一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及物流倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備。在不影響整托盤貨物出入庫流程的前提下，使用一種可被堆垛機(jī)叉取的揀選裝置取代拆垛設(shè)備。包括：與堆垛機(jī)貨叉結(jié)合成一體的底盤，所述底盤的上表面設(shè)置單件貨物的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向板，以及框架和安裝在框架上的伸縮貨叉裝置；所述底盤中間安裝控制電腦以及蓄電池；所述底盤下面設(shè)置有與貨叉相連的定位機(jī)構(gòu)。本實用新型所述的設(shè)備，可以直接對單件貨物進(jìn)行揀選，省去了不必要的二次揀選，提高了揀選效率，降低了成本，后期的使用維護(hù)方便。
【專利說明】—種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著倉儲密集化、智能化的需要，自動化托盤立體倉庫的應(yīng)用越來越廣泛。自動化托盤立庫通常使用堆垛機(jī)進(jìn)行托盤貨物的出庫、入庫以及倉儲。若要實現(xiàn)托盤貨物中的單件貨物揀選，自動化托盤立庫的傳統(tǒng)操作方法是首先采用堆垛機(jī)完成托盤貨物出庫，然后再使用拆垛設(shè)備取得單件貨物。
[0003]具體實現(xiàn)形式有兩種:
[0004]I)多種貨物的揀選共用一臺拆垛設(shè)備，堆垛機(jī)將整托盤貨物取出后放入指定的拆垛設(shè)備，拆垛設(shè)備拆取到指定數(shù)目的單件貨物后，堆垛機(jī)將拆垛設(shè)備揀選剩余的托盤貨物重新入庫，以進(jìn)行下一種貨物的揀選。此種方法成本低、操作簡單，但是揀選后的托盤貨物需要重新入庫，導(dǎo)致托盤貨物的出庫效率降低，在剩余貨物入庫的過程中，拆垛設(shè)備停止工作，影響了單件貨物的揀選效率。
[0005]2)每種貨物的揀選分別使用一臺拆垛設(shè)備，堆垛機(jī)將托盤貨物取出后放入到指定的拆垛設(shè)備，得到單件貨物。此種方法中的托盤貨物不需要回庫，提高了單件貨物的揀選效率，但每種貨物需分別對應(yīng)一臺拆垛設(shè)備，拆垛設(shè)備前還需要設(shè)置緩存通道，提高了建庫成本，設(shè)備多，系統(tǒng)復(fù)雜，不利于后期維護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是:針對自動化立體倉庫采用傳統(tǒng)的單件貨物揀選設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高后期維護(hù)難，揀選效率低的問題，提供一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備。
[0007]解決本實用新型技術(shù)問題的技術(shù)思路是:
[0008]傳統(tǒng)的自動化托盤立庫堆垛機(jī)協(xié)同拆垛設(shè)備的揀選方式無論是每種貨物對應(yīng)一臺拆垛設(shè)備還是多種貨物對應(yīng)一臺拆垛設(shè)備，堆垛機(jī)將托盤貨物出庫后，均需要有拆垛設(shè)備進(jìn)行二次揀選。拆垛設(shè)備用的多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，拆垛設(shè)備用的少，出庫的托盤貨物需要再次入庫，揀選效率低。要從根本上改進(jìn)所述傳統(tǒng)揀選方法就必須對原有揀選方式進(jìn)行整改，改貨物二次揀選為一次揀選。
[0009]在不影響整托盤貨物出入庫流程的前提下，使用一種可被堆垛機(jī)叉取的揀選裝置取代拆垛設(shè)備。揀選裝置可對立庫內(nèi)貨架上托盤貨物的單件貨物進(jìn)行揀選。揀選裝置與控制堆垛機(jī)的上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)同通信，在得到單件貨物揀選命令后，堆垛機(jī)首先到特定位置叉取揀選裝置，然后通過行走和抬升將揀選裝置定位到所取貨物的貨架層數(shù)和列數(shù)，完成后揀選裝置再通過揀選裝置揀取托盤上的單件貨物。揀出的單件貨物不需要拆垛設(shè)備進(jìn)行二次揀選便可直接出庫。[0010]基于上述思路的工作流程:
[0011]1、整托盤貨物的出入庫以及空托盤移載
[0012]整托盤貨物出入庫以及空托盤移載時，揀選裝置放置在揀選裝置放置平臺上，堆垛機(jī)通過其固有貨叉根據(jù)上位機(jī)的指示即可實現(xiàn)整托盤貨物的出入庫以及空托盤移載。
[0013]2、單件貨物的出庫
[0014]上位機(jī)將揀選命令發(fā)送給堆垛機(jī)，堆垛機(jī)行駛到指定位置通過貨叉的伸縮將揀選裝置運(yùn)載到堆垛機(jī)載貨臺上，揀選裝置上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)可以將揀選裝置與堆垛機(jī)載貨臺穩(wěn)定的固定在一起。揀選裝置固定后上位機(jī)發(fā)出指令，堆垛機(jī)通過行走和抬升尋找到托盤貨物所在的貨架的層數(shù)和列數(shù)，與此同時揀選裝置根據(jù)指令對單件貨物的位置進(jìn)行定位，當(dāng)堆垛機(jī)連同揀選裝置行駛到指定的位置后，揀選裝置通過伸縮貨叉裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)可以將需要的單件貨物取放到揀選裝置底盤上。貨物放置完畢后，上位機(jī)發(fā)出指令，堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置將單件貨物放置到出庫棧臺上。
[0015]3、揀選裝置協(xié)同堆垛機(jī)的工作過程:揀選裝置放置在放置平臺上，需要對單件貨物進(jìn)行揀選時，堆垛機(jī)通過貨叉伸縮以及載貨臺的升降將揀選裝置放置入堆垛機(jī)的載貨臺。堆垛機(jī)可以根據(jù)上位機(jī)的指示去指定的存儲位取貨，當(dāng)堆垛機(jī)行駛到指定存儲位，堆垛機(jī)貨叉前伸到指定的位置，此時揀選裝置的貨叉前伸，通過撥爪將單件貨物取下，完成單件貨物揀選后將單件貨物放置到指定的地點等待下一個指令。
[0016]揀選裝置的工作原理:堆垛機(jī)載貨臺帶電源，可以供給其上方揀選裝置用電。揀選裝置具有可伸縮的貨叉，其貨叉可以前伸大于一個貨物的距離，也可后縮大于一個貨物的距離，貨叉前后端均有電機(jī)控制的撥爪，撥爪可以旋轉(zhuǎn)，不揀選貨物時撥爪旋轉(zhuǎn)收起，取貨時貨叉撥爪旋轉(zhuǎn)到指定位置，通過貨叉的收縮可以將貨物放置到揀選裝置上。
[0017]一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，包括堆垛機(jī)以及控制堆垛機(jī)的上位機(jī)系統(tǒng)，其特征是還包括與堆垛機(jī)的貨叉結(jié)合成一體，配有與控制堆垛機(jī)上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)同通信的揀選裝置。
[0018]所述的揀選裝置，包括:
[0019]與堆垛機(jī)貨叉結(jié)合成一體的底盤，所述底盤的上表面設(shè)置單件貨物的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向板，以及框架和安裝在框架上的伸縮貨叉裝置；
[0020]所述底盤中間安裝控制電腦以及蓄電池；
[0021]所述底盤下面設(shè)置有與貨叉相連的定位機(jī)構(gòu)。
[0022]定位裝置還包括電力和數(shù)據(jù)線接口裝置。
[0023]伸縮貨叉裝置包括依次相連的至少三節(jié)伸縮貨叉，驅(qū)動伸縮貨叉的電機(jī)，一節(jié)伸縮貨叉與框架固定連接；伸縮貨叉前端設(shè)置的前撥爪以及前撥爪電機(jī)；伸縮貨叉后部設(shè)置的后撥爪以及后撥爪電機(jī)。
[0024]工作過程如下:
[0025]1、整托盤貨物的出入庫以及空托盤移載
[0026]整托盤貨物出入庫以及空托盤移載時，揀選裝置放置在揀選裝置放置平臺上，堆垛機(jī)通過其固有貨叉根據(jù)上位機(jī)的指示即可實現(xiàn)整托盤貨物的出入庫以及空托盤移載；
[0027]2、單件貨物的出庫
[0028]上位機(jī)將揀選命令發(fā)送給堆垛機(jī)，堆垛機(jī)行駛到指定位置通過貨叉的伸縮將揀選裝置運(yùn)載到堆垛機(jī)載貨臺上，揀選裝置上設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)將揀選裝置與堆垛機(jī)載貨臺穩(wěn)定的固定在一起；
[0029]揀選裝置固定后上位機(jī)發(fā)出指令，堆垛機(jī)通過行走和抬升尋找到托盤貨物所在的貨架的層數(shù)和列數(shù)，與此同時揀選裝置根據(jù)指令對單件貨物的位置進(jìn)行定位，當(dāng)堆垛機(jī)連同揀選裝置行駛到指定的位置后，揀選裝置通過伸縮貨叉裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)可以將需要的單件貨物取放到揀選裝置底盤上；
[0030]貨物放置完畢后，上位機(jī)發(fā)出指令，堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置將單件貨物放置到出庫棧臺上。
[0031]本實用新型所述的方法及設(shè)備，可以對單件貨物進(jìn)行揀選，省去了不必要的二次揀選，提高了揀選效率，降低了成本，后期的使用維護(hù)方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1整體布局圖。
[0033]圖2堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置取貨示意圖。
[0034]圖3堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置放貨示意圖。
[0035]圖4揀選裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖5揀選裝置取貨示意圖。
[0037]圖6揀選裝置伸縮貨叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0038]圖7揀選裝置伸縮貨叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0039]圖8揀選裝置伸縮貨叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0040]圖9揀選裝置放貨示意圖。
[0041]圖10揀選裝置放貨示意圖。
[0042]圖11工作流程圖。
[0043]圖中:1.地軌2.揀選裝置放置平臺3.揀選裝置4.堆垛機(jī)載貨臺5.堆垛機(jī)貨叉6.供電底板7.堆垛機(jī)8.天軌9.貨架10.單件貨物11.托盤12.出庫棧臺13.底盤14.框架15.導(dǎo)向桿16.導(dǎo)向板 17.伸縮貨叉裝置18.伸縮貨叉電機(jī) 19.后撥爪20.后撥爪電機(jī)21.前撥爪電機(jī)22.前撥爪23.蓄電池24.控制電腦25.撥爪電機(jī)固定板26.撥爪電機(jī)鉸支座27.伸縮阻擋28.定位銷29.集電器30.伸縮貨叉底叉31.導(dǎo)向輪32.伸縮貨叉中叉33.伸縮貨叉上叉34.鏈條35.導(dǎo)向鏈輪36.伸縮貨叉電機(jī)固定板37.伸縮貨叉電機(jī)鏈輪38.鏈輪固定鉸支座。
【具體實施方式】
[0044]實施例參見附圖1-10。
[0045]一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，包括堆垛機(jī)以及控制堆垛機(jī)的上位機(jī)系統(tǒng)，其特征是還包括與堆垛機(jī)的貨叉結(jié)合成一體，配有與控制堆垛機(jī)上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)同通信的揀選裝置。
[0046]所述的揀選裝置，包括:
[0047]與堆垛機(jī)貨叉結(jié)合成一體的底盤，所述底盤的上表面設(shè)置框架和安裝在框架上的伸縮貨叉裝置；[0048]所述底盤中間安裝控制電腦以及蓄電池；
[0049]所述底盤下面設(shè)置有與貨叉相連的定位機(jī)構(gòu)。
[0050]底盤下面設(shè)置電力和數(shù)據(jù)線接口裝置。
[0051]伸縮貨叉裝置包括依次相連的至少三節(jié)伸縮貨叉，驅(qū)動伸縮貨叉的電機(jī)，一節(jié)伸縮貨叉與框架固定連接；伸縮貨叉前端設(shè)置的前撥爪以及前撥爪電機(jī)；伸縮貨叉后部設(shè)置的后撥爪以及后撥爪電機(jī)。
[0052]伸縮貨叉裝置的伸縮貨叉主要由伸縮貨叉底叉，伸縮貨叉中叉，伸縮貨叉上叉三節(jié)構(gòu)成；
[0053]伸縮貨叉中叉兩側(cè)開有導(dǎo)向槽，伸縮貨叉底叉以及伸縮貨叉上叉靠近伸縮貨叉中叉開有導(dǎo)向槽的一側(cè)，均固定有若干導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與伸縮貨叉中叉的導(dǎo)向槽配合；
[0054]伸縮貨叉裝置設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向輪31，鏈條34，導(dǎo)向鏈輪35，伸縮貨叉電機(jī)固定板36，伸縮貨叉電機(jī)鏈輪37，以及鏈輪固定鉸支座38構(gòu)成；
[0055]撥爪電機(jī)由撥爪電機(jī)固定板固定在伸縮貨叉裝置上，撥爪電機(jī)輸出軸通過撥爪電機(jī)鉸支座鉸支；
[0056]底盤的底部設(shè)置有用于蓄電池充電的集電器以及用于底盤與堆垛機(jī)貨叉定位的定位銷；
[0057]底盤前端設(shè)置有縮入底盤內(nèi)部，伸出底盤一定距離的伸縮阻擋；
[0058]底盤上面設(shè)置有可以對單件貨物進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向板。
[0059]1.整個系統(tǒng)描述:
[0060]如圖1整體布局圖所示:堆垛機(jī)7在天軌8與地軌I之間行走，揀選裝置3可以放置在揀選裝置放置平臺2上，揀選裝置放置平臺2上具有充電裝置可以對揀選裝置3進(jìn)行充電，堆垛機(jī)7上布置有堆垛機(jī)載貨臺4，堆垛機(jī)載貨臺4上具有可以伸縮的堆垛機(jī)貨叉5，以及供電底板6，成垛單件貨物10以及托盤11放置在貨架9上，通過堆垛機(jī)7以及揀選裝置3揀選出的單件貨物10可以放置在出庫棧臺12上進(jìn)行下一道工序。
[0061]2.揀選裝置的描述:
[0062]( I)揀選裝置的結(jié)構(gòu)
[0063]如圖4揀選裝置結(jié)構(gòu)圖以及圖5揀選裝置取貨示意圖所示:伸縮貨叉裝置17通過框架14固定在底盤13上，伸縮貨叉裝置17由可以伸縮貨叉以及可以起落的撥爪構(gòu)成，伸縮貨叉電機(jī)18控制伸縮貨叉裝置17的伸縮，后撥爪電機(jī)20控制后撥爪的起落，前撥爪電機(jī)21控制前撥爪22的起落。撥爪電機(jī)由撥爪電機(jī)固定板25固定在伸縮貨叉裝置17上，撥爪電機(jī)輸出軸通過撥爪電機(jī)鉸支座26鉸支。底盤13內(nèi)部設(shè)置有蓄電池23以及控制電腦24，底部設(shè)置有用于蓄電池23充電的集電器29以及用于底盤與堆垛機(jī)貨叉定位的定位銷28，前端設(shè)置有可以縮入底盤13內(nèi)部，可以伸出底盤一定距離的伸縮阻擋27，上方設(shè)置有可以對單件貨物10進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿15以及導(dǎo)向板16。
[0064](2)結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】揀選裝置伸縮貨叉裝置結(jié)構(gòu)及原理
[0065]如圖5揀選裝置取貨示意圖以及圖6揀選裝置伸縮貨叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖所示:伸縮貨叉裝置17伸縮貨叉主要由伸縮貨叉底叉30，伸縮貨叉中叉32，伸縮貨叉上叉33，導(dǎo)向輪31，鏈條34，導(dǎo)向鏈輪35，伸縮貨叉電機(jī)固定板36，伸縮貨叉電機(jī)鏈輪37，以及鏈輪固定鉸支座38構(gòu)成。伸縮貨叉中叉32兩側(cè)開有導(dǎo)向槽，伸縮貨叉底叉30以及伸縮貨叉上叉33在伸縮貨叉中叉32開有導(dǎo)向槽側(cè)均固定有若干導(dǎo)向輪31，導(dǎo)向輪31與伸縮貨叉中叉32的導(dǎo)向槽可以形成很好的配合使得貨叉間的相對運(yùn)動十分平穩(wěn)。伸縮貨叉電機(jī)18通過伸縮貨叉電機(jī)固定板36固定在伸縮貨叉底叉30上，其輸出軸上固定有伸縮貨叉電機(jī)鏈輪37，導(dǎo)向鏈輪35鉸支在鏈輪固定鉸支座38上，鏈輪固定鉸支座38固定在伸縮貨叉底叉30上。如圖所示鏈條34依次繞過伸縮貨叉電機(jī)鏈輪37，導(dǎo)向鏈輪35以及伸縮貨叉中叉32兩端。伸縮貨叉電機(jī)鏈輪37通過伸縮貨叉電機(jī)18正反轉(zhuǎn)可以帶動伸縮貨叉中叉32左右移動。
[0066]如圖7揀選裝置伸縮貨叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖所示伸縮貨叉底叉30固定不動，當(dāng)伸縮貨叉中叉32向左移動時，通過圖示特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法，伸縮貨叉上叉33也會向左移動且移動距離為伸縮貨叉中叉32移動距離的2倍。特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法是指導(dǎo)向鏈輪35鉸支在鏈輪固定鉸支座38上并與其構(gòu)成一個鏈條導(dǎo)向組，如圖示鏈條導(dǎo)向組一組固定在伸縮貨叉底叉30前端，另一組固定在伸縮貨叉中叉32后端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉33前端，一端固定在伸縮貨叉中叉32后端并依次繞過兩個導(dǎo)向鏈輪35。
[0067]如圖8揀選裝置伸縮貨叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖所示伸縮貨叉底叉30固定不動，當(dāng)伸縮貨叉中叉32向右移動時，通過圖示特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法，伸縮貨叉上叉33也會向右移動且移動距離為伸縮貨叉中叉32移動距離的2倍。特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法是指導(dǎo)向鏈輪35鉸支在鏈輪固定鉸支座38上并與其構(gòu)成一個鏈條導(dǎo)向組，如圖示鏈條導(dǎo)向組一組固定在伸縮貨叉底叉30后端，另一組固定在伸縮貨叉中叉32前端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉33后端，一端固定在伸縮貨叉中叉32前端并依次繞過兩個導(dǎo)向鏈輪35。
[0068](3)結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】揀選裝置的工作原理:
[0069]a.取貨
[0070]如圖1整體布局圖、圖2堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置取貨示意圖以及圖5揀選裝置取貨示意圖所示:當(dāng)堆垛機(jī)7以及堆垛機(jī)貨叉5到達(dá)指定位置后，伸縮貨叉電機(jī)18控制伸縮貨叉中叉32以及伸縮貨叉上叉33前伸，同時伸縮阻擋27前伸一定距離用于阻擋第二件貨物，貨叉前伸到位后，前撥爪電機(jī)21運(yùn)行，控制前撥爪22落下，撥爪22到位后，伸縮貨叉電機(jī)18控制伸縮貨叉中叉32以及伸縮貨叉上叉33后縮將第一件貨物取入導(dǎo)向板16適當(dāng)位置，揀選裝置3取貨的過程中后撥爪電機(jī)20處于初始狀態(tài)，后撥爪19抬起。
[0071]b.放貨
[0072]如圖1整體布局圖、圖3堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置放貨示意圖以及圖6揀選裝置放貨示意圖所示:當(dāng)堆垛機(jī)7以及堆垛機(jī)貨叉5到達(dá)指定位置后，伸縮貨叉電機(jī)18控制伸縮貨叉中叉32以及伸縮貨叉上叉33后縮，單件貨物10在前撥爪22的撥動下進(jìn)入出庫棧臺12，貨物放置完成后，貨叉及撥爪恢復(fù)到初始位置進(jìn)行下一件貨物的揀選。
[0073]堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置揀選件煙的工作流程:
[0074](I)工作流程以及信號傳遞
[0075]結(jié)合圖8工作流程圖對本實用新型工作流程進(jìn)行進(jìn)一步說明:上位機(jī)將揀選任務(wù)發(fā)送給堆垛機(jī)，堆垛機(jī)作為主站可以執(zhí)行上位機(jī)發(fā)送的任務(wù)并且可以將任務(wù)拆解發(fā)送給揀選裝置。當(dāng)堆垛機(jī)和智能揀選機(jī)構(gòu)均到位后，智能揀選機(jī)構(gòu)找到指定的單件貨物開始執(zhí)行揀選命令揀選單件貨物。貨物到達(dá)揀選裝置內(nèi)部時，揀選裝置內(nèi)部的傳感器對單件貨物的位置進(jìn)行判斷，如果貨物到位，揀選裝置完成單件貨物的揀選，貨物被堆垛機(jī)以及揀選裝置移載道指定的地點，傳感器檢測貨物到位則表示需要的單件貨物已經(jīng)完成揀選出庫，堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置在上位機(jī)的指令下進(jìn)行下一次揀選。
[0076](2)工作過程示意
[0077]a.取貨
[0078]如圖1整體布局圖、圖2堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置取貨示意圖以及圖5揀選裝置取貨示意圖所示:當(dāng)堆垛機(jī)7收到取貨指令后，堆垛機(jī)7運(yùn)行到揀選裝置放置平臺2處將揀選裝置3取入堆垛機(jī)載貨臺4，堆垛機(jī)上載貨臺上的供電底板6配合揀選裝置上的集電器29對揀選裝置進(jìn)行供電，由于揀選裝置3底部設(shè)置有定位銷28，堆垛機(jī)貨叉5上設(shè)置有與之相配合的孔，揀選裝置3可以與堆垛機(jī)7精確穩(wěn)定的固定在一起。當(dāng)堆垛機(jī)7行駛到指定位置，與此同時載貨臺4升至指定高度，揀選裝置3對單件貨物定位完成后，開始執(zhí)行如上所述揀選裝置的取貨過程。
[0079]b.放貨
[0080]如圖1整體布局圖以及圖3堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置放貨示意圖所示:堆垛機(jī)協(xié)同揀選裝置取貨完成后，堆垛機(jī)7行駛至指定位置，堆垛機(jī)載貨臺4升降至指定高度，開始執(zhí)行如上所述揀選裝置的放貨過程。放貨完成后，堆垛機(jī)開始實行下一個指令。
[0081]c.空托盤移載
[0082]如圖1整體布局圖所示:當(dāng)托盤11上的貨物取完后需對空托盤進(jìn)行移載處理，堆垛機(jī)7接收到指令后，行駛至指定位置，將揀選裝置3放置在揀選裝置放置平臺2上，此時通過堆垛機(jī)貨叉的伸縮便可對空托盤進(jìn)行移載，此過程與傳統(tǒng)堆垛機(jī)取放貨的過程一致。
[0083]另一實施例:
[0084]放貨如如圖1整體布局圖、圖5揀選裝置取貨示意圖以及圖10揀選裝置放貨示意圖所示，揀選裝置還可向堆垛機(jī)另一側(cè)放貨，當(dāng)堆垛機(jī)7以及堆垛機(jī)貨叉5到達(dá)指定位置后，前撥爪電機(jī)21運(yùn)行，控制前撥爪22升起，同時后撥爪電機(jī)20運(yùn)行使后撥爪19落下，伸縮貨叉電機(jī)18運(yùn)行，控制伸縮貨叉中叉32以及伸縮貨叉上叉33前伸適當(dāng)距離將單件貨物10放置到出庫棧臺12上。
[0085]本實用新型的第三實施例中，伸縮貨叉可以采用電缸機(jī)構(gòu)組成，由伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲桿帶動的伸縮套管構(gòu)成，可采用市售的組裝成品，無需費(fèi)力自制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，包括堆垛機(jī)以及控制堆垛機(jī)的上位機(jī)系統(tǒng)，其特征是還包括揀選裝置，所述的揀選裝置，包括: 與堆垛機(jī)貨叉結(jié)合成一體的底盤，所述底盤的上表面設(shè)置框架和安裝在框架上的伸縮貨叉裝置； 所述底盤中間安裝控制電腦以及蓄電池； 所述底盤下面設(shè)置有與貨叉相連的定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的底盤下面設(shè)置電力和數(shù)據(jù)線接口裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的伸縮貨叉裝置包括依次相連的至少三節(jié)伸縮貨叉，驅(qū)動伸縮貨叉的電機(jī)，一節(jié)伸縮貨叉與框架固定連接；伸縮貨叉前端設(shè)置的前撥爪以及前撥爪電機(jī)；伸縮貨叉后部設(shè)置的后撥爪以及后撥爪電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的伸縮貨叉裝置的伸縮貨叉主要由伸縮貨叉底叉，伸縮貨叉中叉，伸縮貨叉上叉三節(jié)構(gòu)成； 伸縮貨叉中叉兩側(cè)開有導(dǎo)向槽，伸縮貨叉底叉以及伸縮貨叉上叉靠近伸縮貨叉中叉開有導(dǎo)向槽的一側(cè)，均固定有若干導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與伸縮貨叉中叉的導(dǎo)向槽配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的伸縮貨叉裝置設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向輪(31)，鏈條(34)，導(dǎo)向鏈輪(35)，伸縮貨叉電機(jī)固定板(36)，伸縮貨叉電機(jī)鏈輪(37)，以及鏈輪固定鉸支座(38)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的撥爪電機(jī)由撥爪電機(jī)固定板固定在伸縮貨叉裝置上，撥爪電機(jī)輸出軸通過撥爪電機(jī)鉸支座鉸支。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的底盤的底部設(shè)置有用于蓄電池充電的集電器以及用于底盤與堆垛機(jī)貨叉定位的定位銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的底盤前端設(shè)置有縮入底盤內(nèi)部，伸出底盤一定距離的伸縮阻擋；底盤上面設(shè)置有可以對單件貨物進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向板。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動化托盤立庫中單件貨物的揀選設(shè)備，其特征是所述的伸縮貨叉可以采用電缸機(jī)構(gòu)組成，由伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲桿帶動的伸縮套管構(gòu)成。
【文檔編號】B65G1/137GK203740440SQ201320836375
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓, 李廣勇 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司