轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，對物料長度方向的朝向可進行有效地、精準地調(diào)控的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接在機架上、且沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉(zhuǎn)向裝置；所述刷頭朝向檢測裝置包括檢測鉗、壓簧、鉗座、接近開關(guān)和鉗座驅(qū)動裝置。所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置。本實用新型可有效確保物料長度方向的朝向均保持一致，具體的說，可通過刷頭朝向檢測裝置對物料長度方向的朝向進行判斷，如與設(shè)定方向相反，則啟動后續(xù)的轉(zhuǎn)向裝置調(diào)轉(zhuǎn)物料的長度方向的朝向。從而，使得本實用新型以全自動的機械設(shè)備代替了傳統(tǒng)的人工操作，在有效保證位置精度的同時，大幅的提升了整體的加工效率。
【專利說明】轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物料轉(zhuǎn)運、定位領(lǐng)域，尤其涉及對長條形塊狀物料的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出的改進。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對如牙刷、筷子等長條形塊狀物料進行二次加工(進行植毛、包膠、粘結(jié)或噴漆等工序)時，需通過轉(zhuǎn)運裝置將物料轉(zhuǎn)運至二次加工設(shè)備中，其中，由于二次加工設(shè)備中的加工位置通常為一固定位置，對物料長度方向的朝向具有固定的要求。因此，在傳統(tǒng)加工方式中，需通過人工進行抓取、對齊，其加工效率低，對齊方式繁瑣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，對物料長度方向的朝向可進行有效地、精準地調(diào)控的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接在機架上、且沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉(zhuǎn)向裝置；
[0005]所述刷頭朝向檢測裝置包括檢測鉗、壓簧、鉗座、接近開關(guān)和鉗座驅(qū)動裝置，所述鉗座驅(qū)動裝置連接在機架的上方，所述鉗座連接在所述鉗座驅(qū)動裝置上、且在鉗座驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向的往復(fù)運動；所述鉗座上開設(shè)有滑孔，所述檢測鉗的鉗口朝下、且穿設(shè)在所述滑孔中，所述檢測鉗的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設(shè)有限位環(huán)，所述壓簧套接所述檢測鉗、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關(guān)固定連接在所述鉗座上，所述接近開關(guān)與所述檢測鉗位于同一 ZY平面上、且位于限位環(huán)的斜上方；
[0006]所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設(shè)有刷柄容置槽，所述升降驅(qū)動裝置連接在機架底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在升降驅(qū)動裝置頂部，所述轉(zhuǎn)向臺連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的頂部、且位于一對所述活動板之間；使得轉(zhuǎn)向臺在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向往復(fù)運動、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運動。
[0007]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括壓緊裝置；
[0008]所述壓緊裝置包括壓塊、壓桿、頂座和彈簧，所述頂座連接在所述機架上、且位于所述轉(zhuǎn)向臺上方的對應(yīng)位置，所述壓桿沿Z向設(shè)置、且穿設(shè)在所述頂座內(nèi)，所述壓塊固定連接在所述壓桿底端，所述壓桿的頂端伸出所述頂座的頂面、且壓桿的頂端設(shè)有凸環(huán)，所述彈簧空套所述壓桿、且位于壓塊的頂面和頂座的底面之間；
[0009]所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設(shè)有與所述刷柄容置槽連通的壓塊容置槽，所述壓塊容置槽與所述壓塊適配。
[0010]本實用新型可有效確保物料長度方向的朝向均保持一致，具體的說，可通過刷頭朝向檢測裝置對物料長度方向的朝向進行判斷，如與設(shè)定方向相反，則啟動后續(xù)的轉(zhuǎn)向裝置調(diào)轉(zhuǎn)物料的長度方向的朝向。從而，使得本實用新型以全自動的機械設(shè)備代替了傳統(tǒng)的人工操作，在有效保證位置精度(物料長度方向的朝向與二次加工設(shè)備中的固定位置對應(yīng))的同時，大幅的提升了整體的加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體圖一，
[0012]圖2是本實用新型的立體圖二 ；
[0013]圖3是本實用新型中轉(zhuǎn)向裝置的立體圖；
[0014]圖4是本實用新型中壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖5是本實用新型中壓緊裝置的立體圖；
[0016]圖6是本實用新型中刷頭朝向檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖7是本實用新型中刷頭朝向檢測裝置的立體圖；
[0018]圖中31是機架；33是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，331是刷頭朝向檢測裝置，3311是檢測鉗，33110是限位環(huán)，3312是壓簧，3313是鉗座，3314是接近開關(guān)，3315是鉗座驅(qū)動裝置，332是轉(zhuǎn)向裝置，3321是轉(zhuǎn)向臺，33211是刷柄容置槽，33212是壓塊容置槽，3322是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，3323是升降驅(qū)動裝置，333是壓緊裝置，3331是壓塊，3332是壓桿，33320是凸環(huán)，3333是頂座，3334是彈簧。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型如圖1-7所示，以牙刷為例，牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；
[0020]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33連接在機架31上、且沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置331和轉(zhuǎn)向裝置332 ；
[0021]所述刷頭朝向檢測裝置331包括檢測鉗3311、壓簧3312、鉗座3313、接近開關(guān)3314和鉗座驅(qū)動裝置3315，所述鉗座驅(qū)動裝置3315連接在位于一對所述機架31的上方的機架31的頂梁上，所述鉗座3313連接在所述鉗座驅(qū)動裝置3315上、且在鉗座驅(qū)動裝置3315的驅(qū)動下作Z向的往復(fù)運動；所述鉗座3313上開設(shè)有滑孔，所述檢測鉗3311的鉗口朝下、且穿設(shè)在所述滑孔中，所述檢測鉗3311的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設(shè)有限位環(huán)33110，所述壓簧3312套接所述檢測鉗3311、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關(guān)3314固定連接在所述鉗座3313上，所述接近開關(guān)3314與所述檢測鉗3311位于同一 ZY平面上、且位于限位環(huán)33110的斜上方；使用時，可根據(jù)植毛機的設(shè)置方位先確定刷頭朝向，再對鉗座驅(qū)動裝置3315的Y向位置進行調(diào)整，使其位于刷頸的上方，并根據(jù)當前加工批次的牙刷的加工規(guī)格選擇一鉗口與刷頸尺寸適配的檢測鉗3311 ;這樣，當有牙刷經(jīng)行走系統(tǒng)送至檢測鉗3311下方時，通過鉗座驅(qū)動裝置3315驅(qū)動檢測鉗3311下行對刷頭的朝向進行判斷；若刷頭朝向正確，則刷頸可容置與鉗口之中；若刷頭朝向錯誤，則刷柄將擋住檢測鉗3311，并壓迫壓簧3312，使得檢測鉗3311上行，從而使得限位環(huán)33110觸發(fā)接近開關(guān)3314，并將信號傳遞至控制系統(tǒng)；
[0022]所述轉(zhuǎn)向裝置332包括轉(zhuǎn)向臺3321、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322和升降驅(qū)動裝置3323，所述轉(zhuǎn)向臺3321的頂面上開設(shè)有刷柄容置槽33211，所述升降驅(qū)動裝置3323連接在機架31底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322連接在升降驅(qū)動裝置3323頂部，所述轉(zhuǎn)向臺3321連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322的頂部、且位于一對所述活動板之間；使得轉(zhuǎn)向臺3321在升降驅(qū)動裝置3323的驅(qū)動下作Z向往復(fù)運動、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322的驅(qū)動下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運動；當控制系統(tǒng)收到接近開關(guān)3314的信號后，記憶刷頭朝向錯誤的牙刷，并當其運動至轉(zhuǎn)向臺3321上方時，先開啟升降驅(qū)動裝置3323驅(qū)動轉(zhuǎn)向臺3321沿Z向上升，使得牙刷提升至容置槽一 3210上方，再開啟旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322，使得牙刷在XY平面上旋轉(zhuǎn)180°，最后通過升降驅(qū)動裝置3323驅(qū)動轉(zhuǎn)向臺3321沿Z向下行，使得牙刷回到容置槽一 3210中。這樣，通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33即可有效的確保牙刷的刷頭朝向均保持一致，且與植毛機的設(shè)置方位對應(yīng)。
[0023]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33還包括壓緊裝置333 ；
[0024]所述壓緊裝置333包括壓塊3331、壓桿3332、頂座3333和彈簧3334，所述頂座3333連接在所述機架31上、且位于所述轉(zhuǎn)向臺3321上方的對應(yīng)位置，所述壓桿3332沿Z向設(shè)置、且穿設(shè)在所述頂座3333內(nèi)，所述壓塊3331固定連接在所述壓桿3332底端，所述壓桿3332的頂端伸出所述頂座3333的頂面、且壓桿3332的頂端設(shè)有凸環(huán)33320，所述彈簧3334空套所述壓桿3332、且位于壓塊3332的頂面和頂座的底面之間；
[0025]所述轉(zhuǎn)向裝置332的轉(zhuǎn)向臺3321的頂面上開設(shè)有與所述刷柄容置槽33211連通的壓塊容置槽33212，所述壓塊容置槽33212與所述壓塊3331適配?？稍谒㈩^朝向錯誤，需進行轉(zhuǎn)向時，在轉(zhuǎn)向臺上升后，由壓塊壓住牙刷，以防止其發(fā)生竄動；同時，由于在壓塊的頂面和頂座的底面之間增設(shè)了彈簧，從而以“柔性壓緊”的方式，避免了牙刷的損壞。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接在機架上、且沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉(zhuǎn)向裝置； 所述刷頭朝向檢測裝置包括檢測鉗、壓簧、鉗座、接近開關(guān)和鉗座驅(qū)動裝置，所述鉗座驅(qū)動裝置連接在機架的上方，所述鉗座連接在所述鉗座驅(qū)動裝置上、且在鉗座驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向的往復(fù)運動；所述鉗座上開設(shè)有滑孔，所述檢測鉗的鉗口朝下、且穿設(shè)在所述滑孔中，所述檢測鉗的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設(shè)有限位環(huán)，所述壓簧套接所述檢測鉗、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關(guān)固定連接在所述鉗座上，所述接近開關(guān)與所述檢測鉗位于同一 ZY平面上、且位于限位環(huán)的斜上方； 所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設(shè)有刷柄容置槽，所述升降驅(qū)動裝置連接在機架底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在升降驅(qū)動裝置頂部，所述轉(zhuǎn)向臺連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的頂部；使得轉(zhuǎn)向臺在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向往復(fù)運動、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括壓緊裝置； 所述壓緊裝置包括壓塊、壓桿、頂座和彈簧，所述頂座連接在所述機架上、且位于所述轉(zhuǎn)向臺上方的對應(yīng)位置，所述壓桿沿Z向設(shè)置、且穿設(shè)在所述頂座內(nèi)，所述壓塊固定連接在所述壓桿底端，所述壓桿的頂端伸出所述頂座的頂面、且壓桿的頂端設(shè)有凸環(huán)，所述彈簧空套所述壓桿、且位于壓塊的頂面和頂座的底面之間； 所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設(shè)有與所述刷柄容置槽連通的壓塊容置槽，所述壓塊容置槽與所述壓塊適配。
【文檔編號】B65G47/244GK203624501SQ201320788174
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】王斌, 竺志大, 朱明
申請人:江蘇艾薩克科技有限公司