一種箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物流領(lǐng)域，提供了一種可以替代人工碼垛的、穩(wěn)定的、成本低廉，且方便維護(hù)的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備。一種箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是包括輸送裝置，移載裝置，碼垛裝置：輸送裝置由輸送機(jī)構(gòu)，靠邊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及緩存機(jī)構(gòu)組成；移載裝置由移載機(jī)構(gòu)組成；碼垛裝置由豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底盤，以及阻擋機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)組成。本實(shí)用新型提供的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)藥箱的自動(dòng)碼垛，能夠大幅度降低操作者碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，造價(jià)低廉且方便維護(hù)。
【專利說明】 一種箱裝藥品的機(jī)械碼操設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)藥物流領(lǐng)域箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]藥品由生產(chǎn)線灌裝、封存、包裝完畢后需對藥品做裝箱處理，裝箱完成后需要將箱裝藥品規(guī)則碼放在托盤上以便倉儲。
[0003]目前通用的箱裝藥品碼垛的方式有兩種:一是采用人工碼垛的方式。對裝箱完成后的箱式藥品進(jìn)行碼垛。人工碼垛效率低，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，藥品易破損。二是采用帶有吸盤的機(jī)器人碼垛。機(jī)器人碼垛效率高，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是其成本較高。由于采用真空吸附原理需要定期更換濾芯，后期維護(hù)成本高，維護(hù)不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服人工碼垛和機(jī)器人碼垛的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種可以替代人工碼垛的、穩(wěn)定的、成本低廉，且方便維護(hù)的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的總體構(gòu)思是:
[0006]利用輸送輥將生產(chǎn)線傳送出的箱裝藥品理順、調(diào)向，排成列；
[0007]利用移載裝置將排成列的箱裝藥品依次移到緩存輥道，形成陣列；
[0008]利用移載裝置將排成陣列的箱裝藥品一次性由緩存輥道移到碼垛裝置的底盤上；
[0009]碼垛裝置的底盤運(yùn)動(dòng)至托盤的正上方適當(dāng)高度位置，阻擋機(jī)構(gòu)落下，擋住箱裝藥品陣列的一邊；
[0010]碼垛裝置的底盤運(yùn)動(dòng)向阻擋機(jī)構(gòu)一側(cè)運(yùn)動(dòng)，箱裝藥品陣列在阻擋機(jī)構(gòu)的阻止下，依次落入托盤中；
[0011]重復(fù)以上步驟，依次碼垛其余幾層，直至裝滿托盤。
[0012]本實(shí)用新型包含輸送裝置，移載裝置，碼垛裝置。
[0013]整體碼垛流程:生產(chǎn)線封裝完成的藥箱經(jīng)過輸送裝置的輸送并進(jìn)行姿勢矯正，緩存在輸送輥道上，緩存到一定數(shù)目后由移載裝置將藥箱推到碼垛裝置的底盤上，碼垛裝置底盤可以上下、左右移動(dòng)，底盤活動(dòng)到托盤的垂直上方指定高度時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，固定在框架上的阻擋機(jī)構(gòu)落下，阻擋藥箱，底盤移動(dòng)時(shí)由于有阻擋裝置的阻擋，底盤上的藥箱留在托盤上。出于碼垛后的藥箱穩(wěn)定性考慮，每層藥箱應(yīng)該有特定的不同的組合方式，藥箱在經(jīng)過輸送裝置時(shí)，應(yīng)該有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對藥箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，通過程序的控制轉(zhuǎn)向的藥箱和未轉(zhuǎn)向的藥箱可以成一定方式的組合方式以方便后期碼垛作業(yè)。
[0014]工作原理
[0015]本實(shí)用新型包含輸送裝置，移載裝置，碼垛裝置。針對各裝置分別說明其工作原理。[0016]1.輸送裝置
[0017]輸送裝置的作用是輸送由生產(chǎn)線封裝完成的藥箱，對其進(jìn)行靠邊整理和轉(zhuǎn)向矯正，并緩存特定排列方式的藥箱。
[0018]輸送裝置由輸送機(jī)構(gòu)，靠邊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及緩存機(jī)構(gòu)組成。
[0019]輸送機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的若干滾筒平行布置而成，電動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，藥箱可在整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)；
[0020]靠邊機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的若干長度不一與輸送方向成一定夾角的滾筒布置而成，藥箱經(jīng)過靠邊機(jī)構(gòu)時(shí)向輸送一側(cè)貼齊；
[0021]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架構(gòu)成，需要時(shí)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架前伸可以對運(yùn)動(dòng)的藥箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0022]緩存機(jī)構(gòu)由若干無動(dòng)力滾筒組成，其作用是與輸送機(jī)構(gòu)一起累積一層數(shù)目的藥箱，然后由移載裝置整體推入到碼垛裝置的底盤上。
[0023]2.移載裝置
[0024]移載裝置的作用是將緩存于輸送裝置上的藥箱推入碼垛裝置的底盤上。
[0025]移載裝置由移載機(jī)構(gòu)組成。
[0026]移載機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)移載平臺移動(dòng)，移載平臺通過滑塊可以在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)平臺上固定有撥爪可以將藥箱移載到緩存機(jī)構(gòu)和碼垛裝置上。
[0027]3.碼垛裝置
[0028]碼垛裝置的作用是將移載裝置推入的藥箱碼放在托盤上。
[0029]碼垛裝置由豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及阻擋機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0030]豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，通過同步帶傳動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0031]阻擋機(jī)構(gòu)是氣缸驅(qū)動(dòng)的擺臂機(jī)構(gòu)。接貨時(shí)碼垛裝置底盤與緩存機(jī)構(gòu)高度相同，移載裝置將藥箱推入碼垛裝置后底盤通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到托盤正上方的適當(dāng)高度，阻擋機(jī)構(gòu)落下阻擋住藥箱，底盤向阻擋機(jī)構(gòu)一側(cè)水平移動(dòng)，藥箱依次落在托盤上，底盤上藥箱碼放完成后，碼垛裝置重復(fù)上述工作過程，進(jìn)行下一層的碼垛。
[0032]綜上所述，一種箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是包括:
[0033]利用輸送機(jī)構(gòu)，靠邊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將生產(chǎn)線傳送出的箱裝藥品理順、調(diào)向，排成列；
[0034]利用移載裝置將排成列的箱裝藥品依次移到緩存輥道，形成陣列；
[0035]利用移載裝置將排成陣列的箱裝藥品一次性由緩存輥道移到碼垛裝置的底盤上；
[0036]碼垛裝置的底盤運(yùn)動(dòng)至托盤的正上方適當(dāng)高度位置，阻擋機(jī)構(gòu)落下，擋住箱裝藥品陣列的一邊，底盤一側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)對箱裝藥品陣列夾緊整齊；
[0037]碼垛裝置的底盤運(yùn)動(dòng)向阻擋機(jī)構(gòu)一側(cè)運(yùn)動(dòng)，箱裝藥品陣列在阻擋機(jī)構(gòu)的阻止下，依次落入托盤中；
[0038]重復(fù)以上步驟，依次碼垛其余幾層，直至裝滿托盤。
[0039]一種箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是包括輸送裝置，移載裝置，碼垛裝置:
[0040]輸送裝置由輸送機(jī)構(gòu)，靠邊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及緩存機(jī)構(gòu)組成；[0041]移載裝置由移載機(jī)構(gòu)組成；
[0042]碼垛裝置由豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底盤，以及阻擋機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)組成。
[0043]所述輸送機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的滾筒組平行布置而成；
[0044]靠邊機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的一組長度不一,與輸送方向成一定夾角的滾筒布置而成；
[0045]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置在靠邊機(jī)構(gòu)一側(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向架構(gòu)成；
[0046]緩存機(jī)構(gòu)由一組無動(dòng)力滾筒組成。
[0047]所述移載機(jī)構(gòu)包括:
[0048]滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移載平臺，移載平臺上固定安裝的撥爪，以及帶動(dòng)移載平臺的電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0049]所述碼垛裝置的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接用于碼垛的底盤。
[0050]所述底盤一側(cè)設(shè)置可以將移載到底盤上的箱裝藥品夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。
[0051]所述夾緊機(jī)構(gòu)由氣缸支撐板上的氣缸，連接氣缸活塞桿的夾緊板組成。
[0052]阻擋機(jī)構(gòu)是由氣缸驅(qū)動(dòng)的擺臂機(jī)構(gòu)組成，機(jī)架安裝在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平支撐板上。
[0053]本實(shí)用新型提供的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)藥箱的自動(dòng)碼垛，能夠大幅度降低操作者碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，造價(jià)低廉且方便維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]附圖1本實(shí)用新型的設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖。
[0055]附圖2輸送裝置以及移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]附圖3圖2中A部位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)放大示意圖。
[0057]附圖4移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]附圖5豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]附圖6水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]附圖7阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]附圖8碼垛過程示意圖。
[0062]附圖9碼垛過程示意圖。
[0063]圖中:
[0064]1.輸送裝置
[0065]1-1.輸送機(jī)構(gòu)、1-2.靠邊機(jī)構(gòu)、1-3.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、1_3_1.氣缸、1_3_2.氣缸固定板、1-3-3.轉(zhuǎn)向架、1-4.緩存機(jī)構(gòu)。
[0066]2.移載裝置
[0067]2-1.移載框架、2-2.移載機(jī)構(gòu)、2-2-1.移載電機(jī)、2_2_2.主動(dòng)同步帶輪、
2-2-3.電機(jī)支撐板、2-2-4.同步帶、2-2-5.導(dǎo)向輪、2_2_6.移載平臺、2_2_7.導(dǎo)向架、
2-2-8.從動(dòng)同步帶輪、2-3.撥爪。
[0068]3.碼垛裝置
[0069]3-1.豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3_1_1.電機(jī)、3_1_2.電機(jī)鏈輪、3_1_3.鏈輪組、3_1_4.絞支座、3-1-5.鏈條、3-1-6.立柱、3-1-7.導(dǎo)向輪、3_1_8.豎直運(yùn)動(dòng)平臺、3-1-9.配重塊、3-2.水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3_2_1.底盤、3_2_2.水平支撐板、3_2_3.直線滑軌、3_2_4.直線滑塊、3-2-5.導(dǎo)向輪、3-2-6.電機(jī)、3-2-7.同步帶壓板、3_2_8.同步帶、3_2_9.螺釘、3-3.阻擋機(jī)構(gòu)、3-3-1.阻擋固定架、3-3-2.阻擋支撐架、3_3_3.擺臂軸、3_3_4.帶座軸承、3-3-5.氣缸、3-3-6.尼龍輥、3-3-7.尼龍輥鉸支架、3-4.夾緊機(jī)構(gòu)、3_4_1.氣缸、3-4-2.氣缸支撐板、3-4-3.夾緊板。
[0070]4.藥箱。
【具體實(shí)施方式】
[0071]結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】工作流程:
[0072]本實(shí)用新型包含輸送裝置1，移載裝置2，碼垛裝置3。針對各裝置分別說明介紹其組成及其工作原理。
[0073]1.輸送裝置
[0074]輸送裝置I的作用是輸送由生產(chǎn)線封裝完成的藥箱4，對其進(jìn)行靠邊整理和轉(zhuǎn)向矯正，并緩存特定排列方式的藥箱。輸送裝置由輸送機(jī)構(gòu)1-1，靠邊機(jī)構(gòu)1-2，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1-3以及緩存機(jī)構(gòu)1-4組成。輸送機(jī)構(gòu)1-1是由電動(dòng)滾筒1-1-1驅(qū)動(dòng)的若干無動(dòng)力滾筒1-1-2平行布置而成，電動(dòng)滾筒1-1-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)1-1運(yùn)動(dòng)，藥箱4可在整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)1-1上移動(dòng)；靠邊機(jī)構(gòu)1-2是由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的若干長度不一的與輸送方向成一定夾角的滾筒布置而成，藥箱4經(jīng)過靠邊機(jī)構(gòu)1-2時(shí)向輸送裝置I 一側(cè)貼齊，從而達(dá)到整理藥箱姿態(tài)的目的；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1-3由氣缸1-3-1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架1-3-3構(gòu)成，轉(zhuǎn)向架1-3-3安裝在氣缸1-3-1伸縮桿前端，氣缸1-3-1通過氣缸固定板1-3-2固定在輸送裝置I上。不需要對藥箱4進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，氣缸1-3-1回程，轉(zhuǎn)向架1-3-3不會(huì)接觸到輸送的藥箱4，需要時(shí)氣缸1-3-1帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架1-3-3前伸可以對運(yùn)動(dòng)的藥箱4進(jìn)行轉(zhuǎn)向；緩存機(jī)構(gòu)1-4由若干無動(dòng)力滾筒1-1-2組成，其作用是與輸送機(jī)構(gòu)1-1 一起累積一層數(shù)目的藥箱4，然后由移載裝置2整體推入到碼垛裝置3的底盤3-2-1上。
[0075]2.移載裝置
[0076]移載裝置2的作用是將緩存于輸送裝置I上的藥箱4推入碼垛裝置3的底盤上。移載裝置2由移載框架2-1、移載機(jī)構(gòu)2-2和撥爪2-3組成。移載機(jī)構(gòu)2-2由移載電機(jī)2_2_1驅(qū)動(dòng)，移載電機(jī)2-2-1通過電機(jī)支撐板2-2-3固定在移載框架2-1上,移載電機(jī)2_2_1軸端固定有主動(dòng)同步帶輪2-2-2，主動(dòng)同步帶輪2-2-2與鉸支的從動(dòng)同步帶輪2-2-8通過同步帶2-2-4連接，帶動(dòng)移載平臺2-2-6固在同步帶2-2-4上，移載電機(jī)2-2-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步帶
2-2-4帶動(dòng)移載平臺2-2-6移動(dòng)，移載平臺2-2-6上布置有若干豎直放置和水平布置的導(dǎo)向輪2-2-5，導(dǎo)向輪2-2-5通過與導(dǎo)向架2-2-7的配合可使移載平臺2_2_6連同固定于其上的撥爪2-3穩(wěn)定的做水平移載運(yùn)動(dòng)
[0077]3.碼垛裝置
[0078]碼垛裝置3的作用是將移載裝置2推入的藥箱4碼放在托盤上。碼垛裝置由豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1,水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2,阻擋機(jī)構(gòu)3-3以及夾緊機(jī)構(gòu)3-4構(gòu)成。
[0079]如圖5豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖所示:
[0080]豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1主要由電機(jī)3-1-1，電機(jī)鏈輪3-1-2，鏈輪組3_1_3，鉸支座3-1-4，鏈條3-1-5，立柱3-1-6，導(dǎo)向輪3-1-7，豎直運(yùn)動(dòng)平臺3-1-8以及配重塊3_1_9構(gòu)成。
[0081]電機(jī)3-1-1以及鉸支座3-1-4固定在立柱3-1-6上，電機(jī)3_1_1軸端固定有電機(jī)鏈輪3-1-2，電機(jī)鏈輪3-1-2通過鏈條3-1-5與鏈輪組3_1_3其中一小鏈輪連接，鏈輪組3-1-3兩個(gè)鏈輪通信并鉸支在鉸支座3-1-4上。與鏈輪組3-1-3另一鏈輪相連接的鏈條3-1-5兩端分別連接有導(dǎo)向的配重塊3-1-9以及豎直運(yùn)動(dòng)平臺3-1-8，豎直運(yùn)動(dòng)平臺3-1-8水平和垂直方向固定有若干導(dǎo)向輪3-1-7，導(dǎo)向輪3-1-7與立柱3-1-6配合可以對豎直運(yùn)動(dòng)平臺3-1-8進(jìn)行很好的導(dǎo)向。
[0082]圖6水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖所示:
[0083]水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2類似于移載機(jī)構(gòu)2-2工作原理，均是由電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于受到較大的傾覆力矩，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2采用了不同的導(dǎo)向布置。水平導(dǎo)向由直線運(yùn)動(dòng)單元導(dǎo)向，直線運(yùn)動(dòng)單元由固定在底盤3-2-1上的直線滑塊與固定在水平支撐板3-2-2配合而成,豎直導(dǎo)向由若干鉸支在底盤3-2-1上的導(dǎo)向輪3-2-5構(gòu)成。螺釘3-2-9穿過同步帶壓板3-2-7將同步帶3-2-8與底盤3_2_1連為一個(gè)整體，當(dāng)電機(jī)3_2_6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)底盤3_2_1跟隨同步帶3_2_8做水平移動(dòng)。由于底盤3_2_1米用了上凹形設(shè)計(jì)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2可移動(dòng)到更低的位置，使得本設(shè)備高度小、結(jié)構(gòu)緊湊。
[0084]夾緊機(jī)構(gòu)3-4由氣缸3-4-1伸縮桿端部連接夾緊板3_4_3而成，氣缸3_4_1通過氣缸支撐板3-4-2固定在底盤3-2-1上，通過氣缸3-4-1伸縮桿的伸縮，夾緊機(jī)構(gòu)3_4可夾緊放松藥箱4。
[0085]圖7阻擋機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)圖所示:
[0086]阻擋機(jī)構(gòu)3-3由阻擋固定架3-3-1，阻擋支撐架3_3_2，擺臂軸3_3_3，帶座軸承3-3-4，氣缸3-3-5，尼龍輥3-3-6以及尼龍輥鉸支架3_3_7構(gòu)成。擺臂軸3_3_3兩端通過帶座軸承3-3-4鉸支在阻擋支撐架3-3-2上，氣缸3-3-5 —端與阻擋支撐架3_3_2鉸接，一端與擺臂軸3-3-3鉸接，尼龍輥鉸支架3-3-7與擺臂軸3-3-3固定為一體，尼龍輥3_3_6鉸支在尼龍輥鉸支架3-3-7上，當(dāng)氣缸3-3-5做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí),尼龍輥鉸支架3-3-7帶動(dòng)尼龍輥3-3-6做起落運(yùn)動(dòng)。
[0087]圖1設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖，圖5豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖，圖6水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖以及圖?阻擋機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖所示:
[0088]水平支撐板3-2-2固定在豎直運(yùn)動(dòng)平臺3-1-8上，通過豎直運(yùn)動(dòng)平臺3_1_8豎直運(yùn)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2也能一起做豎直運(yùn)動(dòng)。
[0089]阻擋機(jī)構(gòu)3-3通過阻擋固定架3-3-1固定在水平支撐板3_2_2，當(dāng)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2帶動(dòng)底盤3-2-1相對于水平支撐板3-2-2運(yùn)動(dòng)時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)3_3相對于水平支撐板
3-2-2保持靜止。
[0090]工作流程:
[0091]整體碼垛流程:生產(chǎn)線封裝完成的藥箱4經(jīng)過輸送裝置I的輸送并進(jìn)行姿勢矯正，緩存在輸送輥道上，緩存到一定數(shù)目后由移載裝置2將藥箱4推到碼垛裝置3的底盤3-2-1上，碼垛裝置3的底盤3-2-1可以上下、左右移動(dòng)，出于穩(wěn)定性的考慮底盤3-2-1移動(dòng)時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)3-4將成層的藥箱4夾緊。底盤3-2-1活動(dòng)到托盤的垂直上方指定高度時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，阻擋機(jī)構(gòu)3-3落下，阻擋藥箱4，底盤3-2-1向后水平移動(dòng)時(shí)，由于有阻擋裝置3-3的阻擋，底盤3-2-1上的藥箱4留在托盤上完成一層碼垛。出于碼垛后的藥箱跺穩(wěn)定性考慮，每層藥箱應(yīng)該有特定的不同的組合方式，藥箱在經(jīng)過輸送裝置I時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1-3對藥箱4進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，通過程序的控制轉(zhuǎn)向的藥箱和未轉(zhuǎn)向的藥箱可以成一定方式的組合方式以方便后期碼垛作業(yè)。
[0092]1.藥箱姿勢矯正過程:
[0093]圖1設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖，圖2輸送裝置以及移載裝置以及圖3轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖所示:
[0094]藥箱4以特定的姿勢由生產(chǎn)線進(jìn)入輸送裝置1，由于靠邊機(jī)構(gòu)1-2的作用向輸送裝置I 一側(cè)靠齊，當(dāng)不需要對藥箱4進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1-3不動(dòng)作，藥箱4按著整理后的姿態(tài)進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)1-1，當(dāng)需要對藥箱4進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1-3動(dòng)作，氣缸伸縮桿1-3-1前伸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架1-3-3向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)藥箱4碰觸到轉(zhuǎn)向架1-3-3時(shí)，藥箱4做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向完成后進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)1-1。
[0095]2.藥箱移載緩存:
[0096]圖1設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖，圖2輸送裝置以及移載裝置，圖4移載裝置原理圖，圖8碼垛過程示意圖以及圖9碼垛過程示意圖所示:
[0097]當(dāng)指定數(shù)目和排列順序的藥箱4緩存在輸送機(jī)構(gòu)1-1時(shí)，移載裝置2通過移載機(jī)構(gòu)2-2帶動(dòng)撥爪2-3對藥箱4進(jìn)行水平移載，將藥箱4推入緩存機(jī)構(gòu)1-4，此時(shí)藥箱4后端對齊。通過連續(xù)3次的移載動(dòng)作，在緩存機(jī)構(gòu)1-4和輸送機(jī)構(gòu)1-1形成一整層藥箱4。
[0098]3.藥箱碼垛:
[0099]圖1設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖，圖5豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖，圖6水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖，圖7阻擋機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖以及圖9碼垛過程示意圖所示:
[0100]當(dāng)緩存機(jī)構(gòu)1-4和輸送機(jī)構(gòu)1-1形成一整層藥箱4時(shí)，底盤3-2-1運(yùn)動(dòng)到與輸送機(jī)構(gòu)1-1高度相同的位置，移載裝置2的撥爪2-3 —次將緩存的藥箱4推入底盤3-2-1上，此時(shí)阻擋機(jī)構(gòu)3-3氣缸3-3-5做回程運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)尼龍輥3-3-6上升以方便藥箱4通過，通過豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1以及水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2的運(yùn)動(dòng)，底盤3-2-1承載藥箱4向前水平移動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)3-4氣缸3-4-1前伸，帶動(dòng)夾緊板3-4-3將藥箱4夾緊，底盤3_2_1承載藥箱4活動(dòng)到托盤的垂直上方指定高度時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，阻擋機(jī)構(gòu)3-3氣缸3-3-5做推程運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)尼龍輥
3-3-6下降，阻擋藥箱4，底盤3-2-1向后水平移動(dòng)時(shí)，由于有阻擋裝置3-3的阻擋以及底盤
3-2-1上表面為傾斜面，底盤3-2-1上的藥箱4容易的留在托盤上完成一層碼垛。出于碼垛后的藥箱跺穩(wěn)定性考慮，每層藥箱應(yīng)該有特定的不同的組合方式，這種排列方式通過輸送裝置I以及移載裝置2實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是包括輸送裝置，移載裝置，碼垛裝置: 輸送裝置由輸送機(jī)構(gòu)，靠邊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及緩存機(jī)構(gòu)組成； 移載裝置由移載機(jī)構(gòu)組成； 碼垛裝置由豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底盤，以及阻擋機(jī)和夾緊機(jī)構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是所述輸送機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的滾筒組平行布置而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是靠邊機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的一組長度不一，與輸送方向成一定夾角的滾筒布置而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置在靠邊機(jī)構(gòu)一側(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向架構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是緩存機(jī)構(gòu)由一組無動(dòng)力滾筒組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是所述移載機(jī)構(gòu)包括: 滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移載平臺，移載平臺上固定安裝的撥爪，以及帶動(dòng)移載平臺的電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是所述碼垛裝置的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接用于碼垛的底盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是阻擋機(jī)構(gòu)是由氣缸驅(qū)動(dòng)的擺臂機(jī)構(gòu)組成，機(jī)架安裝在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平支撐板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是所述底盤一側(cè)設(shè)置可以將移載到底盤上的箱裝藥品夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的箱裝藥品的機(jī)械碼垛設(shè)備，其特征是所述夾緊機(jī)構(gòu)由氣缸支撐板上的氣缸，連接氣缸活塞桿的夾緊板組成。
【文檔編號】B65G47/26GK203612603SQ201320864674
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓, 李廣勇 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司