精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，包括：多個(gè)料盤(pán)；下盤(pán)裝置；送盤(pán)裝置，位于下盤(pán)裝置的下方；粗分裝置，粗分裝置位于分料口處；細(xì)分裝置，包括：細(xì)分螺桿，其中細(xì)分螺桿的螺紋開(kāi)口由上至下遞減；天平裝置，天平裝置位于送盤(pán)裝置的下方且位于粗分裝置和細(xì)分裝置的正下方；頂盤(pán)裝置，頂盤(pán)裝置位于出料口處以將承裝粉末的料盤(pán)向上頂起；控制裝置和觸摸屏，觸摸屏與控制裝置相連。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分料精確度高而且具有較高的自動(dòng)性和靈活性，并且便于用戶(hù)操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及粉末分裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末分裝在粉末冶金、醫(yī)藥食品包裝以及化工化學(xué)行業(yè)使用十分廣泛，而精密粉末分裝設(shè)備則多是用在實(shí)驗(yàn)室，在工業(yè)生產(chǎn)中精密的粉末分裝設(shè)備非常少。
[0003]現(xiàn)有的工業(yè)應(yīng)用的粉末分裝設(shè)備多數(shù)采用螺桿進(jìn)給方式來(lái)完成的，這種方式存在以下缺陷:
[0004](I)粉末的流動(dòng)性對(duì)這種分料形式有著非常致命的影響，造成精度和速度難以同時(shí)保證。粉末流動(dòng)性差的粉末容易在螺桿進(jìn)給的過(guò)程中結(jié)塊，造成機(jī)構(gòu)無(wú)法正常分料，甚至造成進(jìn)給和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的損壞。
[0005](2)在螺桿進(jìn)給的方式比較難在速度和精度之間找到平衡，進(jìn)給量大的螺桿分料精度比較差，進(jìn)給量小的螺桿速度又比較慢。
[0006](3)螺桿進(jìn)給的方式，整個(gè)機(jī)構(gòu)拆卸更換或清潔十分不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
[0008]為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，該設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分料精確度高而且具有較高的自動(dòng)性和靈活性，并且便于用戶(hù)操作。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，包括:多個(gè)料盤(pán)；下盤(pán)裝置；送盤(pán)裝置，所述送盤(pán)裝置位于所述下盤(pán)裝置的下方以將所述單個(gè)料盤(pán)由入料口送至分料口 ；粗分裝置，所述粗分裝置位于所述送盤(pán)裝置的一側(cè)，其中所述粗分裝置包括:控制器；震動(dòng)器，所述震動(dòng)器與所述控制器相連，其中，所述震動(dòng)器內(nèi)承裝有粉末；細(xì)分裝置，所述細(xì)分裝置位于所述送盤(pán)裝置的上方，包括:細(xì)分螺桿，其中所述細(xì)分螺桿的螺紋開(kāi)口由上至下遞減；天平裝置，所述天平裝置位于所述送盤(pán)裝置的下方；頂盤(pán)裝置，所述頂盤(pán)裝置位于所述送盤(pán)裝置的下方以將承裝粉末的所述料盤(pán)向上頂起；控制裝置，所述控制裝置與所述下盤(pán)裝置、所述送盤(pán)裝置、所述控制器、所述細(xì)分裝置、所述天平裝置和所述頂盤(pán)裝置相連；觸摸屏，所述觸摸屏與所述控制裝置相連。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置與所述天平裝置通過(guò)RS232總線(xiàn)連接。
[0011]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置與所述觸摸屏通過(guò)RS422總線(xiàn)連接。
[0012]在本實(shí)用新型的再一個(gè)實(shí)施例中，所述下盤(pán)裝置包括:氣缸；第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述氣缸相連；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述第一電機(jī)和所述控制裝置相連；第一傳感器，所述第一傳感器與所述控制裝置相連。
[0013]在本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例中，所述送盤(pán)裝置包括:水平傳送帶，所述水平傳送帶包括多個(gè)方形連接件；8個(gè)L型彎曲件，其中，每4個(gè)所述L型彎曲件分別設(shè)置在所述水平傳送帶一端的方形連接件上，其中每個(gè)所述L型彎曲件的凹部向內(nèi)以形成回形結(jié)構(gòu);第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述水平傳送帶相連；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述第二電機(jī)和所述控制裝置相連；第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制裝置相連。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述水平傳送帶一端的方形連接件上的每4個(gè)L型彎曲件中的至少一個(gè)設(shè)置有第三傳感器。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，可以應(yīng)用于粉末冶金、醫(yī)藥、化工和食品等多個(gè)領(lǐng)域中。本實(shí)用新型的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備為組合式自動(dòng)分裝稱(chēng)量設(shè)備，設(shè)備能夠?qū)⒎胖迷谌肓峡谔幍囊晦樟媳P(pán)自動(dòng)單個(gè)分離，然后傳送到分料口下面的天平上，待自動(dòng)分裝完成后，該料盤(pán)被自動(dòng)傳動(dòng)到出料口，并將已承裝料的料盤(pán)頂起，最終為一摞已分裝好粉末的料盤(pán)，待用戶(hù)取走。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分料精確度高而且具有較高的自動(dòng)性和靈活性，并且便于用戶(hù)操作。
[0016]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0018]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備的示意圖；
[0020]圖3為圖2中各個(gè)功能模塊的連接及信號(hào)傳遞關(guān)系示意圖；
[0021]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的粗分和細(xì)分的閉環(huán)模糊控制模式的示意圖；
[0022]圖5根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0024]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0025]下面參考圖1至圖5對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備進(jìn)行描述。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備包括:多個(gè)料盤(pán)、下盤(pán)裝置1、送盤(pán)裝置2、粗分裝置3、細(xì)分裝置4、天平裝置5、頂盤(pán)裝置6、控制裝置7和觸摸屏8。其中，控制裝置7與下盤(pán)裝置1、送盤(pán)裝置2、控制器31、細(xì)分裝置4、天平裝置5和頂盤(pán)裝置6相連。[0027]具體地，如圖2所示，多個(gè)料盤(pán)9羅列放置在入料口處。需要說(shuō)明的是，此時(shí)多個(gè)料盤(pán)9均為空料盤(pán)，即料盤(pán)9中未承裝粉末。
[0028]下盤(pán)裝置I包括氣缸(未不出)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未不出)、第一傳感器(未不出)和第一電機(jī)(未不出)。其中，第一電機(jī)與水平傳送帶相連，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與第一電機(jī)和控制裝置相連，第一傳感器與所述控制裝置相連。
[0029]具體地，控制裝置7在檢測(cè)到在入料口有料盤(pán)時(shí)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)工作，第一電機(jī)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)氣缸收縮，從而將放置在入料口處的多個(gè)料盤(pán)9自動(dòng)單個(gè)分離并下落至送盤(pán)裝置2上。第一傳感器檢測(cè)料盤(pán)9下落位置并向控制裝置7反饋料盤(pán)的位置信號(hào)?？刂蒲b置7在檢測(cè)到料盤(pán)9下落到送盤(pán)位置2上時(shí)，向送盤(pán)裝置2發(fā)送控制信號(hào)。
[0030]送盤(pán)裝置2位于下盤(pán)裝置I的下方及天平裝置5的上方，可以在接收到控制裝置7的控制信號(hào)時(shí)，將由下盤(pán)裝置I分離并下落的單個(gè)料盤(pán)9由入料口送至分料口。
[0031]如圖2所示，送盤(pán)裝置2包括水平傳送帶、8個(gè)L型彎曲件10、第二電機(jī)(未示出)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未示出)和第二傳感器(未示出)。其中，水平傳送帶由多個(gè)方形連接件級(jí)聯(lián)而成。
[0032]其中，水平傳送帶的最左端的方形連接件鄰近下盤(pán)裝置1，最右端的方形連接件鄰近頂盤(pán)裝置6。在水平傳送帶的左端和右端的方形連接件上分別設(shè)置四個(gè)“L”型彎曲件，四個(gè)“L”型彎曲件分別設(shè)置在方形連接件的四個(gè)頂點(diǎn)位置且每個(gè)“L”型彎曲件的凹部向內(nèi)，從而在水平傳送帶的兩端分別形成一個(gè)回型結(jié)構(gòu)，從而將多個(gè)料盤(pán)9在水平方向上限制在回型結(jié)構(gòu)內(nèi)，避免料盤(pán)9在傳動(dòng)過(guò)程中脫落。
[0033]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在水平傳送帶一端的方形連接件上的每4個(gè)L型彎曲件中的至少一個(gè)設(shè)置有第三傳感器，該第三傳感器可以檢測(cè)入料口是否有料盤(pán)，并將檢測(cè)結(jié)果以檢測(cè)信號(hào)的形式發(fā)送給控制裝置7。
[0034]控制裝置7對(duì)該檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，在判斷入料口處有料盤(pán)時(shí)，向下盤(pán)裝置I的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)以由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。如果控制裝置7判斷入料口處沒(méi)有料盤(pán)時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)以提示用戶(hù)放置空的料盤(pán)。
[0035]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在水平傳送帶的兩端的方形連接件上分別設(shè)置有開(kāi)口，其中開(kāi)口大小可以容納料盤(pán)9的底部而不至于使得料盤(pán)9向下脫落。
[0036]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第二電機(jī)與水平傳送帶相連，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與第二電機(jī)和所述控制裝置相連，第二傳感器與控制裝置7相連。從而，控制裝置I在接收到第一傳感器反饋的位置信號(hào)判斷料盤(pán)下落到水平傳送帶時(shí)，由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)水平傳送帶向前運(yùn)動(dòng)自動(dòng)將空的料盤(pán)9放入分料工位，進(jìn)而將空的料盤(pán)9傳送到粗分裝置3和細(xì)分裝置4的下方。第二傳感器檢測(cè)水平傳送帶上的料盤(pán)的位置，并向控制裝置7實(shí)時(shí)反饋料盤(pán)的當(dāng)前位置，控制裝置7在檢測(cè)到料盤(pán)9達(dá)到分料區(qū)時(shí)，向粗分裝置3和細(xì)分裝置4發(fā)送控制信號(hào)。
[0037]粗分裝置3位于送盤(pán)裝置2的一側(cè)。如圖3所示，粗分裝置3包括:控制器31和震動(dòng)器32，其中震動(dòng)器32與控制器31相連。其中，震動(dòng)器32內(nèi)承裝有粉末。震動(dòng)器32在控制器31的控制下，通過(guò)高頻震動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)快速分料，從而實(shí)現(xiàn)將粉末向空的料盤(pán)9中的粗分。
[0038]需要說(shuō)明的是，粗分裝置3具有軌道寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)、分段調(diào)頻的特點(diǎn)，采用軌道寬度可調(diào)整的方式。對(duì)于大重量粉末分裝的需求，控制裝置7可以向控制器31發(fā)出寬軌道控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整至寬軌道模式；對(duì)于小重量粉末分裝的需求，控制裝置7可以向控制器31發(fā)出窄軌道控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整至窄軌道模式。同時(shí)采用分段調(diào)頻的模式，從起始至停止，頻率由高到低自動(dòng)調(diào)整，以確保分裝的時(shí)間和精度。
[0039]粗分裝置3為了達(dá)到更快的分料速度和更強(qiáng)的粉末特性適應(yīng)性，采用的粗分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采取不同于螺桿機(jī)構(gòu)的上下分料方式，并且分料機(jī)構(gòu)針對(duì)粉末流動(dòng)性的問(wèn)題進(jìn)行局部的攪拌。此外，粗分裝置3可以根據(jù)分料精度的不同需要，調(diào)整震動(dòng)器32的分料的頻率和幅度。
[0040]粗分裝置3采用了分段模糊控制的方式實(shí)現(xiàn)閉環(huán)分料重量的控制，運(yùn)行特征系數(shù)調(diào)整非常方便，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)計(jì)算來(lái)切換不同階段的運(yùn)行參數(shù)。并且，粗分裝置3可以根據(jù)粉末的流動(dòng)性和比重，自動(dòng)校準(zhǔn)來(lái)尋找運(yùn)行特征系數(shù)
[0041]細(xì)分裝置4設(shè)置在送盤(pán)裝置2的上方。細(xì)分裝置4包括細(xì)分螺桿，其中，細(xì)分螺桿的螺紋開(kāi)口由上至下遞減。細(xì)分裝置4采用螺桿式的機(jī)械結(jié)構(gòu)和分段式下料的方式，實(shí)現(xiàn)快速、高精度的分料。由于細(xì)分螺桿的螺紋開(kāi)口由上至下逐漸變小，因此通過(guò)分段式的下料方式可縮短分料時(shí)間，可以提高分料精度。通過(guò)細(xì)分裝置4可以實(shí)現(xiàn)對(duì)粉末的精細(xì)下料，SP實(shí)現(xiàn)將更小數(shù)量級(jí)重量的粉末分配至料盤(pán)9中。
[0042]細(xì)分裝置4為了保證分料的精度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采取不同于螺桿機(jī)構(gòu)的上下分料方式，并且分料機(jī)構(gòu)針對(duì)粉末流動(dòng)性的問(wèn)題進(jìn)行局部的攪拌。細(xì)分裝置4根據(jù)分料精度的不同需要，調(diào)整分料的頻率和幅度，采用分段模糊控制的方式實(shí)現(xiàn)閉環(huán)分料重量的控制，運(yùn)行特征系數(shù)調(diào)整非常方便，系統(tǒng)實(shí)時(shí)自動(dòng)計(jì)算來(lái)切換不同階段的運(yùn)行參數(shù)。并且細(xì)分裝置4采用卡扣式設(shè)計(jì)，非常方便作業(yè)人員的拆卸、更換、清潔。
[0043]進(jìn)一步，細(xì)分裝置4根據(jù)粉末的流動(dòng)性和比重，細(xì)分機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)校準(zhǔn)來(lái)尋找運(yùn)行特征系數(shù)。并且，細(xì)分裝置4采用了閉環(huán)模糊控制模式對(duì)分料進(jìn)行控制。
[0044]由上可知，通過(guò)粗分裝置3和細(xì)分裝置4可以自動(dòng)精確且快速的將粉末分裝到分料工位下面的料盤(pán)9。通過(guò)采用粗分與細(xì)分結(jié)合的工作模式，兼顧分料的速度和精度，在解決分料的速度和精度沖突的時(shí)候，受到現(xiàn)代錢(qián)幣組合使用的方式的啟發(fā)，采用多個(gè)分料機(jī)構(gòu)來(lái)同時(shí)進(jìn)行協(xié)同分料來(lái)完成分料。相比普通的單工作頭的分料方式，可以結(jié)合多種分料機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。
[0045]天平裝置5位于送盤(pán)裝置2的下方。料盤(pán)9的底部通過(guò)送盤(pán)裝置2的開(kāi)口落在天平裝置5上，從而使得天平裝置5可以自動(dòng)稱(chēng)量料盤(pán)10中的粉末重量。如圖4所示，控制裝置7與天平裝置5實(shí)時(shí)通訊，可以實(shí)時(shí)讀取天平裝置5稱(chēng)重的克數(shù)。在本實(shí)用新型的一個(gè)示例中，如圖3所示，控制裝置7與天平裝置5通過(guò)RS232總線(xiàn)連接。
[0046]控制裝置7根據(jù)當(dāng)時(shí)稱(chēng)反饋的克數(shù)，以最快的分裝時(shí)間，最高的分裝精度為目標(biāo)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)粗分裝置3和細(xì)分裝置4的配合，形成粗分、細(xì)分和稱(chēng)反饋的閉環(huán)模糊控制系統(tǒng)。即，粗分裝置3和細(xì)分裝置4兩組機(jī)構(gòu)都必須與天平裝置5進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊以便形成閉環(huán)的控制系統(tǒng)。整個(gè)分料機(jī)構(gòu)則與自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)形成更大的一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。其中，自動(dòng)上下料系統(tǒng)包括下盤(pán)裝置1、送盤(pán)裝置2和頂盤(pán)裝置6。
[0047]控制裝置7在檢測(cè)到天平裝置5完成稱(chēng)量料盤(pán)9中的粉末的重量時(shí)，向送盤(pán)裝置2發(fā)送控制信號(hào)，控制送盤(pán)裝置2自動(dòng)將完成分料的料盤(pán)9移動(dòng)到下料工位，其中下料工位位于出料口處。
[0048]頂盤(pán)裝置6位于出料口處，其中，頂盤(pán)裝置6與下盤(pán)裝置I共用一套氣缸、第一電機(jī)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第一傳感器?？刂蒲b置7在接收到第二傳感器反饋的料盤(pán)的位置信號(hào)，判斷料盤(pán)到底出料口時(shí)，向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)動(dòng)作，第一電機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)氣缸伸展以將承裝粉末的料盤(pán)9向上頂起。
[0049]具體地，控制裝置判斷稱(chēng)量重量是否正確，如果是，則頂盤(pán)裝置6將承裝有粉末的料盤(pán)9傳送至出料區(qū)并頂起，否則頂盤(pán)裝置6將承裝有粉末的料盤(pán)移送至次品區(qū)并頂起，自動(dòng)將分料失敗的料盤(pán)移動(dòng)到次品工位。
[0050]觸摸屏8與控制裝置7相連。在本實(shí)用新型的又一個(gè)示例中，如圖3所示，控制裝置7與觸摸屏8通過(guò)RS422總線(xiàn)連接。在觸摸屏上設(shè)置有分裝鍵，用戶(hù)只需將一摞空料盤(pán)放置機(jī)器入料口，輸入需要分裝的克數(shù)，按下分裝鍵，等待一段時(shí)間以后，在出料口就可以得到一摞分裝完畢的料盤(pán)，由此能夠快速、精確的進(jìn)行粉末的分裝稱(chēng)量，并且可以實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。
[0051]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備的工作流程圖。
[0052]步驟S101，控制裝置7判斷是否有料盤(pán)，如果是，則執(zhí)行步驟S103，否則執(zhí)行步驟S102。
[0053]步驟S102，控制裝置7發(fā)出報(bào)警信號(hào)以提示用戶(hù)放置空的料盤(pán)。
[0054]步驟S103，下盤(pán)裝置I分離并下落單個(gè)料盤(pán)。
[0055]具體地，下盤(pán)裝置I對(duì)一摞料盤(pán)中的最下方一個(gè)料盤(pán)進(jìn)行分離，并將其下落至送盤(pán)裝置2的最左端的方形連接件上。
[0056]步驟S104，控制送盤(pán)裝置2將料盤(pán)傳送至分料口處分料。
[0057]送盤(pán)裝置2控制水平傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，從而將水平傳送帶上的料盤(pán)9向前傳動(dòng)，在檢測(cè)到料盤(pán)9傳送到分料區(qū)時(shí)停止，由粗分裝置3和細(xì)分裝置4對(duì)空的料盤(pán)9進(jìn)行分料。
[0058]步驟S105，判斷天平裝置5稱(chēng)量重量是否正確，如果是，則執(zhí)行步驟S106，否則執(zhí)行步驟S107。
[0059]天平裝置實(shí)時(shí)稱(chēng)量分料后的料盤(pán)9的重量，并將重量信息以信號(hào)的形式反饋至控制裝置7，由控制裝置7判斷天平裝置5稱(chēng)量重量是否正確，即判斷裝有粉末的料盤(pán)9的重量是否達(dá)到預(yù)設(shè)重量，如果是，則判定稱(chēng)量重量正確，執(zhí)行步驟S106，否則執(zhí)行步驟S107。
[0060]步驟S106，將承裝有粉末的料盤(pán)傳送至出料區(qū)并頂起。
[0061]控制裝置7在判斷稱(chēng)量重量正確后，控制送盤(pán)裝置2啟動(dòng)水平傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，將料盤(pán)9傳送到出料區(qū)。頂盤(pán)裝置6在檢測(cè)到料盤(pán)9到達(dá)出料區(qū)后，將上述承裝有粉末的料盤(pán)9向上頂起。
[0062]步驟S107，頂盤(pán)裝置6將承裝有粉末的料盤(pán)移送至次品區(qū)并頂起。
[0063]控制裝置7在判斷稱(chēng)量重量不符合預(yù)設(shè)重量后，控制送盤(pán)裝置2啟動(dòng)水平傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，將料盤(pán)9傳送到次品區(qū)。頂盤(pán)裝置6在檢測(cè)到料盤(pán)9到達(dá)次品后，將上述承裝有粉末的料盤(pán)9向上頂起。
[0064]通過(guò)上述步驟SlOl至步驟S107完成對(duì)一個(gè)料盤(pán)的分料和出料的過(guò)程，其他料盤(pán)也采用上述步驟依次完成分料過(guò)程，在此不再贅述。
[0065]本實(shí)用新型的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備通過(guò)自動(dòng)上下料系統(tǒng)配合自動(dòng)分料及稱(chēng)量系統(tǒng)，通過(guò)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)來(lái)完成協(xié)調(diào)工作。其中，自動(dòng)上下料系統(tǒng)包括下盤(pán)裝置1、送盤(pán)裝置2和頂盤(pán)裝置6，負(fù)責(zé)粉末容器的自動(dòng)上下料和擺放整體自動(dòng)上下容器的設(shè)計(jì)，設(shè)備實(shí)現(xiàn)不停機(jī)的取放產(chǎn)品。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)空的料盤(pán)，且支持不停機(jī)上盤(pán)，以及自動(dòng)出滿(mǎn)盤(pán)，支持不停機(jī)取盤(pán)。此外，自動(dòng)分料及稱(chēng)量系統(tǒng)負(fù)責(zé)分裝粉末和稱(chēng)量。
[0066]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，可以應(yīng)用于粉末冶金、醫(yī)藥、化工和食品等多個(gè)領(lǐng)域中。本實(shí)用新型的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備為組合式自動(dòng)分裝稱(chēng)量設(shè)備，設(shè)備能夠?qū)⒎胖迷谌肓峡谔幍囊晦樟媳P(pán)自動(dòng)單個(gè)分離，然后傳送到分料口下面的天平上，待自動(dòng)分裝完成后，該料盤(pán)被自動(dòng)傳動(dòng)到出料口，并將已承裝料的料盤(pán)頂起，最終為一摞已分裝好粉末的料盤(pán)，待用戶(hù)取走。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分料精確度高而且具有較高的自動(dòng)性和靈活性，并且便于用戶(hù)操作。
[0067]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0068]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，其特征在于，包括: 多個(gè)料盤(pán)； 下盤(pán)裝置； 送盤(pán)裝置，所述送盤(pán)裝置位于所述下盤(pán)裝置的下方以將單個(gè)料盤(pán)由入料口送至分料Π ； 粗分裝置，所述粗分裝置位于所述送盤(pán)裝置的一側(cè)，其中所述粗分裝置包括: 控制器； 震動(dòng)器，所述震動(dòng)器與所述控制器相連，其中，所述震動(dòng)器內(nèi)承裝有粉末； 細(xì)分裝置，所述細(xì)分裝置位于所述送盤(pán)裝置的上方，包括: 細(xì)分螺桿，其中所述細(xì)分螺桿的螺紋開(kāi)口由上至下遞減； 天平裝置，所述天平裝置位于所述送盤(pán)裝置的下方； 頂盤(pán)裝置，所述頂盤(pán)裝置位于所述送盤(pán)裝置的下方以將承裝粉末的所述料盤(pán)向上頂起; 控制裝置，所述控制裝置與所述下盤(pán)裝置、所述送盤(pán)裝置、所述控制器、所述細(xì)分裝置、所述天平裝置和所述頂盤(pán)裝置相連； 觸摸屏，所述觸摸屏與所述控制裝置相連。
2.如權(quán)利要求1所述的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置與所述天平裝置通過(guò)RS232總線(xiàn)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置與所述觸摸屏通過(guò)RS422總線(xiàn)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，其特征在于，所述下盤(pán)裝置包括: 氣缸; 第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述氣缸相連； 第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述第一電機(jī)和所述控制裝置相連； 第一傳感器，所述第一傳感器與所述控制裝置相連。
5.如權(quán)利要求1所述的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，其特征在于，所述送盤(pán)裝置包括: 水平傳送帶，所述水平傳送帶包括多個(gè)方形連接件； 8個(gè)L型彎曲件，其中，每4個(gè)所述L型彎曲件分別設(shè)置在所述水平傳送帶一端的方形連接件上，其中每個(gè)所述L型彎曲件的凹部向內(nèi)以形成回形結(jié)構(gòu)； 第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述水平傳送帶相連； 第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述第二電機(jī)和所述控制裝置相連； 第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制裝置相連。
6.如權(quán)利要求5所述的精密粉末分裝稱(chēng)量設(shè)備，其特征在于，所述水平傳送帶一端的方形連接件上的每4個(gè)L型彎曲件中的至少一個(gè)設(shè)置有第三傳感器。
【文檔編號(hào)】B65B1/34GK203652124SQ201320825181
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】彭二飛, 陳清海, 杜江南, 張振繼 申請(qǐng)人:天津威視同方科技有限公司