一種帶裝箱裝置的打火機打印的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶裝箱裝置的打火機打印機，抓取機構(gòu)支架、打印機和打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)均固定在承重臺上，打印機的打印機構(gòu)設(shè)置在打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)的上方且與之相配合，打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)通過下料筒與小偏心輪推送機構(gòu)連接，承重臺的底部設(shè)有小偏心輪支架和大偏心輪支架，小偏心輪推送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)均安裝在小偏心輪支架上，膠帶機的兩側(cè)分別設(shè)有1根升降滑軌，大偏心輪升降機構(gòu)通過大偏心輪支架固定在2根升降滑軌之間，2根升降滑軌上設(shè)有與之滑動連接的隔板裝置，隔板裝置通過連接桿與大偏心輪升降機構(gòu)連接。本實用新型能夠自動完成打火機的打印工作和裝箱工作，具有自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單和造價低的優(yōu)點。
【專利說明】一種帶裝箱裝置的打火機打印機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種打火機的打印機，特別是一種帶裝箱裝置的打火機打印機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前全球每年的打火機需求量為160億只，其中中國需求量為55億只，其他國家105億只左右。目前中國打火機產(chǎn)量在100億只左右，年銷售額70億元人民幣左右，約占世界打火機生產(chǎn)量的70%左右，中國已成為世界最大的打火機制造國。制造完成的打火機產(chǎn)品往往要在上面噴印彩色圖案、LOGO、文字、廣告等，然而國內(nèi)的打火機制造廠往往采用人工噴涂的方法，需要雇傭大量的工人，手工噴涂，不僅速度慢、效率低而且噴涂的涂料還可能對工人健康造成危害。
[0003]雖然國內(nèi)市場上有一些打火機的噴涂打印設(shè)備，但這些設(shè)備僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂打印，不具有自動裝箱的功能，目前還需要工作人員手工將打印好的打火機碼放到打火機盒內(nèi)，工作效率交底，且需要大量人力資源，造成了打火機的打印成本較高。而且目前市場上的打火機打印機不僅僅是功能單一，而且還具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高的缺點。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種帶裝箱裝置的打火機打印機，它能夠自動完成打火機的打印工作和裝箱工作，具有自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單和造價低的優(yōu)點。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案:一種帶裝箱裝置的打火機打印機，包括承重臺、抓取機構(gòu)支架、打印機、打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)、打火機抓取機構(gòu)、膠帶機、大偏心輪升降機構(gòu)、升降滑軌、小偏心輪推送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，抓取機構(gòu)支架、打印機和打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)均固定在承重臺上，打火機抓取機構(gòu)通過抓取機構(gòu)支架固定在打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)的正上方，打印機的打印機構(gòu)設(shè)置在打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)的上方且與之相配合，打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)通過下料筒與小偏心輪推送機構(gòu)連接，承重臺的底部設(shè)有小偏心輪支架和大偏心輪支架，小偏心輪推送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)均安裝在小偏心輪支架上，膠帶機的兩側(cè)分別設(shè)有I根升降滑軌，大偏心輪升降機構(gòu)通過大偏心輪支架固定在2根升降滑軌之間，2根升降滑軌上設(shè)有與之滑動連接的隔板裝置，隔板裝置通過連接桿與大偏心輪升降機構(gòu)連接。
[0006]前述的帶裝箱裝置的打火機打印機中，所述打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括支架、底盤、槽盤、槽盤大軸和槽盤驅(qū)動電機，支架的頂部固定在底盤的底面上，支架的底部固定在承重臺的頂面上，槽盤設(shè)置在底盤的上方，槽盤大軸貫穿于底盤和槽盤，槽盤驅(qū)動電機設(shè)置在底盤的下方，且槽盤驅(qū)動電機的輸出軸與槽盤大軸連接，底盤上設(shè)有帶斜坡的凹槽，下料筒與帶斜坡的凹槽連接，槽盤上均布有打火機容納槽；槽盤通過鍵與槽盤大軸連接。
[0007]前述的帶裝箱裝置的打火機打印機中，所述槽盤大軸上設(shè)有軸肩，槽盤設(shè)于軸肩的上方，底盤設(shè)于軸肩的下方，軸肩與底盤之間設(shè)有彈簧，底盤的底部設(shè)有推力球軸承，推力球軸承的下方設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，槽盤大軸上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺母配合的螺紋；支架上設(shè)有加固桿，加固桿的中部設(shè)有第一圓錐滾子軸承，第一圓錐滾子軸承安裝在槽盤大軸上。[0008]前述的帶裝箱裝置的打火機打印機中，打火機抓取機構(gòu)包括進料盒、電磁板、齒輪支架、齒輪、齒條、導(dǎo)軌、齒輪驅(qū)動電機和抓取機構(gòu)承載板，抓取機構(gòu)承載板固定在承重臺的頂部，齒輪支架固定在抓取機構(gòu)承載板上，齒輪安裝在齒輪支架上，齒輪驅(qū)動電機設(shè)置在齒輪支架的一側(cè)，齒輪的轉(zhuǎn)軸與齒輪驅(qū)動電機的輸出軸連接；導(dǎo)軌設(shè)置在齒輪的正下方，齒條設(shè)置在導(dǎo)軌上并與其滑動連接，齒條與齒輪嚙合；進料盒固定在抓取機構(gòu)承載板的側(cè)面，進料盒的底部設(shè)于槽盤上，電磁板設(shè)于進料盒內(nèi)，且電磁板與齒條的端部固連；所述進料盒盒體部分的截面形狀與打火機容納槽的形狀相同。
[0009]前述的帶裝箱裝置的打火機打印機中，抓取機構(gòu)承載板的底部設(shè)有第二圓錐滾子軸承，槽盤大軸的頂端固定在第二圓錐滾子軸承內(nèi)。
[0010]前述的帶裝箱裝置的打火機打印機中，大偏心輪升降機構(gòu)包括大偏心輪和大偏心輪驅(qū)動電機，大偏心輪和大偏心輪驅(qū)動電機分別設(shè)置在2根升降滑軌的兩側(cè)，升降滑軌上固連有電機托板，大偏心輪驅(qū)動電機安裝在電機托板上，大偏心輪上設(shè)有轉(zhuǎn)軸和連接軸，轉(zhuǎn)軸和連接軸以大偏心輪的圓心為對稱點對稱布置，連接軸與連接桿連接；轉(zhuǎn)軸與大偏心輪驅(qū)動電機的輸出軸連接；大偏心輪支架由2根平行設(shè)置的連接板構(gòu)成，2根連接板對稱設(shè)置在大偏心輪的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸安裝在2根連接板的其中一端，2根連接板的另一端固定在承重臺的底部。
[0011]前述的帶裝箱裝置的打火機打印機中，隔板裝置包括橫梁、隔板和滑塊，橫梁的兩端分別設(shè)置I個與升降滑軌滑動連接的滑塊，橫梁頂面的中部通過連接件與連接桿連接，橫梁的底部等間距設(shè)有2?30個隔板。
[0012]前述的帶裝箱裝置的打火機打印機中，小偏心輪推送機構(gòu)包括小偏心輪驅(qū)動電機、小偏心輪、電機底座和底板，小偏心輪驅(qū)動電機固定在電機底座上，小偏心輪設(shè)置在隔板的斜下方，小偏心輪的轉(zhuǎn)軸與小偏心輪驅(qū)動電機的輸出軸連接，底板設(shè)置在小偏心輪的下方，底板和小偏心輪均固連在小偏心輪支架上。
[0013]前述的帶裝箱裝置的打火機打印機中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括垂直于地面的載重板、翻板和小擋板，翻板設(shè)置在底板和小偏心輪之間，小擋板固定在翻板靠近隔板的一端，翻板的另一端通過第一回位簧與底板的端部連接；載重板與翻板通過合頁鉸接連接，合頁上設(shè)有第二回位簧；翻板的底部設(shè)有等間距設(shè)置的限位孔，底板的頂部設(shè)有與限位孔相配合的限位滾珠；下料筒的底部設(shè)置在小擋板與小偏心輪之間。
[0014]前述的帶裝箱裝置的打火機打印機中，膠帶機包括傳送膠帶、主動輥、從動輥和膠帶機驅(qū)動電機，主動輥和從動輥分別通過滾筒支架固定在地面上，主動輥和從動輥通過傳送膠帶連接，膠帶機驅(qū)動電機設(shè)置在主動輥的一側(cè)，膠帶機驅(qū)動電機的輸出軸與主動輥的轉(zhuǎn)軸連接；傳送膠帶上設(shè)有限位槽。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置打火機抓取機構(gòu)，能夠自動抓取打火機，并將打火機碼放到預(yù)設(shè)位置，并通過打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)的配合，實現(xiàn)各個打火機間的切換工作，使打火機依次經(jīng)過打印機，自動完成打印和轉(zhuǎn)換工作，整個打印過程只需一人即可，工作效率是傳統(tǒng)方法的5?8倍。另外，本實用新型通過設(shè)置膠帶機、大偏心輪升降機構(gòu)、隔板裝置、小偏心輪推送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)了打火機的自動碼放，無需人工操作，解決了現(xiàn)有打火機打印機只能打印不能裝箱的缺點。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單和制造成本低的優(yōu)點，適用于各種規(guī)模的加工廠使用，非常適于推廣?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)和打火機抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是大偏心輪升降機構(gòu)和隔板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是小偏心輪推送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖6另一個角度的立體視圖；
[0023]圖8是翻板的仰視圖；
[0024]圖9是底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是膠帶機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖中的標記為:1-承重臺，2-抓取機構(gòu)支架，3-打印機，4-打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)，5-打火機抓取機構(gòu)，6-膠帶機,7-大偏心輪升降機構(gòu),8-升降滑軌,9-小偏心輪推送機構(gòu)，10-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，11-下料筒，12-小偏心輪支架，13-大偏心輪支架，14-隔板裝置，15-連接桿，16-支架，17-底盤，18-槽盤，19-槽盤大軸，20-槽盤驅(qū)動電機，21-帶斜坡的凹槽，22-打火機容納槽，23-軸肩，24-彈簧，25-推力球軸承，26-調(diào)節(jié)螺母，27-加固桿，28-第一圓錐滾子軸承，29-進料盒，30-電磁板，31-齒輪支架，32-齒輪，33-齒條，34-導(dǎo)軌，35-齒輪驅(qū)動電機，36-抓取機構(gòu)承載板，37-第二圓錐滾子軸承，38-大偏心輪，39-大偏心輪驅(qū)動電機，40-電機托板，41-轉(zhuǎn)軸，42-連接軸，43-連接板，44-橫梁，45-隔板，46-滑塊，47-小偏心輪驅(qū)動電機，48-小偏心輪，49-電機底座，50-底板，51-載重板，52-翻板，53-小擋板，54-第一回位簧,55-合頁,56-第二回位簧,57-限位孔,58-限位滾珠,59-傳送膠帶,60-主動輥，61-從動輥，62-膠帶機驅(qū)動電機，63-滾筒支架，64-限位槽。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0028]本實用新型的實施例:如圖1和圖2所示，一種帶裝箱裝置的打火機打印機，包括承重臺1、抓取機構(gòu)支架2、打印機3、打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)4、打火機抓取機構(gòu)5、膠帶機6、大偏心輪升降機構(gòu)7、升降滑軌8、小偏心輪推送機構(gòu)9和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)10，抓取機構(gòu)支架2、打印機3和打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)4均固定在承重臺I上,打火機抓取機構(gòu)5通過抓取機構(gòu)支架2固定在打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)4的正上方，打印機3的打印機構(gòu)設(shè)置在打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)4的上方且與之相配合，打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)4通過下料筒11與小偏心輪推送機構(gòu)9連接，下料筒11的作用是傳輸打印好的打火機，起連接作用。承重臺I的底部設(shè)有小偏心輪支架12和大偏心輪支架13，小偏心輪推送機構(gòu)9和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)10均安裝在小偏心輪支架12上，膠帶機6的兩側(cè)分別設(shè)有I根升降滑軌8，大偏心輪升降機構(gòu)7通過大偏心輪支架13固定在2根升降滑軌8之間，2根升降滑軌8上設(shè)有與之滑動連接的隔板裝置14，隔板裝置14通過連接桿15與大偏心輪升降機構(gòu)7連接，隔板裝置14的作用是將相鄰的2個打火機隔開，以便它們在翻轉(zhuǎn)后能夠正好落入打火機盒的槽內(nèi)。[0029]如圖3所示，打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)4包括支架16、底盤17、槽盤18、槽盤大軸19和槽盤驅(qū)動電機20，支架16的頂部固定在底盤17的底面上，支架16的底部固定在承重臺I的頂面上，槽盤18設(shè)置在底盤17的上方，槽盤大軸19貫穿于底盤17和槽盤18，槽盤驅(qū)動電機20設(shè)置在底盤17的下方，且槽盤驅(qū)動電機20的輸出軸與槽盤大軸19連接，底盤17上設(shè)有帶斜坡的凹槽21，下料筒11與帶斜坡的凹槽21連接，槽盤18上均布有打火機容納槽22，打火機容納槽22的個數(shù)通常為10個，也可以根據(jù)打火機盒的規(guī)格更換不同規(guī)格的槽盤18以滿足使用需求；槽盤18通過鍵與槽盤大軸19連接。所述槽盤大軸19上設(shè)有軸肩23,槽盤18設(shè)于軸肩23的上方,底盤17設(shè)于軸肩23的下方,軸肩23與底盤17之間設(shè)有彈簧24，彈簧24的作用是防止槽盤18與底盤17接觸，防止二者接觸磨損槽盤18，底盤17的底部設(shè)有推力球軸承25，推力球軸承25的下方設(shè)有調(diào)節(jié)螺母26，槽盤大軸19上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺母26配合的螺紋；支架16上設(shè)有加固桿27，加固桿27的中部設(shè)有第一圓錐滾子軸承28，第一圓錐滾子軸承28安裝在槽盤大軸19上。
[0030]如圖4所示，打火機抓取機構(gòu)5包括進料盒29、電磁板30、齒輪支架31、齒輪32、齒條33、導(dǎo)軌34、齒輪驅(qū)動電機35和抓取機構(gòu)承載板36，抓取機構(gòu)承載板36固定在承重臺I的頂部，齒輪支架31固定在抓取機構(gòu)承載板36上，齒輪32安裝在齒輪支架31上，齒輪驅(qū)動電機35設(shè)置在齒輪支架31的一側(cè)，齒輪32的轉(zhuǎn)軸與齒輪驅(qū)動電機35的輸出軸連接；導(dǎo)軌34設(shè)置在齒輪32的正下方，齒條33設(shè)置在導(dǎo)軌34上并與其滑動連接，齒條33與齒輪32嚙合；進料盒29固定在抓取機構(gòu)承載板36的側(cè)面，進料盒29的底部設(shè)于槽盤18上，電磁板30設(shè)于進料盒29內(nèi)，且電磁板30與齒條33的端部固連；所述進料盒29盒體部分的截面形狀與打火機容納槽22的形狀相同。抓取機構(gòu)承載板36的底部設(shè)有第二圓錐滾子軸承37，槽盤大軸19的頂端固定在第二圓錐滾子軸承37內(nèi)。
[0031]如圖5所示，大偏心輪升降機構(gòu)7包括大偏心輪38和大偏心輪驅(qū)動電機39，大偏心輪38和大偏心輪驅(qū)動電機39分別設(shè)置在2根升降滑軌8的兩側(cè)，升降滑軌8上固連有電機托板40，大偏心輪驅(qū)動電機39安裝在電機托板40上，大偏心輪38上設(shè)有轉(zhuǎn)軸41和連接軸42，轉(zhuǎn)軸41和連接軸42以大偏心輪38的圓心為對稱點對稱布置，連接軸42與連接桿15連接；轉(zhuǎn)軸41與大偏心輪驅(qū)動電機39的輸出軸連接；大偏心輪支架13由2根平行設(shè)置的連接板43構(gòu)成，2根連接板43對稱設(shè)置在大偏心輪38的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸41安裝在2根連接板43的其中一端，2根連接板43的另一端固定在承重臺I的底部。隔板裝置14包括橫梁44、隔板45和滑塊46，橫梁44的兩端分別設(shè)置I個與升降滑軌8滑動連接的滑塊46，橫梁44頂面的中部通過連接件與連接桿15連接，橫梁44的底部等間距設(shè)有2?30個隔板45。
[0032]如圖6、圖7和圖8所示，小偏心輪推送機構(gòu)9包括小偏心輪驅(qū)動電機47、小偏心輪48、電機底座49和底板50，小偏心輪驅(qū)動電機47固定在電機底座49上，小偏心輪48設(shè)置在隔板45的斜下方，小偏心輪48的轉(zhuǎn)軸與小偏心輪驅(qū)動電機47的輸出軸連接，底板50設(shè)置在小偏心輪48的下方，底板50和小偏心輪48均固連在小偏心輪支架12上。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)10包括垂直于地面的載重板51、翻板52和小擋板53,翻板52設(shè)置在底板50和小偏心輪48之間，小擋板53固定在翻板52靠近隔板45的一端，翻板52的另一端通過第一回位簧54與底板50的端部連接；載重板51與翻板52通過合頁55鉸接連接，合頁55上設(shè)有第二回位簧56 ;翻板52的底部設(shè)有等間距設(shè)置的限位孔57。
[0033]如圖9所示，底板50的頂部設(shè)有與限位孔57相配合的限位滾珠58，限位滾珠58的底部設(shè)有彈簧(圖中未示出)；下料筒11的底部設(shè)置在小擋板53與小偏心輪48之間。
[0034]如圖10所示，膠帶機6包括傳送膠帶59、主動輥60、從動輥61和膠帶機驅(qū)動電機62，主動輥60和從動輥61分別通過滾筒支架63固定在地面上，主動輥60和從動輥61通過傳送膠帶59連接，膠帶機驅(qū)動電機62設(shè)置在主動輥60的一側(cè)，膠帶機驅(qū)動電機62的輸出軸與主動輥60的轉(zhuǎn)軸連接；傳送膠帶59上設(shè)有限位槽64。
[0035]本實用新型中所使用的打印機3和電磁板30均為市售產(chǎn)品，均可通過購買獲得。
[0036]本實用新型的工作原理:工作人員將打火機按列碼放在打火機抓取機構(gòu)5的前方，在齒輪32的轉(zhuǎn)動，帶動安裝在導(dǎo)軌34上的齒條33前進，齒條33前端的電磁板30的寬度比打火機的寬度略大，長度略大于整列打火機的高度，電磁板30通電后，整列打火機被電磁板30吸附，并帶到進料盒29內(nèi)。進料盒29下端與槽盤18接觸，槽盤18上有打火機容納槽22，每個打火機容納槽22的深度等于一個打火機的厚度，槽盤18下面是底盤17，底盤17不轉(zhuǎn)動，底盤17上設(shè)有一個寬度等于打火機寬度的帶斜坡的凹槽21，帶斜坡的凹槽21與下料筒11連接。當電磁板30回到進料盒29最里側(cè)時，電磁板30斷電，整列打火機落到進料盒29的底部，其中最下面的打火機落進打火機容納槽22中，槽盤18開始轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動到打火機容納槽22與進料盒29底部重合時，就從進料盒29中把一個打火機刮到槽盤18的另一個打火機容納槽22中，安裝在槽盤18上方的印刷機3完成打火機的打印工作，槽盤18轉(zhuǎn)動360°，整列打火機被一一刮到各個打火機容納槽22中，完成噴涂打印后，并落進下料筒11中，打火機順著下料筒11直接落在翻板52上，這時打火機前面是小擋板53，后面是小偏心輪48。翻板52與載重板51通過合頁55連接在一起，底板50上的限位滾珠58與翻板52底部的限位孔57相配合起到限制翻板52位置的作用，小偏心輪48的偏心距等于一個打火機的厚度，小偏心輪48每旋轉(zhuǎn)一周就推動打火機就向前運動一個厚度的距離，限位滾珠58把翻板52限制在下一個限位孔57的位置，把下料筒11正下方的位置空開等待下一個打火機落下。當限位滾珠58卡緊到翻板52第十個空限位孔57的位置時，翻板52上正好放滿了一列打火機，這時大偏心輪38在大偏心輪驅(qū)動電機39的驅(qū)動下開始旋轉(zhuǎn)。大偏心輪38下方是一個橫梁44，橫梁44安裝在豎直的兩條升降滑軌8上，橫梁44的底部有隔板45，大偏心輪38旋轉(zhuǎn)時橫梁44沿著升降滑軌8下降，隔板45將打火機均勻隔開，同時翻板52上的合頁55翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)動作由隔板45的下壓完成，打火機在隔板45弓丨導(dǎo)下正好落到膠帶機6上的打火機盒里，然后在第二回位簧56的作用下合頁回復(fù)原始位置，翻板52向回翻轉(zhuǎn)90度，然后第一回位簧54會將翻板52拉到初始位置，即第一個限位孔57正好運行至限位滾珠58處。傳送膠帶59上的的限位槽64用來放置打火機盒，每10個打火機裝盒后，傳送膠帶59帶動打火機盒前進一個打火機寬的距離，等待下次10個打火機裝盒，直到全部裝滿就可以取下打印好的一盒打火機。
【權(quán)利要求】
1.一種帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:包括承重臺(I)、抓取機構(gòu)支架(2)、打印機(3)、打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)(4)、打火機抓取機構(gòu)(5)、膠帶機(6)、大偏心輪升降機構(gòu)Cl)、升降滑軌(8 )、小偏心輪推送機構(gòu)(9 )和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(10 )，抓取機構(gòu)支架(2 )、打印機(3 )和打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)(4)均固定在承重臺(I)上,打火機抓取機構(gòu)(5)通過抓取機構(gòu)支架(2)固定在打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)(4)的正上方，打印機(3)的打印機構(gòu)設(shè)置在打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)(4)的上方且與之相配合，打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)(4)通過下料筒(11)與小偏心輪推送機構(gòu)(9)連接，承重臺Cl)的底部設(shè)有小偏心輪支架(12)和大偏心輪支架(13)，小偏心輪推送機構(gòu)(9)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(10 )均安裝在小偏心輪支架(12 )上，膠帶機(6 )的兩側(cè)分別設(shè)有I根升降滑軌(8 )，大偏心輪升降機構(gòu)(7)通過大偏心輪支架(13)固定在2根升降滑軌(8)之間，2根升降滑軌(8)上設(shè)有與之滑動連接的隔板裝置(14)，隔板裝置(14)通過連接桿(15)與大偏心輪升降機構(gòu)(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:所述打火機轉(zhuǎn)運機構(gòu)(4)包括支架(16)、底盤(17)、槽盤(18)、槽盤大軸(19)和槽盤驅(qū)動電機(20)，支架(16)的頂部固定在底盤(17)的底面上，支架(16)的底部固定在承重臺(I)的頂面上，槽盤(18)設(shè)置在底盤(17)的上方，槽盤大軸(19)貫穿于底盤(17)和槽盤(18)，槽盤驅(qū)動電機(20)設(shè)置在底盤(17)的下方，且槽盤驅(qū)動電機(20)的輸出軸與槽盤大軸(19)連接，底盤(17)上設(shè)有帶斜坡的凹槽(21)，下料筒(11)與帶斜坡的凹槽(21)連接，槽盤(18)上均布有打火機容納槽(22 );槽盤(18 )通過鍵與槽盤大軸(19 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:所述槽盤大軸(19)上設(shè)有軸肩(23),槽盤`(18)設(shè)于軸肩(23)的上方,底盤(17)設(shè)于軸肩(23)的下方，軸肩(23)與底盤(17)之間設(shè)有彈簧(24)，底盤(17)的底部設(shè)有推力球軸承(25)，推力球軸承(25)的下方設(shè)有調(diào)節(jié)螺母(26)，槽盤大軸(19)上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺母(26)配合的螺紋；支架(16)上設(shè)有加固桿(27)，加固桿(27)的中部設(shè)有第一圓錐滾子軸承(28)，第一圓錐滾子軸承(28)安裝在槽盤大軸(19)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:打火機抓取機構(gòu)(5)包括進料盒(29)、電磁板(30)、齒輪支架(31)、齒輪(32)、齒條(33)、導(dǎo)軌(34)、齒輪驅(qū)動電機(35)和抓取機構(gòu)承載板(36)，抓取機構(gòu)承載板(36)固定在承重臺(I)的頂部，齒輪支架(31)固定在抓取機構(gòu)承載板(36)上，齒輪(32)安裝在齒輪支架(31)上，齒輪驅(qū)動電機(35)設(shè)置在齒輪支架(31)的一側(cè)，齒輪(32)的轉(zhuǎn)軸與齒輪驅(qū)動電機(35)的輸出軸連接；導(dǎo)軌(34)設(shè)置在齒輪(32)的正下方，齒條(33)設(shè)置在導(dǎo)軌(34)上并與其滑動連接，齒條(33)與齒輪(32)嚙合；進料盒(29)固定在抓取機構(gòu)承載板(36)的側(cè)面，進料盒(29)的底部設(shè)于槽盤(18 )上，電磁板(30 )設(shè)于進料盒(29 )內(nèi)，且電磁板(30 )與齒條(33 )的端部固連；所述進料盒(29)盒體部分的截面形狀與打火機容納槽(22)的形狀相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:抓取機構(gòu)承載板(36)的底部設(shè)有第二圓錐滾子軸承(37)，槽盤大軸(19)的頂端固定在第二圓錐滾子軸承(37)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:大偏心輪升降機構(gòu)(7)包括大偏心輪(38)和大偏心輪驅(qū)動電機(39)，大偏心輪(38)和大偏心輪驅(qū)動電機(39)分別設(shè)置在2根升降滑軌(8)的兩側(cè)，升降滑軌(8)上固連有電機托板(40)，大偏心輪驅(qū)動電機(39)安裝在電機托板(40)上，大偏心輪(38)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(41)和連接軸(42)，轉(zhuǎn)軸(41)和連接軸(42)以大偏心輪(38)的圓心為對稱點對稱布置，連接軸(42)與連接桿(15)連接；轉(zhuǎn)軸(41)與大偏心輪驅(qū)動電機(39)的輸出軸連接；大偏心輪支架(13)由2根平行設(shè)置的連接板(43)構(gòu)成，2根連接板(43)對稱設(shè)置在大偏心輪(38)的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸(41)安裝在2根連接板(43)的其中一端，2根連接板(43)的另一端固定在承重臺(I)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:隔板裝置(14)包括橫梁(44)、隔板(45)和滑塊(46)，橫梁(44)的兩端分別設(shè)置I個與升降滑軌(8)滑動連接的滑塊(46)，橫梁(44)頂面的中部通過連接件與連接桿(15)連接，橫梁(44)的底部等間距設(shè)有2~30個隔板(45)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:小偏心輪推送機構(gòu)(9 )包括小偏心輪驅(qū)動電機(47 )、小偏心輪(48 )、電機底座(49 )和底板(50 )，小偏心輪驅(qū)動電機(47)固定在電機底座(49)上，小偏心輪(48)設(shè)置在隔板(45)的斜下方，小偏心輪(48)的轉(zhuǎn)軸與小偏心輪驅(qū)動電機(47)的輸出軸連接，底板(50)設(shè)置在小偏心輪(48)的下方，底板(50)和小偏心輪(48)均固連在小偏心輪支架(12)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)包括垂直于地面的載重板(51)、翻板(52 )和小擋板(53 ),翻板(52 )設(shè)置在底板(50 )和小偏心輪(48)之間，小擋板(53)固定在翻板(52)靠近隔板(45)的一端，翻板(52)的另一端通過第一回位簧(54)與底板(50)的端部連接；載重板(51)與翻板(52)通過合頁(55)鉸接連接，合頁(55)上設(shè)有第二回位簧(56);翻板(52)的底部設(shè)有等間距設(shè)置的限位孔(57)，底板(50)的頂部設(shè)有與限位孔(57)相配合的限位滾珠(58);下料筒(11)的底部設(shè)置在小擋板(53)與小偏心輪(48)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求`9所述的帶裝箱裝置的打火機打印機，其特征在于:膠帶機(6)包括傳送膠帶(59 )、主動輥(60 )、從動輥(61)和膠帶機驅(qū)動電機(62 )，主動輥(60 )和從動輥(61)分別通過滾筒支架(63)固定在地面上，主動輥(60)和從動輥(61)通過傳送膠帶(59)連接，膠帶機驅(qū)動電機(62)設(shè)置在主動輥(60)的一側(cè)，膠帶機驅(qū)動電機(62)的輸出軸與主動輥(60)的轉(zhuǎn)軸連接；傳送膠帶(59)上設(shè)有限位槽(64)。
【文檔編號】B65B35/30GK203623160SQ201320865184
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】馬廉潔, 王鳳文, 唐雪, 石林, 胡巖, 李曉東 申請人:東北大學