側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，包括送選裝置、覆膜機(jī)，及設(shè)于送選裝置與覆膜機(jī)之間的機(jī)器人；機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有夾具結(jié)構(gòu)和視覺傳感器；覆膜機(jī)包括依次設(shè)置的微粘膜料卷、進(jìn)料臺(tái)、壓膜膠輪組、導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)；壓膜膠輪組進(jìn)料側(cè)的上方還設(shè)有貼膜料卷和過(guò)渡送膜輪；機(jī)器人通過(guò)視覺傳感器的檢測(cè)抓取送選裝置中檢測(cè)面朝上的側(cè)按鍵板送至覆膜機(jī)的進(jìn)料臺(tái)上方的微粘膜上；貼膜牽引至壓膜膠輪組壓于側(cè)按鍵板的上表面。本實(shí)用新型采用帶視覺傳感器的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別之后的自動(dòng)取料至覆膜機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料之后的自動(dòng)覆膜加工，提高了手機(jī)的側(cè)按鍵板的自動(dòng)覆膜速度，節(jié)省人工成本，從而有助于降低手機(jī)的生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種先對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行包覆再進(jìn)行裁切的設(shè)備，更具體地說(shuō)是指一種側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，手機(jī)的側(cè)按鍵板在生產(chǎn)組裝之前，需要對(duì)其進(jìn)行表面的包覆，對(duì)防止其在安裝和運(yùn)輸過(guò)程受到磨損。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多半采用的是通過(guò)人工選料之后，再通過(guò)覆膜機(jī)進(jìn)行貼膜；采用這種人工選料方式，其覆膜速度十分有限。
[0004]因此，有必要開發(fā)出可以自動(dòng)完成選料的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線。實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，包括送選裝置、覆膜機(jī)，及設(shè)于送選裝置與覆膜機(jī)之間的機(jī)器人；機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有夾具結(jié)構(gòu)和視覺傳感器；覆膜機(jī)包括依次設(shè)置的微粘膜料卷、進(jìn)料臺(tái)、壓膜膠輪組、導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)；壓膜膠輪組進(jìn)料側(cè)的上方還設(shè)有貼膜料卷和過(guò)渡送膜輪；機(jī)器人通過(guò)視覺傳感器的檢測(cè)抓取送選裝置中檢測(cè)面朝上的側(cè)按鍵板送至覆膜機(jī)的進(jìn)料臺(tái)上方的微粘膜上；貼膜牽引至壓膜膠輪組壓于側(cè)按鍵板的上表面。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的送選裝置包括下料倉(cāng)、下端置于下料倉(cāng)內(nèi)的提升輸送帶、與提升輸送帶上端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的上斜坡料板，及與上斜坡料板下端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的水平輸送帶；機(jī)器人檢測(cè)位于水平輸送帶上的側(cè)按鍵板。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述水平輸送帶的出料端設(shè)有下斜坡料板，下斜坡料板的下端置于下料倉(cāng)內(nèi)。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾具結(jié)構(gòu)為吸附式夾具，設(shè)有用于吸住側(cè)按鍵板的真空吸嘴。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾具結(jié)構(gòu)為夾持式夾具，包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸活動(dòng)％的手指夾頭。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述覆膜機(jī)還包括位于裁切機(jī)構(gòu)外側(cè)的收料裝置。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述收料裝置為依收料次數(shù)的增加逐級(jí)下降的下降式收料
R- O
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為 :所述裁切機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的裁切刀。[0016]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)包括三角形壓緊支架，和設(shè)于三角形壓緊機(jī)架上方的大導(dǎo)輪，設(shè)于三角形壓緊機(jī)架下方兩端的二個(gè)壓料輪，環(huán)繞于大導(dǎo)輪和二個(gè)壓料輪外周的皮帶。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型采用帶視覺傳感器的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別之后的自動(dòng)取料至覆膜機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料之后的自動(dòng)覆膜加工，提高了手機(jī)的側(cè)按鍵板的自動(dòng)覆膜速度，節(jié)省人工成本，從而有助于降低手機(jī)的生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型對(duì)物料進(jìn)行提升之后再經(jīng)過(guò)水平方向的視覺檢測(cè)位，將檢測(cè)面(產(chǎn)品上具有特殊形狀或圖案的表面)朝上的物料(即側(cè)按鍵板)送至覆膜機(jī)，檢測(cè)面朝下的物料重新送回下料倉(cāng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)物料的循環(huán)選送。
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線具體實(shí)施例的平面示意圖(覆膜機(jī)部分未示出導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu));
[0020]圖2為圖1中的覆膜機(jī)部分的仰視圖。
[0021]附圖標(biāo)記
[0022]10 送選裝置11 下料倉(cāng)
[0023]12 提升輸送帶13 上斜坡料板
[0024]14 水平輸送帶15 下斜坡料板
[0025]20 覆膜機(jī)21 微粘膜料卷
[0026]22 進(jìn)料臺(tái)23 壓膜膠輪組
[0027]24 導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)241 三角形壓緊機(jī)架
[0028]242 大導(dǎo)輪243 壓料輪
[0029]244 皮帶25 裁切機(jī)構(gòu)
[0030]251 橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)252 裁切刀
[0031]26 貼膜料卷261 過(guò)渡送膜輪
[0032]27 收料裝置28 貼膜
[0033]29 微粘膜30 機(jī)器人
[0034]40 側(cè)按鍵板50 CCD檢測(cè)區(qū)域
[0035]60 機(jī)器人活動(dòng)范圍
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0037]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，包括送選裝置
10、覆膜機(jī)20，及設(shè)于送選裝置10與覆膜機(jī)20之間的機(jī)器人30 ;機(jī)器人30的活動(dòng)端設(shè)有夾具結(jié)構(gòu)和視覺傳感器(圖中未示出)；覆膜機(jī)20包括依次設(shè)置的微粘膜料卷21、進(jìn)料臺(tái)22、壓膜膠輪組23、導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)24和裁切機(jī)構(gòu)25 ;壓膜膠輪組23進(jìn)料側(cè)的上方還設(shè)有貼膜料卷26和過(guò)渡送膜輪261 ;機(jī)器人30通過(guò)視覺傳感器的檢測(cè)抓取送選裝置10中檢測(cè)面朝上的側(cè)按鍵板40送至覆膜機(jī)20的進(jìn)料臺(tái)上方的微粘膜29上；貼膜28牽引至壓膜膠輪組23壓于側(cè)按鍵板40的上表面。覆膜機(jī)20還包括位于裁切機(jī)構(gòu)25外側(cè)的收料裝置27。本實(shí)施例中，收料裝置27為依收料次數(shù)的增加逐級(jí)下降的下降式收料裝置。裁切機(jī)構(gòu)25包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)251和設(shè)于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)251活動(dòng)端的裁切刀252，即采用的是橫向裁切方式。導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)24包括三角形壓緊支架241，和設(shè)于三角形壓緊機(jī)架241上方的大導(dǎo)輪242，設(shè)于三角形壓緊機(jī)架241下方兩端的二個(gè)壓料輪243，環(huán)繞于大導(dǎo)輪242和二個(gè)壓料輪243外周的皮帶244 ;工作時(shí)，皮帶244壓在貼膜的上方，不需自帶驅(qū)動(dòng)力，在貼膜與皮帶的摩擦力作用下，同步移動(dòng)。
[0038]送選裝置10包括下料倉(cāng)11、下端置于下料倉(cāng)11內(nèi)的提升輸送帶12、與提升輸送帶12上端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的上斜坡料板13，及與上斜坡料板13下端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的水平輸送帶14 ;機(jī)器人30檢測(cè)位于水平輸送帶14上的側(cè)按鍵板40。水平輸送帶14的出料端設(shè)有下斜坡料板15，下斜坡料板15的下端置于下料倉(cāng)11內(nèi)，目的是為了側(cè)按鍵板在回落至下料倉(cāng)過(guò)程中不會(huì)摔壞。
[0039]其中，夾具結(jié)構(gòu)可以是吸附式夾具，包括用于吸住側(cè)按鍵板的真空吸嘴；也可以是夾持式夾具，包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸活動(dòng)端的手指夾頭。機(jī)器人優(yōu)選六軸機(jī)器人。
[0040]于其它實(shí)施例中，機(jī)器人也可以是其它形式的結(jié)構(gòu)，比如四軸或五軸機(jī)器人。
[0041 ] 于其它實(shí)施例中，也可以采用振動(dòng)式的送選裝置。
[0042]于其它實(shí)施例中，也可以有上下方向的裁切方式；也可以不用裁切刀，采用熱壓合的方式進(jìn)行裁切。
[0043]綜上所述，本實(shí)用新型采用帶視覺傳感器的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別之后的自動(dòng)取料至覆膜機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料之后的自動(dòng)覆膜加工，提高了手機(jī)的側(cè)按鍵板的自動(dòng)覆膜速度，節(jié)省人工成本，從而有助于降低手機(jī)的生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型對(duì)物料進(jìn)行提升之后再經(jīng)過(guò)水平方向的視覺檢測(cè)位，將檢測(cè)面(產(chǎn)品上具有特殊形狀或圖案的表面)朝上的物料(即側(cè)按鍵板)送至覆膜機(jī)，檢測(cè)面朝下的物料重新送回下料倉(cāng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)物料的循環(huán)選送。
[0044]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于包括送選裝置、覆膜機(jī)，及設(shè)于送選裝置與覆膜機(jī)之間的機(jī)器人；機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有夾具結(jié)構(gòu)和視覺傳感器；覆膜機(jī)包括依次設(shè)置的微粘膜料卷、進(jìn)料臺(tái)、壓膜膠輪組、導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)；壓膜膠輪組進(jìn)料側(cè)的上方還設(shè)有貼膜料卷和過(guò)渡送膜輪；機(jī)器人通過(guò)視覺傳感器的檢測(cè)抓取送選裝置中檢測(cè)面朝上的側(cè)按鍵板送至覆膜機(jī)的進(jìn)料臺(tái)上方的微粘膜上；貼膜牽引至壓膜膠輪組壓于側(cè)按鍵板的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于所述的送選裝置包括下料倉(cāng)、下端置于下料倉(cāng)內(nèi)的提升輸送帶、與提升輸送帶上端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的上斜坡料板，及與上斜坡料板下端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的水平輸送帶；機(jī)器人檢測(cè)位于水平輸送帶上的側(cè)按鍵板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于所述水平輸送帶的出料端設(shè)有下斜坡料板，下斜坡料板的下端置于下料倉(cāng)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于所述的夾具結(jié)構(gòu)為吸附式夾具，設(shè)有用于吸住側(cè)按鍵板的真空吸嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于所述的夾具結(jié)構(gòu)為夾持式夾具，包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸活動(dòng)端的手指夾頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于所述覆膜機(jī)還包括位于裁切機(jī)構(gòu)外側(cè)的收料裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于所述收料裝置為依收料次數(shù)的增加逐級(jí)下降的下降式收料裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于所述裁切機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的裁切刀。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)按鍵板全自動(dòng)包裝裁切生產(chǎn)線，其特征在于所述導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)包括三角形壓緊支架，和設(shè)于三角形壓緊機(jī)架上方的大導(dǎo)輪，設(shè)于三角形壓緊機(jī)架下方兩端的二個(gè)壓料輪，環(huán)繞于大導(dǎo)輪和二個(gè)壓料輪外周的皮帶。
【文檔編號(hào)】B65B11/00GK203601601SQ201320803235
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司