在包裝機中收集扁平對象的樣品的收集方法和用于執(zhí)行所述收集方法的包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在包裝機中收集扁平對象的樣品的收集方法，所述包裝機包括用于形成連續(xù)批料的計數(shù)和分離裝置；以及用于形成連續(xù)包裝垛的裝配裝置。本發(fā)明的特征在于：所述收集方法包括以下步驟：通過所述計數(shù)和分離裝置形成樣品批料，所述樣品批料由給定數(shù)量的扁平物件組成；通過所述裝配裝置收集樣品批料；以及使用所述裝配裝置將所述樣品批料轉(zhuǎn)移至專用提取區(qū)。
【專利說明】在包裝機中收集扁平對象的樣品的收集方法和用于執(zhí)行所 述收集方法的包裝機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種允許在用于包裝扁平物件的包裝機中收集樣品的收集方法。
[0002] 本發(fā)明還涉及一種包裝扁平物件的包裝機，所述包裝機能夠執(zhí)行所述樣品收集方 法。
[0003] 將本發(fā)明應(yīng)用于制造由瓦楞紙板或高克重實心紙板制成的折疊盒子的領(lǐng)域特別 有利（盡管不是專用于該領(lǐng)域）。

【背景技術(shù)】
[0004] 在包裝工業(yè)中，傳統(tǒng)上通過折疊膠粘機折疊和粘合坯件以生產(chǎn)線制造折疊盒子。 由于折疊盒子最終以類似瓦片的形式輸送，通常直接從折疊膠粘機的出料處以包裝垛的形 式打包折疊盒子。在很多情況下，為了確保這些包裝垛的穩(wěn)定性，還對這些包裝垛進(jìn)行單獨 的捆扎，從而有助于它們的處理和/或它們的儲存。
[0005] 為了執(zhí)行這樣的包裝操作，已知的是使用特定類型的打包機（即包裝機）。事實 上，包裝機不僅能夠以包裝垛形式放置折疊盒子，還能夠?qū)?gòu)成每個包裝垛的折疊盒子捆 綁在一起。
[0006] 在現(xiàn)有技術(shù)已知的包裝機中，有些包裝機大體上以三個步驟進(jìn)行操作。首先，該包 裝機由逐一計數(shù)盒子開始，以致于一旦到達(dá)精確地限定的數(shù)量時就能夠定時將盒子分離， 從而產(chǎn)生連續(xù)的盒子批料。然后，該包裝機繼續(xù)以包裝垛形式放置盒子批料，其中涉及以或 多或少復(fù)雜的方式將數(shù)量減少的批料，通常是兩個批料，堆放成包裝垛。最后，包裝過程由 捆扎完成，在這包裝的操作過程中，構(gòu)成每一包裝垛的盒子通過一條或多條帶子固定在一 起。然后，已捆扎的包裝垛能夠方便地以貨盤裝運以便對其進(jìn)行處理和/或儲存。
[0007] 然而，折疊膠粘機和包裝機聯(lián)用的缺點是導(dǎo)致質(zhì)量控制的表現(xiàn)不佳，尤其是當(dāng)包 裝機需要對成品進(jìn)行操作時。事實上，這兩種機器之間的互連的目的在于事實上只能在包 裝機的出料處收集完成品的樣品。不幸的是，這種操作需要操作者的介入，操作者必須以手 動的方式介入收集包裝垛，然后必須折斷將盒子保持在一起的每一條帶子，再從一堆樣品 中抽取一個或多個樣品。接著，操作者還需要將已開封的包裝垛封頂以回收該包裝垛，然后 再次捆扎并循環(huán)使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 因此，本發(fā)明的目的要克服的技術(shù)問題是提供一種用于在包裝扁平對象的包裝機 中收集樣品的收集方法，所述包裝機包括用于形成連續(xù)批料的計數(shù)和分離裝置，每一批料 均由給定數(shù)量的平的對象組成，以及用于形成連續(xù)包裝垛的裝配裝置，每一包裝垛均由批 料特定裝配而構(gòu)成，所述收集方法用于避免與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問題，更具體地說，通過真 正易于實施來避免所述與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問題。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明，解決根本的技術(shù)問題的方法涉及一種收集方法，該收集方法包括以 下步驟：
[0010] -借助計數(shù)和分離裝置形成樣品批料，所述樣品批料由給定數(shù)量的扁平物件組 成；
[0011] -通過裝配裝置收集樣品批料；
[0012] -使用裝配裝置將樣品批料轉(zhuǎn)移至專用提取區(qū)。
[0013] 因此，所敘述的本發(fā)明具有能夠在包裝機中進(jìn)行完成品的自動取樣的優(yōu)點，但不 會干預(yù)包裝工序本身。這種自動化使得能夠免除繁重的手動操作。然而，本發(fā)明還為收集 操作賦予精確度、快速性和可靠性。
[0014] 因此，本發(fā)明的原理是通過采用包裝機的某些主要組成部分來收集樣品，即用于 使每一樣品分離的計數(shù)和分離裝置，和用于抽出所述樣品，然后將它轉(zhuǎn)移至適當(dāng)位置的裝 配裝置。這種收集的方式不需要使用特定的裝置，而是簡單地需要以不同的方式來使用包 裝機。這使得本發(fā)明更容易實施。
[0015] 本發(fā)明適于任何能夠?qū)⒈馄綄ο蠓胖贸砂b垛、繼而通過計數(shù)扁平對象和將扁平 對象分離成批料、接著建立和組裝扁平對象的批料的包裝機。這意味著本發(fā)明涉及任何能 夠執(zhí)行一個或多個其它附加操作的包裝機，特別是在放置成多個包裝垛之后。更具體地說， 本發(fā)明可以是一種包裝機（packer)，在建立包裝垛后立即在包裝機中捆扎/綁掛/綁扎包 裝垛，如在下文敘述的為了說明本發(fā)明的示例性實施例那樣。然而，本發(fā)明還能夠包括一些 包裝機，在這些包裝機中，包裝垛被帶到準(zhǔn)備好被薄膜裹包和/或被放置在某種容器內(nèi)的 最后步驟。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個特征，包裝機設(shè)計為緊接于制造扁平對象的制造機器的下游操 作，該收集方法包括以下附加步驟：
[0017] -在形成樣品批料的步驟之前，降低制造扁平對象的制造機器的運行速度；
[0018] -在收集樣品批料的步驟之后，增加所述制造機器的速度，以恢復(fù)其原來的運行速 度。
[0019] 應(yīng)當(dāng)知道的是，當(dāng)包裝機與制造機器直接相關(guān)聯(lián)時，制造機器（就制造機器的運 行速度而言）構(gòu)成了系統(tǒng)的限制組件。具體地說，當(dāng)包裝機用于包裝由折疊膠粘機產(chǎn)生的 折疊盒子型的扁平物件時便是這種情況。因此，應(yīng)當(dāng)意識到的是，當(dāng)包裝機必須暫時用于執(zhí) 行除包裝以外的功能時，即收集樣品時，尤其適合使制造機器的速度慢下來。當(dāng)然，這意味 著然后必須使制造機器加速以恢復(fù)其正常的運行速度。這樣的操作可以同時進(jìn)行或在在隨 后進(jìn)行、或者在轉(zhuǎn)移樣品批料的步驟時進(jìn)行、或者在放置所述樣品批料的步驟時進(jìn)行。
[0020] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的目的的收集方法首要是用于在質(zhì)量控制工序的應(yīng)用中執(zhí) 行取樣操作，每一樣品批料都能夠由一個或多個物件組成。在這種假設(shè)下，可以以定時的方 式進(jìn)行收集，即如隨機進(jìn)行那樣每隔X個對象進(jìn)行一次收集，或者可以根據(jù)請求明確地引 發(fā)該收集。
[0021] 然而，重要地，應(yīng)注意的是，根據(jù)本發(fā)明的收集方法還可以有利地被用來在涉及檢 測和移除不符合要求的對象的過程中排出廢料。在這種情況下，僅僅在出現(xiàn)不符合要求的 情況下才進(jìn)行收集，當(dāng)然，只會對被確定為不符合要求的對象進(jìn)行收集。
[0022] 此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個特征，本發(fā)明的收集方法包括以下附加步驟：
[0023] -檢測在包裝機上游的任何不符合要求的扁平對象；
[0024] -標(biāo)記每一個不符合要求的扁平對象；
[0025] -在包裝機的進(jìn)料處識別的每一個不符合要求的扁平對象；
[0026] -以樣品批料的形式收集每一個已標(biāo)記的扁平對象。
[0027] 這種特征因此涉及本發(fā)明的特定應(yīng)用，即排出廢料。在這種情況下，排出廢料的原 理涉及執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的收集方法以抽出并除去在包裝機的上游檢測到的任何不符合要 求的扁平對象。在這方面，應(yīng)當(dāng)注意的是，可以在完成制造扁平對象之前或之后執(zhí)行該檢測 操作。
[0028] 在扁平物件是由折疊膠粘機產(chǎn)生的折疊盒子的情況下，優(yōu)選地，應(yīng)當(dāng)在當(dāng)坯件尚 未被折疊和粘合時在坯件的區(qū)域進(jìn)行檢測，以允許一次性控制每一個盒子的外表面的完整 性。不符合要求的原因通常是缺乏膠水、印刷質(zhì)量不足、或折疊錯誤。有利地，直接在折疊 膠粘機的區(qū)域進(jìn)行檢測和標(biāo)記。
[0029] 在實踐中，可以采用適于每一待檢測的缺陷類型的傳感器來進(jìn)行檢測。將僅在UV 光下可見的液體物質(zhì)噴灑在每一個不符合要求的盒子上進(jìn)行標(biāo)記。對每一個之前已標(biāo)記的 不符合要求的盒子的識別而言，可以在盒子一進(jìn)入包裝機的時候就進(jìn)行識別。最后，由于本 發(fā)明的實施，可以通過簡單收集，即在沒有妨礙包裝工序或損壞樣品的情況下排出每一個 已標(biāo)記的盒子。
[0030] 仍然假設(shè)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法是為了排出廢料，并且如果檢測步驟能檢測多個 連續(xù)的不符合要求的扁平對象，則收集步驟可以有利地包括以單次操作收集同一樣品批料 中全部所述不符合要求的扁平對象。
[0031] 當(dāng)然，更普遍地說，本發(fā)明涉及任何能夠執(zhí)行先前所敘述的收集方法的包裝機。
[0032] 另外，本發(fā)明涉及將在以下描述過程中變得明白的特征，這些特征必須分開考慮 或以所有技術(shù)上可能的組合加以考慮。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033] 以下描述以非限制性實施例來提供，用于更好地理解本發(fā)明及如何實現(xiàn)本發(fā)明。 此外，以下描述參照附圖作出，其中：
[0034] 圖1是用于包裝扁平物件的機器的示意圖，圖中所示的機器由計數(shù)和分離模塊、 裝配模塊和捆扎模塊組成，并且能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的樣品收集方法。
[0035] 圖2是配備在如圖1所示的包裝機的計數(shù)和分離模塊的示意圖，圖中以高度示意 性的方式示出了計數(shù)和分離模塊的功能。
[0036] 圖3是收集方法完結(jié)時裝配模塊與計數(shù)和分離模塊之間相互作用的頂視立體圖。 [0037] 為了清晰起見，用相同的參考標(biāo)記來指定同樣的組件。同樣地，只顯示對理解本發(fā) 明必需的組件，且未按比例而以示意方式表示所述組件。

【具體實施方式】
[0038] 圖1示出了用于包裝折疊盒子類型的扁平物件2的包裝機1。所述包裝機1特別 地設(shè)計成將在折疊膠粘機1〇〇的連續(xù)地運送的折疊盒子2的轉(zhuǎn)換成連續(xù)的準(zhǔn)備好被處理或 儲存的已捆扎包裝垛。將包裝機1直接定位在折疊膠粘機100的下游，使包裝機1顯示出 模塊化的結(jié)構(gòu)，其中計數(shù)和分離裝置10、裝配裝置20和捆扎裝置30分別設(shè)置成互相依存的 模塊11、21、31的形式。
[0039] 更具體地說，計數(shù)和分離模塊11負(fù)責(zé)形成連續(xù)批料4、5,每一批料均由給定數(shù)量 的盒子2組成。在實際應(yīng)用中，這涉及逐一計數(shù)盒子2的數(shù)量，并且一旦到達(dá)具體地限定的 數(shù)量時就定時將盒子分離，從而產(chǎn)生已互相分開的一連串盒子批料4、5。
[0040] 裝配模塊21用于產(chǎn)生連續(xù)包裝垛，每一包裝垛由預(yù)定一堆盒子批料4、5構(gòu)成。此 處通過以下步驟來得到這樣的結(jié)果：在計數(shù)和分離模塊11的出料處單獨地收集每個包裝 垛的盒子批料4、5 ;將所述盒子批料轉(zhuǎn)移至捆扎模塊31的進(jìn)料處；以及，以或多或少復(fù)雜的 方式將所述盒子批料與數(shù)量減少的對應(yīng)批料堆放在一起以形成包裝垛。
[0041] 捆扎模塊31的存在可以更準(zhǔn)確地得知包裝機1實際上是打包機，該包裝機用于形 成連續(xù)的已捆扎的包裝垛，在每一包裝垛中已堆疊的盒子2連接在一起。在實踐中，可通過 一條或多條帶子來進(jìn)行對每一包裝垛的捆扎，可以根據(jù)任何想要的方式來選擇帶子的性質(zhì) 和位置。
[0042] 在這個純粹作為示例的實施例中，計數(shù)和分離模塊11呈現(xiàn)出相對傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖 2示出了其操作的動力學(xué)。
[0043] 這種高度示意性的表達(dá)首先示出了計數(shù)和分離模塊11直接地由折疊膠粘機100 供料。實際上，通過折疊膠粘機1〇〇的接收輸送帶110以分層的方式將折疊盒子2帶到進(jìn) 料處而進(jìn)入計數(shù)和分離模塊11，所述接收輸送帶以給定的速度Vl旋轉(zhuǎn)。
[0044] 同樣地以速度vl旋轉(zhuǎn)的上輸送帶120安裝在接收輸送帶110的下游盡頭之上。所 述上輸送帶120相對于橫向軸121樞軸地安裝，并且不斷通過重力以擺動的方式向下驅(qū)動， 所述上輸送帶120與接收輸送帶110互相配合，以便將分層3從折疊膠粘機100引導(dǎo)至出 料處，同時使組成分層3的不同盒子2的相對位置變齊。
[0045] 當(dāng)盒子2到達(dá)計數(shù)和分離模塊11的進(jìn)料處時，由下運送輸送帶12處理盒子2的 輸送，在那個時間點上，下運送輸送帶12以速度vl前進(jìn)。為了構(gòu)成包裝垛4、5,激光單元 13剛好定位于所述分層的上方，然后當(dāng)該分層以速度vl經(jīng)過時進(jìn)行對盒子2的計數(shù)。
[0046] 位于激光單元13下游不遠(yuǎn)處的是分離器14,它的功能是將分層3分離成連續(xù)批料 4、5。為了實現(xiàn)這個目的，分離器14最初是可移動地安裝成能夠垂直平移（箭頭Π)，以致 于分離器14 一方面能夠朝向分層3下降，直到分離器14最終插入包裝垛4的最后一個盒 子（當(dāng)計數(shù)已經(jīng)完成時）與新的包裝垛5的第一個盒子（在計數(shù)過程中）之間。然而，分 離器14還可移動地安裝成水平平移（箭頭f2)且與盒子的位移方向平行，一方面，為了在 計數(shù)期間能夠伴隨包裝垛5的位移，而另一方面，為了在移除之前的包裝垛4的過程中能夠 保持所述包裝垛5。
[0047] 在實踐期間，分離器14與驅(qū)動系統(tǒng)15連接，所述驅(qū)動系統(tǒng)15被編程成使得分離 器14在新的包裝垛5的整個計數(shù)期間以速度vl前進(jìn)。因此，萬一運送輸送帶12的前進(jìn)發(fā) 生加速時，分離器14能夠保持包裝垛5。通過暫時將運送輸送帶12的速度增加至顯著地高 于速度vl的速度v2,能夠有效地移除整個包裝垛4。在包裝垛5的計數(shù)過程中，仍然存在 于包裝垛5的前方的分離器14然后作為移動止擋部，使所述包裝垛5能夠保持在速度vl， 盡管包裝垛5停留在以速度v2旋轉(zhuǎn)的輸送帶上。
[0048] 傳感器16安裝在運送輸送帶12的出料處之上，以便探測整個包裝垛4的經(jīng)過的 結(jié)束。一旦已確認(rèn)移除，運送輸送帶12返回速度vl。與此同時，驅(qū)動系統(tǒng)15發(fā)揮作用以將 分離器14升起、使分離器14迅速地返回它原來的位置，以及再次將分離器14下降直到插 入接下來待分離的兩個批料4、5之間。
[0049] 從圖1和圖3可以清楚地看到，為了達(dá)到處理盒子2每一包裝垛的目的，裝配模塊 21采用機械臂22,機械臂22的自由端連接有叉形夾具23。
[0050] 根據(jù)圖1，不管從計數(shù)和分離模塊11離開的盒子2是構(gòu)成待包裝的標(biāo)準(zhǔn)包裝垛、還 是為了檢查目的而待隔離的樣品批料，它們都通過將夾具23直接定位在運送輸送帶12的 出料處來收集。在實踐期間，當(dāng)所述夾具23降低時，通過將構(gòu)成包裝垛4的全部盒子2 - 個接一個地垂直堆放，使得它們一起聚集在夾具23的叉部24之間。
[0051] 一旦盒子2完全由叉形夾具23夾持，包裝垛4、5的目的地將根據(jù)其性質(zhì)而變化。 實際上，根據(jù)圖3,當(dāng)盒子2是標(biāo)準(zhǔn)批料的情況下，將盒子2轉(zhuǎn)移至捆扎模塊31的入料處，當(dāng) 盒子是樣品批料時，將盒子2運送至專用提取區(qū)40。
[0052] 在這個示例性的實施例中，圖1還示出捆扎模塊31主要由裝配臺32、捆扎機33和 接收臺34組成，標(biāo)準(zhǔn)盒子的批料以包裝垛的形式堆放在所述裝配臺上，捆扎機33負(fù)責(zé)將構(gòu) 成每一包裝垛的盒子連接在一起，而已捆扎的包裝垛則放在接收臺34上待用。
[0053] 根據(jù)本發(fā)明的一個特征，包裝機1包括用于接收每一已收集的樣品包裝垛的提取 區(qū)40。這是專用位置，所述位置遠(yuǎn)離盒子2進(jìn)入包裝機1中所經(jīng)過的路徑，以便操作者或一 些其它附加的機械裝置能夠接近。
[0054] 從圖3可以清楚地看到，這個提取區(qū)40設(shè)置在包裝機1的區(qū)域。提取區(qū)40實際上 位于計數(shù)和分離裝置10的區(qū)域內(nèi)，并且在該具體實施例中，位于計數(shù)和分離模塊11之上。 雖然這樣接近的配置主要是用于保持包裝機1的緊湊性，但它還優(yōu)化了包裝機1的操作安 全，例如，如圖1至圖3的示例性實施例所示，可以通過限制機械臂22的位移幅度來實現(xiàn)。
[0055] 在特別有利的方式中，提取區(qū)40設(shè)有相對于水平方向傾斜的接收面41。這個特征 的目的是利用重力使樣品批料4、5朝向提取區(qū)40的最低部分自動位移。不管樣品批料4、5 是由何種規(guī)格或形式的盒子構(gòu)成，最終的目的是確保樣品批料4、5總是可以在相同的位置 取得到。通過使操作者與包裝機1的任何移動裝置保持一定距離，當(dāng)操作者靠近該提取區(qū) 以移除樣品時，可以額外提供將操作者置于安全位置的機會。
[0056] 優(yōu)選地，接收面41定向成朝向操作者側(cè)傾斜，即朝向包裝機1的操作者通常移動 的計數(shù)和分離模塊11的側(cè)傾斜。
[0057] 根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的特征，提取區(qū)40額外地設(shè)有止擋部42,所述止擋部42 能夠阻止任何樣品批料4、5由于重力沿傾斜的接收面41滑動。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，這個 止擋部42并不是必須的，并且較好直接由操作者接收樣品批料4、5。
[0058] 優(yōu)選地，所述接收面41的表面有利于樣品批料4、5由于重力朝向止擋部42滑動。 在實踐中，例如，這種接收面41可以由球板或滾輪板構(gòu)成。
[0059] 在這個特定的實施例中，裝配裝置20采用叉形夾具23,以便夾持每一批待處理的 盒子包裝垛4、5。這是為甚么在這種情況下，提取區(qū)40有利地設(shè)有形成支架43的多個平行 的銷44。這些銷44設(shè)計成在夾具23被直接降低到支架43上并且夾具23以基本上平行 于銷44的方向移動時允許夾具23的叉部24通過其中。然而，裝配裝置還可以設(shè)置成這些 銷44在從提取區(qū)40收回夾具23期間夾具23以基本上垂直于銷44的方向移動時能夠保 持樣品批料4、5。
[0060] 從圖3可以清楚地看到，在這個示例性實施例中，支架43實體上由多個平行的銷 44組成，這些平行的銷44以基本上垂直于接收面41的方式向上延伸。這些銷44之間的間 距與夾具23的叉部24所分開的間距兼容，使得一旦這兩種組件互相作用時存在某些相對 的移動性。
[0061] 因此，可以通過將夾具23直接降低至支架43上以將樣品批料4、5放置在提取區(qū) 40上，換句話說，使叉部24的近端部分以基本上垂直于接收面41的方向平移移動而穿過 銷44之間；然后夾具23的主體和叉部24的遠(yuǎn)端部分分別定位在支架43的任一側(cè)。以基 本上垂直于支架43的方向平移的方式收回夾具23,即平行于接收面41。相對于銷44收回 叉部24導(dǎo)致包裝垛4、5放置在接收面41上，所述銷44然后能夠完全地發(fā)揮作為保持裝置 的作用。應(yīng)當(dāng)理解的是，這些相同的銷44隨后立即執(zhí)行另一個功能，即在樣品批料4、5朝 向止擋部42滑動期間，這些銷44構(gòu)成橫向引導(dǎo)件。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于在包裝扁平物件（2)的包裝機（1)中收集樣品的收集方法，所述包裝機 (1)包括用于形成連續(xù)批料（4、5)的計數(shù)和分離裝置（10)，每一所述批料均由給定數(shù)量的 扁平物件（2)組成；以及用于形成連續(xù)包裝垛的裝配裝置（20)，每一所述包裝垛均由批料 (4、5)特定裝配而構(gòu)成，其特征在于：所述收集方法包括以下步驟 ： -借助所述計數(shù)和分離裝置（10)形成樣品批料（4、5)，所述樣品批料（4、5)由給定數(shù) 量的扁平物件（2)組成； -通過所述裝配裝置（20)收集所述樣品批料（4、5); -使用所述裝配裝置（20)將所述樣品批料（4、5)轉(zhuǎn)移至專用提取區(qū)（40)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的收集方法，其特征在于：所述包裝機（1)設(shè)計為緊接于制造 所述扁平物件（2)的制造機器（100)的下游操作，所述收集方法進(jìn)一步包括以下步驟： -在所述形成樣品批料（4、5)的步驟之前，降低所述制造機器（100)的運行速度； -在所述收集所述樣品批料（4、5)的步驟之后，增加所述制造機器（100)的速度，以恢 復(fù)其原來的運行速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的收集方法，其特征在于：所述收集方法進(jìn)一步 包括以下步驟： -檢測在所述包裝機（1)上游的任何不符合要求的扁平對象（2); -標(biāo)記每一個不符合要求的扁平對象（2); -在所述包裝機（1)的進(jìn)料處識別每一個不符合要求的扁平對象（2); -以樣品批料（4、5)的形式收集每一個已標(biāo)記的扁平對象（2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的收集方法，其特征在于：所述檢測步驟能檢測多個連續(xù)的不 符合要求的扁平對象（2)，所述收集步驟包括以單次操作收集在同一樣品批料（4、5)中全 部所述不符合要求的扁平對象（2)。
5. -種包裝扁平物件（2)的包裝機（1)，所述包裝機包括用于形成連續(xù)批料（4、5)的 計數(shù)和分離裝置（10)，每一所述批料均由給定數(shù)量的扁平物件（2)組成；以及用于形成連 續(xù)包裝垛的裝配裝置（20)，每一所述包裝垛均由批料（4、5)特定裝配而構(gòu)成，其特征在于： 所述計數(shù)和分離裝置（10)能夠形成待收集的樣品批料（4、5)，以及所述裝配裝置（20)能夠 收集每一批樣品批料（4、5)并將所述樣品批料轉(zhuǎn)移至專用提取區(qū)（40)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機（1)，其特征在于：所述提取區(qū)（40)設(shè)置在所述包裝 機（1)的區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利6所述的包裝機（1)，其特征在于：所述提取區(qū)（40)設(shè)置在所述計數(shù)和分 離裝置（10)之上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的包裝機（1)，其特征在于：所述提取區(qū)（40)包括相對于 水平方向傾斜的接收面（41)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝機（1)，其特征在于：所述接收面（41)朝向所述包裝機 (1)的操作者側(cè)傾斜。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的包裝機（1)，其特征在于：所述提取區(qū)（40)包括止擋部 (42)，所述止擋部（42)能夠阻止任何樣品批料（4、5)由于重力沿所述傾斜的接收面（41) 滑動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的包裝機（1)，其特征在于：所述接收面（41) 的表面有利于所述樣品批料（4、5)由于重力朝向所述止擋部（42)滑動。
12.根據(jù)權(quán)利要求5至11中任一項所述的包裝機（1)，其特征在于：所述裝配裝置（20) 采用叉形夾具（23)，以便夾持每一批待處理的扁平物件（2)批料（4、5)，所述提取區(qū)（40) 包括形成支架（43)的多個基本上平行的銷（44)，所述多個銷（44) 一方面在所述夾具（23) 被直接降低到所述支架（43)上并且所述夾具（23)以基本上平行于所述銷（44)的方向移 動時允許所述夾具（23)的叉部（24)通過其中，所述多個銷（44)另一方面在從所述提取區(qū) (40)收回所述夾具（23)期間所述夾具（23)以基本上垂直于所述銷（44)的方向移動時能 夠保持所述樣品批料（4、5)。
【文檔編號】B65H33/12GK104093656SQ201380007568
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月3日
【發(fā)明者】N·布里茨 申請人:鮑勃斯脫梅克斯股份有限公司