一種不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，移動頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)，移動頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率的n倍，n為大于等于2的整數(shù)；還包括銜接輸送機(jī)構(gòu)和工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其中，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別延伸至第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的端部處，并且該銜接輸送機(jī)構(gòu)中至少具有一個工位與第一輸送機(jī)構(gòu)的端部工位相對，該銜接輸送機(jī)構(gòu)中至少具有n個工位與第二輸送機(jī)構(gòu)的端部工位相對；所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于銜接輸送機(jī)構(gòu)的兩端。本實用新型可有效地將不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的工位銜接起來，實現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)，大大提高了自動化程度和生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動生產(chǎn)線中物料的輸送機(jī)構(gòu)，具體涉及一種不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動生產(chǎn)線中，物料隨著輸送機(jī)構(gòu)依次經(jīng)過多個工序的加工，每個工序?qū)?yīng)若干臺加工設(shè)備，最終獲得成品或者半成品。通常輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動有連續(xù)移動和間歇式逐步移動，或者是兩者的結(jié)合方式，這里所述輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是間歇式逐步移動，即每移動一次便停下來，等待加工，加工完畢后，再移動一次。由于每個工序的工時不相同，例如，某些工序的工時為另一些工序的工時的η倍(此處η為工時倍數(shù)，為了闡述的方便，這里設(shè)η為整數(shù))，為了充分利用設(shè)備的產(chǎn)能，通常工時長的工序采用與工時倍數(shù)數(shù)量相同臺數(shù)的設(shè)備進(jìn)行加工，這樣工時長對應(yīng)的加工設(shè)備與工時短對應(yīng)的加工設(shè)備產(chǎn)量相當(dāng)，均能滿負(fù)荷工作。工時短的工序配置I臺設(shè)備，物料的派發(fā)和輸送每次I個，移動的頻率是η。工時η倍的工序配置η臺設(shè)備，物料的派發(fā)和輸送每次η個，啟停的頻率是I。但是產(chǎn)品從上一個工序輸送到下個工序，由于兩個工序輸送移動頻率不同，無法一致地連續(xù)輸送。傳統(tǒng)的作法是先將前一個工序的產(chǎn)品收集起來拿到下個工序重新派發(fā)輸送加工。兩道工序之間的輸送機(jī)構(gòu)不能銜接起來，不能實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)的自動化效率。
[0003]此外，現(xiàn)有技術(shù)中提供一種解決上述技術(shù)問題的方法，該方法為:所有工序均采用高的移動頻率來輸送，將工時倍數(shù)為η的工序的工作均分成η份，該工序設(shè)置η臺設(shè)備，
每臺設(shè)備完成i工作，作業(yè)時間均為1，這樣可使工時長和工時短的工序輸送的步調(diào)保持一
η
致，實現(xiàn)連續(xù)輸送自動化作業(yè)，前后`輸送移動頻率均為η。其存在的缺點是，工件經(jīng)過η臺設(shè)備的多次裝夾，增加了輔助生產(chǎn)時間，也降低了生產(chǎn)的效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，該銜接方法可以有效地將不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的工位銜接起來，實現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實用新型的另一個目的在于提供一種實現(xiàn)上述銜接方法的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置。
[0006]本實用新型實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為:
[0007]一種不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，移動頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)，移動頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率的η倍，η為大于等于2的整數(shù)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有銜接輸送機(jī)構(gòu)，該銜接輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率與第一輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率相等且同步地移動，第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動η次共η個工位，第二輸送機(jī)構(gòu)相應(yīng)移動一次共η個工位；
[0008]所述第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動一次，第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)之間交換一個工件；第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動η次，銜接輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間一次性交換η個工件。
[0009]本實用新型的銜接方法的一個優(yōu)選方案，其中，當(dāng)工件是從第一輸送機(jī)構(gòu)向第二輸送機(jī)構(gòu)輸送時，第一輸送機(jī)構(gòu)上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上:第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動一次后，在停頓時將一個工件從第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，兩者連續(xù)移動η次形成一個周期，在每個周期的第η次停頓時將銜接輸送機(jī)構(gòu)中的η個工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上；在第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每個周期第η次停頓之前，第二輸送機(jī)構(gòu)需移走η個工位的工件，騰出η個空位，準(zhǔn)備好將銜接輸送機(jī)構(gòu)中的η個工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上；如此循環(huán)地工作，實現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。
[0010]本實用新型的銜接方法的一個優(yōu)選方案，其中，當(dāng)工件是從第二輸送機(jī)構(gòu)向第一輸送機(jī)構(gòu)輸送時，第二輸送機(jī)構(gòu)上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上:第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)連續(xù)移動η次為一周期，在每個周期的第η次停頓時將第二輸送機(jī)構(gòu)上的η個工件一次性地轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，且在每一個周期中，第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動一個工位，將銜接輸送機(jī)構(gòu)上的一個工件轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上，使得銜接輸送機(jī)構(gòu)移動一個周期后，騰出η個空位；在每一個周期的第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)第η次停頓之前，第二輸送機(jī)構(gòu)需向與銜接輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的η個工位上送來η個工件，準(zhǔn)備向銜接輸送機(jī)構(gòu)騰出的η個空位上送料；如此循環(huán)地工作，實現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。
[0011]本實用新型的銜接方法的一個優(yōu)選方案，其中，所述各輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的停頓時間略大于向第一輸送機(jī)構(gòu)裝工件的時間、工件從第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)的時間以及工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)的時間。
[0012]本實用新型的銜接方法的一個優(yōu)選方案，其中，所述各輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的停頓時間略大于工件從第二輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)的時間、工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)的時間以及從第一輸送機(jī)構(gòu)卸下工件的時間。
[0013]一種不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，其中，移動頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)，移動頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率的η倍，η為大于等于2的整數(shù)；其特征在于，還包括銜接輸送機(jī)構(gòu)和工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其中，
[0014]所述銜接輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別延伸至第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的端部處，并且該銜接輸送機(jī)構(gòu)中至少具有一個工位與第一輸送機(jī)構(gòu)的端部工位相對，該銜接輸送機(jī)構(gòu)中至少具有η個工位與第二輸送機(jī)構(gòu)的端部工位相對；
[0015]所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于銜接輸送機(jī)構(gòu)的兩端。
[0016]本實用新型的銜接裝置的一個優(yōu)選方案，其中，所述銜接輸送結(jié)構(gòu)為循環(huán)式輸送機(jī)構(gòu)，該循環(huán)式輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的端部之間的上方或下方。
[0017]本實用新型的銜接裝置的一個優(yōu)選方案，其中，所述第二輸送機(jī)構(gòu)為智能卡生產(chǎn)線中與銑槽工藝對應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)為智能卡生產(chǎn)線中與裝芯片工藝對應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率的2倍；工件從第二輸送機(jī)構(gòu)向第一輸送機(jī)構(gòu)輸送。[0018]本實用新型的銜接裝置的一個優(yōu)選方案，其中，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)包括位于兩端的轉(zhuǎn)動輪、與其中一個轉(zhuǎn)動輪連接的動力裝置、環(huán)繞于轉(zhuǎn)動輪上的輸送帶以及設(shè)置在輸送帶上的撥齒。
[0019]本實用新型的銜接裝置的一個優(yōu)選方案，其中，所述銜接輸送機(jī)設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間的上方，該銜接輸送機(jī)構(gòu)上的輸送帶位于水平面上傳動。
[0020]本實用新型的銜接裝置的一個優(yōu)選方案，其中，所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)由裝件機(jī)構(gòu)和取件機(jī)構(gòu)組成，其中，所述裝件機(jī)構(gòu)為兩個，設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)的端部，每個裝件機(jī)構(gòu)包括氣缸和推塊，所述推塊設(shè)置在氣缸的活塞桿上；所述取件機(jī)構(gòu)一個，設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)的端部，包括氣缸、真空吸頭以及抽真空裝置，所述真空吸頭連接在氣缸的活塞桿上，所述抽真空裝置與真空吸頭連接。
[0021]本實用新型的銜接裝置的一個優(yōu)選方案，其中，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有次品檢測裝置以及次品回收裝置，其中，所述次品回收裝置包括集卡槽以及推卡裝置，其中，集卡槽設(shè)置于輸送帶的上方，推卡裝置設(shè)置于輸送帶的下方且正對著集卡槽，該推卡裝置包括推卡頭以及氣缸，其中氣缸的活塞桿與推卡頭連接；
[0022]所述銜接輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有合格品收集裝置，該合格品收集裝置包括集卡槽以及推卡裝置，其中，集卡槽設(shè)置于輸送帶的上方，推卡裝置設(shè)置于輸送帶的下方且正對著集卡槽，該推卡裝置包括推卡頭以及氣缸，其中氣缸的活塞桿與推卡頭連接。
[0023]本實用新型的銜接裝置的一個優(yōu)選方案，其中，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有補(bǔ)卡裝置，該補(bǔ)卡裝置包括集卡槽，該集卡槽設(shè)置在輸送帶的上方且正對于取件機(jī)構(gòu)。
[0024]本實用新型的工作原理是:由于在第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置了銜接輸送機(jī)構(gòu)，通過該銜接輸送機(jī)構(gòu)將移動頻率不一致的兩個輸送機(jī)構(gòu)銜接起來。具體地:
[0025]當(dāng)工件是從第一輸送機(jī)構(gòu)向第二輸送機(jī)構(gòu)輸送時(即需要由快轉(zhuǎn)慢)，銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動一個工位，將第一輸送機(jī)構(gòu)上的一個工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，且銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動η個工位，將銜接輸送機(jī)構(gòu)上的η個工件轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上。這樣，相當(dāng)于以較快的速度一個個地將第一輸送機(jī)構(gòu)上的η工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，然后再一次性地將η個工件轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上，從而實現(xiàn)快、慢兩個輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接，使得生產(chǎn)可以連續(xù)進(jìn)行。
[0026]當(dāng)工件是從第二輸送機(jī)構(gòu)向第一輸送機(jī)構(gòu)輸送時(即需要由慢轉(zhuǎn)快)，銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動η個工位，將第二輸送機(jī)構(gòu)上的η個工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上；而銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動一個工位，將銜接輸送機(jī)構(gòu)上的一個工件轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上。這樣，相當(dāng)于先一次性地將第二輸送機(jī)構(gòu)上的η個工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，然后再逐一地轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上，從而實現(xiàn)慢、快兩個輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接，使得生產(chǎn)可以連續(xù)進(jìn)行。
[0027]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0028]1、可以有效地將不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的工位銜接起來，實現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)，充分利用設(shè)備的產(chǎn)能，節(jié)省了工時和勞動力，大大提高了自動化程度和生產(chǎn)效率。
[0029]2、便于靈活地安排工位及分配工時，而不用過多地考慮工位間因工時的不同而難以銜接的問題，使得工位的劃分可以更加注重加工的方便性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0030]圖1為本實用新型的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法第一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為本實用新型的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法第二種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3?圖12為本實用新型的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法的實施例1的工作過程示意圖。
[0033]圖13?圖22為本實用新型的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法的實施例2的工作過程示意圖。
[0034]圖23為本實用新型的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置的一個【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0036]參見圖1和圖2，本實用新型的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，其中，移動頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)1，移動頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第二輸送機(jī)構(gòu)2，第一輸送機(jī)構(gòu)I的移動頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)2的移動頻率的η倍(即第一輸送機(jī)構(gòu)I每移動η次，第二輸送機(jī)構(gòu)2移動一次)，η為大于等于2的整數(shù)。所述第一輸送機(jī)構(gòu)I和第二輸送機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有銜接輸送機(jī)構(gòu)3，該銜接輸送機(jī)構(gòu)3的移動頻率與第一輸送機(jī)構(gòu)I的移動頻率相等且同步地移動，第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動η次共η個工位，第二輸送機(jī)構(gòu)2相應(yīng)移動一次共η個工位。
[0037]所述第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動一次，第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3之間交換一個工件；第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動η次，銜接輸送機(jī)構(gòu)3和第二輸送機(jī)構(gòu)2之間交換η個工件。
[0038]參見圖1，當(dāng)工件是從第一輸送機(jī)構(gòu)I向第二輸送機(jī)構(gòu)2輸送時，第一輸送機(jī)構(gòu)I上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上:第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動一次后，在停頓時將工件從第一輸送機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3上，兩者連續(xù)移動η次形成一個周期，在每個周期的第η次停頓時將銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的η個工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上；在第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每個周期第η次停頓之前，第二輸送機(jī)構(gòu)2需一次性移動η個工位，騰出η個空位，然后將銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的η個工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上；如此循環(huán)地工作，實現(xiàn)工件的連續(xù)輸送；
[0039]上述過程中，所述各輸送機(jī)構(gòu)1、2、3的停頓時間應(yīng)當(dāng)略大于或者等于向第一輸送機(jī)構(gòu)I裝工件的時間、工件從第一輸送機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的時間以及工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移第二輸送機(jī)構(gòu)2的時間，以便有足夠的時間上料和轉(zhuǎn)移工件，所述停頓時間也應(yīng)當(dāng)略大于或等于輸送機(jī)構(gòu)1、2對應(yīng)的工序的加工時間。
[0040]在上述過程中，當(dāng)將銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的η個工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上后，到第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3下一個周期最后一次移動的停頓之前，在這段時間內(nèi)只要第二輸送機(jī)構(gòu)2需一次性移動η個工位，騰出η個空位，即可滿足要求，一個較為優(yōu)選的方案是，當(dāng)η個工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上后，第二輸送機(jī)構(gòu)2緊接著一次性移動η個工位。
[0041]參見圖2，當(dāng)工件是從第二輸送機(jī)構(gòu)2向第一輸送機(jī)構(gòu)I輸送時，第二輸送機(jī)構(gòu)2上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I上:第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3連續(xù)移動η次為一周期，在每個周期的第η次停頓時將第二輸送機(jī)構(gòu)2上的η個工件一次性地轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3上，且在每一個周期中，銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動一個工位，將銜接輸送機(jī)構(gòu)3上的一個工件轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I上，使得銜接輸送機(jī)構(gòu)3移動一個周期后，騰出η個空位；在每一個周期的第一輸送機(jī)構(gòu)1、銜接輸送機(jī)構(gòu)3第η次停頓之前，第二輸送機(jī)構(gòu)2需移動一次送來η個工件，準(zhǔn)備向銜接輸送機(jī)構(gòu)3騰出的η個空位上送料；如此循環(huán)地工作，實現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。
[0042]上述過程中，所述輸送機(jī)構(gòu)1、2、3的停頓時間應(yīng)當(dāng)略大于工件從第二輸送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的時間、工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I的時間以及從第一輸送機(jī)構(gòu)I卸下工件的時間，以便有足夠的時間下料和轉(zhuǎn)移工件，所述停頓時間也應(yīng)當(dāng)略大于或等于與輸送機(jī)構(gòu)1、2對應(yīng)的工序的加工時間。
[0043]在上述過程中，當(dāng)將第二輸送機(jī)構(gòu)2中的η個工件一次性地轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3上后，到第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3下一個周期最后一次移動的停頓之前，在這段時間內(nèi)只要第二輸送機(jī)構(gòu)2移動一次送來η個工件，即可滿足要求，一個較為優(yōu)選的方案是，當(dāng)η個工件從第二輸送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3上后，第二輸送機(jī)構(gòu)2緊接著一次性移動η個工位。
[0044]實施例1
[0045]本實施例以物料從第一輸送機(jī)構(gòu)I向第二輸送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移為例，對本實用新型的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法作詳細(xì)的描述。
[0046]參見圖3，本實施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)I的移動頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)2的移動頻率的2倍，即第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動2個工位，第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動2個工位。所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3采用循環(huán)輸送方式，其兩端分別與第一輸送機(jī)構(gòu)I和第二輸送機(jī)構(gòu)2的端部工位相對，其中，與第一輸送機(jī)構(gòu)I對應(yīng)的一端采用一個送件裝置6進(jìn)行轉(zhuǎn)移工件4，與第二輸送機(jī)構(gòu)2對應(yīng)的一端采用兩個取件裝置5進(jìn)行轉(zhuǎn)移工件4。
[0047]參見圖3?圖12，具體的工作過程按以下步驟進(jìn)行:
[0048](I)參見圖3，假設(shè)圖3所示狀態(tài)為初始狀態(tài)，此時第一輸送機(jī)構(gòu)I中末端工位上的工件a正對于銜接輸送機(jī)構(gòu)3上的始端工位；
[0049](2)參見圖4，送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I中的工件a轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位中；
[0050](3)參見圖5，銜接輸送機(jī)構(gòu)3移動一"Iv工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地移動一"f~工位，此時第一輸送機(jī)構(gòu)I中末端工位上的工件b正對于銜接輸送機(jī)構(gòu)3上的始端工位；
[0051](4)參見圖6，送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I中的工件b轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位中；
[0052](5)參見圖7，像步驟(I)?(4)那樣重復(fù)地執(zhí)行:銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動一個工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也移動一個工位，同時利用送件裝置6將一個工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3中；此時工件a、b、c、d、e已被轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3中，并且銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端的兩個工位上的工件a、b正對于第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端的兩個工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位的工件f正對于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位；
[0053](6)參見圖8，兩個取件機(jī)構(gòu)7將銜接輸送機(jī)構(gòu)3末端兩個工位上的工件a、b轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端的兩個工位中，同時送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位上的工件f轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位上；
[0054](7)參見圖9，第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動兩個工位，同時銜接輸送機(jī)構(gòu)3和第一輸送機(jī)構(gòu)I同步地移動一個工位，此時，銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的末端工位上的工件c正對于第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位上的工件g正對于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位；
[0055](8)參見圖10，送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I末端工位上的工件g轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位上，此時第二輸送機(jī)構(gòu)2不動，處于加工狀態(tài)；
[0056](9)參見圖11，銜接輸送機(jī)構(gòu)3和第一輸送機(jī)構(gòu)I再同步地移動一個工位，該移動過程中第二輸送機(jī)構(gòu)2仍然不動，處于加工狀態(tài)；此時，銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的末端兩個工位上的工件C、d正對于第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端的兩個工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位上的工件h正對于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位，從而恢復(fù)到步驟(5)的狀態(tài)；
[0057](10)參見圖12，執(zhí)行與步驟(6)相同的動作，兩個取件機(jī)構(gòu)7將銜接輸送機(jī)構(gòu)3末端兩個工位上的工件C、d轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端的兩個工位中，同時送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位上的工件h轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位上；接著不斷重復(fù)執(zhí)行步驟(7)?(10)的動作，便可實現(xiàn)從第一輸送機(jī)構(gòu)I向第二輸送機(jī)構(gòu)2過渡，實現(xiàn)連續(xù)工作。
[0058]實施例2
[0059]本實施例以物料從第二輸送機(jī)構(gòu)向第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移為例，對本實用新型的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法作詳細(xì)的描述。
[0060]本實施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率的2倍，即第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動2個工位，第二輸送機(jī)構(gòu)一次性地移動2個工位。與實施例I相似，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3采用循環(huán)輸送方式，其兩端分別與第一輸送機(jī)構(gòu)I和第二輸送機(jī)構(gòu)2的端部工位相對，其中，與第二輸送機(jī)構(gòu)2對應(yīng)的一端采用兩個送件裝置6進(jìn)行轉(zhuǎn)移工件4，與第一輸送機(jī)構(gòu)I對應(yīng)的一端采用一個取件裝置5進(jìn)行轉(zhuǎn)移工件4。
[0061]參見圖13?圖22，具體的工作過程按以下步驟進(jìn)行:
[0062](I)參見圖13，假設(shè)圖13所示狀態(tài)為初始狀態(tài)，此時第二輸送機(jī)構(gòu)2中末端兩個工位上的工件a、b正對于銜接輸送機(jī)構(gòu)3上的始端的兩個工位；
[0063](2)參見圖14，兩個送件裝置6將第二輸送機(jī)構(gòu)2中的工件a、b轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個工位中；
[0064](3)參見圖15，銜接輸送機(jī)構(gòu)3移動一"Iv工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地移動一""h工位，此時第二輸送機(jī)構(gòu)2不動，處于加工狀態(tài)；
[0065](4)參見圖16，銜接輸送機(jī)構(gòu)3再移動一個工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地再移動一個工位，此時第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動兩個工位，其末端上的工件C、d正對于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個工位；
[0066](5)參見圖17，執(zhí)行與步驟(2)相同的動作，兩個送件裝置6將第二輸送機(jī)構(gòu)2中的工件C、d轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個工位中；[0067](6)參見圖18，執(zhí)行與步驟(3)和步驟(4)相同的動作，銜接輸送機(jī)構(gòu)3和第一輸送機(jī)構(gòu)I同步地依次移動兩個工位，此時第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動兩個工位，其末端上的工件e、f正對于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個工位，并且銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件a正對于第一輸送機(jī)構(gòu)I中的始端工位；
[0068](7)參見圖19，執(zhí)行與步驟(2)相同的動作，兩個送件裝置6將第二輸送機(jī)構(gòu)2中的工件e、f轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個工位中；同時，取件機(jī)構(gòu)7將銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件a轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I中的始端工位上；
[0069](8)參見圖20，執(zhí)行與步驟⑶相同的動作，銜接輸送機(jī)構(gòu)3移動一個工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地移動一個工位，此時第二輸送機(jī)構(gòu)2不動，處于加工狀態(tài)；銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件b正對于第一輸送機(jī)構(gòu)I中的始端工位；
[0070](9)參見圖21，取件機(jī)構(gòu)7將銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件b轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I中的始端工位上；
[0071](10)參見圖22，執(zhí)行與步驟(4)相同的動作，銜接輸送機(jī)構(gòu)3再移動一個工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地再移動一個工位，此時第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動兩個工位；銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件c正對于第一輸送機(jī)構(gòu)I的始端工位，第二輸送機(jī)構(gòu)2的末端上的工件g、h正對于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個工位，從而恢復(fù)到步驟(6)的狀態(tài)，接著不斷重復(fù)執(zhí)行步驟(7)?(10)，便可實現(xiàn)從第二輸送機(jī)構(gòu)2向第一輸送機(jī)構(gòu)I的過渡，實現(xiàn)連續(xù)工作。
[0072]實施例3
[0073]參見圖1?圖23，本實施例提供一種用于實現(xiàn)上述銜接方法的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，其中，移動頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)1，移動頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)2，第一輸送機(jī)構(gòu)I的移動頻率為第一輸送機(jī)構(gòu)2的移動頻率的η倍，η為大于等于2的整數(shù)；還包括銜接輸送機(jī)構(gòu)3和工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其中，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3的兩端分別延伸至第一輸送機(jī)構(gòu)I和第一輸送機(jī)構(gòu)2的端部處，并且該銜接輸送機(jī)構(gòu)3中至少具有一個工位與第一輸送機(jī)構(gòu)I的端部工位相對，該銜接輸送機(jī)構(gòu)3中至少具有η個工位與第一輸送機(jī)構(gòu)2的端部工位相對；所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的兩端。
[0074]下面以智能卡自動生產(chǎn)線中前后連接的銑槽和裝芯片工藝為例對該銜接裝置的具體實施作詳細(xì)的描述。
[0075]參見圖23，所述第一輸送機(jī)構(gòu)2為智能卡生產(chǎn)線中與銑槽工藝對應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)I為智能卡生產(chǎn)線中與裝芯片工藝對應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)I的移動頻率為第一輸送機(jī)構(gòu)2的移動頻率的2倍；工件從第一輸送機(jī)構(gòu)2向第一輸送機(jī)構(gòu)I輸送。所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)由裝件機(jī)構(gòu)和取件機(jī)構(gòu)組成。
[0076]參見圖23，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3為循環(huán)式輸送機(jī)構(gòu)，包括位于兩端的轉(zhuǎn)動輪18、與其中一個轉(zhuǎn)動輪18連接的動力裝置、環(huán)繞于轉(zhuǎn)動輪18上的輸送帶9以及設(shè)置在輸送帶9上的撥齒7。其中，動力裝置包括電機(jī)10以及減速機(jī)構(gòu)17，兩個轉(zhuǎn)動輪18的軸線豎直設(shè)置，使得輸送帶9的帶面也為豎直設(shè)置，并環(huán)繞一圈形成循環(huán)狀。輸送帶9上的撥齒7每兩個為一組，用于夾持一張卡體23，形成一個工位，多個撥齒7沿著輸送帶9的帶面均勻布置。一組撥齒7中的兩個撥齒7可以彈性地微微向外張開或向內(nèi)收縮，這樣使得裝件機(jī)構(gòu)6可以將卡體23裝入到撥齒7中并夾緊，取件機(jī)構(gòu)5可以從撥齒7中取下卡體23。
[0077]參見圖23，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)I和第一輸送機(jī)構(gòu)2之間的上方，該銜接輸送機(jī)構(gòu)3與第一輸送機(jī)構(gòu)2對應(yīng)的一端上，有兩個工位與第一輸送機(jī)構(gòu)2末端的兩個工位相對(正對于其上方)；該銜接輸送機(jī)構(gòu)3與第一輸送機(jī)構(gòu)I對應(yīng)的一端上，有一個工位與第一輸送機(jī)構(gòu)I始端的一個工位相對。這樣可以使得銜接輸送機(jī)構(gòu)3的長度盡可能短，有利于節(jié)省空間。
[0078]參見圖23，所述裝件機(jī)構(gòu)6為兩個，每個裝件機(jī)構(gòu)6包括氣缸21和推塊19，所述推塊19設(shè)置在氣缸21的活塞桿上。所述兩個裝件機(jī)構(gòu)6設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)2末端的兩個工位的下方。工作時，兩個氣缸21同時工作，兩個推塊19向上運(yùn)動同時將兩張已銑槽的卡體23推入銜接輸送機(jī)構(gòu)3的兩組撥齒7之間，接著兩個推塊19隨活塞桿縮回，等待下一
次工作。
[0079]參見圖23，所述取件機(jī)構(gòu)5 —個，包括氣缸22、真空吸頭8以及抽真空裝置，所述真空吸頭8連接在氣缸22的活塞桿上，所述抽真空裝置與真空吸頭8連接。該取件機(jī)構(gòu)5設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)I的始端工位的下方。工作時，活塞桿先帶動真空吸頭8向上運(yùn)動使之與銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的卡體23接觸，然后抽真空裝置工作，真空吸頭8將卡體23吸住，接著活塞桿下行將卡體23取下并放置到第一輸送機(jī)構(gòu)I上。
[0080]參見圖23，為了將經(jīng)過銑槽工藝后的不合格的次品取出，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3上設(shè)有次品檢測裝置以及次品回收裝置，其中，次品檢測裝置在前，次品回收裝置在后。所述次品回收裝置包括集卡槽13以及推卡裝置，其中，集卡槽13設(shè)置于輸送帶9的上方，并與其中一個工位相對；推卡裝置設(shè)置于輸送帶9的下方且正對著集卡槽13，該推卡裝置包括推卡頭16以及氣缸11，其中氣缸11的活塞桿與推卡頭16連接。所述次品檢測裝置為現(xiàn)有的檢測裝置，當(dāng)其檢測到有次品經(jīng)過時，由控制單元控制推卡裝置工作，由推卡頭16將次品向上推入集卡槽13中。
[0081]參見圖23，在上述的第一輸送機(jī)構(gòu)I和第一輸送機(jī)構(gòu)2中，實際運(yùn)行時有可能其中一個機(jī)構(gòu)(或者與該工位對應(yīng)的設(shè)備)出現(xiàn)故障，由于兩者是一條生產(chǎn)線，另外一個機(jī)構(gòu)此時也必須要停止，這樣就閑置了部分設(shè)備，不利于充分發(fā)揮其產(chǎn)能。為了克服該問題，通過以下的方案解決:
[0082]參見圖23，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3上設(shè)有合格品收集裝置，該合格品收集裝置包括集卡槽14以及推卡裝置，其中，集卡槽14設(shè)置于輸送帶9的上方，推卡裝置設(shè)置于輸送帶9的下方且正對著集卡槽14，該推卡裝置包括推卡頭20以及氣缸12，其中氣缸12的活塞桿與推卡頭20連接。該合格品收集裝置的構(gòu)成以及工作原理與上述的次品回收裝置相似。采用該合格品收集裝置后，如果后續(xù)的第一輸送機(jī)構(gòu)I出現(xiàn)故障，通過該裝置將銑好槽的卡體23收集起來，從而使得第一輸送機(jī)構(gòu)2可以繼續(xù)工作。
[0083]參見圖23，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3上設(shè)有補(bǔ)卡裝置，該補(bǔ)卡裝置包括集卡槽15，該集卡槽15設(shè)置在輸送帶9的上方且正對于取件機(jī)構(gòu)5。該補(bǔ)卡裝置具有兩方面的作用，一方面，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C(jī)構(gòu)2出現(xiàn)故障時，可以從該集卡槽15放入已統(tǒng)槽的卡體23，這些卡體23在取件機(jī)構(gòu)5的作用下逐張地輸送到第一輸送機(jī)構(gòu)I上，使得第一輸送機(jī)構(gòu)I可以繼續(xù)工作；另一方面，如果上述的次品回收裝置取出了某個次品后，銜接輸送機(jī)構(gòu)3上的一個工位是空工位，這時可以從該補(bǔ)卡裝置中補(bǔ)充一張卡體23，使得第一輸送機(jī)構(gòu)I可以連續(xù)地工作。
[0084] 上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，其中，移動頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)，移動頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率的η倍，η為大于等于2的整數(shù)；其特征在于，還包括銜接輸送機(jī)構(gòu)和工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其中， 所述銜接輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別延伸至第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的端部處，并且該銜接輸送機(jī)構(gòu)中至少具有一個工位與第一輸送機(jī)構(gòu)的端部工位相對，該銜接輸送機(jī)構(gòu)中至少具有η個工位與第二輸送機(jī)構(gòu)的端部工位相對； 所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于銜接輸送機(jī)構(gòu)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，其特征在于，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)為循環(huán)式輸送機(jī)構(gòu)，該循環(huán)式輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的端部之間的上方或下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)為智能卡生產(chǎn)線中與銑槽工藝對應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)為智能卡生產(chǎn)線中與裝芯片工藝對應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動頻率的2倍；工件從第二輸送機(jī)構(gòu)向第一輸送機(jī)構(gòu)輸送。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，其特征在于，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)包括位于兩端的轉(zhuǎn)動輪、與其中一個轉(zhuǎn)動輪連接的動力裝置、環(huán)繞于轉(zhuǎn)動輪上的輸送帶以及設(shè)置在輸送帶上的撥齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)由裝件機(jī)構(gòu)和取件機(jī)構(gòu)組成，其中，所述裝件機(jī)構(gòu)為兩個，設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)的端部，每個裝件機(jī)構(gòu)包括氣缸和推塊，所述推塊設(shè)置在氣缸的活塞桿上；所述取件機(jī)構(gòu)一個，設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)的端部，包括氣缸、真空吸頭以及抽真空裝置，所述真空吸頭連接在氣缸的活塞桿上，所述抽真空裝置與真空吸頭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，其特征在于，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有次品檢測裝置以及次品回收裝置，其中，所述次品回收裝置包括集卡槽以及推卡裝置，其中，集卡槽設(shè)置于輸送帶的上方，推卡裝置設(shè)置于輸送帶的下方且正對著集卡槽，該推卡裝置包括推卡頭以及氣缸，其中氣缸的活塞桿與推卡頭連接； 所述銜接輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有合格品收集裝置，該合格品收集裝置包括集卡槽以及推卡裝置，其中，集卡槽設(shè)置于輸送帶的上方，推卡裝置設(shè)置于輸送帶的下方且正對著集卡槽，該推卡裝置包括推卡頭以及氣缸，其中氣缸的活塞桿與推卡頭連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的不同移動頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接裝置，其特征在于，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有補(bǔ)卡裝置，該補(bǔ)卡裝置包括集卡槽，該集卡槽設(shè)置在輸送帶的上方且正對于取件機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65G47/52GK203602006SQ201320804710
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】王開來 申請人:廣州市明森機(jī)電設(shè)備有限公司