一種三工位移位移載裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種三工位移位移載裝置，包括與工位配合的多個夾持模塊、安裝所述夾持模塊的滑動固定板、與所述滑動固定板滑動連接的移動模塊、對夾持模塊進行緩沖的緩沖模塊，所述夾持模塊包括夾持件、固定所述夾持件的固定座，所述固定座與所述滑動固定板固定連接。本實用新型的一種三工位移位移載裝置，實現(xiàn)單機臺內(nèi)三工位生產(chǎn)工作同時進行并互相不影響，取代人工或單機械手重復(fù)性取放料件，提高機器運作自動化程度和順暢度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種三工位移位移載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手裝置，尤其涉及一種三工位移位移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前公知的產(chǎn)品機械化生產(chǎn)過程中，人工或機械手移動放置料件不可避免，料件是否簡便準確放置于規(guī)定的精準位置，嚴重影響了機器的正常運作、產(chǎn)品的質(zhì)量及設(shè)備的自動化程度。上述過程中出現(xiàn)人工或單機械手重復(fù)性取放料件，機器運作自動化程度不高、不順暢，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率低，給生產(chǎn)帶來嚴重困擾。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是:構(gòu)建一種三工位移位移載裝置，克服現(xiàn)有人工或單機械手重復(fù)性取放料件，機器運作自動化程度不高、不順暢，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:構(gòu)建一種三工位移位移載裝置，包括與工位配合的多個夾持模塊、安裝所述夾持模塊的滑動固定板、與所述滑動固定板滑動連接的移動模塊、對夾持模塊進行緩沖的緩沖模塊，所述夾持模塊包括夾持件、固定所述夾持件的固定座，所述固定座與所述滑動固定板固定連接。
[0005]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述夾持件包括料夾和安裝所述料夾的料夾氣缸。
[0006]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述移動模塊包括移位氣缸和工位移載氣缸。
[0007]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述緩沖模塊包括緩沖器和緩沖器固定塊。
[0008]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:還包括限定移動模塊位置的限位模塊。
[0009]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:還包括限定移動模塊位置的限位模塊，所述限位模塊設(shè)置所述緩沖器固定塊上。
[0010]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:還包括滑軌，所述滑動固定板與所述滑軌配合滑動。
[0011]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:還包括安裝在所述移動模塊上的浮動接頭。
[0012]本實用新型的技術(shù)效果是:構(gòu)建一種三工位移位移載裝置，包括與工位配合的多個夾持模塊、安裝所述夾持模塊的滑動固定板、與所述滑動固定板滑動連接的移動模塊、對夾持模塊進行緩沖的緩沖模塊，所述夾持模塊包括夾持件、固定所述夾持件的固定座，所述固定座與所述滑動固定板固定連接。本實用新型的一種三工位移位移載裝置，實現(xiàn)單機臺內(nèi)三工位生產(chǎn)工作同時進行并互相不影響，取代人工或單機械手重復(fù)性取放料件，提高機器運作自動化程度和順暢度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例，對本實用新型技術(shù)方案進一步說明。
[0015]如圖1所示，本實用新型的【具體實施方式】是:構(gòu)建一種三工位移位移載裝置，包括與工位配合的多個夾持模塊、安裝所述夾持模塊的滑動固定板10、與所述滑動固定板10滑動連接的移動模塊、對夾持模塊進行緩沖的緩沖模塊，所述夾持模塊包括夾持件、固定所述夾持件的固定座9，所述固定座9與所述滑動固定板10固定連接。具體實施例中，所述夾持件包括料夾7和安裝所述料夾7的料夾氣缸8。
[0016]如圖1所示，本實用新型的優(yōu)先實施方式是:所述移動模塊包括移位氣缸I和工位移載氣缸6。移位氣缸I推動整組機構(gòu)移動位置為其它機構(gòu)動作進行讓位；工位移栽氣缸6推動整組機構(gòu)循環(huán)移動實現(xiàn)料件的傳送。
[0017]如圖1所示，本實用新型的優(yōu)先實施方式是:所述緩沖模塊包括緩沖器12和緩沖器固定塊13。所述緩沖模塊緩沖移動模塊的在移動過程中的沖擊。還包括限定移動模塊位置的限位模塊14，所述限位模塊14設(shè)置所述緩沖器固定塊13上。根據(jù)工位間的等間距，選擇一定行程的氣缸，緩沖模塊可調(diào)節(jié)限位模塊14控制氣缸的推出和拉回行程。
[0018]如圖1所示，本實用新型的優(yōu)先實施方式是:還包括滑軌11，所述滑動固定板10與所述滑軌11配合滑動。通過滑軌11的使用，方便移位氣缸I和工位移載氣缸6的移動。
[0019]如圖1所示，本實用新型的優(yōu)先實施方式是:還包括安裝在所述移動模塊上的浮動接頭2。浮動接頭2是氣缸和組件間的連接件，消除誤差，保護氣缸和組件，使機構(gòu)在允許的偏心范圍內(nèi)順暢運動。
[0020]如圖1所示，本實用新型的具體實施過程是:移位氣缸I將夾持模塊推出行程，第一個料件從下方流水線送到第一工位進行耐壓測試工序，同時，移位氣缸I將三組夾持模塊拉回行程，待料件完成耐壓測試工序，第一工位的料夾7夾持料件，工位移載氣缸6推出，將夾持模塊移動行程，使完成第一工位工序的料件被送到第二工位，松開料件，工位移載氣缸6將夾持模塊拉回。
[0021]移位氣缸I將夾持模塊推出行程，第二個料件從下方流水線送到第一個工位進行耐壓測試工序，同時,移位氣缸I將三組夾持模塊拉回行程,待第一工位料件完成耐壓測試工序，第一工位的料夾7夾持料件，第二工位的料件完成初定位工序，第二工位的料夾7夾持料件，工位移載氣缸6推出，將夾持模塊移動行程，使完成第一、二工位工序的料件同時順序被送到第二、三工位，松開料件，6工位移載氣缸將夾持模塊拉回。
[0022]移位氣缸I將夾持模塊推出行程，第三個料件從下方流水線送到第一工位進行耐壓測試工序，同時,移位氣缸I將三組夾持模塊拉回行程,待第一工位料件完成耐壓測試工序，第一工位的料夾7夾持料件，第二工位的料件完成初定位工序，第二工位的料夾7夾持料件，第三工位料件完成綜合測試工序，第三工位的料夾7夾持料件，工位移載氣缸6推出，使完成第一、二、三工位工序的料件同時順序被送到第二、三、出料工位，松開料件，工位移載氣缸6將三組夾持模塊拉回。如上依次循環(huán)動作，使各工位工作互不影響，提高設(shè)備的自動化程度，提高生產(chǎn)效率。
[0023]本實用新型的技術(shù)效果是:構(gòu)建一種三工位移位移載裝置，包括與工位配合的多個夾持模塊、安裝所述夾持模塊的滑動固定板10、與所述滑動固定板10滑動連接的移動模塊、對夾持模塊進行緩沖的緩沖模塊，所述夾持模塊包括夾持件、固定所述夾持件的固定座9，所述固定座9與所述滑動固定板10固定連接。本實用新型的一種三工位移位移載裝置，實現(xiàn)單機臺內(nèi)三工位生產(chǎn)工作同時進行并互相不影響，取代人工或單機械手重復(fù)性取放料件，提高機器運作自動化程度和順暢度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0024]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三工位移位移載裝置，其特征在于，包括與三個工位配合的三個夾持模塊、安裝所述夾持模塊的滑動固定板、與所述滑動固定板滑動連接的移動模塊、對夾持模塊進行緩沖的緩沖模塊，所述夾持模塊包括夾持件、固定所述夾持件的固定座，所述固定座與所述滑動固定板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三工位移位移載裝置，其特征在于，所述夾持件包括料夾和安裝所述料夾的料夾氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三工位移位移載裝置，其特征在于，所述移動模塊包括移位氣缸和工位移載氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述三工位移位移載裝置，其特征在于，所述緩沖模塊包括緩沖器和緩沖器固定塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述三工位移位移載裝置，其特征在于，還包括限定移動模塊位置的限位模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述三工位移位移載裝置，其特征在于，還包括限定移動模塊位置的限位模塊，所述限位模塊設(shè)置所述緩沖器固定塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述三工位移位移載裝置，其特征在于，還包括滑軌，所述滑動固定板與所述滑軌配合滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述三工位移位移載裝置，其特征在于，還包括安裝在所述移動模塊上的浮動接頭。
【文檔編號】B65G47/90GK203714814SQ201320863429
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】范增鈺 申請人:炘冠科技(深圳)有限公司