多艙全自動(dòng)傳送軌道的制作方法
【專利摘要】多艙全自動(dòng)傳送軌道，包括多艙清洗消毒器，包括多艙清洗消毒器（4），其特征在于：所述的多艙清洗消毒器（4）的進(jìn)出口兩側(cè)分別設(shè)有自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（3），自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）一側(cè)設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（1），多艙清洗消毒器（4）同一側(cè)設(shè)有由多個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（1）組成的自動(dòng)傳送軌道（2）；所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（1）由上部框架（11）、下部框架（12）、滾輪傳送系統(tǒng)（13）和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（14）組成，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（14）安裝在下部框架（12）上，上部框架（11）通過平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（14）支撐安裝在下部框架（12）上方。該多艙全自動(dòng)傳送軌道可以自動(dòng)傳送清洗架、提高清洗消毒器的自動(dòng)化水平、運(yùn)行更平穩(wěn)安全、降低操作要求。
【專利說明】多艙全自動(dòng)傳送軌道
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]多艙全自動(dòng)傳送軌道，屬于多艙式醫(yī)用清洗消毒器領(lǐng)域，具體涉及一種多艙式醫(yī)用全自動(dòng)傳送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的醫(yī)用清洗消毒器的清洗架傳送主要是借助人力或者半自動(dòng)軌道來實(shí)現(xiàn)清洗架在清潔區(qū)與污染區(qū)之間傳送。人力傳送需要將清洗架從清洗消毒器的后平臺(tái)上拉出(如果沒有則從設(shè)備內(nèi)拉出)，用清洗架搬運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)至打包臺(tái)，卸載清洗架負(fù)載后再用搬運(yùn)車轉(zhuǎn)至傳遞窗(如果沒有則從單機(jī)設(shè)備回傳)，轉(zhuǎn)運(yùn)回污染區(qū)；半自動(dòng)軌道則需要人力將清洗架從清洗消毒器的后平臺(tái)拉出，用清洗架搬運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)至打包臺(tái)，卸載清洗架負(fù)載后再用搬運(yùn)車轉(zhuǎn)至半自動(dòng)軌道，由軌道自動(dòng)回傳至污染區(qū)。以上方式均需要人工介入搬運(yùn)過程，自動(dòng)化水平不高，效率低，且對(duì)操作人員各方面素質(zhì)都提高了要求，要求操作水平高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以自動(dòng)傳送清洗架、提高清洗消毒器的自動(dòng)化水平、運(yùn)行更平穩(wěn)安全、降低操作要求的多艙全自動(dòng)傳送軌道。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該多艙全自動(dòng)傳送軌道，包括多艙清洗消毒器，其特征在于:所述的多艙清洗消毒器的進(jìn)出口兩端分別設(shè)有自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，兩個(gè)自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的左側(cè)均并排設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，多艙清洗消毒器左側(cè)同時(shí)設(shè)有由多個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組成的自動(dòng)傳送軌道；
[0005]所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由上部框架、下部框架、滾輪傳送系統(tǒng)和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)組成，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在下部框架上，上部框架通過平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)支撐安裝在下部框架上方，上部框架上安裝滾輪傳送系統(tǒng)，所述的自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和安裝在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下部的平臺(tái)平移系統(tǒng)形成；
[0006]自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、自動(dòng)傳送軌道、自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和多艙清洗消毒器形成一閉環(huán)自動(dòng)傳車系統(tǒng)。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過PLC控制器進(jìn)行控制，具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的功能，同時(shí)具有自動(dòng)平移的功能，平移的目的是為了用于補(bǔ)償平臺(tái)旋轉(zhuǎn)半徑，清洗架可以在上面進(jìn)行傳送，轉(zhuǎn)運(yùn)，可以將清洗架自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至打包臺(tái)、傳遞窗、污染區(qū)接收臺(tái)。
[0007]所述的滾輪傳送系統(tǒng)包括電機(jī)、同步帶輪、同步帶、傳動(dòng)滾輪、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和接近開關(guān)，多個(gè)同步帶輪安裝在上部框架左右兩側(cè)，并在上部框架左側(cè)并排安裝兩個(gè)接近開關(guān)，相鄰兩個(gè)同步帶輪之間通過同步帶進(jìn)行連接傳動(dòng)，每個(gè)同步帶輪內(nèi)側(cè)均設(shè)有對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)滾輪，最前端的兩個(gè)傳動(dòng)滾輪之間通過傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器連接，電機(jī)安裝在同步帶輪下部并為同步帶輪提供動(dòng)力。根據(jù)前一個(gè)平臺(tái)給出信號(hào)，PLC控制器將控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過同步帶輪、同步帶帶動(dòng)平臺(tái)的傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)滾輪通過與清洗架底部的摩擦力來帶動(dòng)清洗架前進(jìn)。當(dāng)兩個(gè)接近開關(guān)同時(shí)獲得信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)得到車到位信號(hào)，停止進(jìn)車，當(dāng)有傳車命令或者下一平臺(tái)有空位時(shí)，電機(jī)將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)把清洗架傳給下一平臺(tái)。
[0008]所述的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括上平臺(tái)連接法蘭、下平臺(tái)連接法蘭、光電開關(guān)、旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)向法蘭和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)氣缸支撐安裝在下部框架下部，旋轉(zhuǎn)氣缸上部通過轉(zhuǎn)向法蘭豎直連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)安裝光電開關(guān)，上平臺(tái)連接法蘭固裝在旋轉(zhuǎn)軸上端，下平臺(tái)連接法蘭通過滑動(dòng)軸承活動(dòng)套裝在旋轉(zhuǎn)軸中間部位并通過防松擋塊和防松螺絲進(jìn)行軸向定位，上平臺(tái)連接法蘭連接上部框架，下平臺(tái)連接法蘭連接下部框架。為減少平臺(tái)占地空間及制造成本，采用旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)，上平臺(tái)連接法蘭和上部框架在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過光電開關(guān)來判斷旋轉(zhuǎn)氣缸是否將上部框架旋轉(zhuǎn)到位，到位后光電開關(guān)6將給出信號(hào)，用于PLC進(jìn)行下一步指令使用。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)軸下端安裝有深溝球軸承和推力軸承。
[0010]所述的平臺(tái)平移系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、平臺(tái)平移底座、平移電機(jī)和帶輪傳動(dòng)裝置，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)，帶輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)平臺(tái)平移底座沿導(dǎo)軌平移滑動(dòng)，導(dǎo)軌端頭安裝限位開關(guān)。平臺(tái)平移系統(tǒng)可帶動(dòng)上部框架和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行平行移動(dòng)，因?yàn)槊烙^性與一致性設(shè)計(jì)原則，靠近多艙清洗消毒器的前后平臺(tái)多體積較大，故其旋轉(zhuǎn)半徑較大，但受滾輪傳動(dòng)間距影響，平臺(tái)不可離設(shè)備過遠(yuǎn)，所以需要一個(gè)平臺(tái)平移系統(tǒng)用于補(bǔ)償前后平臺(tái)旋轉(zhuǎn)半徑，在需要滾輪傳動(dòng)時(shí)，平臺(tái)平移系統(tǒng)將上部框架和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)移至近端，當(dāng)清洗架到位，需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，平移系統(tǒng)將上部框架和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)移至遠(yuǎn)端。
[0011 ] 所述的下部框架通過支撐腿支撐在水平地面。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是:
[0013]1、設(shè)計(jì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和多艙清洗消毒器，使其形成一閉環(huán)自動(dòng)傳車系統(tǒng)，可以形成供應(yīng)室清洗消毒工作的流水線型作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了自動(dòng)化程度以及工作效率，并且提高進(jìn)出車過程的平穩(wěn)性和安全性。
[0014]2、醫(yī)用清洗消毒器的清洗架傳送自動(dòng)化完成，減少人力成本，并且降低操作要求。
[0015]3、設(shè)置平臺(tái)平移系統(tǒng)，可以于補(bǔ)償前后平臺(tái)旋轉(zhuǎn)半徑，使上部框架和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行平行移動(dòng)，使整套裝置更符合美觀性與一致性的設(shè)計(jì)原則。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為該多艙全自動(dòng)傳送軌道結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0017]圖2為自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為滾輪傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0019]圖4為平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為平臺(tái)平移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:1、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、自動(dòng)傳送軌道3、自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、多艙清洗消毒器11、上部框架12、下部框架13、滾輪傳送系統(tǒng)14、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)15、平臺(tái)平移系統(tǒng)131、電機(jī)132、同步帶輪133、同步帶134、傳動(dòng)滾輪135、傳動(dòng)軸136、聯(lián)軸器137、接近開關(guān)141、上平臺(tái)連接法蘭142、下平臺(tái)連接法蘭143、滑動(dòng)軸承144、防松擋塊145、防松螺絲146、光電開關(guān)147、旋轉(zhuǎn)氣缸148、轉(zhuǎn)向法蘭149、深溝球軸承 1410、推力軸承 1411、旋轉(zhuǎn)軸 151、導(dǎo)軌 152、平移電機(jī) 153、帶輪傳動(dòng)裝置154、平移底座155、限位開關(guān)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]圖1飛是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1飛對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0023]參照附圖1、2:多艙全自動(dòng)傳送軌道，包括多艙清洗消毒器4，多艙清洗消毒器4的進(jìn)出口兩側(cè)分別設(shè)有自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3，自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3 —側(cè)設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1，多艙清洗消毒器4同一側(cè)設(shè)有由多個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I組成的自動(dòng)傳送軌道2。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I由上部框架11、下部框架12、滾輪傳送系統(tǒng)13和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14組成，下部框架12通過支撐腿支撐在水平地面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14安裝在下部框架12上，上部框架11通過平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14支撐安裝在下部框架12上方，上部框架11上安裝滾輪傳送系統(tǒng)13。自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3與自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I結(jié)構(gòu)類似，是由自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I在下部安裝平臺(tái)平移系統(tǒng)15形成的。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1、自動(dòng)傳送軌道2、自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3和多艙清洗消毒器4形成一閉環(huán)自動(dòng)傳車系統(tǒng)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I和自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3構(gòu)成傳送清洗架的平臺(tái)。
[0024]參照附圖3:滾輪傳送系統(tǒng)13包括電機(jī)131、同步帶輪132、同步帶133、傳動(dòng)滾輪134、傳動(dòng)軸135、聯(lián)軸器136和接近開關(guān)137，多個(gè)同步帶輪132安裝在上部框架11上端兩偵牝并在其中一側(cè)并排安裝兩個(gè)接近開關(guān)137，相鄰兩個(gè)同步帶輪132之間通過同步帶133進(jìn)行連接傳動(dòng)，每個(gè)同步帶輪132內(nèi)側(cè)均設(shè)有對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)滾輪134，最前端的兩個(gè)傳動(dòng)滾輪134之間通過傳動(dòng)軸135和聯(lián)軸器136連接，電機(jī)131安裝在同步帶輪132下部并為同步帶輪132提供動(dòng)力。
[0025]參照附圖4:平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14包括上平臺(tái)連接法蘭141、下平臺(tái)連接法蘭142、光電開關(guān)146、旋轉(zhuǎn)氣缸147、轉(zhuǎn)向法蘭148和旋轉(zhuǎn)軸1411，旋轉(zhuǎn)氣缸147支撐安裝在下部框架12下部，旋轉(zhuǎn)氣缸147上部通過轉(zhuǎn)向法蘭148豎直連接旋轉(zhuǎn)軸1411，旋轉(zhuǎn)軸1411下端安裝有深溝球軸承149和推力軸承1410，旋轉(zhuǎn)軸1411 一側(cè)安裝光電開關(guān)146，上平臺(tái)連接法蘭141固裝在旋轉(zhuǎn)軸1411上端，下平臺(tái)連接法蘭142通過滑動(dòng)軸承143活動(dòng)套裝在旋轉(zhuǎn)軸1411中間部位并通過防松擋塊144和防松螺絲145進(jìn)行軸向定位，上平臺(tái)連接法蘭141連接上部框架11，下平臺(tái)連接法蘭142連接下部框架12。
[0026]參照附圖5:平臺(tái)平移系統(tǒng)15包括導(dǎo)軌151、平臺(tái)平移底座154、平移電機(jī)152和帶輪傳動(dòng)裝置153，平移電機(jī)152驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)裝置153進(jìn)行傳動(dòng)，帶輪傳動(dòng)裝置153帶動(dòng)平臺(tái)平移底座154沿導(dǎo)軌151平移滑動(dòng)，導(dǎo)軌151端頭安裝限位開關(guān)155。當(dāng)有平移指令時(shí)，平移電機(jī)152轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)裝置153傳動(dòng)，帶輪傳動(dòng)裝置153帶動(dòng)平臺(tái)平移底座154在滑軌上平移，平臺(tái)平移底座154帶動(dòng)上平臺(tái)及平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)平移到指定位置后，限位開關(guān)155給出信號(hào)，平移電機(jī)152停止工作，并給出反饋信號(hào)給PLC控制器用于下一步動(dòng)作判斷信號(hào)。
[0027]單個(gè)自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的工作流程如下:設(shè)備發(fā)出出車請(qǐng)求后，判斷自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上沒有車位，且旋轉(zhuǎn)位在正位情況下把自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的上部平臺(tái)移至近端，然后通過滾輪傳送系統(tǒng)13將清洗架傳至自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，接近開關(guān)137檢測(cè)到兩個(gè)車位后，清洗架已到達(dá)預(yù)定位置，將信號(hào)傳給PLC控制器，發(fā)出指令使平臺(tái)平移系統(tǒng)15啟動(dòng)；平臺(tái)平移系統(tǒng)15帶動(dòng)上部的滾輪傳送系統(tǒng)13平移至預(yù)定位置，限位開關(guān)155得到信號(hào)后傳給PLC控制器，電機(jī)131停止并給出指令使平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14帶動(dòng)上部平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，光電開關(guān)146得到信號(hào)傳給PLC控制器，發(fā)出指令使傳動(dòng)滾輪134傳動(dòng)；滾輪傳送系統(tǒng)帶動(dòng)清洗架傳送給下一平臺(tái)，完成后上部平臺(tái)復(fù)位，至此單個(gè)自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3傳送流程結(jié)束。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I除不具備:平臺(tái)平移系統(tǒng)15外，其余工作過程與自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3相同。
[0028]該多艙全自動(dòng)傳送軌道工作流程如下:設(shè)備發(fā)出出車請(qǐng)求，后部的自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3接車，將清洗架傳送給一側(cè)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I將清洗架傳到打包臺(tái)附近，操作人員卸載清洗物品，卸載完畢后按動(dòng)開關(guān)，清洗架自動(dòng)回傳至自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I再將清洗架傳給自動(dòng)傳送軌道2，自動(dòng)傳送軌道2將清洗架回傳到污染區(qū)的自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3，自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3將清洗架傳送到接受臺(tái)，接受區(qū)人員重新裝載清洗架，裝載完畢后按動(dòng)開關(guān)，清洗架再回到自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3，最終傳給設(shè)備，完成一個(gè)流程。
[0029]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.多艙全自動(dòng)傳送軌道，包括多艙清洗消毒器(4)，其特征在于:所述的多艙清洗消毒器(4)的進(jìn)出口兩端分別設(shè)有自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，兩個(gè)自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的左側(cè)均并排設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)，多艙清洗消毒器(4)左側(cè)同時(shí)設(shè)有由多個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)組成的自動(dòng)傳送軌道(2); 所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)由上部框架(11)、下部框架(12)、滾輪傳送系統(tǒng)(13)和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(14)組成，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(14)安裝在下部框架(12)上，上部框架(11)通過平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(14)支撐安裝在下部框架(12)上方，上部框架(11)上安裝滾輪傳送系統(tǒng)(13)，所述的自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)由自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)和安裝在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)下部的平臺(tái)平移系統(tǒng)(15)形成； 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)、自動(dòng)傳送軌道(2)、自動(dòng)平移旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)和多艙清洗消毒器(4)形成一閉環(huán)自動(dòng)傳車系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙全自動(dòng)傳送軌道，其特征在于:所述的滾輪傳送系統(tǒng)(13)包括電機(jī)(131)、同步帶輪(132)、同步帶(133)、傳動(dòng)滾輪(134)、傳動(dòng)軸(135)、聯(lián)軸器(136)和接近開關(guān)(137)，多個(gè)同步帶輪(132)安裝在上部框架(11)左右兩側(cè)，并在上部框架(11)左側(cè)并排安裝兩個(gè)接近開關(guān)(137)，相鄰兩個(gè)同步帶輪(132)之間通過同步帶(133)進(jìn)行連接傳動(dòng)，每個(gè)同步帶輪(132)內(nèi)側(cè)均設(shè)有對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)滾輪(134)，最前端的兩個(gè)傳動(dòng)滾輪(134)之間通過傳動(dòng)軸(135)和聯(lián)軸器(136)連接，電機(jī)(131)安裝在同步帶輪(132)下部并為同步帶輪(132)提供動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙全自動(dòng)傳送軌道，其特征在于:所述的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(14)包括上平臺(tái)連接法蘭(141)、下平臺(tái)連接法蘭(142)、光電開關(guān)(146)、旋轉(zhuǎn)氣缸(147)、轉(zhuǎn)向法蘭(148)和旋轉(zhuǎn)軸(1411)，旋轉(zhuǎn)氣缸(147)支撐安裝在下部框架(12)下部，旋轉(zhuǎn)氣缸(147)上部通過轉(zhuǎn)向法蘭(148)豎直連接旋轉(zhuǎn)軸(1411 )，旋轉(zhuǎn)軸(1411) 一側(cè)安裝光電開關(guān)(146)，上平臺(tái)連接法蘭(141)固裝在旋轉(zhuǎn)軸(1411)上端，下平臺(tái)連接法蘭(142)通過滑動(dòng)軸承(143)活動(dòng)套裝在旋轉(zhuǎn)軸(1411)中間部位并通過防松擋塊(144)和防松螺絲(145)進(jìn)行軸向定位，上平臺(tái)連接法蘭(141)連接上部框架(11 )，下平臺(tái)連接法蘭(142)連接下部框架(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多艙全自動(dòng)傳送軌道，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸(1411)下端安裝有深溝球軸承(149)和推力軸承(1410)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙全自動(dòng)傳送軌道，其特征在于:所述的平臺(tái)平移系統(tǒng)(15)包括導(dǎo)軌(151)、平臺(tái)平移底座(154)、平移電機(jī)(152)和帶輪傳動(dòng)裝置(153)，平移電機(jī)(152)驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)裝置(153)進(jìn)行傳動(dòng)，帶輪傳動(dòng)裝置(153)帶動(dòng)平臺(tái)平移底座(154)沿導(dǎo)軌(151)平移滑動(dòng)，導(dǎo)軌(151)端頭安裝限位開關(guān)(155)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙全自動(dòng)傳送軌道，其特征在于:所述的下部框架(12)通過支撐腿支撐在水平地面。
【文檔編號(hào)】B65G35/06GK203638617SQ201320820167
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】陳琨, 孫明強(qiáng), 劉衡, 賈補(bǔ) 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司