一種嵌入式兩用軟袋裝箱的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，采用該裝箱機(jī)后，如果軟袋需要立式裝箱，則箱體翻轉(zhuǎn)裝置將箱體翻轉(zhuǎn)至箱口朝向袋盒總成的一側(cè)，通過(guò)吸盤(pán)將平放的軟袋抓取至袋盒中，通過(guò)氣缸A、氣缸B、推板和袋盒的配合，完成軟袋由袋盒中轉(zhuǎn)移至箱體中，裝滿(mǎn)軟袋的箱體通過(guò)箱體翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)至立式狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)軟袋的立式裝箱。如果軟袋需要平放式裝箱，則通過(guò)吸盤(pán)直接將平放的軟袋抓取至箱體輸送輥道上的箱體中，裝箱完成后直接輸出。該裝箱機(jī)可以根據(jù)軟袋的具體裝箱要求，完成軟袋的平放式裝箱和立式裝箱，其結(jié)構(gòu)的集成化程度高，降低了生產(chǎn)采購(gòu)成本，并減少了裝箱機(jī)的占地空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軟袋裝箱機(jī)，尤其是一種嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，藥廠中進(jìn)行軟袋裝箱時(shí)，250ml和500ml的軟袋最好采用立式裝箱，以避免在碼垛和搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)漏液的情況。IOOml的軟袋不容易出現(xiàn)漏液，所以最好采用平放式裝箱，以提高紙箱的利用率。
[0003]如果藥廠的軟袋生產(chǎn)線(xiàn)非專(zhuān)用線(xiàn)，而是涵蓋100-500m多種規(guī)格的軟袋裝箱生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，如果要求不同規(guī)格的軟袋對(duì)應(yīng)不同的裝箱方式時(shí)，
[0004]則需采購(gòu)兩臺(tái)不同的裝箱機(jī)，即立式裝箱機(jī)和平放式裝箱機(jī)，其生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種集立式裝箱和平放式裝箱功能于一體的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)。
[0006]本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:該嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)包括箱體輸送輥道、雙軸伺服步進(jìn)組件和與雙軸伺服步進(jìn)組件進(jìn)口端對(duì)應(yīng)的軟袋輸送機(jī)構(gòu)，箱體輸送輥道下方設(shè)置有往復(fù)式擋箱機(jī)構(gòu)，箱體輸送輥道的進(jìn)出端分別設(shè)置有箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，箱體輸送輥道的兩側(cè)面中一側(cè)設(shè)置有推箱機(jī)構(gòu)，與之對(duì)應(yīng)，在另一側(cè)設(shè)置有撐箱機(jī)構(gòu)，撐箱機(jī)構(gòu)的另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有袋盒總成，袋盒總成由推盒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，袋盒總成和雙軸伺服步進(jìn)組件上方設(shè)置有吸盤(pán)，吸盤(pán)由電缸驅(qū)動(dòng)在袋盒總成與雙軸伺服步進(jìn)組件之間往復(fù)移動(dòng)。
[0007]上述袋盒總成包括定位導(dǎo)向盒、與定位導(dǎo)向盒滑動(dòng)配合的袋盒和位于袋盒內(nèi)并與其匹配的擋板，所述袋盒的頂面和與箱體的箱口對(duì)應(yīng)的兩側(cè)面開(kāi)口。
[0008]上述推盒機(jī)構(gòu)包括氣缸A和氣缸B，氣缸A的缸體與氣缸B的活塞桿固定連接，且氣缸A的活塞桿與袋盒固定連接，氣缸B的活塞桿端部與擋板固定連接。
[0009]上述定位導(dǎo)向盒為開(kāi)口向上的U形盒，U形盒與箱體輸送輥道中輸送輥的軸向平行，U形盒中靠近箱體輸送輥道的一端開(kāi)口，與之對(duì)應(yīng)，遠(yuǎn)離箱體輸送輥道的一端封閉。
[0010]上述袋盒總成和推盒機(jī)構(gòu)安裝在支架上，支架連接有水平推拉機(jī)構(gòu)，且沿所述箱體輸送輥道的輸送方向，支架上依次設(shè)置有I 一 3個(gè)袋盒總成和推盒機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè)預(yù)留裝箱工位，以保證軟袋裝盒的連續(xù)性。
[0011]上述往復(fù)式擋箱機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的氣缸或液壓缸以及與氣缸或液壓缸的活塞桿固定連接的擋箱板，擋箱板位于箱體輸送輥道的相鄰兩輸送輥之間。
[0012]上述推箱機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的氣缸或液壓缸以及與氣缸或液壓缸的活塞桿固定連接的推箱板。
[0013]上述撐箱機(jī)構(gòu)為上下設(shè)置的兩塊平板或上下設(shè)置的兩塊斜板。
[0014]上述箱體輸送輥道的數(shù)量為平行設(shè)置的兩排，兩排箱體輸送輥道的下方設(shè)置有與其輸送輥平行的箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置，箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置的數(shù)量為沿箱體輸送輥道的運(yùn)行方向依次設(shè)置的兩組，且兩組箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置的運(yùn)行方向相反，以緩沖先完成裝箱的箱體的輸出，為后續(xù)的箱體留出足夠的裝箱時(shí)間。
[0015]上述軟袋輸送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)。
[0016]本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，該嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)中，如果軟袋需要立式裝箱，則箱體翻轉(zhuǎn)裝置將箱體翻轉(zhuǎn)至箱口朝向袋盒總成的一側(cè)，通過(guò)吸盤(pán)將平放的軟袋抓取至袋盒中，通過(guò)氣缸A、氣缸B、推板和袋盒的配合，完成軟袋由袋盒中轉(zhuǎn)移至箱體中，裝滿(mǎn)軟袋的箱體通過(guò)箱體翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)至立式狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)軟袋的立式裝箱。如果軟袋需要平放式裝箱，則通過(guò)吸盤(pán)直接將平放的軟袋抓取至箱體輸送輥道上的箱體中，裝箱完成后直接輸出。該裝箱機(jī)可以根據(jù)軟袋的具體裝箱要求，完成軟袋的平放式裝箱和立式裝箱，其結(jié)構(gòu)的集成化程度高，降低了生產(chǎn)采購(gòu)成本，并減少了裝箱機(jī)的占地空間。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中軟袋立式裝箱時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的俯視圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中軟袋平放式裝箱時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1-推箱機(jī)構(gòu)，2 —箱體，3 —撐箱機(jī)構(gòu)，4 一吸盤(pán)，5 —電缸，6 —軟袋，7 —雙軸伺服步進(jìn)組件，8 —快速皮帶機(jī)，9 一氣缸B，10 —?dú)飧譇，11 一水平推拉機(jī)構(gòu)，12 — U形盒，13 —袋盒，14 —擋板，15 —箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置，16 —袋盒總成，17 —預(yù)留裝箱工位，18 —箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，19 一滾筒，20 —箱體輸送輥道。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0022]一種嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，如圖所示，它包括箱體輸送輥道20、雙軸伺服步進(jìn)組件7和與雙軸伺服步進(jìn)組件7進(jìn)口端對(duì)應(yīng)的軟袋輸送機(jī)構(gòu)，該軟袋輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)選快速皮帶機(jī)8。箱體輸送輥道20下方設(shè)置有往復(fù)式擋箱機(jī)構(gòu)，該往復(fù)式擋箱機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的氣缸或液壓缸以及與氣缸或液壓缸的活塞桿固定連接的擋箱板，擋箱板位于箱體輸送棍道的相鄰兩輸送輥之間，通過(guò)氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)擋箱板上升或下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體2的阻擋進(jìn)行裝箱，或解除對(duì)箱體2的阻擋使裝袋完成的箱體2輸出。
[0023]優(yōu)選箱體輸送輥道20的數(shù)量為平行設(shè)置的兩排，軟袋6裝箱在靠近袋盒總成16的一排箱體輸送輥道20上進(jìn)行。兩排箱體輸送輥道20的下方設(shè)置有與其輸送輥軸向平行的箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置15，該箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置15可以采用由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒19，滾筒19與輸送輥相間設(shè)置，箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置15的數(shù)量為沿箱體輸送輥道20的運(yùn)行方向依次設(shè)置的兩組，且兩組箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置15的運(yùn)行方向相反，這樣可以滿(mǎn)足當(dāng)有I 一 3個(gè)袋盒總成16時(shí)，可以保證箱體2的供應(yīng)和輸出需要。箱體輸送輥道20的進(jìn)出端分別設(shè)置有箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18，兩箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18位于靠近袋盒總成16的一排箱體輸送輥道20的進(jìn)出端，該箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18屬于現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。位于進(jìn)料端的箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18用于將待裝袋的空箱向立式狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為平躺狀態(tài)，并使箱口朝向袋盒總成16。位于出料端的箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18用于將裝袋完成的箱體2由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為立式狀態(tài)并輸出。
[0024]箱體輸送輥道20的兩側(cè)面中一側(cè)設(shè)置有推箱機(jī)構(gòu)I，優(yōu)選兩排箱體輸送輥道20的一側(cè)(遠(yuǎn)離袋盒總成16的一側(cè))均設(shè)置有推箱機(jī)構(gòu)1，該推箱機(jī)構(gòu)I包括水平設(shè)置的氣缸或液壓缸以及與氣缸或液壓缸的活塞桿固定連接的推箱板。由于軟袋6裝箱在靠近袋盒總成16的一排箱體輸送棍道20上完成,所以只在靠近袋盒總成16的一排箱體輸送棍道20的一側(cè)設(shè)置有撐箱機(jī)構(gòu)3，該撐箱機(jī)構(gòu)3為上下設(shè)置的兩塊平板或上下設(shè)置的兩塊斜板，兩塊平板或兩塊斜板將箱體2的箱蓋撐起，保證袋盒13可以順利的進(jìn)入箱體2中，撐箱機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)置有與推箱機(jī)構(gòu)I位置對(duì)應(yīng)的袋盒總成16，袋盒總成16由推盒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，袋盒總成16和雙軸伺服步進(jìn)組件7上方設(shè)置有吸盤(pán)4，吸盤(pán)4由電缸5驅(qū)動(dòng)在袋盒總成16與雙軸伺服步進(jìn)組件7之間往復(fù)移動(dòng)。
[0025]袋盒總成16包括定位導(dǎo)向盒、與定位導(dǎo)向盒滑動(dòng)配合的袋盒13和位于袋盒13內(nèi)并與其匹配的擋板14，所述袋盒13的頂面和與箱體2的箱口對(duì)應(yīng)的兩側(cè)面開(kāi)口。優(yōu)選定位導(dǎo)向盒為開(kāi)口向上的U形盒12，U形盒12與箱體輸送輥道20中輸送輥的軸向平行，U形盒12中靠近箱體輸送棍道20的一端開(kāi)口，與之對(duì)應(yīng),遠(yuǎn)離箱體輸送棍道20的一端封閉，軟袋6裝盒時(shí)，U形盒12可以安裝袋盒13，軟袋6裝箱時(shí)，U形盒12可以對(duì)袋盒13進(jìn)行導(dǎo)向。
[0026]推盒機(jī)構(gòu)包括氣缸AlO和氣缸B9，氣缸AlO的缸體與氣缸B9的活塞桿固定連接，且氣缸AlO的活塞桿與袋盒13固定連接，氣缸B9的活塞桿端部與擋板14固定連接。
[0027]袋盒總成16和推盒機(jī)構(gòu)安裝在支架上，支架連接有水平推拉機(jī)構(gòu)11，該水平推拉機(jī)構(gòu)11可以采用氣缸或液壓缸，沿所述箱體輸送輥道20的輸送方向，支架上依次設(shè)置有I 一 3個(gè)袋盒總成16和推盒機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè)預(yù)留裝箱工位17，優(yōu)選支架上設(shè)置有2個(gè)袋盒總成16和推盒機(jī)構(gòu)，與之對(duì)應(yīng)，預(yù)留有一個(gè)預(yù)留裝箱工位17。以保證一直有一個(gè)空的袋盒13處于裝盒位置，保證了裝盒的連續(xù)性。
[0028]下面以支架上設(shè)置有2個(gè)袋盒總成16和2個(gè)推盒機(jī)構(gòu)，并預(yù)留有一個(gè)預(yù)留裝箱工位17為例，說(shuō)明該裝箱機(jī)的作業(yè)過(guò)程，此時(shí)，雙軸伺服步進(jìn)組件7的出料端與靠近預(yù)留裝箱工位17的袋盒總成16位置對(duì)應(yīng)。
[0029]軟袋6采用立式裝箱:位于箱體輸送輥道20進(jìn)口端的箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18將待裝箱的箱體2翻轉(zhuǎn)至箱口朝向袋盒總成16的一側(cè)，并進(jìn)入靠近袋盒總成16的一排箱體輸送輥道20上，通過(guò)擋箱板將與預(yù)留裝箱工位17和與其相鄰工位對(duì)應(yīng)的箱體2擋住，另一側(cè)通過(guò)推箱機(jī)構(gòu)I定位。與此同時(shí)，枕包后的軟袋6通過(guò)快速皮帶機(jī)8拉開(kāi)袋間距，并進(jìn)入雙軸伺服步進(jìn)組件7的空格中，雙軸伺服步進(jìn)組件7將軟袋6成組排列，吸盤(pán)4在電缸5的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)成組軟袋6的抓取并平放到靠近預(yù)留裝箱工位17的袋盒13中。水平推拉機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)兩個(gè)袋盒總成16和推盒機(jī)構(gòu)向預(yù)留裝箱工位17移動(dòng)一個(gè)工位。然后，移動(dòng)至與雙軸伺服步進(jìn)組件7位置對(duì)應(yīng)處的袋盒13進(jìn)行軟袋6裝盒(裝盒過(guò)程同上)，已裝滿(mǎn)軟袋6的袋盒13、擋板14和氣缸AlO在氣缸B9的驅(qū)動(dòng)下，向箱體輸送輥道20 —側(cè)移動(dòng)，使袋盒13和擋板14進(jìn)入箱體2內(nèi)，此時(shí)，氣缸AlO的活塞桿收回，將袋盒13拉出箱體2，軟袋6在擋板14的作用下留在箱體2中，然后，氣缸B9帶動(dòng)袋盒13、擋板14和氣缸AlO移動(dòng)，使袋盒13回位，此時(shí)，氣缸B9繼續(xù)回位，袋盒13在U形盒12阻擋下保持位置不動(dòng)，氣缸AlO的缸體和擋板14回位，裝箱完成后的箱體2在箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置15的作用下移至另一排箱體輸送輥道20并向前輸送，為另一工位的袋盒13裝箱留出時(shí)間，當(dāng)另一箱體2完成軟袋6裝箱后，通過(guò)箱體輸送輥道20直接向前輸送，此時(shí)，先完成裝箱的箱體2也通過(guò)箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置15轉(zhuǎn)運(yùn)回原箱體輸送輥道20并向前輸送(即靠近袋盒總成16的輸送輥道)，并最終通過(guò)位于箱體輸送輥道20出口端的箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18翻轉(zhuǎn)至立式狀態(tài)(即箱口朝上的狀態(tài))。同時(shí)，兩個(gè)袋盒總成16回位，進(jìn)行下一下工作循環(huán)，如此往復(fù)，進(jìn)行軟袋6的裝箱。
[0030]軟袋6采用平放式裝箱:吸盤(pán)4抓取成組軟袋6并平放到靠近袋盒總成16的箱體輸送輥道20上的箱體2中，箱體2裝滿(mǎn)后沿當(dāng)前箱體輸送輥道20向前輸出。
[0031]本實(shí)用新型中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不僅限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:它包括箱體輸送輥道、雙軸伺服步進(jìn)組件和與雙軸伺服步進(jìn)組件進(jìn)口端對(duì)應(yīng)的軟袋輸送機(jī)構(gòu)，箱體輸送輥道下方設(shè)置有往復(fù)式擋箱機(jī)構(gòu)，箱體輸送輥道的進(jìn)出端分別設(shè)置有箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；箱體輸送輥道的兩側(cè)面中一側(cè)設(shè)置有推箱機(jī)構(gòu)，與之對(duì)應(yīng)，在另一側(cè)設(shè)置有撐箱機(jī)構(gòu)，撐箱機(jī)構(gòu)的另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有袋盒總成，袋盒總成由推盒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，袋盒總成和雙軸伺服步進(jìn)組件上方設(shè)置有吸盤(pán)，吸盤(pán)由電缸驅(qū)動(dòng)在袋盒總成與雙軸伺服步進(jìn)組件之間往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:所述袋盒總成包括定位導(dǎo)向盒、與定位導(dǎo)向盒滑動(dòng)配合的袋盒和位于袋盒內(nèi)并與其匹配的擋板，所述袋盒的頂面及與箱體的箱口對(duì)應(yīng)的兩側(cè)面開(kāi)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:所述推盒機(jī)構(gòu)包括氣缸A和氣缸B，氣缸A的缸體與氣缸B的活塞桿固定連接，且氣缸A的活塞桿與袋盒固定連接，氣缸B的活塞桿端部與擋板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:所述定位導(dǎo)向盒為開(kāi)口向上的U形盒，U形盒與箱體輸送輥道中輸送輥的軸向平行，U形盒中靠近箱體輸送輥道的一端開(kāi)口，與之對(duì)應(yīng)，遠(yuǎn)離箱體輸送棍道的一端封閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:所述袋盒總成和推盒機(jī)構(gòu)安裝在支架上，支架連接有水平推拉機(jī)構(gòu)，且沿所述箱體輸送輥道的輸送方向，支架上依次設(shè)置有I 一 3個(gè)袋盒總成和推盒機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè)預(yù)留裝箱工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:所述往復(fù)式擋箱機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的氣缸或液壓缸以及與氣缸或液壓缸的活塞桿固定連接的擋箱板，擋箱板位于箱體輸送輥道的相鄰兩輸送輥之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:所述推箱機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的氣缸或液壓缸以及與氣缸或液壓缸的活塞桿固定連接的推箱板。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:所述撐箱機(jī)構(gòu)為上下設(shè)置的兩塊平板或上下設(shè)置的兩塊斜板。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:所述箱體輸送輥道的數(shù)量為平行設(shè)置的兩排，兩排箱體輸送輥道的下方設(shè)置有與其輸送輥平行的箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置，箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置的數(shù)量為沿箱體輸送輥道的運(yùn)行方向依次設(shè)置的兩組，且兩組箱體轉(zhuǎn)移輸送裝置的運(yùn)行方向相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的嵌入式兩用軟袋裝箱機(jī)，其特征是:所述軟袋輸送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK203638134SQ201320838262
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
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