一種節(jié)氣吸盤裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及吸盤裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種節(jié)氣吸盤裝置，包括基座和吸盤架，所述基座上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述吸盤架運(yùn)動(dòng)的拉動(dòng)汽缸，所述拉動(dòng)氣缸與所述吸盤架連接，所述吸盤架向外垂直伸出有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的外端固設(shè)有承載板，所述承載板上穿設(shè)有多個(gè)均勻分布的中空的雙頭吸盤，所述導(dǎo)柱上還套設(shè)有擋板，所述吸盤架上設(shè)有用于推動(dòng)所述擋板沿所述導(dǎo)柱滑動(dòng)并封堵所述雙頭吸盤的擋板汽缸。本實(shí)用新型提出的節(jié)氣吸盤裝置，通過(guò)擋板汽缸推動(dòng)擋板封堵雙頭吸盤形成壓差而實(shí)現(xiàn)吸板，并通過(guò)拉動(dòng)汽缸拉動(dòng)吸盤架，進(jìn)而帶動(dòng)雙頭吸盤實(shí)現(xiàn)取板，本裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省資源，還保證了工作的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種節(jié)氣吸盤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及吸盤裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種運(yùn)用于電路板自動(dòng)放板機(jī)的節(jié)氣吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電路板自動(dòng)放板機(jī)通常采用真空式吸板的吸盤裝置，在這種吸盤裝置中，需要相應(yīng)地對(duì)每個(gè)吸盤配備壓縮空氣和真空發(fā)生器，從而使其吸盤裝置的整體結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，而且由于自動(dòng)放板機(jī)的動(dòng)作頻繁，且每次動(dòng)作都需消耗壓縮空氣，這樣就需要用戶增加壓縮空氣的配置，十分浪費(fèi)資源。
[0003]同時(shí)，這樣的吸盤裝置所配置的吸盤數(shù)量較少，一般配置4?6個(gè)吸盤，當(dāng)吸盤的吸取位置移動(dòng)至電路板上有孔的位置時(shí)，容易發(fā)生吸盤進(jìn)氣而導(dǎo)致真空失效，從而致使吸取動(dòng)作失敗，此時(shí)，需要人工復(fù)位并調(diào)整吸盤的吸取位置，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，并耗費(fèi)了人力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種節(jié)氣吸盤裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的電路板自動(dòng)放板機(jī)中的吸盤裝置存在如下缺陷:
[0005]I)往往需要對(duì)吸盤裝置中的每個(gè)吸盤配備壓縮空氣和真空發(fā)生器，其不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且十分浪費(fèi)資源；
[0006]2)上述吸盤裝置中配置的吸盤數(shù)量較少，當(dāng)吸盤的吸取位置移動(dòng)至電路板上有孔的位置時(shí)，容易導(dǎo)致吸板失敗，需要人工復(fù)位并調(diào)整吸盤的吸取位置，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，并耗費(fèi)了人力。
[0007]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種節(jié)氣吸盤裝置，包括基座和吸盤架，所述基座上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述吸盤架運(yùn)動(dòng)的拉動(dòng)汽缸，所述拉動(dòng)氣缸與所述吸盤架連接，所述吸盤架向外垂直伸出有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的外端固設(shè)有承載板，所述承載板上穿設(shè)有多個(gè)均勻分布的中空的雙頭吸盤，所述導(dǎo)柱上還套設(shè)有擋板，所述吸盤架上設(shè)有用于推動(dòng)所述擋板沿所述導(dǎo)柱滑動(dòng)并封堵所述雙頭吸盤的擋板汽缸。
[0008]優(yōu)選地，所述拉動(dòng)氣缸與所述吸盤架之間墊設(shè)有楔形板且相互固接，使所述拉動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)方向與所述雙頭吸盤對(duì)稱中心呈夾角設(shè)置。
[0009]優(yōu)選地，所述雙頭吸盤包括中空的本體，所述本體的一端設(shè)有喇叭狀吸盤，另一端設(shè)有可伸縮出氣頭。
[0010]進(jìn)一步地，所述吸盤與所述本體之間設(shè)有用于緩沖減震的伸縮部，所述伸縮部與所述吸盤、所述本體以及所述出氣頭貫通。
[0011]進(jìn)一步地，所述本體上開(kāi)設(shè)有環(huán)繞其外壁的環(huán)槽，所述環(huán)槽用于配合所述承載板形成定位。
[0012]再進(jìn)一步地，所述承載板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與所述雙頭吸盤對(duì)應(yīng)的通孔，所述本體置于所述通孔中，且所述環(huán)槽的邊緣處與所述通孔的外沿處形成卡擋定位。
[0013]優(yōu)選地，所述雙頭吸盤一體化成型。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的節(jié)氣吸盤裝置，通過(guò)擋板汽缸推動(dòng)擋板封堵雙頭吸盤形成壓差而實(shí)現(xiàn)吸板，并通過(guò)拉動(dòng)汽缸拉動(dòng)吸盤架，進(jìn)而帶動(dòng)雙頭吸盤實(shí)現(xiàn)取板，本裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省資源，還保證了工作的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的節(jié)氣吸盤裝置的立體示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的節(jié)氣吸盤裝置的正面示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的節(jié)氣吸盤裝置中雙頭吸盤的立體示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的節(jié)氣吸盤裝置中雙頭吸盤的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0021]如圖1?4所示，為本實(shí)用新型提供的一個(gè)較佳實(shí)施例。
[0022]本實(shí)施例中所提出的節(jié)氣吸盤裝置，包括基座1、拉動(dòng)汽缸2、吸盤架3、擋板汽缸
4、擋板5以及雙頭吸盤6，其中，拉動(dòng)汽缸2固定安裝在基座I的表面，其用于帶動(dòng)吸盤架3運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)汽缸2的活塞桿端與吸盤架3上端固定連接，這樣，當(dāng)拉動(dòng)汽缸2啟動(dòng)時(shí)，吸盤架3會(huì)沿拉動(dòng)汽缸2的拉動(dòng)方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；另外，導(dǎo)柱7由吸盤架3的下端向左垂直伸出，且該導(dǎo)柱7的外端固定連接有與其垂直的承載板8，雙頭吸盤6穿設(shè)在該承載板8上，此處，承載板8上設(shè)置有多個(gè)雙頭吸盤6，且雙頭吸盤6為中空結(jié)構(gòu)，各個(gè)雙頭吸盤6在承載板8上呈均勻間隔分布；擋板汽缸4固定安裝在吸盤架3的下端，且擋板汽缸4中的活塞桿從吸盤架3的下端穿過(guò)，并與擋板5連接，而擋板5則活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)柱7上，且該擋板5位于承載板8和吸盤架3之間，當(dāng)擋板汽缸4啟動(dòng)時(shí)，其上的活塞桿推動(dòng)擋板5沿導(dǎo)柱7滑動(dòng)，直至擋板5與雙頭吸盤6接觸，并將該雙頭吸盤6封堵。
[0023]采用上述的節(jié)氣吸盤裝置運(yùn)用于電路板自動(dòng)放板機(jī)中，具有如下特點(diǎn):
[0024]上述的節(jié)氣吸盤裝置采用了拉動(dòng)汽缸2和吸盤架3以及承載板8之間的聯(lián)動(dòng)配合、擋板汽缸4和擋板5的驅(qū)動(dòng)配合；首先，拉動(dòng)汽缸2正向推動(dòng)吸盤架3，進(jìn)而推動(dòng)導(dǎo)柱7，使承載板8靠近電路板，至雙頭吸盤6貼合在電路板上，此時(shí)，擋板汽缸4推動(dòng)擋板5，直至該擋板5封堵雙頭吸盤6形成負(fù)壓而實(shí)現(xiàn)吸板，接著，拉動(dòng)汽缸2反向拉動(dòng)吸盤架3，進(jìn)而通過(guò)導(dǎo)柱7帶動(dòng)承載板8，致使雙頭吸盤6實(shí)現(xiàn)取板；本裝置直接通過(guò)機(jī)械擠壓封堵形成負(fù)壓而實(shí)現(xiàn)吸板，并通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)取板，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還節(jié)省了資源；另外，本裝置采用了多個(gè)均勻分布的雙頭吸盤6，保證了雙頭吸盤6與電路板的穩(wěn)固吸合，從而保證了工作的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。
[0025]本實(shí)施例中，上述的節(jié)氣吸盤裝置用于電路板自動(dòng)放板機(jī)中進(jìn)行取板，而此類電路板自動(dòng)放板機(jī)中的電路板是傾斜放置的，為了便于節(jié)氣吸盤裝置進(jìn)行吸板和取板，上述拉動(dòng)汽缸2與上述吸盤架3之間墊設(shè)有楔形板9，拉動(dòng)汽缸2與吸盤架3分別與楔形板9的正面和反面固定連接，這樣，使拉動(dòng)汽缸2運(yùn)動(dòng)方向與雙頭吸盤6對(duì)稱中心之間呈一定的夾角，該夾角對(duì)應(yīng)于傾斜放置的電路板，而且，由于承載雙頭吸盤6的承載板8是通過(guò)導(dǎo)柱7與吸盤架3的下端固定連接，而導(dǎo)柱7與吸盤架3的下端是垂直連接，因此，當(dāng)拉動(dòng)汽缸2拉動(dòng)吸盤架3時(shí)，吸盤架3的下端帶動(dòng)導(dǎo)柱7，進(jìn)而帶動(dòng)承載雙頭吸盤6的承載板8進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了取板動(dòng)作。
[0026]本實(shí)施例中，上述雙頭吸盤6包括本體61、吸盤62以及出氣頭63，其中，本體61為中空的柱狀結(jié)構(gòu)，吸盤62為喇叭狀的柔性結(jié)構(gòu)，吸盤62設(shè)置在本體61的一端并與其連通，出氣頭63由本體61的另一端伸出且連通，且出氣頭63為可伸縮的彈性體，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際情況和需求，上述雙頭吸盤6也可以為其他形式的結(jié)構(gòu)。
[0027]上述吸盤62與上述本體61的連接處設(shè)置有伸縮部64，在吸盤62與電路板接觸壓緊時(shí)，該伸縮部64能起到緩沖減震的作用，這樣就保護(hù)了雙頭吸盤6的整體結(jié)構(gòu)；同時(shí)，伸縮部64與上述吸盤62、上述本體61以及上述出氣頭63相互貫通，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際情況和需求，上述吸盤62與上述本體61之間也可以采用其他的緩沖減震措施。
[0028]上述本體61上還開(kāi)設(shè)有環(huán)繞其外壁的環(huán)槽611，上述承載板8上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與上述雙頭吸盤6對(duì)應(yīng)的通孔，在雙頭吸盤6與上述承載板8裝配時(shí)，雙頭吸盤6穿過(guò)承載板8上的通孔，這樣，雙頭吸盤6的本體61就置于該通孔中了，此時(shí)，本體61上的環(huán)槽611就起到了卡擋定位的作用，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，上述本體61也可以采用其他的方式與上述承載板8定位裝配。
[0029]本實(shí)施例中，上述的雙頭吸盤6采用橡膠一體化成型工藝，即上述本體61、上述吸盤62、上述出氣頭63以及上述伸縮部64 —體化成型形成雙頭吸盤6，這里，采用熱脹冷縮的工藝將雙頭吸盤6與承載板8定位裝配，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際情況和需求，上述雙頭吸盤6也可以采用其他的成型工藝，雙頭吸盤6與承載板8也可以采用其他的裝配工藝。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種節(jié)氣吸盤裝置，其特征在于，包括基座和吸盤架，所述基座上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述吸盤架運(yùn)動(dòng)的拉動(dòng)汽缸，所述拉動(dòng)氣缸與所述吸盤架連接，所述吸盤架向外垂直伸出有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的外端固設(shè)有承載板，所述承載板上穿設(shè)有多個(gè)均勻分布的中空的雙頭吸盤，所述導(dǎo)柱上還套設(shè)有擋板，所述吸盤架上設(shè)有用于推動(dòng)所述擋板沿所述導(dǎo)柱滑動(dòng)并封堵所述雙頭吸盤的擋板汽缸。
2.如權(quán)利要求1所述的節(jié)氣吸盤裝置，其特征在于，所述拉動(dòng)氣缸與所述吸盤架之間墊設(shè)有楔形板且相互固接，使所述拉動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)方向與所述雙頭吸盤對(duì)稱中心呈夾角設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的節(jié)氣吸盤裝置，其特征在于，所述雙頭吸盤包括中空的本體，所述本體的一端設(shè)有喇叭狀吸盤，另一端設(shè)有可伸縮的出氣頭。
4.如權(quán)利要求3所述的節(jié)氣吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤與所述本體之間設(shè)有用于緩沖減震的伸縮部，所述伸縮部與所述吸盤、所述本體以及所述出氣頭貫通。
5.如權(quán)利要求3所述的節(jié)氣吸盤裝置，其特征在于，所述本體上開(kāi)設(shè)有環(huán)繞其外壁的環(huán)槽，所述環(huán)槽用于配合所述承載板形成定位。
6.如權(quán)利要求5所述的節(jié)氣吸盤裝置，其特征在于，所述承載板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與所述雙頭吸盤對(duì)應(yīng)的通孔，所述本體置于所述通孔中，且所述環(huán)槽的邊緣處與所述通孔的外沿處形成卡擋定位。
7.如權(quán)利要求3?6任一項(xiàng)所述的節(jié)氣吸盤裝置，其特征在于，所述雙頭吸盤一體化成型。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203740597SQ201320893056
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】陳德和 申請(qǐng)人:宇宙電路板設(shè)備(深圳)有限公司