張力調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種張力調(diào)節(jié)裝置，包括張力測定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、定輥組件及動輥組件，張力測定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及定輥組件均固定設于機架，動輥組件沿靠近或遠離定輥組件的方向滑動的設于機架，且動輥組件連接于驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，帶狀薄料通過張力測定機構(gòu)后繞設于定輥組件及動輥組件之間，最終到達卷繞裝置。通過張力測定機構(gòu)獲取帶狀薄料的張力數(shù)據(jù)，張力過大，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使動輥組件朝靠近定輥組件的方向滑動，以放松帶狀薄料，張力過小，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使動輥組件朝遠離定輥組件的方向滑動，以收緊帶狀薄料，最終達到中和張力波動目的，實現(xiàn)快速、準確及高效控制所傳送的帶狀薄料的張力。
【專利說明】張力調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領域】
[0001 ] 本實用新型涉及鋰電池制造領域，尤其涉及一種適用于鋰電池電芯卷繞設備中調(diào)節(jié)所傳送的帶狀薄料張力的張力調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)碼產(chǎn)品如手機、筆記本電腦等產(chǎn)品的廣泛使用，鋰電池以優(yōu)異的性能在這類產(chǎn)品中得到廣泛應用，并在逐步向其他產(chǎn)品應用領域發(fā)展，鋰電池的廣泛應用，同時也促進了鋰電池制造行業(yè)的發(fā)展。
[0003]目前，在鋰電池制造行業(yè)中，需要通過鋰電池電芯卷繞設備來完成鋰電池電芯卷繞環(huán)節(jié)，而鋰電池電芯卷繞是在一個呈橢圓形狀的卷針上進行，當卷針旋轉(zhuǎn)時，進料的速度時刻都會發(fā)生變化，則卷繞的速度變化與隔膜或極片等帶狀薄料的輸送不可能完全同步，造成隔膜或極片等帶狀薄料的張力就會出現(xiàn)波動，再加上鋰電池電芯卷繞設備上的部件之間的摩擦等各方面機械原因也會造成隔膜或極片等帶狀薄料卷繞時的張力波動，最終導致鋰電池電芯層與層之間的接觸不良、起皺及變形等問題，嚴重影響了卷繞出來的鋰電池電芯的質(zhì)量及降低了鋰電池電芯的合格率，這些都嚴重制約了鋰電池推廣應用的速度。
[0004]因此，急需一種張力調(diào)節(jié)裝置來克服上述存在的問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種能夠快速、準確及高效控制所傳送的帶狀薄料的張力，以使鋰電池電芯卷繞張力恒定的張力調(diào)節(jié)裝置，以提高卷繞出來的鋰電池電芯的質(zhì)
量及合格率。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種張力調(diào)節(jié)裝置，適用于鋰電池電芯卷繞設備中調(diào)節(jié)所傳送的帶狀薄料的張力，所述鋰電池電芯卷繞設備包括機架、供料裝置及卷繞裝置，所述張力調(diào)節(jié)裝置、供料裝置及卷繞裝置均設于所述機架，所述帶狀薄料順次傳送于所述供料裝置、張力調(diào)節(jié)裝置及卷繞裝置之間，其中，所述張力調(diào)節(jié)裝置包括張力測定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、定輥組件及動輥組件，所述張力測定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及定輥組件均固定設于所述機架，所述動輥組件沿靠近或遠離所述定輥組件的方向滑動的設于所述機架，且所述動輥組件連接于所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，所述帶狀薄料通過所述張力測定機構(gòu)后繞設于所述定輥組件及動輥組件之間，最終到達所述卷繞裝置。
[0007]較佳地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括直線驅(qū)動器，所述直線驅(qū)動器固定設于所述機架，所述動輥組件連接于所述直線驅(qū)動器的輸出端。
[0008]較佳地，所述直線驅(qū)動器為一直線電機。
[0009]較佳地，所述動輥組件包括安裝座及至少一個第一過輥，所述安裝座沿靠近或遠離所述定輥組件的方向滑動的設于所述機架，所述第一過輥設于所述安裝座，所述安裝座連接于所述驅(qū)動機構(gòu)輸出端。
[0010]較佳地，所述機架上沿平行于靠近或遠離所述定輥組件的方向設有導向桿，所述安裝座滑動設于所述導向桿。
[0011]較佳地，所述安裝座通過一驅(qū)動桿連接于所述直線驅(qū)動器的輸出端。
[0012]較佳地，所述機架上沿所述安裝座的滑動方向于所述安裝座的兩側(cè)均設有限位緩沖器，所述安裝座滑動至最靠近所述定輥組件的位置時，所述安裝座抵觸于靠近所述定輥組件的所述限位緩沖器，所述安裝座滑動至最遠離所述定輥組件的位置時，所述安裝座抵觸于遠離所述定輥組件的所述限位緩沖器。
[0013]較佳地，所述定輥組件包括至少兩個第二過輥，所述第二過輥設于所述機架，所述第一過輥及第二過輥呈相互間隔交錯且相互平行的設置，所述帶狀薄料通過所述張力測定機構(gòu)后順次交替的繞設于所述第二過輥及第一過輥之間，且所述帶狀薄料最后通過一個所述第二過輥再到達并繞設于所述卷繞裝置。
[0014]較佳地，所述定輥組件包括兩個所述第二過輥，所述動輥組件包括一個所述第一過輥，所述帶狀薄料通過所述張力測定機構(gòu)后順次繞設于兩個所述第二過輥中的一者、所述第一過輥及兩個所述第二過輥中另一者，最終到達并繞設于所述卷繞裝置。
[0015]較佳地，所述動輥組件的滑動方向沿水平方向設置，所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向呈平行于所述動輥組件的滑動方向設置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的張力調(diào)節(jié)裝置的張力測定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及定輥組件均固定設于機架，動輥組件沿靠近或遠離定輥組件的方向滑動的設于機架，且動輥組件連接于驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，帶狀薄料通過張力測定機構(gòu)后繞設于定輥組件及動輥組件之間，最終到達卷繞裝置。即通過張力測定機構(gòu)采集帶狀薄料的張力數(shù)據(jù)，而驅(qū)動機構(gòu)則根據(jù)張力測定機構(gòu)所獲取的張力數(shù)據(jù)驅(qū)使動輥組件滑動以調(diào)節(jié)所傳送的帶狀薄料的張力，當張力過大時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使動輥組件朝靠近定輥組件的方向滑動，以對帶狀薄料進行放松，當張力過小時，驅(qū)動機構(gòu)則驅(qū)使動輥組件朝遠離定輥組件的方向滑動，以對帶狀薄料進行收緊，最終達到中和張力波動目的，實現(xiàn)快速、準確及高效控制所傳送的帶狀薄料的張力，從而解決了由于呈橢圓形狀的卷針的轉(zhuǎn)動及鋰電池電芯卷繞設備上的部件之間的摩擦等各方面機械原因容易引起帶狀薄料卷繞時的張力波動的問題，使鋰電池電芯能夠在張力波動小的狀態(tài)下進行卷繞，避免出現(xiàn)鋰電池電芯層與層之間的接觸不良、起皺及變形等問題，從而提高卷繞出來的鋰電池電芯的質(zhì)量及合格率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的張力調(diào)節(jié)裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0019]請參參閱圖1，本實用新型的張力調(diào)節(jié)裝置100適用于鋰電池電芯卷繞設備(圖中未示)中調(diào)節(jié)所傳送的隔膜或極片等帶狀薄料200的張力，詳細而言，在本實施例中，鋰電池電芯卷繞設備包括機架(圖中未示)、供料裝置(圖中未示)及卷繞裝置80，供料裝置、卷繞裝置80及本實用新型的張力調(diào)節(jié)裝置100均設于機架，帶狀薄料200順次傳送于供料裝置、張力調(diào)節(jié)裝置100及卷繞裝置80之間，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。更詳細地，在本實施例中，卷繞裝置80包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器81及呈橢圓形狀的卷針82，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器81固定設于機架上，卷針82連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器81的輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器81驅(qū)使卷針82旋轉(zhuǎn)以將帶狀薄料200卷繞于卷針82上，其中，本實用新型的張力調(diào)節(jié)裝置100包括張力測定機構(gòu)10、驅(qū)動機構(gòu)20、定輥組件30及動輥組件40，張力測定機構(gòu)10、驅(qū)動機構(gòu)20及定輥組件30均固定設于機架，動輥組件40沿靠近或遠離定輥組件30的方向滑動的設于機架，且動輥組件40連接于驅(qū)動機構(gòu)20的輸出端，值得注意者，張力測定機構(gòu)10的具體結(jié)構(gòu)為本領域的普通技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述，帶狀薄料200通過張力測定機構(gòu)10后繞設于定輥組件30及動輥組件40之間，最終到達卷繞裝置80。即通過張力測定機構(gòu)10采集帶狀薄料200的張力數(shù)據(jù)，而驅(qū)動機構(gòu)20則根據(jù)張力測定機構(gòu)10所獲取的張力數(shù)據(jù)驅(qū)使動輥組件40滑動以調(diào)節(jié)所傳送的帶狀薄料200的張力，最終達到中和張力波動目的，實現(xiàn)快速、準確及高效控制所傳送的帶狀薄料200的張力，使鋰電池電芯(圖中未標注)能夠在張力波動小的狀態(tài)下進行卷繞，避免出現(xiàn)鋰電池電芯層與層之間的接觸不良、起皺及變形等問題，從而提高卷繞出來的鋰電池電芯的質(zhì)量及合格率。較優(yōu)是，在本實施例中，動輥組件40的滑動方向沿水平方向設置，驅(qū)動機構(gòu)20的驅(qū)動方向呈平行于動輥組件40的滑動方向設置，在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)橫向調(diào)節(jié)，避免重力作用的影響，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。具體地，如下:
[0020]其中，驅(qū)動機構(gòu)20包括直線驅(qū)動器21，直線驅(qū)動器21固定設于機架，動輥組件40連接于直線驅(qū)動器21的輸出端，且直線驅(qū)動器21沿水平方向設置，較優(yōu)是，直線驅(qū)動器21為一直線電機，因為直線電機的特點是由電磁轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的磁場力作為的推力，反應迅速，速度快，精度高，從而可以實現(xiàn)迅速、準確及高效地調(diào)節(jié)所傳送的帶狀薄料200的張力，及時消除張力的波動，使鋰電池電芯能夠在張力波動小的狀態(tài)下進行卷繞。從而解決現(xiàn)有技術(shù)中的用氣缸推動提高動力來調(diào)節(jié)張力時存在動作緩慢、反應滯后及造成調(diào)節(jié)張力不準確、不及時的問題。大大提高了卷繞出來的鋰電池電芯的質(zhì)量及合格率。當然，直線驅(qū)動器21的具體選用類型并不限于此，在其它實施例中，直線驅(qū)動器21也可選用其它反應迅速、動作快捷的驅(qū)動器，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)迅速、準確及高效地調(diào)節(jié)所傳送的帶狀薄料200的張力，故，在此不再贅述。
[0021]同時，動輥組件40包括安裝座41及至少一個第一過輥42，安裝座41沿靠近或遠離定輥組件30的方向滑動的設于機架，第一過輥42設于安裝座41，安裝座41連接于驅(qū)動機構(gòu)20輸出端。具體地，機架上沿平行于靠近或遠離定輥組件30的方向設有導向桿50，安裝座41滑動設于導向桿50，滑動更為牢靠；且，在本實施例中，導向桿50沿水平方向設置，以實現(xiàn)動輥組件40沿水平方向滑動，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。更具體地，安裝座41通過一驅(qū)動桿60連接于直線驅(qū)動器21的輸出端，使得驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。定輥組件30包括至少兩個第二過輥31，第二過輥31設于機架，第一過輥42及第二過輥31呈相互間隔交錯且相互平行的設置，帶狀薄料200通過張力測定機構(gòu)10后順次交替的繞設于第二過輥31及第一過輥42之間，且?guī)畋×?00最后通過一個第二過輥31再到達并繞設于卷繞裝置80，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。從而通過定輥組件30及動輥組件40的配合作動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)對所傳送的帶狀薄料200的張力調(diào)節(jié)。較優(yōu)是，在本實施例中，定輥組件30包括兩個第二過輥31，動輥組件40包括一個第一過輥42，帶狀薄料200通過張力測定機構(gòu)10后順次繞設于兩個第二過輥31中的一者、第一過輥42及兩個第二過輥31中另一者，最終到達并繞設于卷繞裝置80，結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，從而減少了本實用新型的張力調(diào)節(jié)裝置100的生產(chǎn)成本；更優(yōu)是，在實施例中，兩個第二過輥31中的一者與第一過輥42處于同一水平面，兩個第二過輥31中另一者的上緣與第一過輥42的下緣處于同一水平面，使得第一過輥42及兩個第二過輥31的布局更為合理緊湊，從而使帶狀薄料200的繞設結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。當然，第一過輥42及第二過輥31的具體設置數(shù)量及布局結(jié)構(gòu)并不限于此，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇，譬如，在其它實施例中，定輥組件30還可以包括三個第二過輥31，動輥組件40還可包括兩個第一過輥42，在此不再贅述。
[0022]再者，機架上沿安裝座41的滑動方向于安裝座41的兩側(cè)均設有限位緩沖器70，安裝座41滑動至最靠近定輥組件30的位置時，安裝座41抵觸于靠近定輥組件30的限位緩沖器70，安裝座41滑動至最遠離定輥組件30的位置時，安裝座41抵觸于遠離定輥組件30的限位緩沖器70，從而有效防止安裝座41過度滑動，及避免安裝座41發(fā)生撞擊而對安裝座41造成損傷。較優(yōu)是，在本實施例中，限位緩沖器70優(yōu)選為柔軟的緩沖墊，結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊。
[0023]結(jié)合附圖，對本實用新型的張力調(diào)節(jié)裝置100的工作原理作詳細說明:通過卷繞驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器81驅(qū)使卷針82繞圖1中箭頭B所指方向旋轉(zhuǎn)對帶狀薄料200進行卷繞，由張力測定機構(gòu)10實時采集帶狀薄料200的張力數(shù)據(jù)并與預設數(shù)據(jù)做比較，若所采集的張力數(shù)據(jù)大于預設數(shù)據(jù)時，說明張力過大，直線驅(qū)動器21則會通過驅(qū)動桿60驅(qū)使安裝座41沿圖1中箭頭A所指的方向滑動，安裝座41上的第一過輥42也會隨安裝座41 一起滑動，由于定輥組件30的第二過輥31固定不動，則瞬間縮短了定輥組件30與動輥組件40之間的距離，相當于在傳輸?shù)倪^程中釋放了一部分帶狀薄料200，也就是說卷繞之前的帶狀薄料200變松了，張力也就自然降低了，直到張力測定機構(gòu)10實時采集帶狀薄料200的張力數(shù)據(jù)減小到與預設數(shù)據(jù)相等，從而完成減小帶狀薄料200張力的調(diào)整操作；若所采集的張力數(shù)據(jù)小于預設數(shù)據(jù)時，說明張力過小，直線驅(qū)動器21則會通過驅(qū)動桿60驅(qū)使安裝座41沿圖1中箭頭A所指的相反方向滑動，安裝座41上的第一過輥42也會隨安裝座41 一起滑動，由于定輥組件30的第二過輥31固定不動，則瞬間增加了定輥組件30與動輥組件40之間的距離，相當于在傳輸?shù)倪^程中減少了一部分帶狀薄料200，也就是說卷繞之前的帶狀薄料200變緊了，張力也就自然增加了，直到張力測定機構(gòu)10實時采集帶狀薄料200的張力數(shù)據(jù)增加到與預設數(shù)據(jù)相等，從而完成增加帶狀薄料200張力的調(diào)整操作；通過減小帶狀薄料200張力的調(diào)整操作與增加帶狀薄料200張力的調(diào)整操作的配合作動，最終達到中和張力波動目的，從而解決了由于呈橢圓形狀的卷針82的轉(zhuǎn)動及鋰電池電芯卷繞設備上的部件之間的摩擦等各方面機械原因容易引起帶狀薄料200卷繞時的張力波動的問題，實現(xiàn)快速、準確及高效控制所傳送的帶狀薄料200的張力，使鋰電池電芯能夠在張力波動小的狀態(tài)下進行卷繞。
[0024]值得注意的是，本實用新型的張力調(diào)節(jié)裝置100較優(yōu)是適應于鋰電池電芯卷繞設備中對所傳送的帶狀薄料200的張力進行調(diào)節(jié)，但，不以此為限。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的張力調(diào)節(jié)裝置100的張力測定機構(gòu)10、驅(qū)動機構(gòu)20及定輥組件30均固定設于機架，動輥組件40沿靠近或遠離定輥組件30的方向滑動的設于機架，且動輥組件40連接于驅(qū)動機構(gòu)20的輸出端，帶狀薄料200通過張力測定機構(gòu)10后繞設于定輥組件30及動輥組件40之間，最終到達卷繞裝置80。即通過張力測定機構(gòu)10采集帶狀薄料200的張力數(shù)據(jù)，而驅(qū)動機構(gòu)20則根據(jù)張力測定機構(gòu)10所獲取的張力數(shù)據(jù)驅(qū)使動輥組件40滑動以調(diào)節(jié)所傳送的帶狀薄料200的張力，當張力過大時，驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)使動輥組件40朝靠近定輥組件30的方向滑動，以對帶狀薄料200進行放松，當張力過小時，驅(qū)動機構(gòu)20則驅(qū)使動輥組件40朝遠離定輥組件30的方向滑動，以對帶狀薄料200進行收緊，最終達到中和張力波動目的，實現(xiàn)快速、準確及高效控制所傳送的帶狀薄料200的張力，從而解決了由于呈橢圓形狀的卷針82的轉(zhuǎn)動及鋰電池電芯卷繞設備上的部件之間的摩擦等各方面機械原因容易引起帶狀薄料200卷繞時的張力波動的問題，使鋰電池電芯能夠在張力波動小的狀態(tài)下進行卷繞，避免出現(xiàn)鋰電池電芯層與層之間的接觸不良、起皺及變形等問題，從而提高卷繞出來的鋰電池電芯的質(zhì)量及合格率。
[0026]當然以上所描述的只是本實用新型的優(yōu)選實施例，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種張力調(diào)節(jié)裝置，適用于鋰電池電芯卷繞設備中調(diào)節(jié)所傳送的帶狀薄料的張力，所述鋰電池電芯卷繞設備包括機架、供料裝置及卷繞裝置，所述張力調(diào)節(jié)裝置、供料裝置及卷繞裝置均設于所述機架，所述帶狀薄料順次傳送于所述供料裝置、張力調(diào)節(jié)裝置及卷繞裝置之間，其特征在于，所述張力調(diào)節(jié)裝置包括張力測定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、定輥組件及動輥組件，所述張力測定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及定輥組件均固定設于所述機架，所述動輥組件沿靠近或遠離所述定輥組件的方向滑動的設于所述機架，且所述動輥組件連接于所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，所述帶狀薄料通過所述張力測定機構(gòu)后繞設于所述定輥組件及動輥組件之間，最終到達所述卷繞裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括直線驅(qū)動器，所述直線驅(qū)動器固定設于所述機架，所述動輥組件連接于所述直線驅(qū)動器的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動器為一直線電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述動輥組件包括安裝座及至少一個第一過輥，所述安裝座沿靠近或遠離所述定輥組件的方向滑動的設于所述機架，所述第一過輥設于所述安裝座，所述安裝座連接于所述驅(qū)動機構(gòu)輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述機架上沿平行于靠近或遠離所述定輥組件的方向設有導向桿，所述安裝座滑動設于所述導向桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述安裝座通過一驅(qū)動桿連接于所述直線驅(qū)動器的輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述機架上沿所述安裝座的滑動方向于所述安裝座的兩側(cè)均設有限位緩沖器，所述安裝座滑動至最靠近所述定輥組件的位置時，所述安裝座抵觸于靠近所述定輥組件的所述限位緩沖器，所述安裝座滑動至最遠離所述定輥組件的位置時，所述安裝座抵觸于遠離所述定輥組件的所述限位緩沖器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述定輥組件包括至少兩個第二過輥，所述第二過輥設于所述機架，所述第一過輥及第二過輥呈相互間隔交錯且相互平行的設置，所述帶狀薄料通過所述張力測定機構(gòu)后順次交替的繞設于所述第二過輥及第一過輥之間，且所述帶狀薄料最后通過一個所述第二過輥再到達并繞設于所述卷繞裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述定輥組件包括兩個所述第二過輥，所述動輥組件包括一個所述第一過輥，所述帶狀薄料通過所述張力測定機構(gòu)后順次繞設于兩個所述第二過輥中的一者、所述第一過輥及兩個所述第二過輥中另一者，最終到達并繞設于所述卷繞裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述動輥組件的滑動方向沿水平方向設置，所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向呈平行于所述動輥組件的滑動方向設置。
【文檔編號】B65H26/04GK203754089SQ201320892857
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】陳小明, 王慧光, 袁忠均 申請人:東莞市博拓自動化設備有限公司