搬運裝置制造方法
【專利摘要】一種搬運裝置，能以簡單的結(jié)構(gòu)使被搬運物的朝向交替改變地進行轉(zhuǎn)移。對基座(12p～12y)進行保持的第一移動構(gòu)件(60a)及第二移動構(gòu)件(60b)交替配置，且隨著驅(qū)動構(gòu)件(11)的旋轉(zhuǎn)沿著固定滾筒(90)的外周面(90a)移動。在第一移動構(gòu)件(60a)及第二移動構(gòu)件(60b)中的任意一方或兩方上，具有與形成于固定滾筒(90)的外周面(90a)的引導(dǎo)部卡合的卡合部的軸構(gòu)件被支承成能旋轉(zhuǎn)，軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞到基座而使基座旋轉(zhuǎn)。當(dāng)接收了朝向相同的被搬運物的基座對被搬運物進行釋放時，從被第一移動構(gòu)件(60a)保持的第一基座(12p、12r、...、12x)釋放的被搬運物的朝向與從被第二移動構(gòu)件(60b)保持的第二基座(12q、12s、...、12y)釋放的被搬運物的朝向彼此不同。
【專利說明】搬運裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運裝置，更詳細(xì)而言，涉及一種改變被搬運物的朝向來進行轉(zhuǎn)移的搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在制造一次性短褲、一次性尿布等的過程中，使用一種兼用作織物切斷裝置的搬運裝置，該搬運裝置在切斷織物后搬運被切斷后的單片的同時，在搬運過程中改變單片的朝向。
[0003]例如圖10~圖14示出了一個這種裝置的例子。圖11是表示織物的搬運狀態(tài)的概略立體圖。如圖11所示，沿著由點劃線表示的固定滾筒的外周面，織物W被沿著箭頭Dl的方向搬運并被切斷，切斷后的單片W2 —邊改變朝向一邊被搬運，并在轉(zhuǎn)移位置SP處被轉(zhuǎn)移到下一裝置。
[0004]圖10是表示搬運裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖14是表示搬運裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。如圖10及圖14所示，沿著固定滾筒150的外周面能自由移動地保持有移動構(gòu)件113。在相鄰的移動構(gòu)件113之間，配置有與移動構(gòu)件113 —起移動的砧座Ap A2、…、Ap…、An。
[0005]移動構(gòu)件113將中心軸r在固定滾筒150的徑向上延伸的軸構(gòu)件114支承成可旋轉(zhuǎn)。在軸構(gòu)件114上，吸附并保持織物W的基座Pp P2、…、Pp…、Pn固定在固定滾筒150的徑向外側(cè)的一端，并且在固定滾筒150的徑向中心側(cè)的另一端，形成有與在固定滾筒150的外周面上形成的凸輪槽151卡合的凸輪從動件115。在移動構(gòu)件113上固定有與固定在固定滾筒150上的突狀部121a卡合的槽構(gòu)件121b，通過該突狀部121a和槽構(gòu)件121b構(gòu)成了對移動構(gòu)件113進行引導(dǎo)的引導(dǎo)部121，移動構(gòu)件113被保持成能沿著固定滾筒150的外周面自由移動。
[0006]移動構(gòu)件113通過連桿111、112與旋轉(zhuǎn)體120結(jié)合，并伴隨著旋轉(zhuǎn)體120的旋轉(zhuǎn)，沿著固定滾筒150的外周面移動。此時，在被移動構(gòu)件113支承成可旋轉(zhuǎn)的軸構(gòu)件114的另一端形成的凸輪從動件115與在固定滾筒150的外周面形成的凸輪槽151卡合，所以，軸構(gòu)件114繞中心軸r在90°的范圍內(nèi)正向、反向旋轉(zhuǎn)。藉此，如圖12的展開圖所示，基座P1^ P2>…、朝向在與點劃線所示的移動方向即、固定滾筒的周向平行的方向和正交的方向之間的90°的范圍內(nèi)變化。
[0007]圖13(a)及圖13(b)是切斷織物時的主要部分放大圖。如圖12和圖13(a)及圖13(b)所示，織物W在箭頭Dl的方向上被從接收位置RP朝著切斷位置CP搬運。切刀單元130與切斷位置CP相對配置。切刀單元130在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件132上固定有刀具131。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件132與織物W的搬運同步地，朝箭頭D2的方向旋轉(zhuǎn)。如圖13(b)所示，織物W的在兩個基座Pn、P1之間延伸的部分在通過切斷位置CP時，被夾在砧座Al的前端面As與刀具131的刀尖之間并被切斷。
[0008]如圖14所示，固定滾筒150的中心軸Xl與旋轉(zhuǎn)體120的中心軸X2隔開。砧座A1'A2,…、An被保持成能沿著與旋轉(zhuǎn)體120的中心軸X2同軸的圓筒面自由移動，且在轉(zhuǎn)移位置SP處，可從基座Pi的搬運路徑后退(例如參照專利文獻I)。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:日本專利特許第4745061號公報
[0012]例如，在從織物切斷的單片的厚度不均勻，出現(xiàn)較薄部分和較厚部分的情況下，若以單片的朝向交替改變地層疊，使較薄部分彼此、較厚部分彼此不重疊，則能整齊地層疊。在這種情況下，考慮使用使切斷后的單片的朝向交替改變來進行轉(zhuǎn)移的搬運裝置。
[0013]然而，若例如設(shè)置在固定滾筒上形成有兩個凸輪槽并利用一個凸輪槽使朝向朝一個方向改變的基座、利用另一個凸輪槽使朝向朝另一個方向改變的基座，則搬運裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]鑒于上述實際情況，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種搬運裝置，能以簡單的結(jié)構(gòu)交替改變被搬運物的朝向來進行轉(zhuǎn)移。
[0015]本實用新型為解決上述技術(shù)問題而提供如下構(gòu)成的搬運裝置。
[0016]搬運裝置包括:(a)固定滾筒，該固定滾筒在圓筒狀的外周面上形成有引導(dǎo)部；(b)移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件被保持成能沿著上述固定滾筒的上述外周面在上述固定滾筒的周向上自由移動；(C)驅(qū)動構(gòu)件，該驅(qū)動構(gòu)件使上述移動構(gòu)件沿著上述固定滾筒的上述外周面在上述固定滾筒的周向上移動；以及(d)基座，該基座保持于上述移動構(gòu)件并與上述移動構(gòu)件一起移動，且將被搬運物保持成可釋放。上述移動構(gòu)件的個數(shù)為偶數(shù)，上述移動構(gòu)件中半數(shù)的第一移動構(gòu)件和剩余半數(shù)的第二移動構(gòu)件沿著上述固定滾筒的上述外周面在上述固定滾筒的周向上交替配置。此外，還包括設(shè)于上述第一移動構(gòu)件及第二移動構(gòu)件中的任意一方或兩方上的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。上述基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軸構(gòu)件，該軸構(gòu)件被上述移動構(gòu)件支承成可旋轉(zhuǎn)，且與該移動構(gòu)件一起移動，該軸構(gòu)件具有與上述固定滾筒的上述引導(dǎo)部卡合的卡合部，且隨著上述移動構(gòu)件的移動而旋轉(zhuǎn)，隨著上述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，上述基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使保持于上述移動構(gòu)件的上述基座繞沿上述固定滾筒的徑向延伸的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，在接收了朝向相同的上述被搬運物的上述基座將上述被搬運物釋放時，從保持于上述第一移動構(gòu)件的第一基座釋放的上述被搬運物的朝向與從保持于上述第二移動構(gòu)件的第二基座釋放的上述被搬運物的朝向彼此不同。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一基座與第二基座交替配置，在轉(zhuǎn)移被搬運物時，由于保持于第一基座的被搬運物與保持于第二基座的被搬運物朝向彼此不同的方向，因此，能使被搬運物的朝向交替改變地進行轉(zhuǎn)移。由于引導(dǎo)部是共用的，用于使被搬運物的朝向交替改變的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于移動構(gòu)件的至少一方即可，所以能以簡單的結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)移被搬運物時的被搬運物的朝向改變。
[0018]在一優(yōu)選實施方式中，搬運裝置還包括:(e)砧座，該砧座具有在上述固定滾筒的周向上相鄰的上述移動構(gòu)件之間、與上述固定滾筒的中心軸平行地延伸的相對面，且該砧座被保持成與上述移動構(gòu)件的移動同步地沿著上述固定滾筒的上述外周面在上述固定滾筒的周向上自由移動；(f)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配置成中心軸與上述固定滾筒的中心軸平行，且與上述基座的移動路徑隔著間隔相對，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一邊與上述砧座的移動同步一邊進行旋轉(zhuǎn)；以及(g)刀具，該刀具具有從上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件突出且與上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的中心軸平行延伸的刀尖，隨著上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，使上述刀尖與上述站座的上述相對面相對。被搬運物即連續(xù)的織物保持于上述基座，上述織物中在保持于相鄰的上述基座的部分之間延伸的部分被夾在上述砧座的上述相對面與上述刀具的上述刀尖之間，且被切斷，切斷后的上述織物的單片作為被搬運物在保持于上述基座的狀態(tài)下被搬運，然后從上述基座釋放上述被搬運物即單片。
[0019]此時，在將織物切斷后，能使從織物切斷的被搬運物即單片的朝向交替改變，并將單片從基座轉(zhuǎn)移向后續(xù)工序。
[0020]較為理想的是，上述基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)經(jīng)由齒輪將上述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞到上述基座。
[0021]此時，由于與皮帶、鏈條等相比，齒輪的耐久性較優(yōu)異，因此適于長時間的連續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0022]較為理想的是，上述基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:(i )同方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該同方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于上述第一移動構(gòu)件，將上述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)同方向地傳遞到上述第一基座；以及(? )反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于上述第二移動構(gòu)件，將上述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉捶较蚝髠鬟f到上述第二基座。上述第一基座與上述第二基座彼此朝向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0023]此時，由于引導(dǎo)部是共用的，將軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換為反方向的反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)僅設(shè)于半數(shù)移動構(gòu) 件上，所以能以簡單的結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)移被搬運物時的被搬運物的朝向交
替改變。
[0024]較為理想的是，在上述同方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，上述第一基座與上述軸構(gòu)件同軸固定。在上述反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，上述第二基座以與上述軸構(gòu)件同軸且能旋轉(zhuǎn)的方式支承于上述第二移動構(gòu)件。
[0025]此時，第一移動構(gòu)件包括軸構(gòu)件，能簡化將軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞到第一基座的同方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。由于第一基座及第二基座的旋轉(zhuǎn)軸與軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸同軸，所以，能簡單地構(gòu)成為使第一基座的旋轉(zhuǎn)方向與第二基座的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0026]較為理想的是，上述反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:(i )第一齒輪，該第一齒輪與保持于上述第二移動構(gòu)件的上述軸構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)；(ii )第五齒輪，該第五齒輪與保持于上述第二移動構(gòu)件的上述第二基座一體地旋轉(zhuǎn)；(iii)第二齒輪，該第二齒輪被上述第二移動構(gòu)件支承成能旋轉(zhuǎn)，且與上述第一齒輪嚙合；(iv )第四齒輪,該第四齒輪被上述第二移動構(gòu)件支承成能旋轉(zhuǎn)，且與上述第五齒輪嚙合；以及(V )第三齒輪,該第三齒輪與上述第二齒輪及上述第四齒輪中的任意一方嚙合，且與上述第二齒輪及上述第四齒輪中的另一方同軸且一體地旋轉(zhuǎn)。
[0027]此時，由于與皮帶、鏈條等相比，齒輪的耐久性較優(yōu)異，因此適于長時間的連續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0028]根據(jù)本實用新型，能以簡單的結(jié)構(gòu)，使被搬運物的朝向交替改變地進行轉(zhuǎn)移。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是表示搬運裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。(實施例1)[0030]圖2是切刀單元的剖視圖。(實施例1)
[0031]圖3是切刀單元的剖視圖。(實施例1)
[0032]圖4是第一移動構(gòu)件的主要部分剖視圖。(實施例1)
[0033]圖5是第二移動構(gòu)件的主要部分剖視圖。(實施例1)
[0034]圖6是第二移動構(gòu)件的主要部分剖視圖。(實施例1)
[0035]圖7是表示搬運裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。(實施例2)
[0036]圖8是第一移動構(gòu)件的主要部分剖視圖。(實施例3)
[0037]圖5是第二移動構(gòu)件的主要部分剖視圖。(實施例1)
[0038]圖9是第二移動構(gòu)件的主要部分剖視圖。(實施例3)
[0039]圖10是表示搬運裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。(現(xiàn)有例I)
[0040]圖11是表示織物的搬運狀態(tài)的概略立體圖。(現(xiàn)有例I)
[0041]圖12是表不基座的移動狀態(tài)的展開圖。(現(xiàn)有例I)
[0042]圖13是切斷織物時的主要部分放大圖。(現(xiàn)有例I)
[0043]圖14是表示搬運裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。(現(xiàn)有例I)
[0044](符號說明)
[0045]IOUOa搬運裝置
[0046]11旋轉(zhuǎn)體(驅(qū)動構(gòu)件)
[0047]12p ?12y 基座
[0048]14p?14y石占座
[0049]52旋轉(zhuǎn)構(gòu)件
[0050]58 刀具
[0051]58a 刀尖
[0052]60a、60b 移動構(gòu)件
[0053]62a>62b 軸構(gòu)件
[0054]64a,64b凸輪從動件(卡合部)
[0055]66a 第一基座
[0056]66b 第二基座
[0057]68a基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(同方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu))
[0058]68b基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu))
[0059]68c基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0060]81第一齒輪
[0061]82第二齒輪
[0062]83第三齒輪
[0063]84第四齒輪
[0064]85第五齒輪
[0065]90固定滾筒
[0066]90a外周面
[0067]92凸輪槽(引導(dǎo)部)【具體實施方式】
[0068]以下，參照圖1?圖9對作為本實用新型的實施方式的實施例進行說明。
[0069]<實施例1>
[0070]圖1是表示搬運裝置10的結(jié)構(gòu)的概略圖。如圖1所示，搬運裝置10兼用作織物切斷裝置，沿著固定滾筒90的外周面90a交替配置有基座12p?12y和砧座14p?14y?；?2p?12y中半數(shù)的基座12p、12r、12t、12v、12x保持于第一移動構(gòu)件60a，剩余半數(shù)的基座12q、12s、12u、12w、12y保持于第二移動構(gòu)件60b。在基座12p?12y的表面上，形成有用于吸附并保持被搬運物即織物2k的抽真空孔(未圖示)。
[0071]與固定滾筒90相鄰地配置有作為驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)體11。第一移動構(gòu)件60a及第二移動構(gòu)件60b和砧座14p?14y固定在旋轉(zhuǎn)體11上，并隨著旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)，如箭頭6q所示，沿固定滾筒90的周向移動。另外也可以構(gòu)成為，通過連桿機構(gòu)將第一移動構(gòu)件60a及第二移動構(gòu)件60b與旋轉(zhuǎn)體11結(jié)合，使第一移動構(gòu)件60a及第二移動構(gòu)件60b能夠伴隨旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)，沿著固定滾筒90的外周面90a在固定滾筒90的周向上移動。
[0072]織物2k在接收位置18c被基座12p吸附，伴隨基座12p的移動，被沿箭頭6p所示的方向搬運。然后，織物2k的在被相鄰的基座保持的部分之間延伸的部分在切斷位置18d被夾在切刀單元50的刀具58和砧座之間并被切斷。即，切刀單元50的刀具58保持于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52以中心軸與固定滾筒90的中心軸平行的方式配置，且與基座12p?12y的移動路徑之間設(shè)置間隔地與基座12p?12y的移動路徑相對。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52以使刀具58和站座14p?14y相對的方式,沿箭頭8b所示的方向，一邊與站座14p?14y的移動同步一邊旋轉(zhuǎn)。
[0073]從織物中被切斷的單片(被搬運物、未圖示)在被吸附在基座上的狀態(tài)下被搬運，在轉(zhuǎn)移位置18e處，單片被從基座轉(zhuǎn)移到后續(xù)工序的裝置4k。后續(xù)工序的裝置4k沿箭頭6r所示的方向搬運單片。
[0074]各基座12p?12y—邊使相對于固定滾筒的周向的朝向發(fā)生變化,一邊移動。即，在基座的移動方向上從刀具58與砧座相對的切斷位置18d到轉(zhuǎn)移位置18e為止的第一區(qū)間中，基座相對于固定滾筒的周向的朝向改變90°。在基座的移動方向上從轉(zhuǎn)移位置18e到接收位置18c為止的第二區(qū)間中，基座相對于固定滾筒的周向的朝向返回到最開始的朝向。
[0075]若將第一區(qū)間設(shè)為180°以下且將第二區(qū)間設(shè)為180°以下，則可以平衡地構(gòu)成搬運裝置。另外，為了能穩(wěn)定地改變基座的朝向，較為理想的是，使改變基座的朝向的第一區(qū)間及第二區(qū)間盡可能地長，并使從接收位置到切斷位置18d為止的距離盡可能地短。因此，將轉(zhuǎn)移位置18e配置在使固定滾筒90的中心軸IOy和接收位置18c連結(jié)的假想線的延長線IOu與使固定滾筒90的中心軸IOy和切斷位置18d連結(jié)的假想線的延長線IOv之間的銳角區(qū)域內(nèi)。
[0076]接下來，關(guān)于切刀單元50，參照圖2及圖3進行說明。圖2是切刀單元50的剖視圖。圖3是切刀單元50的局部主剖視圖。
[0077]如圖2及圖3所示，切刀單元50在具有被支承成可自由旋轉(zhuǎn)的軸部51的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52中形成有在與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52的中心軸垂直的方向上延伸并穿過中心軸的多個通孔52x。在各通孔52x中，配置有處于壓縮狀態(tài)的壓縮螺旋彈簧56。[0078]在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52的通孔52x的一端側(cè)和另一端側(cè)分別固定有止動構(gòu)件54。在止動構(gòu)件54中形成有通孔54x。
[0079]刀具58分別配置在通孔52x的一端側(cè)和另一端側(cè)，刀尖58a及與刀尖58a相連的部分插入止動構(gòu)件54的通孔54x中，并沿著通孔54x的內(nèi)表面滑動，從而朝旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52的徑向外側(cè)突出。刀具58的與刀尖58a相反一側(cè)的基端58b側(cè)隔著墊圈53被夾在壓縮螺旋彈簧56與止動構(gòu)件54之間，并被壓縮螺旋彈簧56朝旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52的徑向外側(cè)施力。壓縮螺旋彈簧56是施力構(gòu)件。
[0080]刀具58在基端58b側(cè)具有比刀尖58a側(cè)更朝厚度方向兩側(cè)突出的突出部58s。突出部58s的寬度比止動構(gòu)件54的通孔54x的寬度更大。因此，被壓縮螺旋彈簧56朝旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52的徑向外側(cè)施力的刀具58的突出部58s與止動構(gòu)件54抵接，從而限制了突出位置。
[0081]為使刀具58的突出部58s與止動構(gòu)件54抵接，壓縮螺旋彈簧56以與壓縮量對應(yīng)的規(guī)定的作用力，將刀具58朝旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52的徑向外側(cè)施力，且在作用于刀具58的反作用力比規(guī)定的作用力大時，壓縮螺旋彈簧56被進一步壓縮，從而允許刀具58從被止動構(gòu)件54限制的位置朝旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52的中心側(cè)后退。
[0082]通過合適地選擇壓縮螺旋彈簧56的彈簧系數(shù)和壓縮量，在切斷織物時，能容易地調(diào)節(jié)刀具58與砧座14p?14y的間隔以及刀具58與砧座14p?14y的抵碰。另外，即使由于運轉(zhuǎn)中的振動和熱變形等使刀具58與砧座14p?14y的間隔和抵碰發(fā)生變化，也能將刀具58與砧座14p?14y的間隔和抵碰保持在合適的調(diào)節(jié)狀態(tài)。因此，能容易地實現(xiàn)長時間的連續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0083]切刀單元50將兩個刀具58安裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件52上，兩個刀具58交替地切斷織物。因此，與將一個刀具安裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上的情況相比，可以延長刀具的更換周期。另外，由于對于兩個刀具58使用共用的壓縮螺旋彈簧56，因此能簡化切刀單元50的結(jié)構(gòu)。
[0084]關(guān)于使基座12p?12y旋轉(zhuǎn)的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68a、68b，參照圖4?圖6進行說明。圖4是設(shè)于第一移動構(gòu)件60a的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68a的主要部分剖視圖。圖5是設(shè)于第二移動構(gòu)件60b的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68b的主要部分剖視圖。圖6 (a)是沿圖5的A-A線切斷的主要部分剖視圖。圖6(b)是沿圖5的B-B線切斷的主要部分剖視圖。
[0085]圖4所不的基座66a是保持于第一移動構(gòu)件60a的第一基座,是圖1所不的基座12p?12y中半數(shù)的基座12p、12r、12t、12v、12x。圖5所示的基座66b是保持于第二移動構(gòu)件60b的第二基座，是圖1所示的剩余半數(shù)的基座12q、12s、12u、12w、12y。
[0086]如圖4及圖5所示，在固定滾筒90的外周面90a上形成有凸輪槽92。凸輪槽92是引導(dǎo)部。如上所述，移動構(gòu)件60a、60b分別沿著固定滾筒90的外周面90a在固定滾筒90的周向(圖4及圖5中紙面垂直方向)上移動。
[0087]在移動構(gòu)件60a、60b上，軸構(gòu)件62a、62b被支承成可旋轉(zhuǎn)。軸構(gòu)件62a、62b在固定滾筒90的徑向上延伸，并在一端具有與固定滾筒90的凸輪槽92卡合的凸輪從動件64a、64b。凸輪從動件64a、64b是卡合部。軸構(gòu)件62a、62b隨著移動構(gòu)件60a、60b的移動與移動構(gòu)件60a、60b —起移動。此時，由于凸輪從動件64a、64b追隨凸輪槽92，所以軸構(gòu)件62a、62b旋轉(zhuǎn)。
[0088]如圖5及圖6所示，在第二移動構(gòu)件60b上設(shè)有使基座66b旋轉(zhuǎn)的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68b?；D(zhuǎn)機構(gòu)68b包括通過軸承61s、61t被可旋轉(zhuǎn)地支承在第二移動構(gòu)件60b上的軸構(gòu)件62b。在軸構(gòu)件62b的中間部，固定有第一齒輪構(gòu)件72，該第一齒輪構(gòu)件72與軸構(gòu)件62b—體地旋轉(zhuǎn)。在軸構(gòu)件62b的與具有凸輪從動件的一端相反一側(cè)的另一端，第四齒輪構(gòu)件78被通過軸承61u、61v支承成可與軸構(gòu)件62b同軸地旋轉(zhuǎn)。此外，第二齒輪構(gòu)件74及第三齒輪構(gòu)件76與軸構(gòu)件62b平行地配置，并被第二移動構(gòu)件60b支承成可旋轉(zhuǎn)。
[0089]在第一齒輪構(gòu)件72中形成有第一齒輪81。在第二齒輪構(gòu)件74中形成有與第一齒輪嚙合的第二齒輪82。在第三齒輪構(gòu)件76中，同軸地形成有與第二齒輪82嚙合的第三齒輪83以及第四齒輪84。在第四齒輪構(gòu)件78中，形成有與第四齒輪84嚙合的第五齒輪85。當(dāng)軸構(gòu)件62b旋轉(zhuǎn)時，通過第一齒輪81?第三齒輪83的嚙合，第三齒輪構(gòu)件76與軸構(gòu)件62b同方向地旋轉(zhuǎn)。第四齒輪構(gòu)件78通過第四齒輪84及第五齒輪85的嚙合，朝向與第三齒輪構(gòu)件76相反的方向旋轉(zhuǎn)。即，第四齒輪構(gòu)件78與軸構(gòu)件62b朝向相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0090]例如，使第一齒輪81與第三齒輪83的齒數(shù)相等，并將第四齒輪84與第五齒輪85的減速比設(shè)為I。此時，隨著移動構(gòu)件60b的移動，軸構(gòu)件62b在90°的范圍內(nèi)正反旋轉(zhuǎn)，從而使第三齒輪構(gòu)件76及第四齒輪構(gòu)件78在圖6中實線所示位置與虛線所示位置間的90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0091]如圖5所示，在第四齒輪構(gòu)件78上固定有基座66b?；?6b與第四齒輪構(gòu)件78一體地朝向與軸構(gòu)件62b相反的方向旋轉(zhuǎn)。使基座66b旋轉(zhuǎn)的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68b是反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)?；?6b通過軸構(gòu)件62b、軸承61u、61v及第四齒輪構(gòu)件78被可旋轉(zhuǎn)地支承在第二移動構(gòu)件60b上。
[0092]另一方面，如圖4所示，在第一移動構(gòu)件60a上設(shè)有使基座66a旋轉(zhuǎn)的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68a?；D(zhuǎn)機構(gòu)68a包括通過軸承61a、61b可旋轉(zhuǎn)地支承于第一移動構(gòu)件60a的軸構(gòu)件62a。在軸構(gòu)件62a的另一端固定有基座66a?；?6a與軸構(gòu)件62a —體地旋轉(zhuǎn)，并朝向與軸構(gòu)件62a相同的方向旋轉(zhuǎn)。使基座66a旋轉(zhuǎn)的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68a是同方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0093]也就是說，在基座66a、66b中，因傳遞到被第一移動構(gòu)件60a支承成可旋轉(zhuǎn)的軸構(gòu)件62a的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第一基座66a以及因傳遞到被第二移動構(gòu)件60b支承成可旋轉(zhuǎn)的軸構(gòu)件62b的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第二基座66b，在從開始保持被搬運物即織物到釋放織物的單片為止的期間內(nèi)，彼此朝向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0094]另外，如圖1所示，基座的總計個數(shù)是偶數(shù)。基座中半數(shù)的第一基座66a(參照圖4)和剩余半數(shù)的第二基座66b (參照圖5)交替地配置在固定滾筒90的周向上。
[0095]因此，搬運裝置10在切斷織物后可以交替地改變從織物切斷的單片的朝向，并將其轉(zhuǎn)移給下一裝置。作為引導(dǎo)部的凸輪槽92是共用的，包括第一齒輪81?第五齒輪85的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)60b只需設(shè)置在第二移動構(gòu)件60b上、即移動構(gòu)件60a、60b的半數(shù)上即可，簡化了搬運裝置10的結(jié)構(gòu)。
[0096]第一基座66a與被第一移動構(gòu)件60a支承成可旋轉(zhuǎn)的軸構(gòu)件62a直接連接,在軸構(gòu)件62a與第一基座66a之間，沒有傳遞旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。因此，能簡化傳遞軸構(gòu)件62a的旋轉(zhuǎn)來使基座66a旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0097]由于第二基座66b與被第二移動構(gòu)件60b支承成可旋轉(zhuǎn)的軸構(gòu)件62b同軸旋轉(zhuǎn)，所以，能夠容易地形成第一基座66a和第二基座66b彼此朝向相反方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)?；D(zhuǎn)機構(gòu)60b的第一齒輪81至第五齒輪85與皮帶、鏈條等相比，其耐久性優(yōu)異，所以適合長時間的連續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0098]<實施例2>
[0099]實施例2的搬運裝置采用與實施例1的搬運裝置大致相同的結(jié)構(gòu)。以下，以與實施例I的不同點為中心進行說明，對與實施例1相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的符號。
[0100]圖7是實施例2的搬運裝置IOa的概略圖。如圖7所示，實施例2的搬運裝置IOa并不包括實施例1的搬運裝置10的砧座14p?14y和切刀單元50 (參照圖1)。
[0101]搬運裝置IOa利用基座12p?12y依次接收沿搬運路徑3在箭頭6p所示的方向上搬運的處于單片狀態(tài)的被搬運物，在對被搬運物進行搬運的過程中，基座12p?12y彼此朝向相反的方向旋轉(zhuǎn)。藉此來交替改變被搬運物的朝向，并將其轉(zhuǎn)移到后續(xù)工序的裝置4。
[0102]〈實施例3>
[0103]實施例3的搬運裝置采用與實施例2的搬運裝置IOa大致相同的結(jié)構(gòu)。以下，以與實施例1及實施例2的搬運裝置10、10a的不同點為中心進行說明。
[0104]圖8是實施例3的搬運裝置的第一移動構(gòu)件60a的主要部分剖視圖。如圖8所示，在第一移動構(gòu)件60a上固定有基座66a。即便第一移動構(gòu)件60a移動，基座66a也不旋轉(zhuǎn)。即，在第一移動構(gòu)件60a上并沒有設(shè)置基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0105]圖9是實施例3的搬運裝置的第二移動構(gòu)件60b的主要部分剖視圖。如圖9所示，在第二移動構(gòu)件60b上設(shè)有基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68c，該基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68c采用與圖6所示的實施例I的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68b大致相同的結(jié)構(gòu)。即，與實施例1的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68b相同，基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68c包括被第二移動構(gòu)件60b支承成能自由旋轉(zhuǎn)的軸構(gòu)件62b。軸構(gòu)件62b具有與固定滾筒90的凸輪槽92卡合的凸輪從動件64b。軸構(gòu)件62b隨著第二移動構(gòu)件60b的移動而旋轉(zhuǎn)。第二移動構(gòu)件60b將第二基座66b支承成與軸構(gòu)件62b同軸且能自由旋轉(zhuǎn)。第二基座66b通過基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68c傳遞來軸構(gòu)件62b的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0106]基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68c除了不具有圖6所示的實施例1的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68b的第二齒輪82、而使第一齒輪81與第三齒輪83直接嚙合以外，采用與實施例1的基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68b相同的結(jié)構(gòu)。通過合適地選擇基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68c的齒輪81、83、84、85的齒數(shù)，例如可以利用基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)68c將軸構(gòu)件62b的90°范圍內(nèi)的正反旋轉(zhuǎn)翻倍，從而使基座66b在180°范圍內(nèi)進行正反旋轉(zhuǎn)。
[0107]實施例3的搬運裝置與實施例1同樣地，使第一移動構(gòu)件60a及第二移動構(gòu)件60b交替配置。固定于第一移動構(gòu)件60a的基座66a在接收了被搬運物之后，不改變其朝向地進行轉(zhuǎn)移。另一方面，固定于第二移動構(gòu)件60b的基座66b在接收了被搬運物之后，使其朝向逆轉(zhuǎn)180°進行轉(zhuǎn)移。在實施例3的搬運裝置中，由于第一移動構(gòu)件60a及第二移動構(gòu)件60b交替配置,基座66a、66b交替配置,所以能交替改變被搬運物的朝向進行轉(zhuǎn)移。
[0108]〈總結(jié)〉
[0109]如以上說明所述，實施例1至實施例3的搬運裝置能以簡單的結(jié)構(gòu)交替改變被搬運物的朝向來進行轉(zhuǎn)移。
[0110]另外，本實用新型并不限定于上述實施方式，可進行各種變更來加以實施。
[0111]例如基座，在實施例中，作為一個構(gòu)件圖示的構(gòu)件可以僅由一個零件構(gòu)成，也可以將多個零件結(jié)合成一體來構(gòu)成。
[0112]在實施例1中，在可旋轉(zhuǎn)地支承于第一移動構(gòu)件的軸構(gòu)件的另一端固定第一基座，但也可以在第一移動構(gòu)件上設(shè)置將與軸構(gòu)件同方向的旋轉(zhuǎn)傳遞到第一基座的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運裝置，其特征在于，包括: 固定滾筒，該固定滾筒在圓筒狀的外周面上形成有引導(dǎo)部； 移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件被保持成能沿著所述固定滾筒的所述外周面在所述固定滾筒的周向上自由移動； 驅(qū)動構(gòu)件，該驅(qū)動構(gòu)件使所述移動構(gòu)件沿著所述固定滾筒的所述外周面在所述固定滾筒的周向上移動；以及 基座，該基座保持于所述移動構(gòu)件并與所述移動構(gòu)件一起移動，且將被搬運物保持成能釋放， 所述移動構(gòu)件的個數(shù)為偶數(shù)，所述移動構(gòu)件中半數(shù)的第一移動構(gòu)件和剩余半數(shù)的第二移動構(gòu)件沿著所述固定滾筒的所述外周面在所述固定滾筒的周向上交替配置， 所述搬運裝置還包括基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軸構(gòu)件，該軸構(gòu)件設(shè)于所述第一移動構(gòu)件及第二移動構(gòu)件中的任意一方或兩方，被所述移動構(gòu)件支承成能旋轉(zhuǎn)，且與該移動構(gòu)件一起移動，該軸構(gòu)件具有與所述固定滾筒的所述引導(dǎo)部卡合的卡合部，且隨著所述移動構(gòu)件的移動而旋轉(zhuǎn)，所述基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)利用所述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，使保持于所述移動構(gòu)件的所述基座繞沿所述固定滾筒的徑向延伸的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，在接收了朝向相同的所述被搬運物的所述基座將所述被搬運物釋放時，使從保持于所述第一移動構(gòu)件的第一基座釋放的所述被搬運物的朝向與從保持于所述第二移動構(gòu)件的第二基座釋放的所述被搬運物的朝向彼此不同。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于， 所述搬運裝置還包括: 砧座，該砧座具有在所述固定`滾筒的周向上相鄰的所述移動構(gòu)件之間、與所述固定滾筒的中心軸平行地延伸的相對面，且該砧座被保持成與所述移動構(gòu)件的移動同步地沿著所述固定滾筒的所述外周面在所述固定滾筒的周向上自由移動； 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配置成中心軸與所述固定滾筒的中心軸平行，且與所述基座的移動路徑隔著間隔相對，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一邊與所述砧座的移動同步一邊進行旋轉(zhuǎn)；以及 刀具，該刀具具有從所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件突出且與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的中心軸平行延伸的刀尖，隨著所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，使所述刀尖與所述砧座的所述相對面相對， 被搬運物即連續(xù)的織物保持于所述基座，所述織物中在保持于相鄰的所述基座的部分之間延伸的部分被夾在所述砧座的所述相對面與所述刀具的所述刀尖之間而被切斷，切斷后的所述織物的單片作為被搬運物在保持于所述基座的狀態(tài)下被搬運之后，從所述基座釋放所述被搬運物即單片。
3.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于， 所述基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)經(jīng)由齒輪將所述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述基座。
4.如權(quán)利要求2所述的搬運裝置，其特征在于， 所述基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)經(jīng)由齒輪將所述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述基座。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的搬運裝置，其特征在于， 所述基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括: 同方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該同方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述第一移動構(gòu)件，將所述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)同方向地傳遞到所述第一基座；以及反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述第二移動構(gòu)件，將所述軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉捶较蚝髠鬟f到所述第二基座， 所述第一基座與所述第二基座彼此朝向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的搬運裝置，其特征在于， 在所述同方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述第一基座同軸地固定于所述軸構(gòu)件， 在所述反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述第二基座與所述軸構(gòu)件同軸且能旋轉(zhuǎn)地支承于所述第二移動構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求6所述的搬運裝置，其特征在于， 所述反方向基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括: 第一齒輪，該第一齒輪與保持于所述第二移動構(gòu)件的所述軸構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)； 第五齒輪，該第五齒輪與保持于所述第二移動構(gòu)件的所述第二基座一體地旋轉(zhuǎn)； 第二齒輪，該第二齒輪被所述第二移動構(gòu)件支承成能旋轉(zhuǎn)，且與所述第一齒輪嚙合； 第四齒輪，該第 四齒輪被所述第二移動構(gòu)件支承成能旋轉(zhuǎn)，且與所述第五齒輪嚙合；以及 第三齒輪，該第三齒輪與所述第二齒輪及所述第四齒輪中的任意一方嚙合，且與所述第二齒輪及所述第四齒輪中的另一方同軸且一體地旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65H35/06GK203612722SQ201320802941
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】和田隆男 申請人:株式會社瑞光