一種音圈的自動卸料上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動卸料上料裝置，尤其涉及一種音圈的自動卸料上料裝置，包括支架，所述支架設(shè)置有橫向移動機(jī)構(gòu)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括橫移座，所述橫移座連接有縱向移動機(jī)構(gòu)，所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括可縱向移動的第一固定板，所述第一固定板連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的端部連接有卸料機(jī)構(gòu)。本裝配在工作時能自動對音圈進(jìn)行卸料，然后將卸下的音圈直接上料進(jìn)行裝配，具有節(jié)省裝配時間，提高生產(chǎn)效率，降低制造成本的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種音圈的自動卸料上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及卸料和上料設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種音圈的自動卸料上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，隨著制造設(shè)備的自動化程度越來越高，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線進(jìn)行生產(chǎn)，特別是一些小型電聲產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝，如手機(jī)揚(yáng)聲器、送話器等，現(xiàn)有電子產(chǎn)品的揚(yáng)聲器都需要用到音圈，音圈是揚(yáng)聲器中重要的組成部件之一，音圈的生產(chǎn)通常是通過一環(huán)形母座進(jìn)行繞線制作而成。但是，現(xiàn)有的設(shè)備都是各自獨(dú)立工作，例如:該環(huán)形母座用于繞制音圈，繞好的音圈通過一脫模機(jī)構(gòu)脫出母座，制作好的音圈需要裝配時，還需要針對該音圈安裝一上料機(jī)構(gòu)，從而將音圈與其他組件進(jìn)行裝配，這種方式，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，而且造成設(shè)備的冗余，制造成本提高；針對現(xiàn)有設(shè)備的不足之處，本發(fā)明人經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，發(fā)明了本實(shí)用新型的自動卸料上料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種音圈的自動卸料上料裝置，它自動對音圈進(jìn)行卸料，然后將卸下的音圈直接上料進(jìn)行裝配，具有節(jié)省裝配時間，提高生產(chǎn)效率，降低制造成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種音圈的自動卸料上料裝置，包括支架，所述支架設(shè)置有橫向移動機(jī)構(gòu)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括橫移座，所述橫移座連接有縱向移動機(jī)構(gòu)，所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括可縱向移動的第一固定板，所述第一固定板連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的端部連接有卸料機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的是，所述橫向移動機(jī)構(gòu)還包括本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有供所述橫移座滑動的橫向絲桿，所述橫移座與橫向絲桿活動連接，所述橫向絲桿的一端通過軸承與本體連接，所述橫向絲桿的另一端連接有驅(qū)動所述橫向絲桿轉(zhuǎn)動的第一伺服馬達(dá)。
[0006]優(yōu)選的是，所述縱向移動機(jī)構(gòu)還包括底座，所述底座連接有用于驅(qū)動所述第一固定板的第一氣缸。
[0007]優(yōu)選的是，所述縱向移動機(jī)構(gòu)還包括底座、縱移座和驅(qū)動所述縱移座上下移動的縱向絲桿，所述縱向絲桿的一端通過軸承與底座連接，所述縱向絲桿的另一端連接有第二伺服馬達(dá)，所述第一固定板與縱移座連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括與所述第一固定板連接的軸套，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸套內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有卸料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一固定板的側(cè)面設(shè)置有固定架，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸與固定架固定。
[0009]優(yōu)選的是,所述卸料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動箱體,所述驅(qū)動箱體設(shè)置有活動軸座，所述活動軸座的前端設(shè)置有用于卸料的延伸軸，所述活動軸座的后端設(shè)置有用于驅(qū)動活動軸座的第二氣缸，所述驅(qū)動箱體還設(shè)置有用于卸出音圈線端的旋轉(zhuǎn)組件。[0010]優(yōu)選的是,所述旋轉(zhuǎn)組件包括套設(shè)于活動軸座的旋轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)軸承位于驅(qū)動箱體的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸承外套設(shè)有扇形齒輪，所述扇形齒輪固定設(shè)置有用于夾取音圈線端的夾持件，所述驅(qū)動箱體還設(shè)置有用于驅(qū)動扇形齒輪轉(zhuǎn)動的齒輪驅(qū)動組。
[0011]優(yōu)選的是，所述齒輪驅(qū)動組包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸、第一齒輪和與所述第一齒輪同軸連接的第二齒輪，所述第一齒輪與扇形齒輪嚙合，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動軸連接有主動齒輪，所述主動齒輪與第二齒輪嚙合。
[0012]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動箱體上設(shè)置有滑槽，所述旋轉(zhuǎn)組件包括與所述滑槽滑動連接的滑座，所述滑座固定設(shè)置有用于夾取音圈線端的夾持件，所述滑座連接有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿連接有第三氣缸。
[0013]優(yōu)選的是,所述夾持件為氣動爪。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在使用時，本裝置先通過橫移機(jī)構(gòu)移動動橫向卸料位置，然后縱向移動機(jī)構(gòu)帶動卸料機(jī)構(gòu)下行，進(jìn)一步的，當(dāng)卸料機(jī)構(gòu)與音圈的卸料位置相對時，卸料機(jī)構(gòu)將音圈拾取卸出繞線工位，縱向移動機(jī)構(gòu)向上移動，然后，橫移機(jī)構(gòu)后退至組裝工位，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將卸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度，使卸料機(jī)構(gòu)與組裝工位對齊，縱向移動機(jī)構(gòu)再次下行，從而將卸出的音圈直接裝配在相應(yīng)的產(chǎn)品上，本實(shí)用新型在卸料之后利用相同的裝置直接將音圈進(jìn)行裝配，節(jié)省了裝配時間，提高了生產(chǎn)效率，進(jìn)而降低了制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型與母座和裝配工位的配合的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為實(shí)施例一的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為實(shí)施例一分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為實(shí)施例一的另一視角分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型的主視圖。
[0021]圖7為實(shí)施例一的左視圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一的俯視圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記包括:支架一1，橫向移動機(jī)構(gòu)一2，橫移座一21，本體一22，橫向絲桿一23,第一伺服馬達(dá)一24,縱向移動機(jī)構(gòu)一3,第一固定板一31,底座一32,第一氣缸一33，縱移座一34，縱向絲桿一35，第二伺服馬達(dá)一36，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一4，旋轉(zhuǎn)軸一41，軸套一42，第一旋轉(zhuǎn)氣缸一43，固定架一44，卸料機(jī)構(gòu)一5，驅(qū)動箱體一51，活動軸座一52，延伸軸一53，第二氣缸一54，滑槽一55，旋轉(zhuǎn)組件一6，旋轉(zhuǎn)軸承一61，扇形齒輪一62，夾持件一63,齒輪驅(qū)動組一64,第二旋轉(zhuǎn)氣缸一641,第一齒輪一642,第二齒輪一643,主動齒輪一644，滑座一65，驅(qū)動連桿一66，第三氣缸一67，母座一7，模頭一8，夾頭一81，裝配工位一9。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。[0026]實(shí)施例一；
[0027]參見圖1至圖8，一種音圈的自動卸料上料裝置，包括支架1，所述支架I設(shè)置有橫向移動機(jī)構(gòu)2，所述橫向移動機(jī)構(gòu)2包括橫移座21，所述橫移座21連接有縱向移動機(jī)構(gòu)3，所述縱向移動機(jī)構(gòu)3包括可縱向移動的第一固定板31，所述第一固定板31連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)軸41，所述旋轉(zhuǎn)軸41的端部連接有卸料機(jī)構(gòu)5。本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)繞制好的音圈隨同母座7旋轉(zhuǎn)至卸料工位時，本裝置先通過橫移機(jī)構(gòu)移動動橫向卸料位置，然后縱向移動機(jī)構(gòu)3帶動卸料機(jī)構(gòu)5下行，進(jìn)一步的，當(dāng)卸料機(jī)構(gòu)5與音圈的卸料位置相對時，卸料機(jī)構(gòu)5將音圈拾取卸出繞線工位，縱向移動機(jī)構(gòu)3向上移動，然后，橫移機(jī)構(gòu)后退至組裝工位，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4將卸料機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)90度，使卸料機(jī)構(gòu)5與組裝工位對齊，縱向移動機(jī)構(gòu)3再次下行，從而將卸出的音圈直接裝配在相應(yīng)的產(chǎn)品上，本實(shí)用新型在卸料之后利用相同的裝置直接將音圈進(jìn)行裝配，節(jié)省了裝配時間，提高了生產(chǎn)效率，進(jìn)而降低了制造成本。
[0028]在本技術(shù)方案中，所述橫向移動機(jī)構(gòu)2還包括本體22，所述本體22內(nèi)設(shè)置有供所述橫移座21滑動的橫向絲桿23，所述橫移座21與橫向絲桿23活動連接，所述橫向絲桿23的一端通過軸承與本體22連接，所述橫向絲桿23的另一端連接有驅(qū)動所述橫向絲桿23轉(zhuǎn)動的第一伺服馬達(dá)24 ;當(dāng)需要卸料時，所述第一伺服馬達(dá)24驅(qū)動橫向絲桿23轉(zhuǎn)動，所述橫移座21在即可在橫向絲桿23上作橫向移動。
[0029]在本技術(shù)方案中，所述縱向移動機(jī)構(gòu)3還包括底座32，所述底座32連接有用于驅(qū)動所述第一固定板31的第一氣缸33。當(dāng)橫向移動機(jī)構(gòu)2運(yùn)動到位置時,其第一氣缸33驅(qū)動第一固定板31下行，使卸料機(jī)構(gòu)5與卸料工位對齊，當(dāng)所述音圈被轉(zhuǎn)移至卸料機(jī)構(gòu)5時，第一氣缸33復(fù)位,第一固定板31帶動卸料機(jī)構(gòu)5上行。
[0030]作為優(yōu)選的方案，所述縱向移動機(jī)構(gòu)3還包括底座32、縱移座34和供所述縱移座34上下移動的縱向絲桿35，所述縱向絲桿35的一端通過軸承與底座32連接，所述縱向絲桿35的另一端連接有第二伺服馬達(dá)36，所述第一固定板31與縱移座34連接，當(dāng)橫向移動機(jī)構(gòu)2運(yùn)動到位置時，第二伺服馬達(dá)36驅(qū)動縱向絲桿35轉(zhuǎn)動，使縱移座34在絲桿上作上下移動，這種絲桿可以使上下移動的距離控制更加準(zhǔn)確，操作更為靈活。
[0031]在本技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4還包括與所述第一固定板31連接的軸套42，所述旋轉(zhuǎn)軸41可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸套42內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸41的一端連接有卸料機(jī)構(gòu)5，所述旋轉(zhuǎn)軸41的另一端連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸43，所述第一固定板31的側(cè)面設(shè)置有固定架44，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸43與固定架44固定；當(dāng)縱向移動機(jī)構(gòu)3將卸料機(jī)構(gòu)5向上提起時，所述橫向移動機(jī)構(gòu)2根據(jù)裝配工位9的距離進(jìn)行一定距離的移動直至裝配工位9的上方，這時，第一旋轉(zhuǎn)氣缸43驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動90度，使卸料機(jī)構(gòu)5與裝配工位9垂直對齊，然后，縱向移動機(jī)構(gòu)3帶動卸料機(jī)構(gòu)5下行，將音圈直接裝配在產(chǎn)品上，縱向移動機(jī)構(gòu)3再次上行，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸43再回轉(zhuǎn)90度，橫向移動機(jī)構(gòu)2再繼續(xù)移動進(jìn)行下一音圈的卸料。
[0032]在本技術(shù)方案中,所述卸料機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動箱體51,所述驅(qū)動箱體51設(shè)置有活動軸座52，所述活動軸座52的前端設(shè)置有用于卸料的延伸軸53，所述活動軸座52的后端設(shè)置有用于驅(qū)動活動軸座52的第二氣缸54，所述驅(qū)動箱體51還設(shè)置有用于卸出音圈線端的旋轉(zhuǎn)組件6。卸料時，所述第二氣缸54推動活動軸座52，運(yùn)動軸座帶動延伸軸53伸入母座7，并將模頭8上的繞線軸頂回模頭8內(nèi)，從而使延伸軸53承接到繞制好的音圈，然后旋轉(zhuǎn)組件6將音圈的線端夾住旋轉(zhuǎn)一定角度，即可卸出音圈。
[0033]由于在對音圈進(jìn)行卸料或上料時，其音圈的主體和音圈的線端都需要保持一致性，為了更好地保持音圈的主體和音圈的線端同時進(jìn)行卸料或上料，所述旋轉(zhuǎn)組件6包括套設(shè)于活動軸座52的旋轉(zhuǎn)軸承61,所述旋轉(zhuǎn)軸承61位于驅(qū)動箱體51的外側(cè),所述旋轉(zhuǎn)軸承61外套設(shè)有扇形齒輪62，所述扇形齒輪62固定設(shè)置有用于夾取音圈線端的夾持件63，所述驅(qū)動箱體51還設(shè)置有用于驅(qū)動扇形齒輪62轉(zhuǎn)動的齒輪驅(qū)動組64 ;當(dāng)延伸軸53將音圈的主體承接時，所述夾持件63伸入模頭8的兩個夾頭81之間將音圈的線端夾住，由于夾持件63固定設(shè)置在扇形齒輪62上，所以，扇形齒輪62在轉(zhuǎn)動一定角度時，同時帶動夾持件63進(jìn)行轉(zhuǎn)動一定的角度，當(dāng)扇形齒輪62轉(zhuǎn)動一定角度時，音圈的線端就會被帶出夾頭81，從而實(shí)現(xiàn)安全卸料。
[0034]進(jìn)一步的說，所述齒輪驅(qū)動組64包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸641、第一齒輪642和與所述第一齒輪642同軸連接的第二齒輪643,所述第一齒輪642與扇形齒輪62 B齒合,所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸641的驅(qū)動軸連接有主動齒輪644，所述主動齒輪644與第二齒輪643嚙合；當(dāng)需要取出音圈的線端時，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸641驅(qū)動第二齒輪643和第一齒輪642同時轉(zhuǎn)動,其扇形齒輪62也相應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度，從而使夾持件63夾住音圈的線端轉(zhuǎn)動一定角度脫離夾頭81。
[0035]在本技術(shù)方案中，所述夾持件63為氣動爪，顯然，也可以采用具有等同效果的機(jī)械手來代替，所述氣動爪具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0036]實(shí)施例二 ；
[0037]本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于:參見圖9，所述驅(qū)動箱體51上設(shè)置有滑槽55，所述旋轉(zhuǎn)組件6包括與所述滑槽55滑動連接的滑座65，所述滑座65固定設(shè)置有用于夾取音圈線端的夾持件63，所述滑座65連接有驅(qū)動連桿66，所述驅(qū)動連桿66連接有第三氣缸67 ;當(dāng)需要取出音圈的線端時，所述第三氣缸67推動驅(qū)動連桿66，所述滑座65在驅(qū)動連桿66的作用下沿著滑槽55移動，從而使夾持件63夾住音圈的線端轉(zhuǎn)動一定角度脫離夾頭81。
[0038]本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施一相同，在此不再贅述。
[0039]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種音圈的自動卸料上料裝置，包括支架(1 )，其特征在于:所述支架(1)設(shè)置有橫向移動機(jī)構(gòu)(2 )，所述橫向移動機(jī)構(gòu)(2 )包括橫移座(21)，所述橫移座(21)連接有縱向移動機(jī)構(gòu)(3),所述縱向移動機(jī)構(gòu)(3)包括可縱向移動的第一固定板(31),所述第一固定板(31)連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4 )，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4 )包括旋轉(zhuǎn)軸(41)，所述旋轉(zhuǎn)軸(41)的端部連接有卸料機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于:所述橫向移動機(jī)構(gòu)(2)還包括本體(22)，所述本體(22)內(nèi)設(shè)置有供所述橫移座(21)滑動的橫向絲桿(23)，所述橫移座(21)與橫向絲桿(23)活動連接，所述橫向絲桿(23)的一端通過軸承與本體(22)連接，所述橫向絲桿(23)的另一端連接有驅(qū)動所述橫向絲桿(23)轉(zhuǎn)動的第一伺服馬達(dá)(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于:所述縱向移動機(jī)構(gòu)(3)還包括底座(32)，所述底座(32)連接有用于驅(qū)動所述第一固定板(31)的第一氣缸(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于:所述縱向移動機(jī)構(gòu)(3 )還包括底座(32 )、縱移座(34 )和驅(qū)動所述縱移座(34 )上下移動的縱向絲桿(35 )，所述縱向絲桿(35)的一端通過軸承與底座(32)連接，所述縱向絲桿(35)的另一端連接有第二伺服馬達(dá)(36)，所述第一固定板(31)與縱移座(34)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)還包括與所述第一固定板(31)連接的軸套(42)，所述旋轉(zhuǎn)軸(41)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸套(42)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸(41)的一端連接有卸料機(jī)構(gòu)(5)，所述旋轉(zhuǎn)軸(41)的另一端連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸(43)，所述第一固定板(31)的側(cè)面設(shè)置有固定架(44)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與固定架(44)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于:所述卸料機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動箱體(51),所述驅(qū)動箱體(51)設(shè)置有活動軸座(52),所述活動軸座(52)的前端設(shè)置有用于卸料的延伸軸(53)，所述活動軸座(52)的后端設(shè)置有用于驅(qū)動活動軸座(52)的第二氣缸(54)，所述驅(qū)動箱體(51)還設(shè)置有用于卸出音圈線端的旋轉(zhuǎn)組件(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件(6)包括套設(shè)于活動軸座(52)的旋轉(zhuǎn)軸承(61),所述旋轉(zhuǎn)軸承(61)位于驅(qū)動箱體(51)的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸承(61)外套設(shè)有扇形齒輪(62)，所述扇形齒輪(62)固定設(shè)置有用于夾取音圈線端的夾持件(63)，所述驅(qū)動箱體(51)還設(shè)置有用于驅(qū)動扇形齒輪(62)轉(zhuǎn)動的齒輪驅(qū)動組(64)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于:所述齒輪驅(qū)動組(64)包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸(641)、第一齒輪(642)和與所述第一齒輪(642)同軸連接的第二齒輪(643),所述第一齒輪(642)與扇形齒輪(62)哨合,所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(641)的驅(qū)動軸連接有主動齒輪(644)，所述主動齒輪(644)與第二齒輪(643)嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動箱體(51)上設(shè)置有滑槽(55)，所述旋轉(zhuǎn)組件(6)包括與所述滑槽(55)滑動連接的滑座(65)，所述滑座(65)固定設(shè)置有用于夾 取音圈線端的夾持件(63)，所述滑座(65)連接有驅(qū)動連桿(66),所述驅(qū)動連桿(66)連接有第三氣缸(67)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于:所述夾持件(63)為氣動爪。
【文檔編號】B65G25/02GK203682437SQ201320887397
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】羅德斌 申請人:東莞市凱譽(yù)自動化設(shè)備有限公司