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一種料件傳送裝置制造方法

文檔序號:4277573閱讀:103來源:國知局
一種料件傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種料件傳送裝置,包括通過直震傳送料件的直震料道、進(jìn)行料件正反面辨別的上模機(jī)構(gòu)、帶動所述上模機(jī)構(gòu)垂直上下運動的上模氣缸,所述上模機(jī)構(gòu)包括進(jìn)行正反面辨別的正反面感應(yīng)器、檢測凹槽的凹槽檢測模塊,所述直震料道將料件傳送到檢測料件凹槽的位置,所述正反面感應(yīng)器在所述凹槽檢測模塊檢測到料件凹槽時感應(yīng)得電,所述上模機(jī)構(gòu)與所述上模氣缸固定連接。本實用新型通過對料件正反面的辨別,然后上模氣缸帶動所述上模機(jī)構(gòu)垂直上下運動,然后將料件送到后續(xù)工序。
【專利說明】一種料件傳送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種料件傳送裝置,尤其涉及一種根據(jù)料件正反面進(jìn)行調(diào)整而傳 送的料件傳送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在自動化組裝領(lǐng)域中,一些組裝的零配件主要是依靠震動盤來進(jìn)行自動供料,但 震動盤在震動供料過程中,只能對各各方向差別比較大的零件進(jìn)行粗定位,對于一些零件 正反面只有細(xì)小差異的零件是無法分辨的。針對于這類零件的分辨往往需要由人工來分辨 其正反面,此過程中即浪費時間又增加了人工成本。在電機(jī)生產(chǎn)裝配領(lǐng)域,轉(zhuǎn)子料件涉及正 反面裝配,因此,在傳送裝配過程中,必須識別料件的正反面并在需要調(diào)整的時候進(jìn)行料件 方向的調(diào)整從而進(jìn)行料件的裝配。現(xiàn)有技術(shù)通常采集人工將料件正反面先調(diào)整好,然后再 進(jìn)行裝配,但這樣做既浪費時間又增加了人工成本?,F(xiàn)有技術(shù)的料件傳送裝置,通常采用翻 轉(zhuǎn)方式實現(xiàn)上下伸縮動作,但這種裝置長時間工作情況下,支點部位易因震動出現(xiàn)跑偏,松 動,擺桿的長槽因磨損等因素所致檢測不穩(wěn)定。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型解決的技術(shù)問題是:構(gòu)建一種料件傳送裝置,克服現(xiàn)有技術(shù)零件容易 損壞的技術(shù)問題。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是:構(gòu)建一種料件傳送裝置,包括通過直震傳送料件的直 震料道、進(jìn)行料件正反面辨別的上模機(jī)構(gòu)、帶動所述上模機(jī)構(gòu)垂直上下運動的上模氣缸,所 述上模機(jī)構(gòu)包括進(jìn)行正反面辨別的正反面感應(yīng)器、檢測凹槽的凹槽檢測模塊,所述直震料 道將料件傳送到檢測料件凹槽的位置,所述正反面感應(yīng)器在所述凹槽檢測模塊檢測到料件 凹槽時感應(yīng)得電,所述上模機(jī)構(gòu)與所述上模氣缸固定連接。
[0005] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:還包括調(diào)整組件,所述調(diào)整組件在所述正反面 辨別單元確定料件正反面后需要調(diào)整料件方向時進(jìn)行料件方向調(diào)整。
[0006] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述凹槽檢測模塊為杠桿檢測模塊。
[0007] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述杠桿檢測模塊包括杠桿、擺臂,所述杠桿一 端位于檢測料件凹槽的位置,另一端通過所述擺臂連接所述正反面感應(yīng)器。
[0008] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述凹槽檢測模塊為杠桿放大光電檢測模塊。
[0009] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述杠桿放大光電檢測模塊包括光發(fā)射模塊及 光接收模塊,放大模塊,所述光發(fā)射模塊和所述光接收模塊分別位于檢測料件凹槽位置的 兩端,所述的放大模塊位于料件的上方。
[0010] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述調(diào)整組件包括夾持料件的夾持模塊、旋轉(zhuǎn) 所述夾持模塊的旋轉(zhuǎn)模塊、使所述夾持模塊和所述旋轉(zhuǎn)模塊復(fù)位的復(fù)位模塊。
[0011] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:夾持模塊包括夾緊氣缸、手夾。
[0012] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述傳送調(diào)整裝置還包括檢測所述直震料道是 否滿載的通道檢測單元。
[0013] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述通道檢測單元包括限料氣缸及料件感應(yīng) 器。
[0014] 本實用新型的技術(shù)效果是:本實用新型一種料件傳送裝置,包括通過直震傳送料 件的直震料道、進(jìn)行料件正反面辨別的上模機(jī)構(gòu)、帶動所述上模機(jī)構(gòu)垂直上下運動的上模 氣缸,所述上模機(jī)構(gòu)包括進(jìn)行正反面辨別的正反面感應(yīng)器、檢測凹槽的凹槽檢測模塊,所述 直震料道將料件傳送到檢測料件凹槽的位置,所述正反面感應(yīng)器在所述凹槽檢測模塊檢測 到料件凹槽時感應(yīng)得電,所述上模機(jī)構(gòu)與所述上模氣缸固定連接。本實用新型通過對料件 正反面的辨別,然后上模氣缸帶動所述上模機(jī)構(gòu)垂直上下運動,然后將料件送到后續(xù)工序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2為本實用新型杠桿檢測模塊正面結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖3為本實用新型杠桿檢測模塊頂面結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合具體實施例,對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0019] 如圖1、圖2所示,本實用新型的【具體實施方式】是:構(gòu)建一種料件傳送裝置,所述料 件的一面有凹槽,另一面為平整面,所述料件傳送裝置包括通過直震傳送料件的直震料道 14、進(jìn)行料件正反面辨別的上模機(jī)構(gòu)6、帶動所述上模機(jī)構(gòu)6垂直上下運動的上模氣缸5,所 述上模機(jī)構(gòu)6包括進(jìn)行正反面辨別的正反面感應(yīng)器19、檢測凹槽的凹槽檢測模塊321,所述 直震料道將料件傳送到檢測料件凹槽的位置,所述正反面感應(yīng)器19在所述凹槽檢測模塊 321檢測到料件凹槽時感應(yīng)得電,所述上模機(jī)構(gòu)6與所述上模氣缸5固定連接。上模氣缸5 垂直向上安裝于氣缸固定板4上,利用螺母將上模機(jī)構(gòu)2與上模氣缸5連接,上模氣缸2 帶動上模機(jī)構(gòu)2作垂直上下伸縮動作,結(jié)構(gòu)簡易,安裝調(diào)機(jī)更便捷,穩(wěn)定性能更好。
[0020] 如圖1、圖3所示,本實用新型的優(yōu)選實施方式是:所述凹槽檢測模塊321為杠桿 檢測模塊,所述杠桿檢測模塊包括杠桿21、擺臂22、正反面感應(yīng)器19、擺塊23、檢測塊24、導(dǎo) 正套25、上模彈簧26、擺塊彈簧27,料件28為此模塊進(jìn)行檢的料件。所述杠桿一端位于檢 測料件凹槽的位置,另一端通過所述擺臂和所述擺塊連接所述正反面感應(yīng)器19。所述正反 面感應(yīng)器19在料件的側(cè)上方與擺臂連接,擺塊通過一個固定銷固定在擺臂上,底面與檢測 塊接觸,擺塊彈簧通過固定座固定在擺臂上,一頭頂在擺塊上。檢測塊通過導(dǎo)正塊導(dǎo)正,上 底面有上模彈簧壓住,正底面與料件接觸,以測量料件的凹槽。
[0021] 如圖1、圖2所示,本實用新型的優(yōu)選實施方式是:還包括調(diào)整料件位置的調(diào)整組 件33,所述調(diào)整組件33在所述上模機(jī)構(gòu)確定料件正反面后需要調(diào)整料件位置時進(jìn)行料件 位置調(diào)整。本實施例中,所述料件的反面設(shè)置凹槽。
[0022] 如圖2所示,本實用新型優(yōu)選實施方式的具體工作過程如下:當(dāng)被送至上模機(jī)構(gòu) 下方的料件28如果反面朝上,當(dāng)檢測塊24伸進(jìn)了料件的凹槽,正反面分辨感應(yīng)器19不會 得電,假如料件28正面朝上,料件會將檢測塊24頂上去一段距離,此時檢測塊24帶動擺塊 23以導(dǎo)正銷為中心轉(zhuǎn)動,經(jīng)過杠桿放大原理,擺塊23的另一頭移動量被放大,所述正反面 感應(yīng)器19得電。以此實現(xiàn)對料件正反面微小變化量的準(zhǔn)確判斷。當(dāng)料件被送回軌道后,檢 測塊24在上模彈簧26的作用力下,返回原始位置。
[0023] 本實用新型的優(yōu)選實施方式是:所述凹槽檢測模塊321為光電檢測模塊(圖中未 示出),所述光電檢測模塊包括光發(fā)射模塊及光接收模塊,所述光發(fā)射模塊和所述光接收模 塊分別位于檢測料件凹槽位置的兩端,所述光接收模塊連接所述正反面感應(yīng)器19。
[0024] 本實用新型優(yōu)選實施方式的具體工作過程如下:當(dāng)料件移動到所述凹槽檢測模塊 321檢測位置時,所述光發(fā)射模塊和所述光接收模塊分別位于檢測料件凹槽位置的兩端,所 述光電檢測模塊開始工作,所述光發(fā)射模塊發(fā)射光線,若存在凹槽,則光接收模塊接收到光 線,與所述光接收模塊連接的所述正反面感應(yīng)器得電,此時,說明該料件反面朝上。
[0025] 如圖1與圖3所示,本實用新型的優(yōu)選實施方式是:所述調(diào)整組件33包括夾持料 件的夾持模塊331、旋轉(zhuǎn)所述夾持模塊331的旋轉(zhuǎn)模塊332、使所述夾持模塊331和所述旋 轉(zhuǎn)模塊332復(fù)位的復(fù)位模塊333。所述夾持模塊331包括夾緊氣缸13、手夾11,所述旋轉(zhuǎn)模 塊332包括旋轉(zhuǎn)氣缸12,復(fù)位模塊333使上模氣缸5伸出帶動上模具6復(fù)位。
[0026] 如圖1與圖2所示,本實用新型的優(yōu)選實施方式是:所述傳送調(diào)整裝置還包括檢測 所述直震料道是否滿載的通道檢測單元34,所述通道檢測單元34包括限料氣缸10及料件 感應(yīng)器18。
[0027] 具體工作過程如下:當(dāng)限料氣缸10旁邊的料件感應(yīng)器18感應(yīng)到有料件時,限料氣 缸10伸出,若料件感應(yīng)器18感應(yīng)到有料件,說明直震料道14已經(jīng)滿料,則停止供料;若直 震料道14沒滿料的話,擋料氣缸B (4)縮回,重復(fù)前面的供料動作。這種工作方式不僅節(jié) 省時間又能降低人工成本,從而達(dá)到全自動入料件的目的。
[0028] 如圖2所示,本實用新型的具體實施例中,料件通過振動盤送至直震料道14 ;由直 震1震動使料件在直震料道14上向前移動,擋料氣缸B (4)初始位于伸出狀態(tài),當(dāng)他旁邊 的限位感應(yīng)器16感應(yīng)到有料件時,擋料氣缸A (3)伸出擋住直震料道上的料件前行,擋料 氣缸B (4)縮回;位于擋料氣缸A和擋料氣缸B之間的1個料件就在直震料道上前行,限料 氣缸10初始位置是伸出狀態(tài),當(dāng)它旁邊的檢測送料感應(yīng)器17感應(yīng)到有料件時,擋料氣缸B (4)伸出,擋料氣缸A (3)縮回;在此同時檢測送料氣缸8伸出,端板固定銷7把料件往上 移至上模機(jī)構(gòu)6,當(dāng)上模機(jī)構(gòu)6上的正反面感應(yīng)器19得電表示是料件正面(無凹槽)朝上, 當(dāng)正面朝上時,兩個手夾夾緊氣缸13同時伸出,手夾11夾緊料件,檢測送料氣缸8縮回,同 時上模氣缸5帶動上模機(jī)構(gòu)6縮回,在此之后兩個手夾旋轉(zhuǎn)氣缸12同時旋轉(zhuǎn)180度,檢測 送料氣缸8伸出接住料件,手夾夾緊氣缸13縮回,檢測送料氣缸8縮回,料件回到了直震料 道,同時上模氣缸5伸出帶動上模機(jī)構(gòu)6復(fù)位;當(dāng)上模機(jī)構(gòu)6正反面感應(yīng)器19不得電為反 面(有凹槽)朝上,檢測送料氣缸8直接縮回,料件回到直震料道14 ;限料氣缸10縮回。當(dāng)限 料氣缸10旁邊滿料感應(yīng)器18感應(yīng)到有料件時限料氣缸10伸出,假如一直感應(yīng)到有料件, 說明直震料道已經(jīng)滿料,則停止供料;直震料道沒滿料的話,擋料氣缸B (4)縮回,重復(fù)前面 的供料動作。此循環(huán),不僅節(jié)省時間又能降低人工成本從而達(dá)到全自動入料件的目的。
[0029] 本實用新型的技術(shù)效果是:本實用新型一種料件傳送裝置,所述直震料道14將料 件傳送到檢測料件凹槽的位置,所述正反面感應(yīng)器19在所述凹槽檢測模塊321檢測到料件 凹槽時感應(yīng)得電,所述調(diào)整組件33在所述上模機(jī)構(gòu)確定料件正反面后需要調(diào)整料件位置 時進(jìn)行料件位置調(diào)整。本實用新型通過對料件正反面的辨別,然后在需要進(jìn)行料件位置調(diào) 整時,由調(diào)整組件進(jìn)行料件位置調(diào)整,然后將料件送到后續(xù)工序。本實用新型對料件識別采 用自動化程序,節(jié)約時間又方便裝配。
[0030] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能 認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種料件傳送裝置,其特征在于,包括通過直震傳送料件的直震料道、進(jìn)行料件正反 面辨別的上模機(jī)構(gòu)、帶動所述上模機(jī)構(gòu)垂直上下運動的上模氣缸、檢測凹槽的凹槽檢測模 塊,所述上模機(jī)構(gòu)包括進(jìn)行正反面辨別的正反面感應(yīng)器,所述直震料道將料件傳送到檢測 料件凹槽的位置,所述正反面感應(yīng)器在所述凹槽檢測模塊檢測到料件凹槽時感應(yīng)得電,所 述上模機(jī)構(gòu)與所述上模氣缸固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述料件傳送裝置,其特征在于,還包括調(diào)整組件,所述調(diào)整組件在 所述正反面辨別單元確定料件正反面后需要調(diào)整料件方向時進(jìn)行料件方向調(diào)整。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述料件傳送裝置,其特征在于,所述凹槽檢測模塊為杠桿檢測模 塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述料件傳送裝置,其特征在于,所述杠桿檢測模塊包括杠桿、擺 臂,所述杠桿一端位于檢測料件凹槽的位置,另一端通過所述擺臂連接所述正反面感應(yīng)器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述料件傳送裝置,其特征在于,所述凹槽檢測模塊為杠桿放大光 電檢測模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述料件傳送裝置,其特征在于,所述杠桿放大光電檢測模塊包括 光發(fā)射模塊及光接收模塊、放大模塊,所述光發(fā)射模塊和所述光接收模塊分別位于檢測料 件凹槽位置的兩端,所述的放大模塊位于料件的上方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述料件傳送裝置,其特征在于,所述調(diào)整組件包括夾持料件的夾 持模塊、旋轉(zhuǎn)所述夾持模塊的旋轉(zhuǎn)模塊、使所述夾持模塊和所述旋轉(zhuǎn)模塊復(fù)位的復(fù)位模塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述料件傳送裝置,其特征在于,夾持模塊包括夾緊氣缸、手夾。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述料件傳送裝置,其特征在于,所述傳送調(diào)整裝置還包括檢測所 述直震料道是否滿載的通道檢測單元。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述料件傳送裝置,其特征在于,所述通道檢測單元包括限料氣缸 及料件感應(yīng)器。
【文檔編號】B65G47/74GK203889608SQ201320861935
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】范增鈺 申請人:炘冠科技(深圳)有限公司
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