不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)。在該收料中，分別設(shè)置有一推卷裝置，設(shè)置在收卷裝置前方，該推卷裝置是在當(dāng)收卷裝置的泡綿卷達(dá)到預(yù)定直徑時(shí)，將泡綿卷向后方推送并通過切割裝置所在區(qū)域；一端頭翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在收卷裝置與切割裝置之間的，該端頭翻轉(zhuǎn)裝置是將切割裝置切斷泡綿后靠近收卷裝置的那一泡綿端頭向收卷輥組翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型泡綿收料作業(yè)是在不停機(jī)的情況下連續(xù)進(jìn)行，而且泡綿卷的轉(zhuǎn)移、紙管的放置以及重新起卷的作業(yè)都是自動(dòng)連續(xù)性地完成，中間無停頓時(shí)間，大大提高了泡綿收料作業(yè)的效率。而采用本實(shí)用新型收料系統(tǒng)，整條生產(chǎn)線只需1至2人即可進(jìn)行操作，人工成本低。
【專利說明】不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及泡綿生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前，泡綿收料生產(chǎn)線主要包括泡綿傳輸、泡綿收卷、泡綿切割等裝置，而且泡綿切割裝置一般設(shè)在泡綿收卷裝置的前方，當(dāng)泡綿收卷達(dá)到預(yù)定的收卷直徑時(shí)，泡綿傳輸和收卷停止，由泡綿切割裝置將泡綿切斷，然后移開收卷好的泡綿卷，再進(jìn)行下一次收卷。在下一卷收卷之前，先由人工將另一紙管放置在收卷工位并夾好，再將切斷的端頭以手工操作的方式卷到紙管上后再次開啟收卷裝置和傳輸裝置，進(jìn)行收卷。因此，上述過程中，泡綿卷的移開、紙管的放置、重新起卷的作業(yè)等都是由人工操作來完成，而且需要在泡綿停止傳輸?shù)臓顟B(tài)下方可進(jìn)行，這樣無疑降低了整個(gè)收料作業(yè)的效率，而且整條生產(chǎn)線需要多人配合作業(yè)方可完成，人工成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是:一種不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)，該收料系統(tǒng)包括總機(jī)架以及設(shè)置在總機(jī)架上的泡綿傳輸裝置、收卷裝置以及切割裝置，收卷裝置包括收卷輥組和紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)，該收料系統(tǒng)還包括:
[0004]一推卷裝置，設(shè)置在收卷裝置前方，該推卷裝置是在當(dāng)收卷裝置的泡綿卷達(dá)到預(yù)定直徑時(shí)，將泡綿卷向后方推送并通過切割裝置所在區(qū)域；
[0005]一端頭翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在收卷裝置與切割裝置之間的，該端頭翻轉(zhuǎn)裝置是將切割裝置切斷泡綿后靠近收卷裝置的那一泡綿端頭向收卷輥組翻轉(zhuǎn)。
[0006]上述收料系統(tǒng)中，所述推卷裝置包括推卷臂架、兩個(gè)推卷臂、推卷臂轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)推卷臂轉(zhuǎn)軸的推卷電機(jī)，兩推卷臂之間連接有推卷橫桿。
[0007]上述收料系統(tǒng)中，所述推卷裝置的前方還設(shè)有紙管儲(chǔ)存箱，紙管儲(chǔ)存箱底部設(shè)有紙管出口 ；所述的兩推卷臂的端部還分別安裝有紙管夾放機(jī)構(gòu)，所述紙管夾放機(jī)構(gòu)包括固定在推卷臂端部的機(jī)械手伸縮氣缸和與機(jī)械手伸縮氣缸連接的機(jī)械手，機(jī)械手還連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，機(jī)械手上設(shè)有夾爪并設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾爪的夾爪氣缸。
[0008]上述收料系統(tǒng)中，所述紙管儲(chǔ)存箱設(shè)有感應(yīng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)或感應(yīng)擾動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]上述收料系統(tǒng)中，所述端頭翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸以及兩個(gè)安裝在翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)臂，兩翻轉(zhuǎn)臂之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)橫桿。
[0010]上述收料系統(tǒng)中，所述的紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在總機(jī)架上的水平導(dǎo)軌和正反螺紋絲桿、安裝在水平導(dǎo)軌上的一對(duì)縱向滑軌，縱向滑軌上安裝有一對(duì)夾緊頂塊；且縱向滑軌底部安裝有與正反螺紋絲桿連接的絲母，正反螺紋絲桿由絲桿電機(jī)或者轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)；所述縱向滑軌的頂部安裝有一滑輪，且一配重塊通過繩纜跨過滑輪與所述夾緊頂塊連接。
[0011]上述收料系統(tǒng)中，于所述泡綿切割裝置的后方設(shè)有承接泡綿卷的倒錐形泡綿卷槽,倒錐形泡綿卷槽的底面設(shè)有傳送滾子。
[0012]本實(shí)用新型收料系統(tǒng)采用不間斷傳輸式送料，即泡綿收料中泡綿持續(xù)傳輸，泡綿卷由推卷裝置推送穿過切割裝置所在區(qū)域并被轉(zhuǎn)移到泡綿卷V形架上，同時(shí)通過推卷裝置上的紙管夾放機(jī)構(gòu)自動(dòng)從紙管儲(chǔ)存箱中取紙管并將紙管放置在收卷裝置的收卷輥組上泡綿的上方，然后切斷裝置切斷泡綿，一方面與泡綿卷連接的泡綿端頭由人工或其他方式與泡綿卷收合完成此卷收卷；與此同時(shí)，另一個(gè)泡綿端頭在端頭翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作下向收卷輥組翻轉(zhuǎn)并壓在放置好的紙管上，自動(dòng)開始下一卷收卷作業(yè)。
[0013]因此，本實(shí)用新型泡綿收料作業(yè)是在不停機(jī)的情況下連續(xù)進(jìn)行，而且泡綿卷的轉(zhuǎn)移、紙管的放置以及重新起卷的作業(yè)都是自動(dòng)連續(xù)性地完成，中間無停頓時(shí)間，這樣就大大提高了泡綿收料作業(yè)的效率；而采用本實(shí)用新型收料系統(tǒng)，整條生產(chǎn)線只需I至2人即可進(jìn)行操作，人工成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]圖1、圖2是本實(shí)用新型收料系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2-1是本實(shí)用新型中紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2-2是本實(shí)用新型中紙管夾放機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3、圖4、圖5是本實(shí)用新型收料過程中系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)包括總機(jī)架I以及設(shè)置在總機(jī)架I上的泡綿傳輸裝置2、收卷裝置3以及切割裝置4，收卷裝置3包括收卷輥組31和紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)32，該收料系統(tǒng)還包括:
[0020]一推卷裝置5，設(shè)置在收卷裝置3前方，該推卷裝置5是在當(dāng)收卷裝置3的泡綿卷a達(dá)到預(yù)定直徑時(shí)，將泡綿卷a向后方推送并通過切割裝置4所在區(qū)域；
[0021]一端頭翻轉(zhuǎn)裝置6，設(shè)置在收卷裝置3與切割裝置4之間的，該端頭翻轉(zhuǎn)裝置6是將切割裝置4切斷泡綿后靠近收卷裝置3的那一泡綿端頭向收卷輥組31翻轉(zhuǎn)。
[0022]上述收料系統(tǒng)中，所述推卷裝置5包括推卷臂架51、兩個(gè)推卷臂52、推卷臂轉(zhuǎn)軸53和驅(qū)動(dòng)推卷臂轉(zhuǎn)軸53的推卷電機(jī)54，兩推卷臂52之間連接有推卷橫桿55，推卷臂52在推卷電機(jī)54驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)，并通過推卷橫桿55推動(dòng)泡綿卷a。
[0023]上述收料系統(tǒng)中，所述推卷裝置5的前方還設(shè)有紙管儲(chǔ)存箱7，紙管儲(chǔ)存箱7底部設(shè)有紙管出口 71 ;所述的兩推卷臂52的端部還分別安裝有紙管夾放機(jī)構(gòu)8，結(jié)合圖2-2所示，所述紙管夾放機(jī)構(gòu)8包括固定在推卷臂52端部的機(jī)械手伸縮氣缸81和與機(jī)械手伸縮氣缸81連接的機(jī)械手82，機(jī)械手82還連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)83，機(jī)械手82上設(shè)有夾爪821并設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾爪821的夾爪氣缸822。伸縮氣缸81驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)械手82的伸縮移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)83驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)械手81的旋轉(zhuǎn),使機(jī)械手82與紙管出口 71或者收卷工位位置對(duì)準(zhǔn)；機(jī)械手82的夾爪821由機(jī)械手內(nèi)的夾爪氣缸822驅(qū)動(dòng)夾緊或張開，實(shí)現(xiàn)紙管b的夾放動(dòng)作。
[0024]上述收料系統(tǒng)中，所述紙管儲(chǔ)存箱7設(shè)有感應(yīng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)72或感應(yīng)擾動(dòng)機(jī)構(gòu)，即感應(yīng)紙管出口 71處有無紙b管，若無紙管則振動(dòng)紙管儲(chǔ)存箱或者擾動(dòng)內(nèi)部的紙管b，使紙管出口 71處確保有紙管供應(yīng)。
[0025]上述收料系統(tǒng)中，所述端頭翻轉(zhuǎn)裝置6包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)61、翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸62以及兩個(gè)安裝在翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸62上的翻轉(zhuǎn)臂63，兩翻轉(zhuǎn)臂63之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)橫桿64 ;翻轉(zhuǎn)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸62旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂63及其翻轉(zhuǎn)橫桿64向收卷輥組31的方向翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而將泡綿端頭翻轉(zhuǎn)并將其壓在放置好的紙管b上，隨收卷輥組31再次進(jìn)行收卷。
[0026]結(jié)合圖2-1所示，上述收料系統(tǒng)中，所述的紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)32包括設(shè)置在總機(jī)架I上的水平導(dǎo)軌321和正反螺紋絲桿322 (水平導(dǎo)軌321和正反螺紋絲桿322沿機(jī)架寬度方向設(shè)置)、安裝在水平導(dǎo)軌321上的一對(duì)縱向滑軌323，縱向滑軌323上安裝有一對(duì)夾緊頂塊324 ;且縱向滑軌323底部安裝有與正反螺紋絲桿322連接的絲母325，正反螺紋絲桿322由絲桿電機(jī)326或者轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)；所述縱向滑軌323的頂部安裝有一滑輪327，且一配重塊328通過繩纜329跨過滑輪327與所述夾緊頂塊324連接。配重塊328主要是提供一個(gè)拉力給夾緊頂塊324，幫助夾緊頂塊324和紙管b隨收卷直徑擴(kuò)大在而上升。正反螺紋絲桿322轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)兩縱向滑軌323沿水平導(dǎo)軌321相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使縱向滑軌323上的夾緊頂塊324對(duì)紙管b實(shí)現(xiàn)夾緊或放開。正反螺紋絲桿322的中間段可以是無螺紋的平滑端，即當(dāng)進(jìn)行寬度較小的泡綿收卷時(shí)，兩縱向滑軌可以用氣缸驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)相向運(yùn)動(dòng)，這樣動(dòng)作效率較快；當(dāng)進(jìn)行較大寬度的泡綿收卷時(shí)，可用電機(jī)或轉(zhuǎn)盤通過兩端螺紋驅(qū)動(dòng)的方式來進(jìn)行控制兩縱向滑軌之間的距離；即其可以適應(yīng)各種寬度的泡綿收料作業(yè)。
[0027]上述收料系統(tǒng)中，于所述泡綿切割裝置4的后方設(shè)有承接泡綿卷的倒錐形泡綿卷槽9，倒錐形泡綿卷槽9的底面設(shè)有傳送滾子91 ;即泡綿卷a被推卷裝置5推送后自動(dòng)滾至倒錐形泡綿卷槽9中，待完成收卷后沿傳送滾子91推離下線即可。
[0028]結(jié)合圖3至圖5所示，本實(shí)用新型收料系統(tǒng)的具體工作過程是:
[0029]首先，整個(gè)泡綿收卷作業(yè)中第一卷可在人工輔助下將泡綿端頭與紙管和收卷輥組配合到位后起卷作業(yè)；
[0030]或者，也可依靠系統(tǒng)自動(dòng)作業(yè):首先開啟泡綿傳輸裝置2，當(dāng)泡綿傳輸至收卷輥組31上方時(shí)，控制推料裝置5上的紙管夾放機(jī)構(gòu)8夾送一紙管b放置在收卷輥組31上方的泡綿上并由紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)32夾緊紙管，然后啟動(dòng)端頭翻轉(zhuǎn)裝置6將泡綿端頭翻轉(zhuǎn)并壓在紙管b上，即可開始收卷；同時(shí)，推料裝置5退回原位，且紙管夾放機(jī)構(gòu)8再次伸入紙管儲(chǔ)存箱7的紙管出口處71，夾持好一紙管，備用；
[0031]當(dāng)泡綿卷達(dá)到預(yù)設(shè)收卷直徑時(shí)，此時(shí)紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)32的夾緊頂塊324已隨紙管b沿縱向滑軌323滑行到中部高度；紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)32的縱向滑軌323在氣缸或者電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而使夾緊頂塊324先松開紙管，推卷裝置5的推卷臂52在推卷電機(jī)54的驅(qū)動(dòng)下立刻擺動(dòng)并將泡綿卷a向后方推送并通過切割裝置4所在區(qū)域，到達(dá)倒錐形泡綿卷槽9中停住，在生產(chǎn)線上，為便于泡綿卷滾動(dòng)，可在滾動(dòng)區(qū)域設(shè)置一定坡度；泡綿卷會(huì)展開一段長度鋪在切割裝置4區(qū)域，此時(shí)切割裝置4快速切斷泡綿；
[0032]與此同時(shí)，紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)32的夾緊頂塊324自動(dòng)下落至初始位置；而推卷臂52末端的紙管夾放機(jī)構(gòu)8動(dòng)作，恰好將夾持好的紙管放置在收卷輥組31上方的泡綿上，并由紙管夾緊提升裝置32的夾緊頂塊324再次將該紙管夾緊，準(zhǔn)備收卷；
[0033]切割裝置4切割泡綿后，與泡綿卷b相連的那個(gè)泡綿端頭通過人工或其他方式與泡綿卷收合在一起，完成收卷；而同時(shí)另一端頭則在端頭翻轉(zhuǎn)裝置6的動(dòng)作下，向收卷輥組31翻轉(zhuǎn)并壓在已經(jīng)放好位置的紙管上，在收卷輥組31的帶動(dòng)下繼續(xù)收卷，如此反復(fù)進(jìn)行，持續(xù)不間斷收料。
[0034]本實(shí)用新型收料系統(tǒng)采用不間斷傳輸式送料，即泡綿收料中泡綿持續(xù)傳輸，泡綿卷由推卷裝置推送穿過切割裝置所在區(qū)域并被轉(zhuǎn)移到泡綿卷V形架上，同時(shí)通過推卷裝置上的紙管夾放機(jī)構(gòu)自動(dòng)從紙管儲(chǔ)存箱中取紙管并將紙管放置在收卷裝置的收卷輥組上泡綿的上方，然后切斷裝置切斷泡綿，一方面與泡綿卷連接的泡綿端頭由人工或其他方式與泡綿卷收合完成此卷收卷；與此同時(shí)，另一個(gè)泡綿端頭在端頭翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作下向收卷輥組翻轉(zhuǎn)并壓在放置好的紙管上，自動(dòng)開始下一卷收卷作業(yè)。
[0035]因此，本實(shí)用新型泡綿收料作業(yè)是在不停機(jī)的情況下連續(xù)進(jìn)行，而且泡綿卷的轉(zhuǎn)移、紙管的放置以及重新起卷的作業(yè)都是自動(dòng)連續(xù)性地完成，中間無停頓時(shí)間，這樣就大大提高了泡綿收料作業(yè)的效率；而采用本實(shí)用新型收料系統(tǒng)，整條生產(chǎn)線只需I至2人即可進(jìn)行操作，人工成本低。
【權(quán)利要求】
1.一種不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)，該收料系統(tǒng)包括總機(jī)架以及設(shè)置在總機(jī)架上的泡綿傳輸裝置、收卷裝置以及切割裝置，收卷裝置包括收卷輥組和紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:該收料系統(tǒng)還包括: 一推卷裝置，設(shè)置在收卷裝置前方，該推卷裝置是在當(dāng)收卷裝置的泡綿卷達(dá)到預(yù)定直徑時(shí)，將泡綿卷向后方推送并通過切割裝置所在區(qū)域； 一端頭翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在收卷裝置與切割裝置之間的，該端頭翻轉(zhuǎn)裝置是將切割裝置切斷泡綿后靠近收卷裝置的那一泡綿端頭向收卷輥組翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)，其特征在于:所述推卷裝置包括推卷臂架、兩個(gè)推卷臂、推卷臂轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)推卷臂轉(zhuǎn)軸的推卷電機(jī)，兩推卷臂之間連接有推卷橫桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)，其特征在于:所述推卷裝置的前方還設(shè)有紙管儲(chǔ)存箱，紙管儲(chǔ)存箱底部設(shè)有紙管出口 ；所述的兩推卷臂的端部還分別安裝有紙管夾放機(jī)構(gòu)，所述紙管夾放機(jī)構(gòu)包括固定在推卷臂端部的機(jī)械手伸縮氣缸和與機(jī)械手伸縮氣缸連接的機(jī)械手，機(jī)械手還連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，機(jī)械手上設(shè)有夾爪并設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾爪的夾爪氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)，其特征在于:所述紙管儲(chǔ)存箱設(shè)有感應(yīng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)或感應(yīng)擾動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)，其特征在于:所述端頭翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸以及兩個(gè)安裝在翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)臂，兩翻轉(zhuǎn)臂之間還設(shè)有翻轉(zhuǎn)橫桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)，其特征在于:所述的紙管夾緊提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在總機(jī)架上的水平導(dǎo)軌和正反螺紋絲桿、安裝在水平導(dǎo)軌上的一對(duì)縱向滑軌，縱向滑軌上安裝有一對(duì)夾緊頂塊；且縱向滑軌底部安裝有與正反螺紋絲桿連接的絲母，正反螺紋絲桿由絲桿電機(jī)或者轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)；所述縱向滑軌的頂部安裝有一滑輪，且一配重塊通過繩纜跨過滑輪與所述夾緊頂塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷傳輸式泡綿連續(xù)收料系統(tǒng)，其特征在于:于所述泡綿切割裝置的后方設(shè)有承接泡綿卷的倒錐形泡綿卷槽，倒錐形泡綿卷槽的底面設(shè)有傳送滾子。
【文檔編號(hào)】B65H19/26GK203740697SQ201320853950
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】陳柱良, 王天松 申請(qǐng)人:東莞市恒生機(jī)械制造有限公司