連續(xù)卸載的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種既能維持貨物裝卸能力又能實(shí)現(xiàn)小型化的連續(xù)卸載機(jī)(1)。連續(xù)卸載機(jī)(1)的斗式升降機(jī)(9)具備：鏟取并裝載散貨(M)的多個(gè)鏟斗(27)；安裝有多個(gè)鏟斗(27)的環(huán)鏈(25)；驅(qū)動(dòng)環(huán)鏈(25)并使環(huán)鏈(25)相對(duì)于升降機(jī)主體(23)進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥(31a～31c)；以及引導(dǎo)環(huán)鏈(25)且轉(zhuǎn)換環(huán)鏈(25)的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向輥(33)，轉(zhuǎn)向輥(33)借助抑制向旋轉(zhuǎn)軸線(A)方向振動(dòng)的減振部件(53)沿旋轉(zhuǎn)軸線(A)方向支承于升降機(jī)主體(23)。
【專利說明】連續(xù)卸載機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種領(lǐng)域的技術(shù)，已知有一種下述專利文獻(xiàn)I中記載的斗式升降機(jī)。該斗式升降機(jī)具備在升降機(jī)井內(nèi)循環(huán)移動(dòng)并環(huán)繞的鏈斗。該鏈斗具有:通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥進(jìn)行環(huán)繞的2條鏈條；以及以吊在該2條鏈條之間的方式安裝的多個(gè)鏟斗。在斗式升降機(jī)的下部，能夠通過由環(huán)繞的多個(gè)鏟斗鏟取并裝載散貨來連續(xù)搬運(yùn)散貨。
[0003]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-253547號(hào)公報(bào)
[0006]發(fā)明的概要
[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)課題
[0008]這種斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)由于其尺寸與貨物裝卸能力有關(guān)，因此很難既滿足所要求的貨物裝卸能力，又使連續(xù)卸載機(jī)小型化。例如，在這種連續(xù)卸載機(jī)中，為了不損失貨物裝卸能力而實(shí)現(xiàn)小型化，可以考慮使鏈斗高速化。但是，若提高鏈斗的轉(zhuǎn)速，則在斗式升降機(jī)中產(chǎn)生的振動(dòng)變大，因此無法輕松地執(zhí)行鏈斗的高速化。
[0009]鑒于該問題，本發(fā)明的目的在于提供一種既能維持貨物裝卸能力又能實(shí)現(xiàn)小型化的連續(xù)卸載機(jī)。
[0010]用于解決技術(shù)課題的手段
[0011]本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)在斗式升降機(jī)中產(chǎn)生的振動(dòng)中，輥部因與鏈條之間的碰撞而作為比較大的振動(dòng)源有關(guān)。在此，上述輥部包括引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)鏈條的驅(qū)動(dòng)輥以及進(jìn)行鏈條的引導(dǎo)以及轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輥。并且，著眼于通過降低因該輥部而產(chǎn)生的振動(dòng)來降低斗式升降機(jī)以及連續(xù)卸載機(jī)整體的振動(dòng)這一點(diǎn)，并鑒于該見解完成了本發(fā)明。本發(fā)明提供一種以下(I)?(18)的連續(xù)卸載機(jī)。
[0012](I) 一種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0013]所述斗式升降機(jī)具備:
[0014]多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物；
[0015]環(huán)鏈，所述環(huán)鏈安裝有所述多個(gè)鏟斗；以及
[0016]輥部，所述輥部引導(dǎo)所述環(huán)鏈，
[0017]所述輥部具有位于圓周外緣部且與所述環(huán)鏈接觸的環(huán)形部，
[0018]所述環(huán)形部借助抑制向旋轉(zhuǎn)徑向振動(dòng)的徑向減振部件而支承于所述斗式升降機(jī)主體。
[0019](2)根據(jù)⑴所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0020]所述輥部能夠繞支承于所述斗式升降機(jī)主體的軸部的中心軸線旋轉(zhuǎn)，
[0021]所述徑向減振部件介于所述斗式升降機(jī)主體與所述軸部之間。
[0022](3)根據(jù)⑵所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0023]所述徑向減振部件以呈同心圓狀包圍所述軸部的周圍的方式配置。
[0024](4)根據(jù)⑵所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0025]所述輥部具有:
[0026]所述環(huán)形部；
[0027]旋轉(zhuǎn)軸部，所述旋轉(zhuǎn)軸部設(shè)置于所述中心軸線的周圍；以及
[0028]滾輪部，所述滾輪部連接所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部，
[0029]所述徑向減振部件包含于所述滾輪部。
[0030](5)根據(jù)(4)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0031]所述滾輪部具有:
[0032]外周部分，所述外周部分具有由沿半徑延伸的直線狀的部件構(gòu)成的輪輻；以及
[0033]內(nèi)周部分，所述內(nèi)周部分由設(shè)置于所述外周部分的內(nèi)側(cè)的所述徑向減振部件構(gòu)成。
[0034](6)根據(jù)(4)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0035]所述滾輪部具有:
[0036]內(nèi)周部分，所述內(nèi)周部分具有由沿半徑延伸的直線狀的部件構(gòu)成的輪輻；以及
[0037]外周部分，所述外周部分由設(shè)置于所述內(nèi)周部分的外側(cè)的所述徑向減振部件構(gòu)成。
[0038](7)根據(jù)(4)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0039]所述滾輪部具有:
[0040]由所述徑向減振部件構(gòu)成的外周部分；以及在所述外周部分的內(nèi)側(cè)呈圓板狀的內(nèi)周部分，
[0041]在所述內(nèi)周部分形成有沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向貫穿的貫穿孔。
[0042](8) 一種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0043]所述斗式升降機(jī)具備:
[0044]多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物；
[0045]環(huán)鏈，所述環(huán)鏈安裝有所述多個(gè)鏟斗；以及
[0046]輥部，所述輥部引導(dǎo)所述環(huán)鏈，
[0047]所述輥部具有:
[0048]旋轉(zhuǎn)軸部，所述旋轉(zhuǎn)軸部能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；
[0049]環(huán)形部，所述環(huán)形部位于圓周外緣部且與所述環(huán)鏈接觸；以及
[0050]滾輪部，所述滾輪部連接所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部，
[0051]所述滾輪部具有板狀部件，在從所述旋轉(zhuǎn)軸線方向觀察時(shí)，所述板狀部件呈填滿所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部之間的整個(gè)區(qū)域的形狀。
[0052](9)根據(jù)⑶所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0053]所述滾輪部具有在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向并列配置的多個(gè)所述板狀部件。
[0054](10)根據(jù)⑶所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0055]所述滾輪部只具有I張所述板狀部件。
[0056](11)根據(jù)⑶至(10)中任一項(xiàng)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0057]所述滾輪部還具有加強(qiáng)所述板狀部件的加強(qiáng)件。
[0058](12) 一種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0059]所述斗式升降機(jī)具備:
[0060]多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物；
[0061]環(huán)鏈，所述環(huán)鏈安裝有所述多個(gè)鏟斗；以及
[0062]輥部，所述輥部引導(dǎo)所述環(huán)鏈，
[0063]所述輥部具有:
[0064]旋轉(zhuǎn)軸部，所述旋轉(zhuǎn)軸部能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；
[0065]環(huán)形部，所述環(huán)形部位于圓周外緣部且與所述環(huán)鏈接觸；以及
[0066]滾輪部，所述滾輪部連接所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部，
[0067]所述滾輪部具有板狀部件，在從所述旋轉(zhuǎn)軸線方向觀察時(shí)，所述板狀部件在所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部之間的區(qū)域擴(kuò)展，在所述板狀部件形成有沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向貫穿的貫穿孔。
[0068](13) 一種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0069]所述斗式升降機(jī)具備:
[0070]多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物；
[0071]一對(duì)環(huán)鏈，所述一對(duì)環(huán)鏈以兩端保持所述多個(gè)鏟斗；以及
[0072]輥部，所述輥部引導(dǎo)所述環(huán)鏈，
[0073]所述斗式升降機(jī)具備共同旋轉(zhuǎn)軸部，所述共同旋轉(zhuǎn)軸部在一對(duì)所述輥部的共同的旋轉(zhuǎn)軸線上延伸且將兩個(gè)所述輥部支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0074](14)根據(jù)(13)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0075]所述共同旋轉(zhuǎn)軸部具有支承軸，所述支承軸貫穿兩個(gè)所述輥部的中央并延伸，并且將兩個(gè)所述輥部支承為繞所述支承軸旋轉(zhuǎn)，且兩端支承于斗式升降機(jī)的主體。
[0076](15) 一種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0077]所述斗式升降機(jī)具備:
[0078]多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物；
[0079]環(huán)鏈，所述環(huán)鏈安裝有所述多個(gè)鏟斗；
[0080]驅(qū)動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)所述環(huán)鏈并使所述環(huán)鏈相對(duì)于斗式升降機(jī)主體進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)；以及
[0081 ] 轉(zhuǎn)向輥，所述轉(zhuǎn)向輥引導(dǎo)所述環(huán)鏈并轉(zhuǎn)換所述環(huán)鏈的行進(jìn)方向，
[0082]所述轉(zhuǎn)向輥借助抑制向旋轉(zhuǎn)軸線方向振動(dòng)的軸向減振部件沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向支承于所述斗式升降機(jī)主體。
[0083](16)根據(jù)(15)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0084]所述轉(zhuǎn)向輥支承于固定軸且能夠繞該固定軸旋轉(zhuǎn)，所述固定軸固定于所述斗式升降機(jī)主體，
[0085]所述軸向減振部件抑制所述固定軸相對(duì)于所述斗式升降機(jī)主體向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向振動(dòng)。
[0086](17)根據(jù)(16)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0087]所述連續(xù)裝卸機(jī)具備限制件，所述限制件連結(jié)所述斗式升降機(jī)主體與所述固定軸，且限制所述固定軸相對(duì)于所述斗式升降機(jī)主體向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)，
[0088]所述限制件具有2個(gè)環(huán)形部件，所述2個(gè)環(huán)形部件中的一個(gè)環(huán)形部件固定于所述斗式升降機(jī)主體，而另一個(gè)環(huán)形部件固定于所述固定軸，兩者通過關(guān)節(jié)部被鉸鏈結(jié)合，
[0089]所述軸向減振部件在所述關(guān)節(jié)部中介于固定在一個(gè)所述環(huán)形部件的鉸鏈軸與另一個(gè)所述環(huán)形部件之間。
[0090](18)根據(jù)(16)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0091]所述連續(xù)卸載機(jī)具備限制件，所述限制件連結(jié)所述斗式升降機(jī)主體與所述固定軸，且限制所述固定軸相對(duì)于所述斗式升降機(jī)主體向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)，
[0092]所述限制件具有:限制件主體，其固定于所述斗式升降機(jī)主體；以及所述軸向減振部件，其介于所述限制件主體與所述固定軸之間。
[0093](19)根據(jù)(16)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其中，
[0094]所述連續(xù)卸載機(jī)具備限制件，所述限制件連結(jié)所述斗式升降機(jī)主體與所述固定軸，且限制所述固定軸相對(duì)于所述斗式升降機(jī)主體向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)，
[0095]所述限制件具有:限制件主體，其固定于所述固定軸；以及所述軸向減振部件，其介于所述限制件主體與所述斗式升降機(jī)主體之間。
[0096]發(fā)明效果
[0097]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種既能維持貨物裝卸能力又能實(shí)現(xiàn)小型化的連續(xù)卸載機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0098]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的圖。
[0099]圖2是示出圖1的連續(xù)卸載機(jī)的斗式升降機(jī)上部的局部剖面立體圖。
[0100]圖3(a)是轉(zhuǎn)向輥的側(cè)視圖，圖3(b)是示出該轉(zhuǎn)向輥的支承結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0101]圖4(a)是示出轉(zhuǎn)向輥的其他例子的剖視圖，圖4(b)是示出轉(zhuǎn)向輥的又一其他例子的側(cè)視圖，圖4(c)是轉(zhuǎn)向輥的剖視圖。
[0102]圖5是示出沿旋轉(zhuǎn)軸線方向支承固定軸的支承結(jié)構(gòu)的一例的剖視圖。
[0103]圖6(a)?(C)是示出轉(zhuǎn)向輥的其他例子的側(cè)視圖。
[0104]圖7是示出沿旋轉(zhuǎn)軸線方向支承固定軸的支承結(jié)構(gòu)的一例的剖視圖。
[0105]圖8是示出沿旋轉(zhuǎn)軸線方向支承固定軸的支承結(jié)構(gòu)的其他例子的剖視圖。
[0106]圖9是示出沿旋轉(zhuǎn)軸線方向支承固定軸的支承結(jié)構(gòu)的又一其他例子的剖視圖。
[0107]圖10是示出沿旋轉(zhuǎn)軸線方向支承固定軸的支承結(jié)構(gòu)的又一其他例子的剖視圖。
[0108]圖11(a)是在模擬實(shí)驗(yàn)中使用的轉(zhuǎn)向輥的側(cè)視圖，圖11(b)是模型Ml中的轉(zhuǎn)向輥的支承結(jié)構(gòu)，圖11 (C)是模型M2中的轉(zhuǎn)向輥的支承結(jié)構(gòu)。
[0109]圖12是示出作為模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果的轉(zhuǎn)向輥的加速度的曲線圖。
[0110]圖13是示出作為模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果的轉(zhuǎn)向輥的位移的曲線圖。
[0111]圖14是示出作為模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果的轉(zhuǎn)向輥的加速度的曲線圖。
[0112]圖15是示出作為模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果的轉(zhuǎn)向輥的位移的曲線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0113]以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0114]圖1以及圖2所示的斗式升降機(jī)式船舶用連續(xù)卸載機(jī)(CSU) I是從船舶的船艙103連續(xù)卸載散貨M(例如，焦炭和礦石等)的裝置。連續(xù)卸載機(jī)I具備能夠通過與碼頭101平行地鋪設(shè)的2條導(dǎo)軌3a沿著該碼頭101移動(dòng)的行走框架2?；剞D(zhuǎn)框架5在行走框架2上被支承為能夠回轉(zhuǎn)，在從該回轉(zhuǎn)框架5橫向突設(shè)的動(dòng)臂7的前端部支承有斗式升降機(jī)9。斗式升降機(jī)9通過平衡桿12以及平衡錘13與動(dòng)臂7的起伏角度毫無關(guān)聯(lián)地保持成鉛垂?fàn)睢?br> [0115]連續(xù)卸載機(jī)I具備用于調(diào)整動(dòng)臂7的起伏角度的缸體15。若伸展該缸體15，則動(dòng)臂7的前端部側(cè)朝向上方，斗式升降機(jī)9上升，若收縮缸體15，則動(dòng)臂7的前端部側(cè)朝向下方，斗式升降機(jī)9下降。
[0116]斗式升降機(jī)9通過設(shè)置于其下部的側(cè)面挖掘方式的鏟取部11連續(xù)挖掘并鏟取船艙103內(nèi)的散貨M，并將鏟取的散貨M向上方搬運(yùn)。
[0117]斗式升降機(jī)9具備:構(gòu)成升降機(jī)井21的升降機(jī)主體23 ；以及相對(duì)于升降機(jī)主體23進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)的鏈斗29。鏈斗29具備:呈環(huán)狀連結(jié)的一對(duì)輥鏈條(環(huán)鏈)25;以及兩端支承于該一對(duì)鏈條25的多個(gè)鏟斗27。具體而言，2條鏈條25在與圖1的紙面正交的方向并列設(shè)置，如圖2所示，各鏟斗27懸掛在2條鏈條25之間，且借助規(guī)定的安裝件而安裝于該鏈條25、25之間。
[0118]并且，斗式升降機(jī)9具備:架設(shè)鏈條25的驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c ;引導(dǎo)鏈條25的轉(zhuǎn)向輥33。驅(qū)動(dòng)輥31a設(shè)置于斗式升降機(jī)9的最上部9a，驅(qū)動(dòng)輥31b設(shè)置于鏟取部11的前部，驅(qū)動(dòng)輥31c設(shè)置于鏟取部11的后部。轉(zhuǎn)向輥33是位于驅(qū)動(dòng)輥31a的稍微下方的從動(dòng)輥，轉(zhuǎn)向輥33引導(dǎo)鏈條25且轉(zhuǎn)換鏈條25的行進(jìn)方向。并且，在驅(qū)動(dòng)輥31b與驅(qū)動(dòng)輥31c之間夾裝有缸體35，通過伸縮該缸體35來改變兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥31b、31c的配設(shè)軸間距，從而改變鏈斗29的移動(dòng)環(huán)繞軌跡。另外，相應(yīng)于2條鏈條25，驅(qū)動(dòng)輥3la、3lb、3Ic和轉(zhuǎn)向輥33也各有2個(gè)，并在與圖1的紙面正交的方向并列設(shè)置。
[0119]通過驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c驅(qū)動(dòng)鏈條25，鏈條25以規(guī)定的軌跡相對(duì)于升降機(jī)主體23向箭頭W方向進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，鏈斗29 —邊在斗式升降機(jī)9的最上部9a與鏟取部11之間移動(dòng)環(huán)繞一邊循環(huán)。
[0120]鏈斗29的鏟斗27以將其開口部27a朝上的姿勢(shì)上升。并且，在斗式升降機(jī)9的最上部9a中，鏈條25在通過驅(qū)動(dòng)輥31a時(shí)，從朝上的方向轉(zhuǎn)換為朝下的方向，鏟斗27的開口部27a朝向下方翻轉(zhuǎn)。在如此朝向下方的鏟斗27的開口部27a的下方形成有排出用滑槽36。該排出用滑槽36的下端與配設(shè)在斗式升降機(jī)9的外周的旋轉(zhuǎn)送料器37連接。
[0121]旋轉(zhuǎn)送料器37將從排出用滑槽36搬出的散貨M向動(dòng)臂7側(cè)搬運(yùn)。在動(dòng)臂7配置有動(dòng)臂輸送機(jī)39，該動(dòng)臂輸送機(jī)39將從旋轉(zhuǎn)送料器37改乘的散貨M供給到料斗41。在該料斗41的下方配置有機(jī)內(nèi)的帶式送料器43和機(jī)內(nèi)輸送機(jī)45。
[0122]如以下利用該連續(xù)卸載機(jī)I卸載散貨(對(duì)象物)M。將斗式升降機(jī)9的下端部的鏟取部11插入到船艙103內(nèi)，使鏈條25向圖1中箭頭的方向環(huán)繞。如此一來，位于鏟取部11的鏟斗27連續(xù)進(jìn)行焦炭和礦石等散貨M的挖掘以及鏟取。并且，這些鏟取并裝載于鏟斗27的散貨M隨著鏈條25的上升而朝向鉛垂上方搬運(yùn)至斗式升降機(jī)9的最上部9a。
[0123]之后，鏟斗27通過驅(qū)動(dòng)輥31a的位置，該鏟斗27進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而散貨M從鏟斗27落下。從鏟斗27落下的散貨M掉進(jìn)排出用滑槽36內(nèi)而搬出至旋轉(zhuǎn)送料器37側(cè)，再改乘到動(dòng)臂輸送機(jī)39而向料斗41搬運(yùn)。并且，散貨M借助帶式送料器43以及機(jī)內(nèi)輸送機(jī)45而搬出至地上側(cè)設(shè)備49。通過利用多個(gè)鏟斗27反復(fù)進(jìn)行如上動(dòng)作，船艙103內(nèi)的散貨M被連續(xù)卸載。
[0124]接著，對(duì)斗式升降機(jī)9的轉(zhuǎn)向輥33附近的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
[0125]如圖2所示，轉(zhuǎn)向輥33與在驅(qū)動(dòng)輥31a處折返之后向下方行進(jìn)的鏈條25接觸，使該鏈條25朝向循環(huán)軌跡的內(nèi)側(cè)彎曲。并且，轉(zhuǎn)向輥33使在驅(qū)動(dòng)輥31a處折返后的鏈條25的行進(jìn)方向從斜下方向轉(zhuǎn)換為鉛垂下方向。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于折返后投放完散貨M的鏟斗27在之后在驅(qū)動(dòng)輥31a與轉(zhuǎn)向輥33之間以避開排出用滑槽36的方式向斜下方移動(dòng)，因此不易干涉從上方的鏟斗27落下來的散貨M。由此，從各鏟斗27連續(xù)落下的散貨M被順暢地導(dǎo)入到排出用滑槽36內(nèi)。如此，通過轉(zhuǎn)向輥33完成的鏈條25的循環(huán)軌跡的彎曲有助于散貨M順暢地向排出用滑槽36移動(dòng)。
[0126]在此，本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)這與在斗式升降機(jī)9中產(chǎn)生的振動(dòng)中，輥部因與鏈條25之間的碰撞而作為比較大的振動(dòng)源有關(guān)。在此，上述輥部包括引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)鏈條25的驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c以及進(jìn)行鏈條25的引導(dǎo)和轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輥33。因此，為了降低因驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c和/或轉(zhuǎn)向輥33而產(chǎn)生的振動(dòng)，斗式升降機(jī)9采用了以下說明的結(jié)構(gòu)。另外，以下作為(I)?(4)的斗式升降機(jī)9的結(jié)構(gòu)舉出使轉(zhuǎn)向輥33具有各特征的情況的例子進(jìn)行說明，但在其中的(2)?(4)的結(jié)構(gòu)中，只要使轉(zhuǎn)向輥33以及驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c這4對(duì)輥部中至少任一I對(duì)輥部具有同樣的各特征即可。
[0127](I)如圖3所示，2個(gè)轉(zhuǎn)向輥并列配置成以旋轉(zhuǎn)軸線A為共同的軸線。斗式升降機(jī)9具備固定軸51，固定軸51貫穿2個(gè)轉(zhuǎn)向輥33的中央并沿旋轉(zhuǎn)軸線A方向延伸，且將兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥33支承為能夠旋轉(zhuǎn)。固定軸51是以非旋轉(zhuǎn)方式固定于升降機(jī)主體23的圓柱棒部件，固定軸51的兩端被兩端支承于升降機(jī)主體23。2個(gè)轉(zhuǎn)向輥33被支承于I根共同的固定軸51而能夠繞該固定軸51旋轉(zhuǎn)。另外，在該情況下，纟產(chǎn)斗27的尺寸被設(shè)定為,通過轉(zhuǎn)向輥33、33之間的鏟斗27不與固定軸51干渉。
[0128](2)各轉(zhuǎn)向輥33由從旋轉(zhuǎn)中心側(cè)依次同心地設(shè)置的軸承(旋轉(zhuǎn)軸部)61、滾輪部62以及環(huán)形部63這3個(gè)部分構(gòu)成。軸承61是與固定軸51接合的部分，例如由球軸承構(gòu)成。環(huán)形部63是位于轉(zhuǎn)向輥33的圓周外緣部且與鏈條25接觸的部分。滾輪部62是連接軸承61與環(huán)形部63的部分。轉(zhuǎn)向輥33支承于固定軸51且借助軸承61繞該固定軸51旋轉(zhuǎn)。
[0129]轉(zhuǎn)向輥33的滾輪部62由以旋轉(zhuǎn)軸線A方向?yàn)楹穸鹊腎張板狀部件62a形成(參考圖4)。并且，在從旋轉(zhuǎn)軸線A方向觀察時(shí)，板狀部件62a呈填滿軸承61與環(huán)形部63之間的整個(gè)區(qū)域的形狀。即，在從旋轉(zhuǎn)軸線A方向觀察時(shí)，板狀部件62a呈被軸承61與環(huán)形部63之間的邊界線即2個(gè)同心圓夾持的環(huán)形狀。并且，滾輪部62并不具有沿轉(zhuǎn)向輥33的半徑呈直線狀延伸的直線狀輪輻，而是僅由上述板狀部件62a形成。另外，以下也將由沿轉(zhuǎn)向輥的半徑延伸的直線狀的部件構(gòu)成的輪輻稱為“直線狀輪輻”。這種結(jié)構(gòu)的滾輪部62通常有時(shí)稱為“盤式滾輪”和“圓盤滾輪”等。
[0130]如此，作為具有盤式滾輪型滾輪部62的轉(zhuǎn)向輥的其他例子，也可以設(shè)為如圖4(a)所示那樣，由在旋轉(zhuǎn)軸線A方向并列配置的多個(gè)(附圖的例子中為2張)板狀部件62a構(gòu)成滾輪部62的結(jié)構(gòu)。并且，也可以如圖4(b)、(c)所示那樣，在板狀部件62a的一面或兩面并列設(shè)置沿轉(zhuǎn)向輥的半徑呈直線狀延伸的直線狀輪輻部62b作為加強(qiáng)板狀部件62a的加強(qiáng)件。
[0131](3)在轉(zhuǎn)向輥33中，環(huán)形部63實(shí)際上是與鏈條25接觸的部位，由于鏈條25的碰撞，旋轉(zhuǎn)徑向的沖擊力作用于環(huán)形部63。因此，環(huán)形部63借助用于抑制向其旋轉(zhuǎn)徑向(向心方向)振動(dòng)的徑向減振部件而被支承于升降機(jī)主體23。作為該結(jié)構(gòu)的具體例子，如圖3(b)所示，作為上述徑向減振部件的減振部件53以呈同心圓狀包圍固定軸51的周圍的方式配置，固定軸51借助該減振部件53而固定于升降機(jī)主體23。另外，在升降機(jī)主體23中的包圍減振部件53的部分上配置有環(huán)狀的鋼材55。上述減振部件53的材料例如可以是減振橡膠、彈簧等彈性部件，也可以是減振鋼板等。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，固定軸51借助減振部件53而被支承于升降機(jī)主體23，進(jìn)而環(huán)形部63借助減振部件53而被支承于升降機(jī)主體23。并且，作為環(huán)形部63借助徑向減振部件而被支承于升降機(jī)主體23的結(jié)構(gòu)的其他例子，也可以將滾輪部62的材料設(shè)為減振鋼板。在該情況下，由減振鋼板構(gòu)成的滾輪部62整體作為徑向減振部件發(fā)揮作用。
[0132]另外，由于轉(zhuǎn)向輥33以及固定軸51的重量，減振部件53的下部的劣化最大。因此，通過定期使減振部件53繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)來重新設(shè)置，能夠避免偏于一部分的減振部件53劣化，從而延長(zhǎng)減振部件53的壽命。
[0133]圖5是放大示出固定軸51的一個(gè)端面51a附近的圖，是示出沿旋轉(zhuǎn)軸線A方向支承固定軸51的支承結(jié)構(gòu)的一例的圖。在該結(jié)構(gòu)中，固定軸51的端面51a與鋼材55利用U字狀的固定夾具71連接。另外，因圖示空間的關(guān)系，在圖3中未示出固定夾具71。固定夾具71由關(guān)節(jié)部71a、71b中的通過鉸鏈結(jié)合而連結(jié)的3個(gè)環(huán)形部件構(gòu)成，關(guān)節(jié)部71a、71b大致位于旋轉(zhuǎn)軸線A上。根據(jù)這種固定夾具71，既能容許固定軸51向旋轉(zhuǎn)徑向移動(dòng)，又能限制固定軸51向旋轉(zhuǎn)軸線A方向移動(dòng)。因此，根據(jù)該支承結(jié)構(gòu)，不損壞通過減振部件53限制固定軸51向旋轉(zhuǎn)徑向振動(dòng)的減振功能，就能夠沿旋轉(zhuǎn)軸線A方向支承固定軸51。另外，在固定軸51的另一端面也構(gòu)筑有相同的支承結(jié)構(gòu)。
[0134]作為環(huán)形部63借助徑向減振部件而支承于升降機(jī)主體23的結(jié)構(gòu)的其他具體例子，也可以設(shè)為如圖6所示那樣轉(zhuǎn)向輥的滾輪部包括徑向減振部件的結(jié)構(gòu)。S卩，也可以設(shè)為如圖6(a)所示那樣滾輪部262包括具有直線狀輪輻的外周部分262a以及在該外周部分262a的內(nèi)側(cè)由減振部件54a形成的內(nèi)周部分262b這2個(gè)部分的結(jié)構(gòu)。并且，也可以設(shè)為如圖6 (b)所示那樣滾輪部362包括由減振部件54b形成的外周部分362a以及在該外周部分362a的內(nèi)側(cè)具有直線狀輪輻的內(nèi)周部分362b這2個(gè)部分的結(jié)構(gòu)。
[0135]并且，也可以設(shè)為如圖6 (C)所示那樣滾輪部462包括由減振部件54c形成的外周部分462a以及在該外周部分462a的內(nèi)側(cè)呈圓板狀的內(nèi)周部分462b這2個(gè)部分的結(jié)構(gòu)。在內(nèi)周部分462b設(shè)置有沿旋轉(zhuǎn)軸線方向貫穿的穿孔462c。該滾輪部462是以旋轉(zhuǎn)軸線A方向?yàn)楹穸炔暮穸确较蛴^察時(shí)在軸承61 (旋轉(zhuǎn)軸部)與環(huán)形部63之間的區(qū)域擴(kuò)展的板狀部件。并且，在滾輪部462設(shè)置有沿旋轉(zhuǎn)軸線A方向貫穿的穿孔(貫穿孔)462c。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，相比前述的轉(zhuǎn)向輥33(參考圖3)容易實(shí)現(xiàn)輕穿孔462c的重量的輕量化。
[0136](4)圖3所示的轉(zhuǎn)向輥33借助抑制向旋轉(zhuǎn)軸線A方向(推力方向)振動(dòng)的軸向減振部件沿旋轉(zhuǎn)軸線A方向支承于升降機(jī)主體23。以下，參考圖7?圖10對(duì)這種支承結(jié)構(gòu)的具體例子進(jìn)行說明。另外，因圖示空間的關(guān)系，在圖3中未示出圖7?圖10所示的部件的一部分。并且，在圖7?圖10中示出了固定軸51的一個(gè)端面51a附近的結(jié)構(gòu)，但在固定軸51的另一端面也構(gòu)筑有相同的支承結(jié)構(gòu)。并且，在圖5?圖10所示的支承結(jié)構(gòu)中，對(duì)相同或同等的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)而省略重復(fù)說明。
[0137]作為支承結(jié)構(gòu)的一例，如圖7所示，在前述的固定夾具71的關(guān)節(jié)部71a中，在固定于環(huán)形部件71 j側(cè)的鉸鏈軸71c的周圍插入有作為軸向減振部件的圓形的減振部件73a，減振部件73a介于鉸鏈軸71c與環(huán)形部件71k中的鉸鏈軸的軸承部之間。即，在該結(jié)構(gòu)中，在由固定于鋼材55側(cè)的環(huán)形部件7Ih以及71k、固定于固定軸51的端面51a的環(huán)形部件71 j以及對(duì)環(huán)形部件71k與環(huán)形部件71 j之間進(jìn)行鉸鏈結(jié)合的關(guān)節(jié)部71a構(gòu)成的前述的固定夾具(限制件)71中，作為軸向減振部件的減振部件73a介于鉸鏈軸71c與環(huán)形部件71k之間。
[0138]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制環(huán)形部件71 j相對(duì)于固定夾具71的環(huán)形部件71h、71k向旋轉(zhuǎn)軸線A方向振動(dòng),甚至能夠抑制固定軸51以及轉(zhuǎn)向棍33向旋轉(zhuǎn)軸線A方向振動(dòng)。并且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使因減振部件53隨時(shí)間推移的劣化而產(chǎn)生固定軸51的上下位移，減振部件73a也能夠追隨變形并吸收上下位移。
[0139]作為支承結(jié)構(gòu)的其他例子，如圖8所示，在前述的固定夾具71的環(huán)形部件71 j與固定軸51的端面51a之間插入有作為軸向減振部件的減振部件73b。S卩,在該結(jié)構(gòu)中,通過由固定夾具(限制件主體)71和減振部件73b構(gòu)成的限制件70b連結(jié)鋼材55與固定軸51的端面51a,并且限制固定軸51相對(duì)于鋼材55向旋轉(zhuǎn)軸線A方向移動(dòng)。
[0140]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制固定軸51相對(duì)于固定夾具71向旋轉(zhuǎn)軸線A方向振動(dòng)，甚至能夠抑制轉(zhuǎn)向輥33向旋轉(zhuǎn)軸線A方向的振動(dòng)。并且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使因減振部件53隨時(shí)間推移的劣化而產(chǎn)生固定軸51的上下位移，減振部件73b也能夠追隨變形并吸收上下位移。
[0141]作為支承結(jié)構(gòu)的又一其他例子，如圖9所示，在固定軸51的端面51a安裝有凸緣
75。凸緣75從固定軸51沿旋轉(zhuǎn)徑向突出至與鋼材55相對(duì)的位置。并且，在凸緣75同鋼材55以及減振部件53之間插入有作為軸向減振部件的減振部件73c。即，在該結(jié)構(gòu)中，通過由凸緣(限制件主體)75和減振部件73c構(gòu)成的限制件70c連結(jié)鋼材55與固定軸51的端面51a,并且能夠限制固定軸51相對(duì)于鋼材55向旋轉(zhuǎn)軸線A方向移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠抑制固定軸51相對(duì)于鋼材55 (升降機(jī)主體23)向旋轉(zhuǎn)軸線A方向的振動(dòng)，甚至能夠抑制轉(zhuǎn)向輥33向旋轉(zhuǎn)軸線A方向的振動(dòng)。
[0142]作為支承結(jié)構(gòu)的又一其他例子，如圖10所示，用于扣住固定軸51的端面51a的蓋部77安裝于鋼材55。并且，在蓋部77與固定軸51的端面51a之間插入有作為軸向減振部件的減振部件73d。即，在該結(jié)構(gòu)中，通過由蓋部(限制件主體)77和減振部件73d構(gòu)成的限制件70d連結(jié)鋼材55與固定軸51的端面51a，并且能夠限制固定軸51相對(duì)于鋼材55向旋轉(zhuǎn)軸線A方向的移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制固定軸51相對(duì)于鋼材55 (升降機(jī)主體23)向旋轉(zhuǎn)軸線A方向振動(dòng)，甚至能夠抑制轉(zhuǎn)向輥33向旋轉(zhuǎn)軸線A方向的振動(dòng)。
[0143]另外，無論是圖7?圖10中的哪一種結(jié)構(gòu)，都不損壞通過減振部件53限制固定軸51向旋轉(zhuǎn)徑向振動(dòng)的減振功能，就能夠沿旋轉(zhuǎn)軸線A方向支承固定軸51。上述減振部件73a?73d的材料例如可以是減振橡膠、彈簧等彈性部件，也可以是減振鋼板等。
[0144]接著，對(duì)通過上述的斗式升降機(jī)9產(chǎn)生的作用效果進(jìn)行說明。斗式升降機(jī)9尤其在以下所示的4個(gè)方面(第I?第4特征點(diǎn))具有特征。
[0145](第I特征點(diǎn))
[0146]作為第I特征點(diǎn)，斗式升降機(jī)9具備固定軸51，固定軸51在一對(duì)轉(zhuǎn)向輥33、33的共同的旋轉(zhuǎn)軸線A上延伸，且將兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥33、33支承為能夠旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如后述的模擬實(shí)驗(yàn)所示，升降機(jī)主體23的因鏈條25與轉(zhuǎn)向輥33碰撞的沖擊力而產(chǎn)生的加速度響應(yīng)變小，從而降低了斗式升降機(jī)9的振動(dòng)。
[0147](第2特征點(diǎn))
[0148]作為第2特征點(diǎn)，在斗式升降機(jī)9的轉(zhuǎn)向輥33中，滾輪部62具有板狀部件，在以旋轉(zhuǎn)軸線A方向?yàn)楹穸确较虿暮穸确较蛴^察時(shí)，所述板狀部件呈填滿軸承61與環(huán)形部63之間的整個(gè)區(qū)域的形狀。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如后述的模擬實(shí)驗(yàn)所示，升降機(jī)主體23的因鏈條25與轉(zhuǎn)向輥33碰撞的沖擊力而產(chǎn)生的加速度響應(yīng)變小，從而降低了斗式升降機(jī)9的振動(dòng)。
[0149](第3特征點(diǎn))
[0150]作為第3特征點(diǎn)，在斗式升降機(jī)9的轉(zhuǎn)向輥33中，環(huán)形部63借助抑制向旋轉(zhuǎn)徑向振動(dòng)的徑向減振部件(例如，減振部件53、54a?54c等)而支承于升降機(jī)主體23。在轉(zhuǎn)向輥33中，環(huán)形部63實(shí)際上是與鏈條25接觸的部位，由于鏈條25的碰撞，旋轉(zhuǎn)徑向的沖擊力作用于環(huán)形部63。對(duì)此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過借助徑向減振部件，因上述沖擊力而引起的環(huán)形部63向旋轉(zhuǎn)徑向的振動(dòng)不易傳遞至升降機(jī)主體23，因此能夠抑制斗式升降機(jī)9的振動(dòng)。
[0151](第4特征點(diǎn))
[0152]作為第4特征點(diǎn)，斗式升降機(jī)9的轉(zhuǎn)向輥33借助抑制向旋轉(zhuǎn)軸線A方向振動(dòng)的軸向減振部件(例如，減振部件73a?73d)沿旋轉(zhuǎn)軸線A方向支承于升降機(jī)主體23。本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)在斗式升降機(jī)9中與鏈條25碰撞時(shí)的轉(zhuǎn)向輥33在旋轉(zhuǎn)軸線A方向上也產(chǎn)生比較大的振動(dòng)。對(duì)此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過借助軸向減振部件，轉(zhuǎn)向輥33向旋轉(zhuǎn)軸線A方向的振動(dòng)不易傳遞至升降機(jī)主體23，因此能夠抑制斗式升降機(jī)9的振動(dòng)。
[0153]另外，如前所述，第I?第4特征點(diǎn)中的第2?第4特征點(diǎn)的轉(zhuǎn)向輥33的結(jié)構(gòu)不僅能夠應(yīng)用于轉(zhuǎn)向輥33，而且還能夠應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c。即，也可以使驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c的滾輪部具有板狀部件，在以旋轉(zhuǎn)軸線方向?yàn)楹穸确较虿暮穸确较蛴^察時(shí)，所述板狀部件呈填滿軸承與環(huán)形部之間的整個(gè)區(qū)域的形狀(第2特征點(diǎn))。并且，也可以使驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c的環(huán)形部借助抑制向旋轉(zhuǎn)徑向的振動(dòng)的徑向減振部件而支承于升降機(jī)主體23 (第3特征點(diǎn))。并且，也可以使驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c借助抑制向旋轉(zhuǎn)軸線方向振動(dòng)的軸向減振部件而沿旋轉(zhuǎn)軸線方向支承于升降機(jī)主體23(第4特征點(diǎn))。
[0154]并且，在圖3中對(duì)具備所有上述第I?第4特征點(diǎn)的斗式升降機(jī)9的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但通過具備第I?第4特征點(diǎn)中的至少一種就能夠抑制斗式升降機(jī)9的振動(dòng)。并且，在斗式升降機(jī)中也可以組合第I?第4特征點(diǎn)中的2個(gè)或3個(gè)來采用。并且，在上述實(shí)施方式的說明中示出的斗式升降機(jī)9的各結(jié)構(gòu)也可以分別適當(dāng)?shù)亟M合來采用。
[0155]接著，說明本發(fā)明人等為了確認(rèn)通過上述第I特征點(diǎn)獲得的振動(dòng)降低效果而進(jìn)行的模擬實(shí)驗(yàn)。另外，在本模擬實(shí)驗(yàn)中，以輥部(驅(qū)動(dòng)輥以及轉(zhuǎn)向輥)為代表，利用轉(zhuǎn)向輥的模型確認(rèn)了振動(dòng)降低效果。
[0156]在本模擬實(shí)驗(yàn)中，如圖11(a)所示，采用了滾輪部由直線狀輪輻構(gòu)成的轉(zhuǎn)向輥Si的模型。該轉(zhuǎn)向輥Si的結(jié)構(gòu)在以往的連續(xù)卸載機(jī)的轉(zhuǎn)向輥中能夠經(jīng)常見到。在此，將轉(zhuǎn)向棍si的半徑設(shè)為700mm,將固定軸s51以及固定軸s52的半徑設(shè)為55mm。并且,將轉(zhuǎn)向棍Si的材料的楊氏模量設(shè)為2100kgf/mm2，將泊松比設(shè)為0.3，將密度設(shè)為7.85ton/m3。
[0157]在圖11(b)所示的模型Ml中，2個(gè)轉(zhuǎn)向輥Si分別懸臂支承于不同的固定軸s52。固定軸s52直接固定于升降機(jī)主體23的鋼材55。模型Ml的支承結(jié)構(gòu)作為以往的連續(xù)卸載機(jī)中的轉(zhuǎn)向輥的支承結(jié)構(gòu)可以經(jīng)常見到。與此相對(duì)，圖11(c)所示的模型M2具備上述第I特征點(diǎn)，2個(gè)轉(zhuǎn)向棍si兩端支承于共同的固定軸s51。固定軸s51直接固定于升降機(jī)主體23的鋼材55。
[0158]關(guān)于上述模型Ml、M2分別計(jì)算了鏈條25與轉(zhuǎn)向輥si碰撞時(shí)升降機(jī)主體23在3個(gè)方向(前后方向、上下方向以及左右方向)上的各加速度(前后加速度、上下加速度以及左右加速度)。另外，在此，將鉛垂方向設(shè)為“上下方向”，將轉(zhuǎn)向輥Si的旋轉(zhuǎn)軸線方向設(shè)為“左右方向”，將與上下方向以及左右方向這兩個(gè)方向正交的方向設(shè)為“前后方向”。
[0159]將模型Ml中的左右加速度的值設(shè)為1.0，將所獲得的上述各加速度以相對(duì)值表示，并在圖12中以曲線圖示出。并且，關(guān)于模型Ml、M2分別計(jì)算了鏈條25與轉(zhuǎn)向輥si碰撞時(shí)升降機(jī)主體23在3個(gè)方向(前后方向、上下方向以及左右方向)上的各位移(前后位移、上下位移以及左右位移)。關(guān)于所獲得的各位移，將模型Ml中的左右位移的值設(shè)為1.0并以相對(duì)值表示，并在圖13中以曲線圖示出。
[0160]根據(jù)圖12可知，模型M2與模型Ml相比，升降機(jī)主體23的加速度響應(yīng)在3個(gè)方向上都有所下降。并且，在模型M2中，有可能因加速度響應(yīng)變小而導(dǎo)致升降機(jī)主體23的位移増大，但如圖13所示確認(rèn)了模型M2與模型Ml相比，升降機(jī)主體23的位移并沒有過度増加。
[0161]如以上，確認(rèn)了如下內(nèi)容:通過具備前述的第I特征點(diǎn)的斗式升降機(jī)9的結(jié)構(gòu)，降低了因鏈條25與轉(zhuǎn)向輥33的碰撞而引起的升降機(jī)主體23的振動(dòng)，從而降低了斗式升降機(jī)9以及連續(xù)卸載機(jī)I的振動(dòng)。
[0162]接著，說明本發(fā)明人等為了確認(rèn)通過上述第2特征點(diǎn)獲得的轉(zhuǎn)向輥33的振動(dòng)降低效果而進(jìn)行的模擬實(shí)驗(yàn)。
[0163]在本模擬實(shí)驗(yàn)中，為了進(jìn)行比較，準(zhǔn)備了采用由直線狀輪輻構(gòu)成滾輪部的轉(zhuǎn)向輥的模型Mil。該轉(zhuǎn)向輥的結(jié)構(gòu)與圖11(a)所示的轉(zhuǎn)向輥Si相同，因此省略圖示。并且，作為具備上述第2特征點(diǎn)的模型，準(zhǔn)備了采用具備板狀部件的滾輪部的轉(zhuǎn)向輥的模型M12、M13、M14。各模型Mll?M14都與圖11(b)所示的支承結(jié)構(gòu)相同，分別懸臂支承2個(gè)轉(zhuǎn)向輥。
[0164]模型M12的轉(zhuǎn)向輥具有重疊2張板厚為6mm的板狀部件的結(jié)構(gòu)的滾輪部。模型M13的轉(zhuǎn)向輥具有重疊2張板厚為4mm的板狀部件的結(jié)構(gòu)的滾輪部。模型M12、M13的轉(zhuǎn)向輥的結(jié)構(gòu)與圖4(a)所示的結(jié)構(gòu)相同，因此省略圖示。模型M14的轉(zhuǎn)向輥具有由I張板厚為8mm的板狀部件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)的滾輪部。模型M14的轉(zhuǎn)向輥的結(jié)構(gòu)與圖3(a)、(b)所示的結(jié)構(gòu)相同，因此省略圖示。
[0165]在此，將各模型Mll?M14的轉(zhuǎn)向輥的半徑設(shè)為700mm，將固定軸的半徑設(shè)為55mm。并且，將各轉(zhuǎn)向輥的材料的楊氏模量設(shè)為21000kgf/mm2，將泊松比設(shè)為0.3，將密度設(shè)為 7.85ton/m3。
[0166]關(guān)于上述模型Mll?M14分別計(jì)算了鏈條25與轉(zhuǎn)向輥碰撞時(shí)升降機(jī)主體23在3個(gè)方向(前后方向、上下方向以及左右方向)上的各加速度(前后加速度、上下加速度以及左右加速度)。另外，在此，將鉛垂方向設(shè)為“上下方向”，將轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線方向設(shè)為“左右方向”，將與上下方向以及左右方向這兩個(gè)方向正交的方向設(shè)為“前后方向”。將模型Mll中的左右加速度的值設(shè)為1.0，將所獲得的上述各加速度以相對(duì)值表示，并在圖14中以曲線圖示出。并且，關(guān)于模型Mll?M14分別計(jì)算了鏈條25與轉(zhuǎn)向輥碰撞時(shí)升降機(jī)主體23在3個(gè)方向(前后方向、上下方向以及左右方向)上的各位移(前后位移、上下位移以及左右位移)。關(guān)于所獲得的各位移，將模型Mll中的左右位移的值設(shè)為1.0并以相對(duì)值表示，并在圖15中以曲線圖示出。
[0167]根據(jù)圖14可知，模型M12?M14與模型Mll相比，升降機(jī)主體23的加速度響應(yīng)在3個(gè)方向上都有所下降。并且，在模型M12?M14中有可能因加速度響應(yīng)變小而導(dǎo)致升降機(jī)主體23的位移増大，但如圖15所示，確認(rèn)了模型M12?M14與模型Mll相比，升降機(jī)主體23的位移也并沒有過度増加。
[0168]如以上，確認(rèn)了以下內(nèi)容:通過具備前述的第2特征點(diǎn)的斗式升降機(jī)9的結(jié)構(gòu)，降低了因鏈條25與轉(zhuǎn)向輥33的碰撞而引起的升降機(jī)主體23的振動(dòng)，從而降低了斗式升降機(jī)9以及連續(xù)卸載機(jī)I的振動(dòng)。
[0169]并且，根據(jù)圖14可知，升降機(jī)主體23的加速度響應(yīng)以模型M12、M13、M14的順序下降。由此，比較模型M12與模型M13，可知在由2張板狀部件構(gòu)成滾輪部的情況下，在使用板厚較薄的板狀部件時(shí)斗式升降機(jī)9以及連續(xù)卸載機(jī)I的振動(dòng)降低效果大。并且，比較模型M13與M14，可知與采用板厚較薄的2張板狀部件時(shí)相比，在采用具有上述2張的合計(jì)板厚的I張板狀部件作為滾輪部的結(jié)構(gòu)時(shí)，斗式升降機(jī)9以及連續(xù)卸載機(jī)I的振動(dòng)降低效果大。
[0170]接著，對(duì)如上述的振動(dòng)抑制有助于斗式升降機(jī)9以及連續(xù)卸載機(jī)I的小型化的方面進(jìn)行說明。
[0171]在這種連續(xù)卸載機(jī)中，為了不犧牲貨物裝卸能力而實(shí)現(xiàn)小型化，可以考慮使鏈斗高速化。但是，若提高鏈斗的轉(zhuǎn)速，則由于在斗式升降機(jī)中產(chǎn)生的振動(dòng)變大，因此無法輕松地執(zhí)行鏈斗的高速化。
[0172]對(duì)此，本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)，在斗式升降機(jī)中產(chǎn)生的振動(dòng)中，輥部因與鏈條的碰撞而作為比較大的振動(dòng)源有關(guān)。并且，著眼于通過降低因輥部而引起的振動(dòng)來降低斗式升降機(jī)以及連續(xù)卸載機(jī)整體的振動(dòng)這一點(diǎn)，并根據(jù)該見解完成了本發(fā)明。
[0173]在本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機(jī)I中，如前所述，可以抑制因鏈條25與轉(zhuǎn)向輥33的碰撞而引起的升降機(jī)主體23的振動(dòng)。并且，可以抑制斗式升降機(jī)9以及連續(xù)卸載機(jī)I整體的振動(dòng)。這樣，可以緩和為了抑制振動(dòng)而限制鏈斗29的轉(zhuǎn)速，從而能夠使鏈斗29高速化。其結(jié)果，既能維持貨物裝卸能力，又能實(shí)現(xiàn)斗式升降機(jī)9以及連續(xù)卸載機(jī)I的小型化。
[0174]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不變更各請(qǐng)求項(xiàng)中記載的宗旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行變形。例如，在圖3中說明的連續(xù)卸載機(jī)I的斗式升降機(jī)9具備所有前述的第I?第4特征點(diǎn)，但本發(fā)明的連續(xù)卸載機(jī)的斗式升降機(jī)具備前述的第I?第4特征點(diǎn)中的至少任一點(diǎn)即可。
[0175]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0176]本發(fā)明涉及斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，提供一種既能維持貨物裝卸能力又能實(shí)現(xiàn)小型化的連續(xù)卸載機(jī)。
[0177]符號(hào)說明
[0178]1-連續(xù)卸載機(jī)，9-斗式升降機(jī)，23-升降機(jī)主體(斗式升降機(jī)主體)，25-鏈條(環(huán)鏈)，27_鏟斗，31a、31b、31c-驅(qū)動(dòng)輥(輥部)，33-轉(zhuǎn)向輥(輥部)，51-固定軸(共同旋轉(zhuǎn)軸部、共同固定軸),51a-固定軸的端面,53-減振部件(徑向減振部件)，54a、54b、54c-減振部件(徑向減振部件)，61_軸承(旋轉(zhuǎn)軸部)，62-滾輪部，63-環(huán)形部，64-直線狀輪輻(加強(qiáng)件)，70b?70d-限制件，71-固定夾具，71a-關(guān)節(jié)部，73a?73d_減振部件(軸向減振部件)，75-凸緣(限制件主體)，77-蓋部(限制件主體)，462c-穿孔(貫穿孔)，A-旋轉(zhuǎn)軸線，M-散貨(對(duì)象物)。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述斗式升降機(jī)具備: 多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物； 環(huán)鏈，所述環(huán)鏈安裝有所述多個(gè)鏟斗；以及 輥部，所述輥部引導(dǎo)所述環(huán)鏈， 所述輥部具有位于圓周外緣部且與所述環(huán)鏈接觸的環(huán)形部， 所述環(huán)形部借助抑制向旋轉(zhuǎn)徑向振動(dòng)的徑向減振部件而支承于所述斗式升降機(jī)主體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述輥部能夠繞支承于所述斗式升降機(jī)主體的軸部的中心軸線旋轉(zhuǎn)， 所述徑向減振部件介于所述斗式升降機(jī)主體與所述軸部之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述徑向減振部件以呈同心圓狀包圍所述軸部的周圍的方式配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述輥部具有: 所述環(huán)形部； 旋轉(zhuǎn)軸部，所述旋轉(zhuǎn)軸部設(shè)置于所述中心軸線的周圍；以及 滾輪部，所述滾輪部連接所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部， 所述徑向減振部件包含于所述滾輪部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述滾輪部具有: 外周部分，所述外周部分具有由沿半徑延伸的直線狀的部件構(gòu)成的輪輻；以及 內(nèi)周部分，所述內(nèi)周部分由設(shè)置于所述外周部分的內(nèi)側(cè)的所述徑向減振部件構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述滾輪部具有: 內(nèi)周部分，所述內(nèi)周部分具有由沿半徑延伸的直線狀的部件構(gòu)成的輪輻；以及 外周部分，所述外周部分由設(shè)置于所述內(nèi)周部分的外側(cè)的所述徑向減振部件構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述滾輪部具有: 由所述徑向減振部件構(gòu)成的外周部分；以及 在所述外周部分的內(nèi)側(cè)呈圓板狀的內(nèi)周部分， 在所述內(nèi)周部分形成有沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向貫穿的貫穿孔。
8.—種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述斗式升降機(jī)具備: 多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物； 環(huán)鏈，所述環(huán)鏈安裝有所述多個(gè)鏟斗；以及 輥部，所述輥部引導(dǎo)所述環(huán)鏈， 所述輥部具有: 旋轉(zhuǎn)軸部，所述旋轉(zhuǎn)軸部能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)； 環(huán)形部，所述環(huán)形部位于圓周外緣部且與所述環(huán)鏈接觸；以及 滾輪部，所述滾輪部連接所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部， 所述滾輪部具有板狀部件，在從所述旋轉(zhuǎn)軸線方向觀察時(shí)，所述板狀部件呈填滿所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部之間的整個(gè)區(qū)域的形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述滾輪部具有在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向并列配置的多個(gè)所述板狀部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述滾輪部只具有I張所述板狀部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述滾輪部還具有加強(qiáng)所述板狀部件的加強(qiáng)件。
12.—種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述斗式升降機(jī)具備: 多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物； 環(huán)鏈，所述環(huán)鏈安裝有所述多個(gè)鏟斗；以及 輥部，所述輥部引導(dǎo)所述環(huán)鏈， 所述輥部具有: 旋轉(zhuǎn)軸部，所述旋轉(zhuǎn)軸部能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)； 環(huán)形部，所述環(huán)形部位于圓周外緣部且與所述環(huán)鏈接觸；以及 滾輪部，所述滾輪部連接所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部， 所述滾輪部具有板狀部件，在從所述旋轉(zhuǎn)軸線方向觀察時(shí)，所述板狀部件在所述旋轉(zhuǎn)軸部與所述環(huán)形部之間的區(qū)域擴(kuò)展，在所述板狀部件形成有沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向貫穿的貫穿孔。
13.—種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述斗式升降機(jī)具備: 多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物； 一對(duì)環(huán)鏈，所述一對(duì)環(huán)鏈以兩端保持所述多個(gè)鏟斗；以及 輥部，所述輥部引導(dǎo)所述環(huán)鏈， 所述斗式升降機(jī)具備共同旋轉(zhuǎn)軸部，所述共同旋轉(zhuǎn)軸部在一對(duì)所述輥部的共同的旋轉(zhuǎn)軸線上延伸且將兩個(gè)所述輥部支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述共同旋轉(zhuǎn)軸部具有支承軸，所述支承軸貫穿兩個(gè)所述輥部的中央并延伸，并且將兩個(gè)所述輥部支承為繞所述支承軸旋轉(zhuǎn)，且兩端支承于斗式升降機(jī)的主體。
15.一種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述斗式升降機(jī)具備: 多個(gè)鏟斗，所述多個(gè)鏟斗鏟取并裝載所述對(duì)象物； 環(huán)鏈，所述環(huán)鏈安裝有所述多個(gè)鏟斗； 驅(qū)動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)所述環(huán)鏈并使所述環(huán)鏈相對(duì)于斗式升降機(jī)主體進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)；以及 轉(zhuǎn)向輥，所述轉(zhuǎn)向輥引導(dǎo)所述環(huán)鏈并轉(zhuǎn)換所述環(huán)鏈的行進(jìn)方向， 所述轉(zhuǎn)向輥借助抑制向旋轉(zhuǎn)軸線方向振動(dòng)的軸向減振部件沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向支承于所述斗式升降機(jī)主體。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向輥被固定軸支承且能夠繞該固定軸旋轉(zhuǎn)，所述固定軸固定于所述斗式升降機(jī)主體， 所述軸向減振部件抑制所述固定軸相對(duì)于所述斗式升降機(jī)主體向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向振動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述連續(xù)裝卸機(jī)具備限制件，所述限制件連結(jié)所述斗式升降機(jī)主體與所述固定軸，且限制所述固定軸相對(duì)于所述斗式升降機(jī)主體向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)， 所述限制件具有2個(gè)環(huán)形部件，所述2個(gè)環(huán)形部件中的一個(gè)環(huán)形部件固定于所述斗式升降機(jī)主體，而另一個(gè)環(huán)形部件固定于所述固定軸，兩者通過關(guān)節(jié)部被鉸鏈結(jié)合， 所述軸向減振部件在所述關(guān)節(jié)部中介于固定在一個(gè)所述環(huán)形部件的鉸鏈軸與另一個(gè)所述環(huán)形部件之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述連續(xù)卸載機(jī)具備限制件，所述限制件連結(jié)所述斗式升降機(jī)主體與所述固定軸，且限制所述固定軸相對(duì)于所述斗式升降機(jī)主體向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)， 所述限制件具有:限制件主體，其固定于所述斗式升降機(jī)主體；以及所述軸向減振部件，其介于所述限制件主體與所述固定軸之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述連續(xù)卸載機(jī)具備限制件，所述限制件連結(jié)所述斗式升降機(jī)主體與所述固定軸，且限制所述固定軸相對(duì)于所述斗式升降機(jī)主體向所述旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)， 所述限制件具有:限制件主體，其固定于所述固定軸；以及所述軸向減振部件，其介于所述限制件主體與所述斗式升降機(jī)主體之間。
【文檔編號(hào)】B65G67/60GK104203782SQ201380009074
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月22日
【發(fā)明者】三玉一郎, 續(xù)木治彥 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社, 住友重機(jī)械搬運(yùn)系統(tǒng)工程株式會(huì)社