一種全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備，包括間隔安裝的封箱打包機(jī)，封箱打包機(jī)的出料端安裝有第一滾筒輸送機(jī)，其中靠近封箱打包機(jī)出料端的水平段兩側(cè)安裝有噴碼器，豎直段末端的左側(cè)安裝有第一升降輸送機(jī)，豎直段的右端安裝有相對(duì)的角形的第二滾筒輸送機(jī)，第二滾筒輸送機(jī)的拐點(diǎn)左側(cè)間隔安裝有第二升降輸送機(jī)，第二滾筒輸送機(jī)的拐點(diǎn)內(nèi)側(cè)設(shè)有水平的第三滾筒輸送機(jī)，第二滾筒輸送機(jī)的出料端對(duì)稱(chēng)安裝有角形的支架，支架之間安裝有碼垛機(jī)器人，支架的末端為叉車(chē)進(jìn)入端。本實(shí)用新型通過(guò)將封箱打包機(jī)、噴碼器、碼垛機(jī)器人等結(jié)構(gòu)合理配置，保證物料的封箱打包、噴碼、輸送、碼垛、運(yùn)輸合理有序的結(jié)合在一起，占用空間資源小，提高了加工的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及物料碼垛加工，尤其涉及一種全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]碼垛機(jī)械手是研制開(kāi)發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性?xún)r(jià)比高。碼垛機(jī)械手的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，I個(gè)是抓起點(diǎn)，I個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以教示方法極為簡(jiǎn)單。機(jī)械手原理上屬于直線運(yùn)動(dòng)，
[0005]對(duì)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)中，對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)，因此如何將碼垛機(jī)器人(碼垛機(jī)械手)的與其他組件合理配置，占用空間資源小，減少工序等，使得自動(dòng)化生產(chǎn)有序合理的進(jìn)行是亟待解決的問(wèn)題。
[0006]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0007]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以保證物料的封箱打包、噴碼、輸送、碼垛、運(yùn)輸合理有序的結(jié)合在一起，提高了加工的效率。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0009]全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:包括間隔安裝的封箱打包機(jī)，封箱打包機(jī)的出料端安裝有第一滾筒輸送機(jī)，第一滾筒輸送機(jī)由水平段和豎直段構(gòu)成，水平段和豎直段之間呈弧形過(guò)渡，其中靠近封箱打包機(jī)出料端的水平段兩側(cè)安裝有噴碼器，豎直段末端的左側(cè)安裝有第一升降輸送機(jī)，豎直段的右端安裝有相對(duì)的角形的第二滾筒輸送機(jī)，第二滾筒輸送機(jī)的拐點(diǎn)左側(cè)間隔安裝有第二升降輸送機(jī)，第二滾筒輸送機(jī)的拐點(diǎn)內(nèi)側(cè)設(shè)有水平的第三滾筒輸送機(jī)，所述的第二滾筒輸送機(jī)的出料端對(duì)稱(chēng)安裝有角形的支架，支架之間安裝有碼垛機(jī)器人，支架的末端為叉車(chē)進(jìn)入端。
[0010]所述的全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述的第三滾筒輸送機(jī)的長(zhǎng)度短于第二滾筒輸送機(jī)水平段。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，通過(guò)將封箱打包機(jī)、噴碼器、碼垛機(jī)器人等結(jié)構(gòu)合理配置，可以保證物料的封箱打包、噴碼、輸送、碼垛、運(yùn)輸合理有序的結(jié)合在一起，占用空間資源小，提高了加工的效率。
[0013]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]參見(jiàn)附圖:
[0017]全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備，包括間隔安裝的封箱打包機(jī)1，封箱打包機(jī)I的出料端安裝有第一滾筒輸送機(jī)2，第一滾筒輸送機(jī)2由水平段2-1和豎直段2-2構(gòu)成，水平段2-1和豎直段2-2之間呈弧形過(guò)渡，其中靠近封箱打包機(jī)I出料端的水平段2-1兩側(cè)安裝有噴碼器3，豎直段2-2末端的左側(cè)安裝有第一升降輸送機(jī)4，豎直段2-2的右端安裝有相對(duì)的角形的第二滾筒輸送機(jī)5，第二滾筒輸送機(jī)5的拐點(diǎn)左側(cè)間隔安裝有第二升降輸送機(jī)6，第二滾筒輸送機(jī)6的拐點(diǎn)內(nèi)側(cè)設(shè)有水平的第三滾筒輸送機(jī)7,第二滾筒輸送機(jī)5的出料端對(duì)稱(chēng)安裝有角形的支架8，支架8之間安裝有碼垛機(jī)器人9，支架8的末端為叉車(chē)進(jìn)入端10。
[0018]第三滾筒輸送機(jī)7的長(zhǎng)度短于第二滾筒輸送機(jī)5水平段。
[0019]本實(shí)用新型在第一滾筒輸送機(jī)2正常運(yùn)行的同時(shí)，也可以配合第一升降輸送機(jī)4、第二升降輸送機(jī)6將某些物料箱提升后推送到第二滾筒輸送機(jī)5上，具體根據(jù)實(shí)際需要而定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:包括間隔安裝的封箱打包機(jī)，封箱打包機(jī)的出料端安裝有第一滾筒輸送機(jī)，第一滾筒輸送機(jī)由水平段和豎直段構(gòu)成，水平段和豎直段之間呈弧形過(guò)渡，其中靠近封箱打包機(jī)出料端的水平段兩側(cè)安裝有噴碼器，豎直段末端的左側(cè)安裝有第一升降輸送機(jī)，豎直段的右端安裝有相對(duì)的角形的第二滾筒輸送機(jī)，第二滾筒輸送機(jī)的拐點(diǎn)左側(cè)間隔安裝有第二升降輸送機(jī)，第二滾筒輸送機(jī)的拐點(diǎn)內(nèi)側(cè)設(shè)有水平的第三滾筒輸送機(jī)，所述的第二滾筒輸送機(jī)的出料端對(duì)稱(chēng)安裝有角形的支架，支架之間安裝有碼垛機(jī)器人，支架的末端為叉車(chē)進(jìn)入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)物料碼垛生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述的第三滾筒輸送機(jī)的長(zhǎng)度短于第二滾筒輸送機(jī)水平段。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK203714703SQ201320889296
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】馮磊, 丁建松 申請(qǐng)人:安徽信遠(yuǎn)包裝科技有限公司