制袋包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型新型涉及一種包裝設(shè)備，特別涉及一種制袋包裝機(jī)。本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種制袋包裝機(jī)，包括有制袋單元及物料包裝單元，制袋單元與物料包裝單元呈垂直設(shè)置；制袋單元包括有制袋機(jī)體、薄膜輸送機(jī)構(gòu)、薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)、過渡機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、薄膜牽引機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)；物料包裝單元包括有與制袋機(jī)體呈垂直設(shè)置的物料包裝機(jī)體，物料包裝機(jī)體上設(shè)有投料機(jī)構(gòu)、袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、袋體傳送開口機(jī)構(gòu)、與袋體傳送開口機(jī)構(gòu)銜接的袋體夾持機(jī)構(gòu)、與袋體夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的運(yùn)送架、包裝封口機(jī)構(gòu)及成品托料輸送機(jī)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案，提供了一種占地面積小、加工效率高、承載力大、可對(duì)大型包裝物實(shí)施包裝加工的制袋包裝機(jī)。
【專利說明】制袋包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型新型涉及一種包裝設(shè)備，特別涉及一種制袋包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]制袋包裝機(jī)是一種制造包裝袋，然后將待包裝體放置到加工成型的包裝袋內(nèi)實(shí)施包裝的流水線設(shè)備。傳統(tǒng)的制袋包裝機(jī)主要由盤狀工作臺(tái)及繞設(shè)于盤狀工作臺(tái)周邊的薄膜輸送工位、袋體成型工位、投料工位及包裝封口工位。此類制袋包裝機(jī)的工作臺(tái)為盤狀，占地面積較大，對(duì)生產(chǎn)廠家的廠房面積有一定的要求；而且由于各加工工位懸掛于盤狀工作臺(tái)周邊，其承載強(qiáng)度有限，只能對(duì)少量的物料進(jìn)行包裝，如超過支撐負(fù)荷，則會(huì)造成各工作受損，使整機(jī)無法正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種占地面積小、加工效率高、承載力大、可對(duì)大型包裝物實(shí)施包裝加工的制袋包裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種制袋包裝機(jī)，其特征在于:包括有制袋單元及物料包裝單元，制袋單元與物料包裝單元呈垂直設(shè)置；所述的制袋單元包括有制袋機(jī)體、沿制袋機(jī)體橫向并依次設(shè)置于制袋機(jī)體上的薄膜輸送機(jī)構(gòu)、薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)、過渡機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、薄膜牽引機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)；所述的物料包裝單元包括有與制袋機(jī)體呈垂直設(shè)置的物料包裝機(jī)體，物料包裝機(jī)體上設(shè)有投料機(jī)構(gòu)、與切割機(jī)構(gòu)銜接的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、將袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)處的袋體傳送至投料機(jī)構(gòu)處的袋體傳送開口機(jī)構(gòu)、與袋體傳送開口機(jī)構(gòu)銜接的袋體夾持機(jī)構(gòu)、與袋體夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的運(yùn)送架、設(shè)于運(yùn)送架上的包裝封口機(jī)構(gòu)及成品托料輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]采用上述技術(shù)方案，制袋單元用于制造成型的袋體，而物料包裝單元?jiǎng)t用于將袋體內(nèi)放入包裝物，然后將袋體封合，從而完成袋體的制造及包裝，集制造及包裝一體，使制造及包裝的工作效率得到提高，同時(shí)也無需人工操作，大大降低了生產(chǎn)成本；制袋單元與物料包裝單元呈垂直設(shè)置，組合后，制袋單元與物料包裝單元俯視呈“I”形，相對(duì)于盤狀的制袋包裝機(jī)而言，可減少占地面積，對(duì)生產(chǎn)廠家的廠房要求不高，可實(shí)現(xiàn)較為普遍的運(yùn)用大規(guī)模的生產(chǎn)。需要說明的是，本實(shí)用新型中所使用的薄膜為兩片相貼合的薄膜，兩片薄膜的軸向兩側(cè)為連接狀，制袋單元中的牽引機(jī)構(gòu)將薄膜輸送機(jī)構(gòu)上的薄膜實(shí)施拉動(dòng)，使薄膜處于制袋單元上運(yùn)行，薄膜經(jīng)過封口機(jī)構(gòu)時(shí)便可完成一端封口，一端具有開口的袋體，經(jīng)切割機(jī)構(gòu)切割后便完成的了袋體的制造；物料包裝單元中的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)將經(jīng)過切割后的袋體轉(zhuǎn)移至袋體傳送開口機(jī)構(gòu)處，袋體傳送開口機(jī)構(gòu)將袋體移動(dòng)至袋體夾持機(jī)構(gòu)處，袋體夾持機(jī)構(gòu)將袋體夾持時(shí)，袋體傳送開口機(jī)構(gòu)松脫袋體并將袋體的開口打開，使投料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑽锪贤度氲酱w，此時(shí)袋體內(nèi)具有包裝物，然后包裝封口機(jī)構(gòu)將袋體的開口進(jìn)行熱封，袋體夾持機(jī)構(gòu)松脫袋體，袋體落入運(yùn)送架上的成品托料輸送機(jī)構(gòu)處，運(yùn)送架將具有包裝物的袋體送出，依此循環(huán)便可不間斷的實(shí)施制袋及包裝；結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:制袋機(jī)體包括有平直狀工作臺(tái)及與平直狀工作臺(tái)垂直銜接的豎直狀安裝平臺(tái)；所述的薄膜輸送機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于豎直狀安裝平臺(tái)上的薄膜輥筒及于薄膜輥筒通過傳送帶聯(lián)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于薄膜輥筒與平直狀工作臺(tái)之間的輸送架，輸送架上對(duì)稱的架設(shè)有至少兩根薄膜架持定軸及設(shè)于兩薄膜架持定軸之間并可沿輸送架縱向往復(fù)滑移的薄膜架持張緊軸；所述的封口機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于平直狀工作臺(tái)上的封口座及架設(shè)于封口座上并可朝向封口座往復(fù)移動(dòng)的熱封頭，熱封頭與封口座之間設(shè)有封口空間；所述的薄膜牽引機(jī)構(gòu)包括有牽引架及架設(shè)于牽引架上的若干牽引輥，各牽引輥之間通過傳送皮帶聯(lián)動(dòng)連接，牽引架的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)牽引輥旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；所述的過渡機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于封口機(jī)構(gòu)與薄膜牽引機(jī)構(gòu)之間的過渡支架及架設(shè)于過渡支架上的過渡輥筒；所述的切割機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于平直狀工作臺(tái)上的切割刀片。
[0007]采用上述技術(shù)方案，薄膜輥筒用于放置薄膜卷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)薄膜輥筒旋轉(zhuǎn)，使薄膜卷實(shí)施放卷，薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置是為了將輸送的薄膜拉緊，使薄膜平整，方便后續(xù)的加工；封口機(jī)構(gòu)則用于熱封薄膜，使薄膜形成袋體，切割機(jī)構(gòu)中的切割刀片則用于將與薄膜連接并成型的袋體與薄膜分離，形成獨(dú)立的袋體，完成袋體的制造；這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
[0008]本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為:物料包裝單元的物料包裝機(jī)體包括有機(jī)架及平衡架設(shè)于機(jī)架上的兩組導(dǎo)軌，兩組導(dǎo)軌分別為兩條平行設(shè)置的上導(dǎo)軌及兩條平行設(shè)置的下導(dǎo)軌，投料機(jī)構(gòu)及袋體夾持機(jī)構(gòu)分別架設(shè)于上導(dǎo)軌的上方；所述的袋體傳送開口機(jī)構(gòu)設(shè)于上軌道上，并可沿上導(dǎo)軌軸向往復(fù)滑移，運(yùn)送架處于下導(dǎo)軌上并可沿下導(dǎo)軌往復(fù)滑移；所述物料包裝單元的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括有處于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間并正對(duì)于制袋單元的切割機(jī)構(gòu)設(shè)置的吸袋組件、促使吸袋組件沿物料包裝機(jī)體升降并將袋體輸送至袋體傳送開口機(jī)構(gòu)處的升降組件；所述的袋體傳送開口機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)于兩上導(dǎo)軌上的吸袋夾持組件及驅(qū)動(dòng)吸袋夾持組件沿上導(dǎo)軌軸向往復(fù)滑移的驅(qū)動(dòng)組件，兩上導(dǎo)軌上的吸袋夾持組件呈相對(duì)設(shè)置；所述的袋體夾持機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于機(jī)架上并與導(dǎo)軌呈垂直設(shè)置的至少兩塊平行設(shè)置的安裝板、鉸接于安裝板上的兩個(gè)夾持爪及驅(qū)動(dòng)兩夾持爪張合的驅(qū)動(dòng)件；所述的運(yùn)送架包括有分別架設(shè)于下導(dǎo)軌上的兩載重框及連接兩載重框的連接體，包裝封口機(jī)構(gòu)包括有分別架設(shè)于兩載重框相對(duì)于與下導(dǎo)軌聯(lián)動(dòng)一端的另一端處并呈相對(duì)設(shè)置的熱封組件及分別驅(qū)動(dòng)兩組驅(qū)動(dòng)熱封組件呈相對(duì)或相反方向滑移的熱封驅(qū)動(dòng)件；所述的成品托料輸送機(jī)構(gòu)包括有分別架設(shè)于兩載重框上的托板及驅(qū)動(dòng)托板的托板驅(qū)動(dòng)件。
[0009]其中，吸袋組件包括有朝向切割機(jī)構(gòu)設(shè)置的真空吸頭及聯(lián)動(dòng)真空吸頭的氣源抽取本體，所述的升降組件包括有架設(shè)于物料包裝機(jī)體上的升降氣缸，升降氣缸的氣缸軸與氣源抽取本體聯(lián)動(dòng)連接；所述的吸袋夾持組件包括有袋體真空吸頭及聯(lián)動(dòng)袋體真空吸頭的袋體氣源抽取本體，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括有連接兩袋體氣源抽取本體的連接架及與連接架聯(lián)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的夾持爪包括有夾持端、鉸接端、設(shè)于夾持端與鉸接端之間的復(fù)位端及抵觸端，其鉸接端通過鉸接軸與安裝板鉸接連接，夾持端延伸至上導(dǎo)軌處，復(fù)位端處設(shè)有拉簧，該拉簧的軸向一端與夾持爪連接，另一端與安裝板連接，兩夾持爪受拉簧的拉力促使其抵觸端貼合，驅(qū)動(dòng)件包括有與兩夾持爪抵觸端貼合抵觸的抵壓塊及驅(qū)動(dòng)抵壓塊的夾持爪驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的載重框包括有橫截面呈直角三角形的框體，連接體為連接兩載重框的連接條；所述的熱封組件包括有熱封塊，熱封驅(qū)動(dòng)件為熱封驅(qū)動(dòng)氣缸，熱封驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸與熱封塊聯(lián)動(dòng)連接；所述的托板包括有與托板驅(qū)動(dòng)件聯(lián)動(dòng)連接的豎直狀連接板及與豎直狀連接板垂直設(shè)置的平直狀撐托板，托板驅(qū)動(dòng)件為與豎直狀連接板聯(lián)動(dòng)連接的托板驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0010]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，加工方便；當(dāng)袋體制造完成后，吸袋組件將袋體由制袋單元吸至物料包裝單元處，并通過升降氣缸的驅(qū)動(dòng)，使吸附有袋體的吸袋組件提升至袋體傳送開口機(jī)構(gòu)處，袋體傳送開口機(jī)構(gòu)中的兩袋體真空吸頭將袋體吸住夾緊，然后由驅(qū)動(dòng)氣缸將吸附有袋體的袋體真空吸頭沿上導(dǎo)軌推移至袋體夾持機(jī)構(gòu)處，袋體真空吸頭脫離對(duì)袋體的吸附及夾持時(shí)，由于慣性吸力，袋體的開口被打開，投料機(jī)構(gòu)開始投料，然后由運(yùn)送架上的熱封組件對(duì)袋體封口，袋體夾持機(jī)構(gòu)中的夾持爪松脫袋體，裝有包裝物的袋體落入成品托料輸送機(jī)構(gòu)中的托板上，運(yùn)料架將其運(yùn)出；運(yùn)料架中載重框及連接體的設(shè)置使運(yùn)料架可承受較大的重量，不會(huì)由于過重而導(dǎo)致?lián)p壞，使該設(shè)備可對(duì)較大及較多的物料實(shí)施包裝。
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中制袋單元的立體示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中物料包裝單元的局部立體示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中物料包裝單元的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中物料包裝單元的袋體傳送開口機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中物料包裝單元的袋體夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中物料包裝單元的運(yùn)送架部分的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1 一圖7所示的一種制袋包裝機(jī)，包括有制袋單元1及物料包裝單元2，制袋單元1與物料包裝單元2呈垂直設(shè)置；制袋單元1包括有制袋機(jī)體11、沿制袋機(jī)體11橫向并依次設(shè)置于制袋機(jī)體11上的薄膜輸送機(jī)構(gòu)12、薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)13、過渡機(jī)構(gòu)14、封口機(jī)構(gòu)15、薄膜牽引機(jī)構(gòu)16及切割機(jī)構(gòu)17 ；物料包裝單元2包括有與制袋機(jī)體11呈垂直設(shè)置的物料包裝機(jī)體21，物料包裝機(jī)體21上設(shè)有投料機(jī)構(gòu)22、與切割機(jī)構(gòu)17銜接的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)23、將袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)23處的袋體傳送至投料機(jī)構(gòu)22處的袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24、與袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24銜接的袋體夾持機(jī)構(gòu)25、與袋體夾持機(jī)構(gòu)25對(duì)應(yīng)設(shè)置的運(yùn)送架26、設(shè)于運(yùn)送架26上的包裝封口機(jī)構(gòu)27及成品托料輸送機(jī)構(gòu)28。上述方案中，制袋單元1用于制造成型的袋體，而物料包裝單元2則用于將袋體內(nèi)放入包裝物，然后將袋體封合，從而完成袋體的制造及包裝，集制造及包裝一體，使制造及包裝的工作效率得到提高，同時(shí)也無需人工操作，大大降低了生產(chǎn)成本；制袋單元1與物料包裝單元2呈垂直設(shè)置，組合后，制袋單元1與物料包裝單元2俯視呈“1/’形，相對(duì)于盤狀的制袋包裝機(jī)而言，可減少占地面積，對(duì)生產(chǎn)廠家的廠房要求不高，可實(shí)現(xiàn)較為普遍的運(yùn)用大規(guī)模的生產(chǎn)。需要說明的是，本實(shí)用新型中所使用的薄膜為兩片相貼合的薄膜，兩片薄膜的軸向兩側(cè)為連接狀，制袋單元1中的薄膜牽引機(jī)構(gòu)16將薄膜輸送機(jī)構(gòu)12上的薄膜實(shí)施拉動(dòng)，使薄膜處于制袋單元1上運(yùn)行，薄膜經(jīng)過封口機(jī)構(gòu)15時(shí)便可完成一端封口，一端具有開口的袋體，經(jīng)切割機(jī)構(gòu)切割后便完成的了袋體的制造；物料包裝單元2中的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)23將經(jīng)過切割后的袋體轉(zhuǎn)移至袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24處，袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24將袋體移動(dòng)至袋體夾持機(jī)構(gòu)25處，袋體夾持機(jī)構(gòu)25將袋體夾持時(shí)，袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24松脫袋體并將袋體的開口打開，使投料機(jī)構(gòu)22能夠?qū)⑽锪贤度氲酱w，此時(shí)袋體內(nèi)具有包裝物，然后包裝封口機(jī)構(gòu)27將袋體的開口進(jìn)行熱封，袋體夾持機(jī)構(gòu)25松脫袋體，袋體落入運(yùn)送架26上的成品托料輸送機(jī)構(gòu)28處，運(yùn)送架26將具有包裝物的袋體送出，依此循環(huán)便可不間斷的實(shí)施制袋及包裝；結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。投料機(jī)構(gòu)22為料斗。
[0020]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，制袋機(jī)體11包括有平直狀工作臺(tái)111及與平直狀工作臺(tái)111垂直銜接的豎直狀安裝平臺(tái)112 ；薄膜輸送機(jī)構(gòu)12包括有架設(shè)于豎直狀安裝平臺(tái)112上的薄膜輥筒121及于薄膜輥筒121通過傳送帶聯(lián)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)122 ；薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)13包括有設(shè)于薄膜輥筒121與平直狀工作臺(tái)111之間的輸送架131，輸送架131上對(duì)稱的架設(shè)有至少兩根薄膜架持定軸132及設(shè)于兩薄膜架持定軸132之間并可沿輸送架131縱向往復(fù)滑移的薄膜架持張緊軸133 ；封口機(jī)構(gòu)15包括有設(shè)于平直狀工作臺(tái)111上的封口座151及架設(shè)于封口座151上并可朝向封口座151往復(fù)移動(dòng)的熱封頭152，熱封頭152與封口座151之間設(shè)有封口空間153 ；薄膜牽引機(jī)構(gòu)16包括有牽引架161及架設(shè)于牽引架161上的若干牽引輥162，各牽引輥162之間通過傳送皮帶163聯(lián)動(dòng)連接，牽引架161的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)牽引輥162旋轉(zhuǎn)的電機(jī)164 ；過渡機(jī)構(gòu)14包括有設(shè)于封口機(jī)構(gòu)15與薄膜牽引機(jī)構(gòu)16之間的過渡支架141及架設(shè)于過渡支架141上的過渡輥筒142 ；切割機(jī)構(gòu)17包括有架設(shè)于平直狀工作臺(tái)111上的切割刀片171。薄膜輥筒121用于放置薄膜卷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)122驅(qū)動(dòng)薄膜輥筒121旋轉(zhuǎn)，使薄膜卷實(shí)施放卷，薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)13的設(shè)置是為了將輸送的薄膜拉緊，使薄膜平整，方便后續(xù)的加工；封口機(jī)構(gòu)15則用于熱封薄膜，使薄膜形成袋體，切割機(jī)構(gòu)17中的切割刀片171則用于將與薄膜連接并成型的袋體與薄膜分離，形成獨(dú)立的袋體，完成袋體的制造；這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
[0021]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，物料包裝單元2的物料包裝機(jī)體21包括有機(jī)架211及平衡架設(shè)于機(jī)架211上的兩組導(dǎo)軌，兩組導(dǎo)軌分別為兩條平行設(shè)置的上導(dǎo)軌212及兩條平行設(shè)置的下導(dǎo)軌213，投料機(jī)構(gòu)22及袋體夾持機(jī)構(gòu)25分別架設(shè)于上導(dǎo)軌212的上方；袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24設(shè)于上軌道212上，并可沿上導(dǎo)軌212軸向往復(fù)滑移，運(yùn)送架26處于下導(dǎo)軌213上并可沿下導(dǎo)軌213往復(fù)滑移；物料包裝單元2的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)23包括有處于上導(dǎo)軌212與下導(dǎo)軌213之間并正對(duì)于制袋單元1的切割機(jī)構(gòu)17設(shè)置的吸袋組件231、促使吸袋組件231沿物料包裝機(jī)體21升降并將袋體輸送至袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24處的升降組件232 ；吸袋組件231包括有朝向切割機(jī)構(gòu)17設(shè)置的真空吸頭2311及聯(lián)動(dòng)真空吸頭2311的氣源抽取本體2312，升降組件232包括有架設(shè)于物料包裝機(jī)體21上的升降氣缸2321，升降氣缸2321的氣缸軸2322與氣源抽取本體2312聯(lián)動(dòng)連接。
[0022]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24包括有分別設(shè)于兩上導(dǎo)軌212上的吸袋夾持組件241及驅(qū)動(dòng)吸袋夾持組件241沿上導(dǎo)軌212軸向往復(fù)滑移的驅(qū)動(dòng)組件242，兩上導(dǎo)軌212上的吸袋夾持組件241呈相對(duì)設(shè)置；吸袋夾持組件241包括有袋體真空吸頭2411及聯(lián)動(dòng)袋體真空吸頭2411的袋體氣源抽取本體2412，驅(qū)動(dòng)組件242包括有連接兩袋體氣源抽取本體2412的連接架2421及與連接架2421聯(lián)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)氣缸2422。[0023]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，袋體夾持機(jī)構(gòu)25包括有架設(shè)于機(jī)架211上并與導(dǎo)軌呈垂直設(shè)置的至少兩塊平行設(shè)置的安裝板251、鉸接于安裝板251上的兩個(gè)夾持爪252及驅(qū)動(dòng)兩夾持爪252張合的驅(qū)動(dòng)件253 ；夾持爪252包括有夾持端2521、鉸接端2522、設(shè)于夾持端2521與鉸接端2522之間的復(fù)位端2523及抵觸端2524，其鉸接端2522通過鉸接軸與安裝板251鉸接連接，夾持端2521延伸至上導(dǎo)軌212處，復(fù)位端2523處設(shè)有拉簧254，該拉簧254的軸向一端與夾持爪252連接，另一端與安裝板251連接，兩夾持爪252受拉簧254的拉力促使其抵觸端2524貼合，驅(qū)動(dòng)件253包括有與兩夾持爪252抵觸端2524貼合抵觸的抵壓塊2531及驅(qū)動(dòng)抵壓塊2531的夾持爪驅(qū)動(dòng)氣缸2532。需要說明的是，夾持爪252的抵觸端2524為弧狀，抵壓塊2531朝向夾持爪252的抵觸端2524處為具有抵觸頂點(diǎn)25311，抵觸頂點(diǎn)25311與抵壓塊2531之間通過相對(duì)的弧面25312銜接，這樣設(shè)置使抵壓塊2531驅(qū)動(dòng)夾持爪252時(shí)能夠更為平穩(wěn)，順暢。
[0024]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，運(yùn)送架26包括有分別架設(shè)于下導(dǎo)軌213上的兩個(gè)載重框261及連接兩載重框261的連接體262，載重框261包括有橫截面呈直角三角形的框體，連接體262為連接兩載重框的連接條。
[0025]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，包裝封口機(jī)構(gòu)27包括有分別架設(shè)于兩載重框261相對(duì)于與下導(dǎo)軌213聯(lián)動(dòng)一端的另一端處并呈相對(duì)設(shè)置的熱封組件271及分別驅(qū)動(dòng)兩組熱封組件271呈相對(duì)或相反方向滑移的熱封驅(qū)動(dòng)件272 ；熱封組件271包括有熱封塊，熱封驅(qū)動(dòng)件272為熱封驅(qū)動(dòng)氣缸，熱封驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸與熱封塊聯(lián)動(dòng)連接。
[0026]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，成品托料輸送機(jī)構(gòu)28包括有分別架設(shè)于兩載重框261上的托板281及驅(qū)動(dòng)托板281的托板驅(qū)動(dòng)件282。托板281包括有與托板驅(qū)動(dòng)件282聯(lián)動(dòng)連接的豎直狀連接板2811及與豎直狀連接板2811垂直設(shè)置的平直狀撐托板2812，托板驅(qū)動(dòng)件282為與豎直狀連接板2811聯(lián)動(dòng)連接的托板驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0027]當(dāng)袋體制造完成后，吸袋組件231將袋體由制袋單元1吸至物料包裝單元2處，并通過升降氣缸2321的驅(qū)動(dòng)，使吸附有袋體的吸袋組件231提升至袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24處，袋體傳送開口機(jī)構(gòu)24中的兩袋體真空吸頭2411將袋體吸住夾緊，然后由驅(qū)動(dòng)氣缸2422將吸附有袋體的袋體真空吸頭2411沿上導(dǎo)軌212推移至袋體夾持機(jī)構(gòu)25處，袋體真空吸頭2411脫離對(duì)袋體的吸附及夾持時(shí)，由于慣性吸力，袋體的開口被打開，投料機(jī)構(gòu)22開始投料，然后由運(yùn)送架26上的熱封組件271對(duì)袋體封口，袋體夾持機(jī)構(gòu)25中的夾持爪252松脫袋體，裝有包裝物的袋體落入成品托料輸送機(jī)構(gòu)28中的托板281上，運(yùn)料架26將其運(yùn)出；運(yùn)料架26中載重框261及連接體262的設(shè)置使運(yùn)料架26可承受較大的重量，不會(huì)由于過重而導(dǎo)致?lián)p壞，使該設(shè)備可對(duì)較大及較多的物料實(shí)施包裝。
【權(quán)利要求】
1.一種制袋包裝機(jī)，其特征在于：包括有制袋單元及物料包裝單元，制袋單元與物料包裝單元呈垂直設(shè)置；所述的制袋單元包括有制袋機(jī)體、沿制袋機(jī)體橫向并依次設(shè)置于制袋機(jī)體上的薄膜輸送機(jī)構(gòu)、薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)、過渡機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、薄膜牽引機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)；所述的物料包裝單元包括有與制袋機(jī)體呈垂直設(shè)置的物料包裝機(jī)體，物料包裝機(jī)體上設(shè)有投料機(jī)構(gòu)、與切割機(jī)構(gòu)銜接的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、將袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)處的袋體傳送至投料機(jī)構(gòu)處的袋體傳送開口機(jī)構(gòu)、與袋體傳送開口機(jī)構(gòu)銜接的袋體夾持機(jī)構(gòu)、與袋體夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的運(yùn)送架、設(shè)于運(yùn)送架上的包裝封口機(jī)構(gòu)及成品托料輸送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制袋包裝機(jī)，其特征在于：所述的制袋機(jī)體包括有平直狀工作臺(tái)及與平直狀工作臺(tái)垂直銜接的豎直狀安裝平臺(tái)；所述的薄膜輸送機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于豎直狀安裝平臺(tái)上的薄膜輥筒及于薄膜輥筒通過傳送帶聯(lián)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于薄膜輥筒與平直狀工作臺(tái)之間的輸送架，輸送架上對(duì)稱的架設(shè)有至少兩根薄膜架持定軸及設(shè)于兩薄膜架持定軸之間并可沿輸送架縱向往復(fù)滑移的薄膜架持張緊軸；所述的封口機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于平直狀工作臺(tái)上的封口座及架設(shè)于封口座上并可朝向封口座往復(fù)移動(dòng)的熱封頭，熱封頭與封口座之間設(shè)有封口空間；所述的薄膜牽引機(jī)構(gòu)包括有牽引架及架設(shè)于牽引架上的若干牽引輥，各牽引輥之間通過傳送皮帶聯(lián)動(dòng)連接，牽引架的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)牽引輥旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；所述的過渡機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于封口機(jī)構(gòu)與薄膜牽引機(jī)構(gòu)之間的過渡支架及架設(shè)于過渡支架上的過渡輥筒；所述的切割機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于平直狀工作臺(tái)上的切割刀片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制袋包裝機(jī)，其特征在于：所述的物料包裝單元的物料包裝機(jī)體包括有機(jī)架及平衡架設(shè)于機(jī)架上的兩組導(dǎo)軌，兩組導(dǎo)軌分別為兩條平行設(shè)置的上導(dǎo)軌及兩條平行設(shè)置的下導(dǎo)軌，投料機(jī)構(gòu)及袋體夾持機(jī)構(gòu)分別架設(shè)于上導(dǎo)軌的上方；所述的袋體傳送開口機(jī)構(gòu)設(shè)于上軌道上，并可沿上導(dǎo)軌軸向往復(fù)滑移，運(yùn)送架處于下導(dǎo)軌上并可沿下導(dǎo)軌往復(fù)滑移；所述物料包裝單元的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括有處于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間并正對(duì)于制袋單元的切割機(jī)構(gòu)設(shè)置的吸袋組件、促使吸袋組件沿物料包裝機(jī)體升降并將袋體輸送至袋體傳送開口機(jī)構(gòu)處的升降組件；所述的袋體傳送開口機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)于兩上導(dǎo)軌上的吸袋夾持組件及驅(qū)動(dòng)吸袋夾持組件沿上導(dǎo)軌軸向往復(fù)滑移的驅(qū)動(dòng)組件，兩上導(dǎo)軌上的吸袋夾持組件呈相對(duì)設(shè)置；所述的袋體夾持機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于機(jī)架上并與導(dǎo)軌呈垂直設(shè)置的至少兩塊平行設(shè)置的安裝板、鉸接于安裝板上的兩個(gè)夾持爪及驅(qū)動(dòng)兩夾持爪張合的驅(qū)動(dòng)件；所述的運(yùn)送架包括有分別架設(shè)于下導(dǎo)軌上的兩載重框及連接兩載重框的連接體，包裝封口機(jī)構(gòu)包括有分別架設(shè)于兩載重框相對(duì)于與下導(dǎo)軌聯(lián)動(dòng)一端的另一端處并呈相對(duì)設(shè)置的熱封組件及分別驅(qū)動(dòng)兩組熱封組件呈相對(duì)或相反方向滑移的熱封驅(qū)動(dòng)件；所述的成品托料輸送機(jī)構(gòu)包括有分別架設(shè)于兩載重框上的托板及驅(qū)動(dòng)托板的托板驅(qū)動(dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制袋包裝機(jī)，其特征在于：所述的吸袋組件包括有朝向切割機(jī)構(gòu)設(shè)置的真空吸頭及聯(lián)動(dòng)真空吸頭的氣源抽取本體，所述的升降組件包括有架設(shè)于物料包裝機(jī)體上的升降氣缸，升降氣缸的氣缸軸與氣源抽取本體聯(lián)動(dòng)連接；所述的吸袋夾持組件包括有袋體真空吸頭及聯(lián)動(dòng)袋體真空吸頭的袋體氣源抽取本體，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括有連接兩袋體氣源抽取本體的連接架及與連接架聯(lián)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的夾持爪包括有夾持端、鉸接端、設(shè)于夾持端與鉸接端之間的復(fù)位端及抵觸端，其鉸接端通過鉸接軸與安裝板鉸接連接，夾持端延伸至上導(dǎo)軌處，復(fù)位端處設(shè)有拉簧，該拉簧的軸向一端與夾持爪連接，另一端與安裝板連接，兩夾持爪受拉簧的拉力促使其抵觸端貼合，驅(qū)動(dòng)件包括有與兩夾持爪抵觸端貼合抵觸的抵壓塊及驅(qū)動(dòng)抵壓塊的夾持爪驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的載重框包括有橫截面呈直角三角形的框體，連接體為連接兩載重框的連接條；所述的熱封組件包括有熱封塊，熱封驅(qū)動(dòng)件為熱封驅(qū)動(dòng)氣缸，熱封驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸與熱封塊聯(lián)動(dòng)連接；所述的托板包括有與托板驅(qū) 動(dòng)件聯(lián)動(dòng)連接的豎直狀連接板及與豎直狀連接板垂直設(shè)置的平直狀撐托板，托板驅(qū)動(dòng)件為與豎直狀連接板聯(lián)動(dòng)連接的托板驅(qū)動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B65B9/067GK203623981SQ201320839313
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】管佳曉 申請(qǐng)人:溫州晶德機(jī)械有限公司