鋼絲繩存儲(chǔ)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，涉及儲(chǔ)存工具【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型鋼絲繩存儲(chǔ)裝置包括支撐架、至少兩個(gè)掛架和堆垛單元；支撐架包括平行間隔布置的兩個(gè)豎框、以及將兩個(gè)豎框相連的橫框；至少兩個(gè)掛架分別水平設(shè)置于兩個(gè)豎框的上部；每一個(gè)掛架包括水平桿以及間隔地布置于水平桿縱向上的數(shù)個(gè)掛鉤；堆垛單元設(shè)置于兩個(gè)豎框之間。由于本實(shí)用新型鋼絲繩存儲(chǔ)裝置在支撐架上左右對(duì)稱地設(shè)置有用于存放鋼絲繩的掛架，增加了存儲(chǔ)裝置的存放工位；并且存儲(chǔ)裝置設(shè)置有用于取放鋼絲繩的堆垛機(jī)，并通過(guò)堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)將鋼絲繩存放至相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩存儲(chǔ)裝置的工業(yè)自動(dòng)化，減少了工作人員的工作量，增加了安全性。
【專利說(shuō)明】鋼絲繩存儲(chǔ)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)存工具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鋼絲繩存儲(chǔ)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在搬運(yùn)貨物時(shí)，通常需要使用大量的鋼絲繩以捆住重物進(jìn)行運(yùn)送。而鋼絲繩在不使用時(shí)，一般都堆放在地上，需要再使用時(shí)，由于鋼絲繩容易纏繞在一起，則需要大量人力去理順，嚴(yán)重影響工作效率。而且這種隨意堆放容易使鋼絲繩生銹，同時(shí)也很占空間。
[0003]為了將鋼絲繩分類分別存放，相關(guān)技術(shù)中采用鋼絲繩掛架來(lái)存放鋼絲繩，其具體結(jié)構(gòu)為:包括支撐架以及行走架，行走架包括橫梯以及在橫梯兩側(cè)的兩組扶梯，橫梯上設(shè)置有用于存放鋼絲繩的掛架，行走架通過(guò)支撐架進(jìn)行固定并進(jìn)行鋼絲繩的存放。當(dāng)需要存放鋼絲繩時(shí)，可通過(guò)扶梯走到橫梯上，將鋼絲繩分別掛放在對(duì)應(yīng)的掛架上，以區(qū)分不同型號(hào)的鋼絲繩。但該存放架由于結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，其存放的鋼絲繩重量較小，且工位也較少，不利于大量大件的鋼絲繩的存放。且該存放架只能通過(guò)人工進(jìn)行存放工作，增加工作人員的工作量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種改進(jìn)的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，包括:
[0007]支撐架，所述支撐架包括平行間隔布置的兩個(gè)豎框、以及設(shè)置于所述兩個(gè)豎框頂部并將所述兩個(gè)豎框相連的橫框；
[0008]至少兩個(gè)掛架，所述至少兩個(gè)掛架分別水平設(shè)置于所述兩個(gè)豎框的上部；每一個(gè)掛架包括水平桿以及間隔地布置于所述水平桿縱向上并用于懸掛所述鋼絲繩的數(shù)個(gè)掛鉤；
[0009]堆垛單元，所述堆垛單元設(shè)置于兩個(gè)豎框之間，以將所述鋼絲繩堆垛到所述掛鉤上。
[0010]優(yōu)選地，上述鋼絲繩存儲(chǔ)裝置中，所述堆垛單元包括與所述水平桿相平行的地軌、設(shè)置于所述地軌上方且與所述地軌相平行的天軌、連接于所述天軌和所述地軌之間并可沿著所述天軌和所述地軌來(lái)回移動(dòng)的立柱、以及可上下移動(dòng)地安裝于立柱上的堆垛機(jī)，所述堆垛機(jī)包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的工作頭，以將所述鋼絲繩堆垛到所述至少兩個(gè)掛架上的掛鉤上。
[0011]優(yōu)選地，上述鋼絲繩存儲(chǔ)裝置中，所述堆垛機(jī)還包括連接于所述工作頭并用于取放所述鋼絲繩的叉板裝置，所述堆垛機(jī)通過(guò)所述叉板裝置進(jìn)行鋼絲繩的取放。
[0012]優(yōu)選地，上述鋼絲繩存儲(chǔ)裝置中，所述叉板裝置上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述叉板裝置通過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)在工作頭上水平移動(dòng)以取放所述鋼絲繩。
[0013]優(yōu)選地，上述鋼絲繩存儲(chǔ)裝置中，所述工作頭上設(shè)置有用于控制所述工作頭工作的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制中心、設(shè)置于所述工作頭上并用于其定位的接近開(kāi)關(guān)以及用于旋轉(zhuǎn)所述工作頭的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0014]優(yōu)選地，上述鋼絲繩存儲(chǔ)裝置中，所述控制中心還連接有用于提示報(bào)警信息的報(bào)警模塊以及用于輸出報(bào)警信息的輸出裝置。
[0015]優(yōu)選地，上述鋼絲繩存儲(chǔ)裝置中，所述兩個(gè)豎框上分別還平行間隔地設(shè)置有多個(gè)豎桿。
[0016]優(yōu)選地，上述鋼絲繩存儲(chǔ)裝置中，在所述多個(gè)豎桿之間以及豎桿與豎框之間還設(shè)置有用于增強(qiáng)所述支撐架強(qiáng)度的多個(gè)斜桿。
[0017]優(yōu)選地，上述鋼絲繩存儲(chǔ)裝置中，所述橫框包括兩相對(duì)的縱邊框和兩相對(duì)的橫邊框，所述至少兩個(gè)掛架分別平行地設(shè)置于縱邊框的下方和/或橫邊框的下方。
[0018]優(yōu)選地，上述鋼絲繩存儲(chǔ)裝置中，所述至少兩個(gè)掛架中每一個(gè)掛架包括20?70個(gè)掛鉤。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:由于本實(shí)用新型鋼絲繩存儲(chǔ)裝置在支撐架上左右對(duì)稱地設(shè)置有用于存放鋼絲繩的掛架，增加了存儲(chǔ)裝置的存放工位；并且存儲(chǔ)裝置設(shè)置有用于取放鋼絲繩的堆垛機(jī)，并通過(guò)堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)將鋼絲繩存放至相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩存儲(chǔ)裝置的工業(yè)自動(dòng)化，減少了工作人員的工作量，增加了安全性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0021]圖1是本實(shí)用新型鋼絲繩存儲(chǔ)裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型鋼絲繩存儲(chǔ)裝置優(yōu)選實(shí)施例中側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型鋼絲繩存儲(chǔ)裝置優(yōu)選實(shí)施例中側(cè)面頂部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型鋼絲繩存儲(chǔ)裝置優(yōu)選實(shí)施例中堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0026]圖1示出了本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，該鋼絲繩存儲(chǔ)裝置包括:支撐架1、至少兩個(gè)掛架2和堆垛單元3。支撐架I包括平行間隔布置的兩個(gè)豎框11、以及設(shè)置于兩個(gè)豎框11頂部并將兩個(gè)豎框11相連的橫框12。至少兩個(gè)掛架2分別水平設(shè)置于兩個(gè)豎框11的上部；如圖3所示，每一個(gè)掛架包括水平桿21以及間隔地布置于水平桿21縱向上并用于懸掛鋼絲繩的數(shù)個(gè)掛鉤22。堆垛單元3設(shè)置于兩個(gè)豎框11之間，以將鋼絲繩堆垛到掛鉤22上。
[0027]在一些實(shí)施例中，如圖1所示，兩個(gè)豎框11上分別還平行間隔地設(shè)置有多個(gè)豎桿
13。在一些實(shí)施例中，如圖1、圖2所示，豎桿13包括四根，分別設(shè)置于兩個(gè)豎框11上，其垂直于掛架的水平桿21。在另一些實(shí)施例中，豎桿13可為六根或八根，依次平行間隔地設(shè)置于豎框上，以增加支撐架I的強(qiáng)度。多個(gè)豎桿13將水平桿21分隔為多根，多根水平桿21分別位于豎桿13與豎桿13之間或豎桿13與豎框11之間。
[0028]如圖1所示，在多個(gè)豎桿13之間以及豎桿13與豎框之間還設(shè)置有用于增強(qiáng)支撐架I強(qiáng)度的多個(gè)斜桿。多個(gè)豎桿13之間以及豎桿13與豎框之間還設(shè)置有用于增強(qiáng)存儲(chǔ)裝置強(qiáng)度的多個(gè)斜桿14。在一些實(shí)施例中，多個(gè)斜桿14可兩兩交叉地設(shè)置于兩根豎桿13之間。
[0029]如圖2、圖3所示，橫框12包括兩相對(duì)的縱邊框121和兩相對(duì)的橫邊框122，至少兩個(gè)掛架2分別平行地設(shè)置于縱邊框121的下方和/或橫邊框122的下方。橫框12設(shè)置于豎桿13頂部，包括兩相對(duì)的縱邊框121和兩相對(duì)的橫邊框122，縱邊框121與橫邊框122相互垂直組成長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，以增加支撐架I的穩(wěn)定性。
[0030]如圖3所示，掛鉤22依次間隔地設(shè)置于縱邊框121下方的水平桿21上，水平桿21的兩端分別連接于豎桿13，并位于豎桿13上部分。水平桿21包括兩根，其分別位于堆垛機(jī)35的立柱31兩邊。左右對(duì)稱設(shè)置的掛架可增加鋼絲繩的存放工位。
[0031]可以理解地，在一些實(shí)施例中，至少兩個(gè)掛架2中每一組掛架包括20~70個(gè)掛鉤22。
[0032]如圖1、圖4所示，堆垛單元3包括與水平桿21相平行的地軌32、設(shè)置于地軌32上方且與地軌32相平行的天軌33、連接于天軌33和地軌32之間并可沿著天軌33和地軌32來(lái)回移動(dòng)的立柱31、以及可上下移動(dòng)地安裝于立柱31上的堆垛機(jī)35，堆垛機(jī)35包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的工作頭351，以將鋼絲繩堆垛到至少兩個(gè)掛架2上的掛鉤22上。工作頭351在工作過(guò)程中通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)雙向升降取放功能。 [0033]如圖1所示，堆垛單元3的立柱31與豎桿13平行。一同參閱圖2，堆垛機(jī)35的天軌33設(shè)置于橫框12的兩個(gè)縱邊框121之間，天軌33的兩端分別連接于橫框12的兩個(gè)橫邊框122上，以增加堆垛機(jī)35的穩(wěn)定性。地軌32設(shè)置于兩個(gè)豎框11之間，使立柱31在天軌33與地軌32之間帶動(dòng)堆垛機(jī)35沿掛架延伸方向，在支撐架I上移動(dòng)以取放鋼絲繩，使堆垛機(jī)35能將鋼絲繩放置于不同的掛鉤22上，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的分類存放。如圖4所示，堆垛機(jī)35的工作頭351在立柱31上上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的取放。
[0034]如圖4所示，堆垛機(jī)35還包括連接于工作頭351、并用于取放鋼絲繩的叉板裝置34，堆垛機(jī)35通過(guò)叉板裝置34進(jìn)行鋼絲繩的取放。叉板裝置34上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)341，叉板裝置34通過(guò)行走機(jī)構(gòu)341在工作頭351上水平移動(dòng)以取放鋼絲繩。
[0035]工作頭351上設(shè)置有用于控制工作頭351工作的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制中心、設(shè)置于工作頭351上并用于其定位的接近開(kāi)關(guān)以及用于旋轉(zhuǎn)工作頭351的旋轉(zhuǎn)編碼器。接近開(kāi)關(guān)與旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置于工作頭351上，當(dāng)叉板裝置34夾緊鋼絲繩并通過(guò)立柱31向掛鉤22移動(dòng)時(shí)，由接近開(kāi)關(guān)測(cè)定當(dāng)前位置并發(fā)送至控制中心；當(dāng)工作頭351需要旋轉(zhuǎn)方向以存放不同型號(hào)的鋼絲繩時(shí)，由旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)速發(fā)送至控制中心，經(jīng)控制中心處理后得出工作頭351的位置。接近開(kāi)關(guān)與旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置相互配合以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存裝置的懸掛點(diǎn)自測(cè)定位功能。
[0036]控制中心還連接有用于提示報(bào)警信息的報(bào)警模塊以及用于輸出報(bào)警信息的輸出
>J-U ρ?α裝直。
[0037]該控制系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)接近開(kāi)關(guān)與旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存模塊?？刂浦行倪€連接有用于提示報(bào)警信息的報(bào)警模塊以及用于輸出報(bào)警信息的輸出裝置。輸出裝置為觸摸顯示屏。報(bào)警模塊還連接有警鈴以及指示燈。
[0038]在一些實(shí)施例中，報(bào)警等級(jí)分為嚴(yán)重和輕微兩種。當(dāng)報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí)，警鈴不斷鳴叫且指示燈不斷閃爍以引起操作人員注意。當(dāng)報(bào)警等級(jí)為嚴(yán)重等級(jí)時(shí)，控制中心發(fā)送命令以切斷程序停止堆垛機(jī)35的運(yùn)行，防止故障擴(kuò)大，同時(shí)輸出故障原因至觸摸屏上進(jìn)行顯示。當(dāng)報(bào)警等級(jí)為輕微等級(jí)時(shí)，控制中心只需發(fā)送故障原因至觸摸屏上顯示，不會(huì)切斷堆垛機(jī)35的運(yùn)行。但無(wú)論屬于哪個(gè)等級(jí)故障報(bào)警，操作人員都必須查看觸摸屏的故障內(nèi)容，以確定其解決方法。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，包括: 支撐架(I )，所述支撐架(1)包括平行間隔布置的兩個(gè)豎框(11 )、以及設(shè)置于所述兩個(gè)豎框(11)頂部并將所述兩個(gè)豎框(11)相連的橫框(12 ); 至少兩個(gè)掛架(2 )，所述至少兩個(gè)掛架(2 )分別水平設(shè)置于所述兩個(gè)豎框(11)的上部；每一個(gè)掛架(2)包括水平桿(21)以及間隔地布置于所述水平桿(21)縱向上并用于懸掛所述鋼絲繩的數(shù)個(gè)掛鉤(22)； 堆垛單元(3 )，所述堆垛單元(3 )設(shè)置于兩個(gè)豎框(11)之間，以將所述鋼絲繩堆垛到所述掛鉤(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述堆垛單元(3)包括與所述水平桿(21)相平行的地軌(32)、設(shè)置于所述地軌(32)上方且與所述地軌(32)相平行的天軌(33)、連接于所述天軌(33)和所述地軌(32)之間并可沿著所述天軌(33)和所述地軌(32)來(lái)回移動(dòng)的立柱(31)、以及可上下移動(dòng)地安裝于立柱(31)上的堆垛機(jī)(35)，所述堆垛機(jī)(35)包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的工作頭(351)，以將所述鋼絲繩堆垛到所述至少兩個(gè)掛架(2)上的掛鉤(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述堆垛機(jī)(35)還包括連接于所述工作頭(351)并用于取放所述鋼絲繩的叉板裝置(34)，所述堆垛機(jī)(35)通過(guò)所述叉板裝置(34)進(jìn)行鋼絲繩的取放。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述叉板裝置(34)上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)(341)，所 述叉板裝置(34)通過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)(341)在工作頭(351)上水平移動(dòng)以取放所述鋼絲繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述工作頭(351)上設(shè)置有用于控制所述工作頭(351)工作的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制中心、設(shè)置于所述工作頭(351)上并用于其定位的接近開(kāi)關(guān)以及用于旋轉(zhuǎn)所述工作頭(351)的旋轉(zhuǎn)編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述控制中心還連接有用于提示報(bào)警信息的報(bào)警模塊以及用于輸出報(bào)警信息的輸出裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)豎框(11)上分別還平行間隔地設(shè)置有多個(gè)豎桿(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，在所述多個(gè)豎桿(13)之間以及豎桿(13)與豎框(11)之間還設(shè)置有用于增強(qiáng)所述支撐架(1)強(qiáng)度的多個(gè)斜桿(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述橫框(12)包括兩相對(duì)的縱邊框(121)和兩相對(duì)的橫邊框(122)，所述至少兩個(gè)掛架(2)分別平行地設(shè)置于縱邊框(121)的下方和/或橫邊框(122)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼絲繩存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)掛架(2)中每一個(gè)掛架包括20-70個(gè)掛鉤(22 )。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203781154SQ201320791804
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】湯毅, 郭慶增, 黃居海 申請(qǐng)人:中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司