具有改善的摩擦驅(qū)動馬達(dá)組件的高效率分選輸送的制造方法
【專利摘要】一種分選輸送機(jī)，用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體。該分選輸送機(jī)包括一個(gè)輸送機(jī)軌道、一連串端對端連接的輸送機(jī)小車、以及一個(gè)對置式滾輪馬達(dá)組件。該對置式滾輪馬達(dá)組件可以包括：一個(gè)馬達(dá)；附接至該輸送機(jī)軌道上用于支撐該馬達(dá)的一個(gè)支撐框架；以及連接至該馬達(dá)并且連接至一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件和另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一對懸臂式連接的驅(qū)動滾輪，這些樞轉(zhuǎn)塊組件被適配成用于將該驅(qū)動滾輪定位一個(gè)延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的一個(gè)表面附近。這些樞轉(zhuǎn)塊組件可以與一個(gè)自張緊式調(diào)節(jié)組件聯(lián)接在一起。在一些實(shí)例中，該自張緊式調(diào)節(jié)組件可以被適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。
【專利說明】具有改善的摩擦驅(qū)動馬達(dá)組件的高效率分選輸送機(jī)
[0001]MM
[0002]本發(fā)明總體上涉及包裝物分選輸送機(jī)并且更具體地涉及具有改善的設(shè)置和維護(hù)定位裝置的分選輸送機(jī)。
[0003]背景
[0004]多年來都使用具有多個(gè)獨(dú)立承載小車的輸送機(jī)系統(tǒng)來承載和分選包裝物或其他物件，例如郵件。例如，授予肖格倫(Sjogren)等人的美國專利號5，054，601披露了一種包裝物分選輸送機(jī)，該包裝物分選輸送機(jī)包括一連串的傾斜托盤承載件，這些托盤承載件串聯(lián)聯(lián)接而形成一個(gè)連續(xù)的環(huán)。每個(gè)承載件包括通常維持在直立位置中的一個(gè)樞轉(zhuǎn)地安裝的傾斜托盤。圍繞該環(huán)間隔開的一系列馬達(dá)使這些承載件圍繞該環(huán)移動。從該環(huán)上分支出了用于接收來自這些承載件上的包裝物的多個(gè)出料滑槽等。當(dāng)夾持著有待分選的特定包裝物的一個(gè)特定承載件達(dá)到選定的出料滑槽時(shí)，一個(gè)致動器使該托盤傾斜以便將該包裝物傾翻至該出料滑槽之中。在Kosan Crisplant Α/S的國際PCT申請?zhí)朠CT/DK90/00047、即現(xiàn)在的美國專利號5，664, 660中披露了典型的包裝物分選輸送機(jī)的另一個(gè)實(shí)例。
[0005]雖然傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的包裝物分選輸送機(jī)提供了在正確設(shè)置時(shí)傳遞驅(qū)動力的有效手段，但是尋找和維持位置與壓力的正確平衡往往是困難且不確定的過程。因此，通常需要高技能的操作人員來確保正確的設(shè)置和維持。例如，具有太小的壓力的裝備可能致使驅(qū)動器滑動，這可能對摩擦材料造成過度磨損。相反地，如果該裝配具有太大壓力，則該摩擦材料的壽命將折損，特別是由于熱量累積。
[0006]與許多包裝物分選輸送機(jī)相關(guān)的額外一種擔(dān)憂在于，傳統(tǒng)的輸送機(jī)承載件僅在平行于輸送機(jī)行進(jìn)方向上的水平軸線上側(cè)向地傾斜。雖然這樣實(shí)現(xiàn)了將包裝物從承載件傾翻出料滑槽等等之中的目的，但是該包裝物通常會被粗暴地翻倒或滾動，有時(shí)損壞了該包裝物的內(nèi)容物。造成這樣的一個(gè)原因是，這些包裝物典型地是在仍以與輸送機(jī)相同的速度向前行進(jìn)時(shí)載從承載件上被卸放。因此，包裝物傾向于在沿著滑槽向下滑動之前猛地撞到出料滑槽的向前擋壁上。與常規(guī)側(cè)傾輸送機(jī)相關(guān)的另一個(gè)問題在于，由于這些包裝物是在被卸放至出料滑槽之中時(shí)以全速向前移動，該出料滑槽必須相對寬以使得包裝物不會錯(cuò)過滑槽而越過該滑槽從輸送機(jī)上掉落。這往往不必要地增大了該輸送機(jī)系統(tǒng)的總體大小。
[0007]保林(Pdlling)的美國專利號4，744，454及其改進(jìn)-美國專利號5，086，905披露了通過傳統(tǒng)側(cè)傾輸送機(jī)承載件來解決這些粗暴對待問題中的一些問題的之前嘗試。保林(Pdlling)的這兩個(gè)專利中披露了一種用于包裝物輸送機(jī)的輸送機(jī)元件，該輸送機(jī)元件包括被安裝成圍繞兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的一個(gè)傾斜承載托盤。一個(gè)第一回轉(zhuǎn)軸從該承載托盤的底面向下傾斜地延伸并且進(jìn)而以一個(gè)角度連接至第二回轉(zhuǎn)軸的末端上，該第二回轉(zhuǎn)軸從該輸送機(jī)元件的一個(gè)底座支撐部分向上傾斜地延伸。這兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸一起形成了指向輸送機(jī)行進(jìn)方向的“V”形。在該承載托盤被布置在其直立位置中時(shí)這兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸位于該輸送機(jī)元件的豎直對稱平面中。
[0008]由于保林(PMHng)的承載托盤圍繞兩條傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)，則在包裝物卸放過程中該承載托盤不僅可以在水平軸線上側(cè)向傾斜并且還移動經(jīng)過幾何形狀復(fù)雜的空間轉(zhuǎn)向。比使用僅在水平軸線上側(cè)翻的傳統(tǒng)輸送機(jī)托盤時(shí)可以實(shí)現(xiàn)的相比，這允許對包裝物更輕柔地放置在出料滑槽上。保林(IWing)的輸送機(jī)元件通過在卸放這些包裝物時(shí)對其施加一定程度的向后速度來更輕柔地對待這些包裝物，這個(gè)向后速度當(dāng)增加到輸送機(jī)速度的向前速度上時(shí)導(dǎo)致卸放過程中輸送機(jī)的向前速度小于該輸送機(jī)系統(tǒng)自身的速度。
[0009]然而，保林(PMlkg)的兩個(gè)專利的輸送機(jī)元件過于復(fù)雜并且不能容忍制造偏差。事實(shí)上，第二種保林(PSlling)輸送機(jī)元件(美國專利號5，086, 905)是在嘗試簡化第一個(gè)保林(Polling )專利(美國專利號4，744，454)中披露的原始設(shè)計(jì)的情況下發(fā)明的，已經(jīng)證明該原始設(shè)計(jì)太昂貴且復(fù)雜而難以有效制造。由于這種復(fù)雜性和成本，這些保林(PMing)裝置沒有獲得顯著的商業(yè)接受度和成功。
[0010]1998年11月17日頒布的美國專利號5，836，436中以及在2002年4月9日頒布的且由本發(fā)明的受讓人共同擁有的美國專利號6，367,610中示出了這些問題的一種解決方案，這些專利通過引用以其全部內(nèi)容結(jié)合在此。這些參考文獻(xiàn)的一個(gè)特征是使用拉下式設(shè)計(jì)來將這些改進(jìn)的托盤傾斜。
[0011]頒發(fā)給普里茲(Prydtz)的美國專利號5，664，660中示出了使用拉下式設(shè)計(jì)來將其托盤傾斜的分選輸送機(jī)的另一個(gè)實(shí)例。'660專利是針對具有側(cè)向可傾斜的運(yùn)輸托盤的分選輸送機(jī)、而不是由驅(qū)動站驅(qū)動的傳統(tǒng)輸送鏈，其中一個(gè)驅(qū)動輪或蝸桿與這些鏈條鏈節(jié)相協(xié)作，這些鏈條鏈節(jié)沿著一個(gè)小的相互間距被安排有引導(dǎo)軌條并且承載著運(yùn)輸托盤以及與之相關(guān)聯(lián)的傾斜機(jī)構(gòu)二者，這種傳統(tǒng)安排在針對這些鏈條鏈節(jié)的縱向間距和這些引導(dǎo)軌條的安裝兩者的公差方面產(chǎn)生了相當(dāng)多的問題。本發(fā)明包括多個(gè)小車，這些小車沿著多個(gè)相互寬距離間隔開的引導(dǎo)軌條行進(jìn)，由此這些軌條的公差要求被顯著減小。并且，這些小車是通過靜止的線性馬達(dá)而行進(jìn)的，按照推測，這會使得對這些托盤單元的縱向間距的任何公差要求都是完全多余的。并且，可以根據(jù)本發(fā)明對這些傾斜機(jī)構(gòu)給予一種非常簡單的設(shè)計(jì)。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，存在與這種類型的設(shè)計(jì)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)操作性問題，尤其是其線性馬達(dá)和傾斜機(jī)構(gòu)的操作。
[0012]雖然美國專利號5，836，436中示出的設(shè)計(jì)克服了與現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)相關(guān)聯(lián)的這些問題中的一些，但是隨著這些單元被操作，一些問題隨著時(shí)間開始浮現(xiàn)。這些問題之一是在存在造成“級聯(lián)錯(cuò)誤”的錯(cuò)誤翻轉(zhuǎn)的情況下。
[0013]“級聯(lián)錯(cuò)誤”是首先在滑槽的一端處的檢查顯示出現(xiàn)了比托盤檢驗(yàn)所指示的預(yù)測誤差更多的誤差的情況下首先發(fā)現(xiàn)的。在正常情況下，當(dāng)托盤向右傾翻而隨后立即變直時(shí)，一系列光電池確定了右邊的臂是處于“下”或“傾翻”位置、或“上”或“閂鎖”位置。如果這些控件表明這個(gè)臂應(yīng)被傾翻并且檢驗(yàn)機(jī)表明這個(gè)臂已被傾翻，則假定產(chǎn)品沿著正確的滑槽向下走。然而，在某些情況下，托盤檢驗(yàn)會預(yù)測五個(gè)錯(cuò)誤，但是滑槽檢驗(yàn)件顯示35個(gè)錯(cuò)誤。這種前所未知的效應(yīng)在本申請中被稱為“級聯(lián)錯(cuò)誤”。
[0014]大多數(shù)拉下式傾斜機(jī)構(gòu)在一個(gè)通電螺線管釋放了該樞轉(zhuǎn)開關(guān)時(shí)被彈簧致動。換言之，該樞轉(zhuǎn)開關(guān)被彈簧偏置到“離開”位置、但被該螺線管保持在固定的位置中。
[0015]當(dāng)計(jì)算機(jī)提供一個(gè)脈沖時(shí)，該螺線管柱塞縮回，從而使得該樞轉(zhuǎn)開關(guān)能夠彈回到“離開”位置。這個(gè)輪在該樞轉(zhuǎn)點(diǎn)前方撞擊該樞轉(zhuǎn)開關(guān)并且該樞轉(zhuǎn)開關(guān)釋放小車上并且接著當(dāng)這個(gè)輪撞擊該樞轉(zhuǎn)開關(guān)的尾部時(shí)，它將該樞轉(zhuǎn)開關(guān)推回至原位置并且該螺線管柱塞上的彈簧將該柱塞推動至一個(gè)棘爪中從而將該樞轉(zhuǎn)開關(guān)捕獲在原位置中。計(jì)算機(jī)指示這種解鎖，但在正常情況下將其重新鎖定的是這個(gè)輪在該尾部上的作用。
[0016]如果在輪離開該樞轉(zhuǎn)開關(guān)的尾部或一個(gè)輪不見了或被損壞之前該螺線管沒有返回而捕獲該樞轉(zhuǎn)開關(guān)，這將允許該樞轉(zhuǎn)開關(guān)離開其既定原位置而移動返回至接合位置。接著，不處于向下位置中的下一個(gè)傾斜模塊將擊打該樞轉(zhuǎn)開關(guān)、傾斜并且重置該樞轉(zhuǎn)開關(guān)。如果該樞轉(zhuǎn)開關(guān)這次正確地重新鎖住，則這個(gè)具體的樞轉(zhuǎn)開關(guān)不造成更多錯(cuò)誤。如果該樞轉(zhuǎn)開關(guān)沒有重新鎖住，則它可能再次進(jìn)入接合位置并且造成額外的問題。
[0017]雖然該級聯(lián)效應(yīng)是來自該不正確地傾翻的第一小車，由于當(dāng)該小車(已經(jīng)不正確地傾斜)進(jìn)入卸載位置時(shí)它被指定了進(jìn)一步向下的傾斜位置，那么在正確目的地滑槽處的樞轉(zhuǎn)開關(guān)將移動進(jìn)入接合位置中。但是由于這個(gè)臂已經(jīng)不正確地向上游傾翻，將不發(fā)生任何動作并且該樞轉(zhuǎn)開關(guān)將停留在該離開位置直至下一個(gè)未傾翻的小車到達(dá)。該小車接著在該錯(cuò)誤的目的地處傾翻、但是這將致使該樞轉(zhuǎn)開關(guān)重新鎖住。如果對一個(gè)具體的托盤指定了在它到達(dá)其正確目的地時(shí)更在下游處的滑槽目的地，該樞轉(zhuǎn)開關(guān)將移動至接合位置、但是不能再次接合，因?yàn)樵搩A斜模塊已經(jīng)處于低位置中；該傾翻模塊將繞過該樞轉(zhuǎn)開關(guān)并且將不重新鎖住該樞轉(zhuǎn)開關(guān)。這個(gè)樞轉(zhuǎn)開關(guān)接著停留在該離開位置從而捕獲下一個(gè)傾斜模塊的沒有傾翻的輪。這個(gè)錯(cuò)誤接著將繼續(xù)向下游發(fā)生級聯(lián)，直到最終這個(gè)錯(cuò)誤經(jīng)過最后一個(gè)目的地的并且該系統(tǒng)自身將恢復(fù)正常。
[0018]然而，可能存在一些情況致使該錯(cuò)誤不能自身恢復(fù)正常而是繼續(xù)產(chǎn)生問題。一個(gè)實(shí)例是特定的傾斜模塊錯(cuò)過了一個(gè)輪；該傾斜模塊接著可能被加載并且當(dāng)它到達(dá)其目的地處，該樞轉(zhuǎn)開關(guān)將出去以接合這個(gè)輪，但是沒有輪，這個(gè)模塊將不傾翻。接著該樞轉(zhuǎn)開關(guān)捕獲下一個(gè)可得的托盤從而開始了級聯(lián)問題。這將繼續(xù)自身重復(fù)并且每當(dāng)具有錯(cuò)過的輪的托盤被指定一個(gè)目的地的時(shí)都會發(fā)生并且引發(fā)級聯(lián)錯(cuò)誤。
[0019]試圖解決這個(gè)問題的一個(gè)解決方案是如果該樞轉(zhuǎn)開關(guān)在給定的時(shí)間段內(nèi)沒有返回至該“原”位置的話則使用傾翻驗(yàn)證開關(guān)來關(guān)閉該分選機(jī)。然而，對于一個(gè)大的分選機(jī)，這需要維修員去檢查該樞轉(zhuǎn)開關(guān)，看看它是否要重新設(shè)置并且輪是否錯(cuò)過。與此同時(shí)，所有東西都正好位于該分選機(jī)上。對于時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用，例如航空行李分選，這種延遲可能是不可接受的。
[0020]2000年I月4日頒布的且由本發(fā)明的受讓人共同擁有的美國專利號6，009，992中示出了這些問題的一種解決方案，該專利通過引用以其全部內(nèi)容結(jié)合在此。這個(gè)參考文獻(xiàn)的一個(gè)特征是使用功率調(diào)大和調(diào)小的雙向樞轉(zhuǎn)開關(guān)。
[0021]然而，這些設(shè)計(jì)中的大多數(shù)是基于線性感應(yīng)馬達(dá)(LIMs)，這些線性感應(yīng)馬達(dá)由于其無聲性和低維護(hù)在如今廣為接受。遺憾的是，對于其所有的優(yōu)點(diǎn)，LIM不是很高效節(jié)能的。例如，以80英尺的間距隔開并且以480伏特操作的多對UM消耗約15安培。這對于約70磅的推力是每英尺分選機(jī)約90瓦。相反，現(xiàn)有技術(shù)的鏈條驅(qū)動器對于約1500磅的推力將消耗每英寸分選機(jī)約15瓦。因此，現(xiàn)代的LIM驅(qū)動器就其所有其他優(yōu)點(diǎn)而言是極其耗能的。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械鏈條驅(qū)動器對如今的市場而言太吵并且要求高維護(hù)。
[0022]因此， 申請人:希望一種沒有傳統(tǒng)輸送機(jī)系統(tǒng)所呈現(xiàn)的許多缺點(diǎn)的、新的改進(jìn)的分選輸送機(jī)，該分選輸送機(jī)是高效的而且同時(shí)更容易設(shè)置和維護(hù)。
[0023]鍵
[0024]本發(fā)明針對一種用于運(yùn)輸/卸載物體并且具有多個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的改進(jìn)型分選輸送機(jī)，這些樞轉(zhuǎn)塊組件聯(lián)接在一起并且被適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。在一些實(shí)施例中，提供了一種用于分選輸送機(jī)的對置式滾輪馬達(dá)組件，該分選輸送機(jī)用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體，所述分選輸送機(jī)包括:一個(gè)輸送機(jī)軌道、以及一連串端對端連接的輸送機(jī)小車。這些輸送機(jī)小車各自可以具有一個(gè)拖車框架底座、用于保持這些物體的一個(gè)承載裝置、以及一個(gè)卸載裝置。該拖車框架底座可以包括:用于接合該輸送機(jī)軌道的一個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)、響應(yīng)于該對置式滾輪馬達(dá)組件的一個(gè)延伸的鰭狀物從動構(gòu)件、多個(gè)相鄰的間隔開的從動構(gòu)件、以及用于將每個(gè)輸送機(jī)小車連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車上的一個(gè)掛接結(jié)構(gòu)。這些相鄰的間隔開的從動構(gòu)件可以具有豎直重疊的邊緣。該卸載裝置可以用于將物體卸載到在該輸送機(jī)的至少一側(cè)的多個(gè)卸載站之中。該設(shè)備可以包括一個(gè)馬達(dá)、一個(gè)支撐框架、至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪以及一個(gè)對置表面(opposing surface)。
[0025]該表面框架可以附接到該輸送機(jī)軌道上以支撐所述馬達(dá)。該至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪可以連接到所述馬達(dá)上并且連接至一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件和另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上，這些樞轉(zhuǎn)塊組件被適配成用于將所述驅(qū)動滾輪定位在所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的一個(gè)表面附近。在一些實(shí)例中，該至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪連接到所述馬達(dá)上并且連接至一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)塊組件和一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)塊組件上，該第二樞轉(zhuǎn)塊組件被適配成用于將所述驅(qū)動滾輪定位在所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的一個(gè)表面附近。
[0026]這些樞轉(zhuǎn)塊組件可以與一個(gè)自張緊式調(diào)節(jié)組件聯(lián)接在一起。該自張緊式調(diào)節(jié)組件可以包括至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿、一個(gè)第二連桿和一個(gè)連接滾輪。該至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿可以附連到所述這些樞轉(zhuǎn)塊組件之一上。該第二連桿可以附連到另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上。該連接滾輪連桿接著可以連接所述至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿與所述第二連桿。在其他實(shí)例中，一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)塊組件和一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)塊組件可以與該自張緊式調(diào)節(jié)組件聯(lián)接在一起。在這些具體實(shí)例中，該自張緊式調(diào)節(jié)組件可以包括一個(gè)第一馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿、一個(gè)第二馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿和一個(gè)連接滾輪連桿。該第一馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿可以附連到所述第一樞轉(zhuǎn)塊組件上。該第二馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿可以附連到所述第二樞轉(zhuǎn)塊組件上。最后，該連接滾輪連桿可以將該第一馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿與所述第二馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿相聯(lián)接。
[0027]該對置表面可以鄰近于所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面，用于抵消所述驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載。該支撐框架可以包括一個(gè)底座，該底座附接至該輸送機(jī)軌道和該自張緊式調(diào)節(jié)組件上。
[0028]該自張緊式調(diào)節(jié)組件可以包括連接至該底座上的一個(gè)驅(qū)動夾板。一個(gè)杠桿可以連接到該自張緊式調(diào)節(jié)組件上并且被適配成用于調(diào)節(jié)這些樞轉(zhuǎn)塊組件。例如，該杠桿可以調(diào)節(jié)該第一樞轉(zhuǎn)塊組件和該第二樞轉(zhuǎn)塊組件。在特定實(shí)例中，該杠桿被適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。該自張緊式調(diào)節(jié)組件還可以包括用于支撐所述杠桿的一個(gè)自張緊式夾板。該自張緊式夾板可以具有將所述杠桿的近端連接至所述自張緊式夾板的一個(gè)安裝托座。
[0029]在其他實(shí)施例中，該自張緊式調(diào)節(jié)組件可以包括附連至所述自張緊式夾板上的一個(gè)杠桿固位件，用于將所述杠桿的操作遠(yuǎn)端固位在一個(gè)操作位置。該自張緊式調(diào)節(jié)組件可以具有連接所述杠桿與所述連接滾輪連桿的一個(gè)聯(lián)接臂。最后，該自張緊式調(diào)節(jié)組件可以具有在該聯(lián)接臂與該連接滾輪連桿之間的一個(gè)彈簧組件。該彈簧組件可以包括一個(gè)彈簧或類似物。
[0030]該驅(qū)動滾輪組件可以包括一個(gè)具有外部彈性體表面的一個(gè)大體上圓柱形的滾輪，用于摩擦接合該延伸的鰭狀物。該彈性體表面可以是聚氨酯。例如，該聚氨酯可以是一種熱固型氨基甲酸酯。該聚氨酯可以具有在約70與約80之間的肖氏A硬度。
[0031]該馬達(dá)組件可以包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和一個(gè)連接所述馬達(dá)與所述驅(qū)動滾輪的驅(qū)動皮帶。該驅(qū)動滾輪可以包括用于接納所述驅(qū)動皮帶的一個(gè)摩擦表面。鄰近于所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面而用于抵消所述驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的這個(gè)對置表面可以是一個(gè)第二驅(qū)動滾輪組件。該第二驅(qū)動滾輪組件可以進(jìn)一步包括一個(gè)第二馬達(dá)組件。
[0032]一個(gè)制動組件可以被適配成用于例如在一個(gè)制動事件的過程中維持所述驅(qū)動滾輪與所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的接合。該制動組件可以包括鄰近于所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)制動本體。進(jìn)一步，該制動本體可以具有至少一個(gè)棘爪遠(yuǎn)端。一個(gè)拉伸彈簧可以連接該制動本體與至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件。該制動組件還可以包括一個(gè)鏈輪，并且在一些實(shí)例中該鏈輪可以連接到至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件、多個(gè)驅(qū)動馬達(dá)滾輪等等上。典型地，該棘爪遠(yuǎn)端被適配成用于樞轉(zhuǎn)成與所述鏈輪進(jìn)行可棘輪式連接的配合接觸，例如其中該鏈輪被適配成僅在一個(gè)方向上與該棘爪遠(yuǎn)端進(jìn)行棘輪式連接，例如在示例性實(shí)施例中沿著順時(shí)針方向。例如，該可棘輪式連接的配合接觸可以防止該鏈輪在相反方向上旋轉(zhuǎn)，例如在示例性實(shí)施例中逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)。
[0033]在其他實(shí)施例中，提供了一種分選輸送機(jī)，該分選輸送機(jī)用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體，該分選輸送機(jī)包括:一個(gè)輸送機(jī)軌道、以及一連串輸送機(jī)小車、以及一個(gè)對置式滾輪馬達(dá)組件。這一連串輸送機(jī)小車可以是端對端連接的。該對置式滾輪馬達(dá)組件用于移動所述輸送機(jī)軌道上的所述這些輸送機(jī)小車。該對置式滾輪馬達(dá)組件可以包括至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪，該懸臂式連接的驅(qū)動滾輪連接到被適配成用于定位所述驅(qū)動滾輪的一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件和另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上。例如，所連接的該懸臂式連接的驅(qū)動滾輪可以連接到被適配成用于定位所述驅(qū)動滾輪的一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)塊組件和一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)塊組件上。這些樞轉(zhuǎn)塊組件可以聯(lián)接在一起并且被適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。再次，例如，該第一樞轉(zhuǎn)塊組件和所述第二樞轉(zhuǎn)塊組件可以聯(lián)接在一起并且被適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。
[0034]這些輸送機(jī)小車可以包括一個(gè)拖車框架底座、用于保持這些物體的一個(gè)承載托盤、以及一個(gè)可傾斜支撐設(shè)備。該拖車框架底座可以具有一個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)、一個(gè)從動構(gòu)件、多個(gè)相鄰的間隔開的從動構(gòu)件、以及一個(gè)掛接機(jī)構(gòu)。該滾輪結(jié)構(gòu)可以接合所述輸送機(jī)軌道。該從動構(gòu)件可以響應(yīng)于所述對置式滾輪馬達(dá)組件。這些相鄰的間隔開的從動構(gòu)件可以具有豎直重疊的邊緣。此外，該掛接機(jī)構(gòu)可以用于將各個(gè)輸送機(jī)小車連接到相鄰輸送機(jī)小車上。
[0035]該可傾斜支撐設(shè)備可以將所述承載托盤支撐在所述拖車框架底座上方并且允許所述承載托盤朝向該輸送機(jī)的至少一側(cè)傾斜，例如用以將物體卸載到該輸送機(jī)的至少一側(cè)的多個(gè)卸載站之中。該可傾斜支撐設(shè)備可以包括一個(gè)上部支撐結(jié)構(gòu)、一個(gè)樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、一個(gè)下部支撐結(jié)構(gòu)、以及一個(gè)傾斜結(jié)構(gòu)。該上部支撐結(jié)構(gòu)可以連結(jié)到該承載托盤上。該下部支撐結(jié)構(gòu)可以連結(jié)到該拖車框架底座上。該樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以將該上部支撐結(jié)構(gòu)連接到該下部支撐結(jié)構(gòu)上，例如沿著一條樞轉(zhuǎn)軸線。該傾斜結(jié)構(gòu)可以使該可傾斜支撐設(shè)備上的承載托盤傾斜以便由此將物體卸載到鄰近于該輸送機(jī)的這些卸載站之一之中。該傾斜結(jié)構(gòu)可以包括一對致動臂以及一個(gè)拉下機(jī)構(gòu)。這一對致動臂可以在該可傾斜支撐設(shè)備的相反兩側(cè)上附接至該承載托盤上。進(jìn)一步，這些致動臂各自可以包括在該致動器臂下端上的一個(gè)凸輪隨動件。
[0036]該拉下機(jī)構(gòu)可以與每個(gè)卸載站相關(guān)聯(lián)以用于選擇性地將這些致動臂之一拉下從而將該承載托盤的一側(cè)向下拉到一個(gè)傾斜位置。進(jìn)一步，該拉下機(jī)構(gòu)可以包括鄰近于該輸送機(jī)軌道的一個(gè)下降斜坡。該拉下機(jī)構(gòu)還可以包括用于將一個(gè)選定致動器臂的凸輪隨動件引導(dǎo)到所述下降斜坡中的一個(gè)側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)、以及連接到所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)上的一個(gè)致動器，該致動器用于打開該側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)從而捕獲一個(gè)選定的凸輪隨動件并且將該凸輪隨動件引導(dǎo)到該下降斜坡中并且用于在捕獲該凸輪隨動件之后關(guān)閉該側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)。該傾斜機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步包括一個(gè)鎖定結(jié)構(gòu)，該鎖定結(jié)構(gòu)用于在這些致動臂之一被拉下之后將該承載托盤鎖定在該傾斜位置、并且用于在該致動臂被推上之后將該承載托盤鎖定在直立位置。
[0037]在一些實(shí)例中，這些致動臂各自樞轉(zhuǎn)地附接至該承載托盤上、在該承載托盤的下方。這些致動臂的樞轉(zhuǎn)軸線可以平行于該可傾斜支撐設(shè)備的樞轉(zhuǎn)軸線。這些致動臂可以樞轉(zhuǎn)地附接至該可傾斜支撐設(shè)備的上部支撐結(jié)構(gòu)上。進(jìn)一步，該樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)軸線可以位于一個(gè)與輸送機(jī)行進(jìn)線路平行的豎直平面內(nèi)。因此在這些致動臂的拉下和推上以便使所述承載托盤傾斜的過程中這些致動臂可以保持基本上平行于與該輸送機(jī)行進(jìn)線路平行的該豎直平面。
[0038]該致動器可以包括具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的一個(gè)致動器臂、以及附接到該致動器臂第二端上的一個(gè)雙向致動器。該致動器臂可以進(jìn)一步包括一個(gè)樞轉(zhuǎn)開關(guān)，該樞轉(zhuǎn)開關(guān)被連接到所述致動器臂的所述第一端上。該旋轉(zhuǎn)致動器組件可以是可操作的以便使該側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)以便接合該凸輪隨動件并且將一個(gè)選定致動器臂的凸輪隨動件引導(dǎo)到該下降斜坡之中。該雙向致動器可以包括一個(gè)線圈彈簧，該線圈彈簧附接至所述致動器臂第二端上以便將所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到閉合位置。該致動器還可以包括圍繞該致動器臂同軸地對齊以保護(hù)該致動器臂的一個(gè)外部U形夾。
[0039]該致動器臂還可以具有從該致動器基本上垂直延伸而用于將該致動器臂連接到該樞轉(zhuǎn)開關(guān)上的一個(gè)空心定位銷。該外部U形夾可以具有一個(gè)孔口，該孔口經(jīng)大小確定以允許該空心定位銷從中向外延伸到該樞轉(zhuǎn)開關(guān)之中。該雙向致動器可以是一個(gè)無刷扭矩致動器。該無刷扭矩致動器可以安裝在一個(gè)散熱器內(nèi)。
[0040]在另外的其他實(shí)施例中，提供了一種分選輸送機(jī)，該分選輸送機(jī)用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體，該分選輸送機(jī)包括:一個(gè)輸送機(jī)軌道、一連串端對端連接的輸送機(jī)小車、以及一個(gè)對置式滾輪馬達(dá)組件。這一連串輸送機(jī)小車可以是端對端連接的。該對置式滾輪馬達(dá)組件可以移動該輸送機(jī)軌道上的這些輸送機(jī)小車。該滾輪馬達(dá)組件可以包括一個(gè)馬達(dá)、一個(gè)支撐框架、以及連接至該馬達(dá)并且連接至一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件和另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪，這些樞轉(zhuǎn)塊組件被適配成用于將該驅(qū)動滾輪定位一個(gè)延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的一個(gè)表面附近。在其他實(shí)例中，該至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪可以連接到該馬達(dá)上并且連接至一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)塊組件和一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)塊組件上，這些樞轉(zhuǎn)塊組件被適配成用于將該驅(qū)動滾輪定位在該延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的一個(gè)表面附近。該對置表面可以鄰近于該延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面，用于抵消該驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載。[0041 ] 這些樞轉(zhuǎn)塊組件可以與一個(gè)自張緊式調(diào)節(jié)組件聯(lián)接在一起。該自張緊式調(diào)節(jié)組件可以包括附連到這些樞轉(zhuǎn)塊組件之一上的至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿、附連至另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)第二連桿、以及聯(lián)接該至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿和該第二連桿的一個(gè)連接滾輪連桿。在其他實(shí)例中，第一樞轉(zhuǎn)塊組件和該第二樞轉(zhuǎn)塊組件可以與一個(gè)自張緊式調(diào)節(jié)組件聯(lián)接在一起。這個(gè)特定的自張緊式調(diào)節(jié)組件可以包括附連到該第一樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿、附連至該第二樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)第二馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿、以及聯(lián)接一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿與該第二馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿的一個(gè)連接滾輪連桿。
[0042]這些輸送機(jī)小車各自可以包括一個(gè)拖車框架底座、用于保持這些物體的一個(gè)承載托盤、以及一個(gè)可傾斜支撐設(shè)備。該拖車框架底座可以具有:用于接合該輸送機(jī)軌道的一個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)、響應(yīng)于該對置式滾輪馬達(dá)組件的一個(gè)從動構(gòu)件、以及用于將每個(gè)輸送機(jī)小車連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車上的一個(gè)掛接結(jié)構(gòu)。
[0043]該可傾斜支撐設(shè)備可以將該承載托盤支撐在該拖車框架底座上方并且允許該承載托盤朝向該輸送機(jī)的至少一側(cè)傾斜，用以將物體卸載到該輸送機(jī)的至少一側(cè)的多個(gè)卸載站之中。該傾斜結(jié)構(gòu)可以包括:連結(jié)至該承載托盤上的一個(gè)上部支撐結(jié)構(gòu)、連結(jié)至該拖車框架底座上的一個(gè)下部支撐結(jié)構(gòu)、以及將該上部支撐結(jié)構(gòu)沿著一條樞轉(zhuǎn)軸線連接至該下部支撐結(jié)構(gòu)上的一個(gè)樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。傾斜結(jié)構(gòu)可以使該可傾斜支撐設(shè)備上的承載托盤傾斜以便由此將物體卸載到鄰近于該輸送機(jī)的這些卸載站之一之中。該傾斜機(jī)構(gòu)可以具有在該可傾斜支撐設(shè)備的相反兩側(cè)上附接至該承載托盤上的一對致動臂、以及與各個(gè)卸載站相關(guān)聯(lián)的一個(gè)拉下機(jī)構(gòu)，該拉下機(jī)構(gòu)用于選擇性地將這些致動臂之一拉下從而將該承載托盤的一側(cè)向下拉到一個(gè)傾斜位置。這些致動器臂各自可以具有在該致動器臂下端上的一個(gè)凸輪隨動件。該拉下機(jī)構(gòu)可以具有鄰近于該輸送機(jī)軌道的一個(gè)下降斜坡、用于將一個(gè)選定致動器臂的凸輪隨動件引導(dǎo)到所述下降斜坡中的一個(gè)側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)、以及連接到所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)上的一個(gè)致動器，該致動器用于打開該側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)從而捕獲一個(gè)選定的凸輪隨動件并且將該凸輪隨動件引導(dǎo)到該下降斜坡中并且用于在捕獲該凸輪隨動件之后關(guān)閉該側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)。該傾斜機(jī)構(gòu)可以具有一個(gè)鎖定結(jié)構(gòu)，該鎖定結(jié)構(gòu)用于在這些致動臂之一被拉下之后將該承載托盤鎖定在該傾斜位置、并且用于在該致動臂被推上之后將該承載托盤鎖定在直立位置。
[0044]這些致動臂可以各自樞轉(zhuǎn)地附接至該承載托盤上、在該承載托盤的下方。這些致動臂的樞轉(zhuǎn)軸線平行于該可傾斜支撐設(shè)備的樞轉(zhuǎn)軸線。在其他實(shí)例中，這些致動臂可以樞轉(zhuǎn)地附接至該可傾斜支撐設(shè)備的上部支撐結(jié)構(gòu)上。進(jìn)一步，該樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)軸線可以位于一個(gè)與該輸送機(jī)行進(jìn)線路平行的豎直平面內(nèi)，并且其中在這些致動臂的拉下和推上以便使該承載托盤傾斜的過程中這些致動臂保持基本上平行于與該輸送機(jī)行進(jìn)線路平行的該豎直平面。
[0045]該鎖定結(jié)構(gòu)可以包括一對側(cè)向延伸的鎖定凸緣、一對鎖定塊、以及一個(gè)偏置構(gòu)件。這一對側(cè)向延伸的鎖定凸緣可以位于該可傾斜支撐設(shè)備的相反兩側(cè)上。這一對鎖定塊可以被安裝至這些致動臂的內(nèi)表面上，每個(gè)鎖定塊可以具有接納這些鎖定凸緣的多個(gè)鎖定通道。最后，這些偏置構(gòu)件可以附接至這兩個(gè)致動臂上，用于將這些致動臂朝向彼此偏置以便將這些鎖定凸緣的所述每一者推入這些鎖定通道之一中。
[0046]每個(gè)鎖定塊可以包括與該承載托盤的傾斜位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)鎖定通道，并且其中每個(gè)鎖定塊包括與該承載托盤的直立位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)鎖定通道。每個(gè)鎖定凸緣可以包括安裝至其外邊緣上的一個(gè)滾輪。進(jìn)一步，每個(gè)鎖定塊可以包括在這些鎖定通道之間的一個(gè)帶凸輪的區(qū)段，這些鎖定凸緣的外邊緣上的這些滾輪在該帶凸輪的區(qū)段上滾動。
[0047]該輸送機(jī)軌道可以包括兩根平行的軌條。該拖車框架底座可以包括一個(gè)縱向底座構(gòu)件，該縱向底座構(gòu)件在這兩根平行的軌條之間平行于該輸送機(jī)行進(jìn)線路延伸。該滾輪結(jié)構(gòu)可以包括兩個(gè)側(cè)向延伸的凸輪隨動件機(jī)構(gòu)，每個(gè)凸輪隨動件機(jī)構(gòu)騎坐在每條輸送機(jī)軌道軌條上。每個(gè)凸輪隨動件機(jī)構(gòu)可以包括軸桿腳輪，該軸桿腳輪保持一個(gè)凸輪隨動件，每個(gè)軸桿腳輪包括兩個(gè)叉、布置在這兩個(gè)叉的結(jié)合處的一個(gè)軸承孔、以及坐于該軸承孔內(nèi)并且圍繞從該滾輪結(jié)構(gòu)延伸的一個(gè)軸桿布置的至少一個(gè)凸緣軸承。該凸輪隨動件可以在該軸桿腳輪中通過從該凸輪隨動件和這兩個(gè)叉延伸的一個(gè)螺母和螺栓被保持在位，其中該軸桿腳輪還包括在該軸承孔的一側(cè)上的一個(gè)開口，這個(gè)孔口與這兩個(gè)叉之間的空間連通，并且其中通過擰緊該螺母和螺栓從而使這兩個(gè)叉朝向彼此向內(nèi)撓曲，該至少一個(gè)凸輪軸承被固定在該軸承孔內(nèi)，由此輕微地關(guān)閉這個(gè)開口并且扭曲這個(gè)軸承孔。每個(gè)輸送機(jī)軌道軌條可以僅在外邊緣上被支撐，并且其中每個(gè)凸輪隨動件機(jī)構(gòu)包括三個(gè)凸輪隨動件。
[0048]每個(gè)凸輪隨動件機(jī)構(gòu)可以包括用于騎坐在一個(gè)軌道軌條的頂邊緣上的一個(gè)上部凸輪隨動件、用于騎坐在該軌道軌條的內(nèi)邊緣上的一個(gè)中間凸輪隨動件、以及用于騎坐在該軌道軌條的底邊緣上的一個(gè)下部輪。這些凸輪隨動件機(jī)構(gòu)可以附接至該縱向底座構(gòu)件的前端上。該拖車框架底座的從動構(gòu)件可以包括通過該對置式滾輪馬達(dá)組件在該輸送機(jī)行進(jìn)線路上而移動的一個(gè)鰭狀物。該對置式滾輪馬達(dá)組件以及該金屬鰭狀物均可以在該拖車框架底座下方是豎直定向的。該金屬鰭狀物是大體上平行四邊形形狀的、具有向后成角度的前邊緣和后邊緣。該對置式滾輪馬達(dá)組件可以包括至少一個(gè)驅(qū)動滾輪以及用于抵消該驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的至少一個(gè)對置表面。
[0049]該掛接機(jī)構(gòu)可以包括在該拖車框架底座的前端上的一個(gè)前掛接裝置、在該拖車框架底座的后端上的一個(gè)后掛接裝置、以及用于將一個(gè)輸送機(jī)小車的前掛接裝置連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車的后掛接裝置上的一個(gè)掛接裝置連接器。該前掛接裝置可以被布置在該后掛接裝置頂上。該拖車框架底座可以包括一個(gè)輔助小車連接器，用于將每個(gè)輸送機(jī)小車連接至一個(gè)相鄰的輸送機(jī)小車上以便防止多個(gè)相鄰輸送機(jī)小車在該掛接機(jī)構(gòu)失效之后分開。該輔助小車連接器可以包括一根導(dǎo)電纜線，該導(dǎo)電纜線在一端連接到該拖車框架底座并且在另一端連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車的拖車框架底座。該分選輸送機(jī)可以進(jìn)一步包括至少一個(gè)單軸線輸送機(jī)小車，該輸送機(jī)小車包括的可傾斜支撐設(shè)備具有總體上平行于該輸送機(jī)行進(jìn)線路的一條水平樞轉(zhuǎn)軸線。
[0050]該致動器可以包括一個(gè)致動器臂和一個(gè)雙向致動器。該致動器臂可以具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端，該樞轉(zhuǎn)開關(guān)被連接到該致動器臂的所述第一端上。該雙向致動器可以附接到該致動器臂第二端上，其中該旋轉(zhuǎn)致動器組件可操作來使該側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)以便接合該凸輪隨動件并且將一個(gè)選定致動器臂的凸輪隨動件引導(dǎo)到該下降斜坡之中。該雙向致動器可以包括一個(gè)線圈彈簧，該線圈彈簧附接至所述致動器臂第二端上以便將所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到閉合位置。該雙向致動器可以包括圍繞該致動器臂同軸地對齊以保護(hù)該致動器臂的一個(gè)外部U形夾。該致動器臂可以包括從該致動器臂基本上垂直延伸的一個(gè)空心定位銷，該空心定位銷用于將該致動器臂連接至所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)，并且其中該外部U形夾包括一個(gè)孔口，該孔口經(jīng)大小確定以便允許該空心定位銷從中向外延伸到該樞轉(zhuǎn)開關(guān)之中。該雙向致動器可以是一個(gè)無刷扭矩致動器。進(jìn)一步，該無刷扭矩致動器可以安裝在一個(gè)散熱器內(nèi)。
[0051]該支撐框架可以包括一個(gè)底座，該底座附接至該輸送機(jī)軌道和該自張緊式調(diào)節(jié)組件上。該自張緊式調(diào)節(jié)組件可以包括連接至該底座上的一個(gè)驅(qū)動夾板。一個(gè)杠桿可以連接到該自張緊式調(diào)節(jié)組件上并且被適配成用于調(diào)節(jié)這些樞轉(zhuǎn)塊組件。在其他實(shí)例中，一個(gè)杠桿被連接到該自張緊式調(diào)節(jié)組件上并且被適配成用于調(diào)節(jié)該第一樞轉(zhuǎn)塊組件和第二樞轉(zhuǎn)塊組件。該杠桿可以被適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。
[0052]該自張緊式調(diào)節(jié)組件還可以包括用于支撐該杠桿的一個(gè)自張緊式夾板。該自張緊式夾板可以包括將該杠桿的近端連接至該自張緊式夾板的一個(gè)安裝托座。一個(gè)杠桿固位件可以附連至該自張緊式夾板上，用于將該杠桿的操作遠(yuǎn)端固位在一個(gè)操作位置。一個(gè)聯(lián)接臂可以連接該杠桿與該連接滾輪連桿。一個(gè)彈簧組件可以位于該聯(lián)接臂與該連接滾輪連桿之間。
[0053]驅(qū)動滾輪組件可以包括一個(gè)具有外部彈性體表面的一個(gè)大體上圓柱形的滾輪，用于摩擦接合該延伸的鰭狀物。該彈性體表面可以是聚氨酯。該聚氨酯可以是一種熱固型氨基甲酸酯。該聚氨酯可以具有在約70與80之間的肖氏A硬度。
[0054]該馬達(dá)組件可以包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及連接該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與該驅(qū)動滾輪的一個(gè)驅(qū)動皮帶，其中該驅(qū)動滾輪包括用于接納該驅(qū)動皮帶的一個(gè)摩擦表面。鄰近于所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面而用于抵消所述驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的這個(gè)對置表面可以是一個(gè)第二驅(qū)動滾輪組件。該第二驅(qū)動滾輪組件可以進(jìn)一步包括一個(gè)第二馬達(dá)組件。
[0055]一個(gè)制動組件可以被適配成用于例如在一個(gè)制動事件的過程中維持(包括加強(qiáng))該驅(qū)動滾輪與該延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的接合。該制動組件可以包括鄰近于該至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)制動本體。進(jìn)一步，該制動本體可以具有至少一個(gè)棘爪遠(yuǎn)端。一個(gè)拉伸彈簧可以連接該制動本體與至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件。該制動組件還可以包括一個(gè)鏈輪，并且在一些實(shí)例中該鏈輪可以連接到至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件、多個(gè)驅(qū)動馬達(dá)滾輪等等上。典型地，該棘爪遠(yuǎn)端被適配成用于樞轉(zhuǎn)成與該鏈輪進(jìn)行可棘輪式連接的配合接觸，例如其中該鏈輪被適配成僅在一個(gè)方向上與該棘爪遠(yuǎn)端進(jìn)行棘輪式連接，例如在示例性實(shí)施例中沿著順時(shí)針方向。例如，該可棘輪式連接的配合接觸可以防止該鏈輪在相反方向上旋轉(zhuǎn)，例如在示例性實(shí)施例中逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)。
[0056]在其他實(shí)施例中，該鎖定結(jié)構(gòu)可以包括一對側(cè)向延伸的鎖定凸緣、一對鎖定塊、以及一個(gè)偏置構(gòu)件。這一對側(cè)向延伸的鎖定凸緣可以位于該可傾斜支撐設(shè)備的相反兩側(cè)上。這一對鎖定塊可以被安裝至這些致動臂的內(nèi)表面上。在此，每個(gè)鎖定塊可以具有接納這些鎖定凸緣的鎖定通道。附接至這兩個(gè)致動臂上的該偏置構(gòu)件可以將這些致動臂朝向彼此偏置，例如用以將這些鎖定凸緣的所述每一者推入這些鎖定通道之一中。
[0057]每個(gè)鎖定塊可以具有與該承載托盤的傾斜位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)鎖定通道。進(jìn)一步，每個(gè)鎖定塊可以包括與該承載托盤的直立位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)鎖定通道。每個(gè)鎖定凸緣可以包括安裝至其外邊緣上的一個(gè)滾輪。進(jìn)一步，每個(gè)鎖定塊可以包括在這些鎖定通道之間的一個(gè)帶凸輪的區(qū)段，這些鎖定凸緣的外邊緣上的這些滾輪在該帶凸輪的區(qū)段上滾動。
[0058]典型地，該輸送機(jī)軌道包括至少兩根平行的軌條。該拖車框架底座包括一個(gè)縱向底座構(gòu)件，該縱向底座構(gòu)件在這兩根平行的軌條之間平行于該輸送機(jī)行進(jìn)線路延伸。該滾輪結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)向延伸的凸輪隨動件機(jī)構(gòu)，每個(gè)凸輪隨動件機(jī)構(gòu)騎坐在每條輸送機(jī)軌道軌條上。每個(gè)凸輪隨動件就包括保持了一個(gè)凸輪隨動件的一個(gè)軸桿腳輪。進(jìn)一步，每個(gè)軸桿腳輪包括兩個(gè)叉、布置在這兩個(gè)叉的結(jié)合處的一個(gè)軸承孔、以及坐于該軸承孔內(nèi)并且圍繞從該滾輪結(jié)構(gòu)延伸的一個(gè)軸桿而布置的至少一個(gè)凸緣軸承。該凸輪隨動件可以通過延伸穿過該凸輪隨動件和這兩個(gè)叉的一個(gè)螺母和螺栓在該軸桿腳輪中被保持在位。該軸桿腳輪還可以包括在該軸承孔的一側(cè)上的一個(gè)開口，這個(gè)開口與這兩個(gè)叉之間的空間連通，并且其中通過擰緊該螺母和螺栓從而使這兩個(gè)叉朝向彼此向內(nèi)撓曲，該至少一個(gè)凸輪軸承被固定在該軸承孔內(nèi)，由此輕微地關(guān)閉這個(gè)開口并且扭曲這個(gè)軸承孔。
[0059]在一些實(shí)例中，每個(gè)輸送機(jī)軌道軌條僅在外邊緣上被支撐，并且其中每個(gè)凸輪隨動件機(jī)構(gòu)包括三個(gè)凸輪隨動件。每個(gè)凸輪隨動件機(jī)構(gòu)可以包括用于騎坐在一個(gè)軌道軌條的頂邊緣上的一個(gè)上部凸輪隨動件、用于騎坐在該軌道軌條的內(nèi)邊緣上的一個(gè)中間凸輪隨動件、以及用于騎坐在該軌道軌條的底邊緣上的一個(gè)下部輪。這些凸輪隨動件機(jī)構(gòu)可以附接至該縱向底座構(gòu)件的前端上。
[0060]該拖車框架底座的從動構(gòu)件可以包括通過該對置式滾輪馬達(dá)組件而在該輸送機(jī)行進(jìn)線路上移動的一個(gè)鰭狀物。該對置式滾輪馬達(dá)組件以及該金屬鰭狀物均可以在該拖車框架底座下方是豎直定向的。該金屬鰭狀物是大體上平行四邊形形狀的、具有向后成角度的前邊緣和后邊緣。進(jìn)一步，該對置式滾輪馬達(dá)組件可以包括至少一個(gè)驅(qū)動滾輪以及用于抵消該驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的至少一個(gè)對置表面。
[0061]該掛接機(jī)構(gòu)可以包括在該拖車框架底座的前端上的一個(gè)前掛接裝置、在該拖車框架底座的后端上的一個(gè)后掛接裝置、以及用于將一個(gè)輸送機(jī)小車的前掛接裝置連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車的后掛接裝置上的一個(gè)掛接裝置連接器。該前掛接裝置可以被布置在該后掛接裝置頂上。
[0062]該拖車框架底座可以包括一個(gè)輔助小車連接器，用于將每個(gè)輸送機(jī)小車連接至一個(gè)相鄰的輸送機(jī)小車上，例如用以防止多個(gè)相鄰輸送機(jī)小車在該掛接機(jī)構(gòu)失效之后分開。該輔助小車連接器可以具有一根導(dǎo)電纜線，該導(dǎo)電纜線在一端連接到該拖車框架底座并且在另一端連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車的拖車框架底座。
[0063]總體上，該分選輸送機(jī)包括至少一個(gè)單軸線輸送機(jī)小車，該輸送機(jī)小車包括的可傾斜支撐設(shè)備具有總體上平行于該輸送機(jī)行進(jìn)線路的一條水平樞轉(zhuǎn)軸線。進(jìn)一步，該分選輸送機(jī)包括一個(gè)輸送機(jī)軌道、一連串端對端連接的傾斜輸送機(jī)小車、以及用于移動該輸送機(jī)軌道上的這些輸送機(jī)小車的一個(gè)對置式滾輪馬達(dá)組件。該對置式滾輪馬達(dá)組件包括在附接到每個(gè)輸送機(jī)小車上的一個(gè)延伸的從動構(gòu)件各側(cè)上的一對懸臂式連接的、大體上圓柱形的滾輪。
[0064]這些傾斜輸送機(jī)小車各自包括一個(gè)拖車框架底座。該拖車框架包括:用于接合該輸送機(jī)軌道的一個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)、響應(yīng)于該對置式滾輪馬達(dá)組件的一個(gè)從動構(gòu)件、以及用于將每個(gè)傾斜輸送機(jī)小車連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車上的一個(gè)掛接結(jié)構(gòu)。該輸送機(jī)小車還包括用于保持物體的一個(gè)承載托盤、以及一個(gè)可傾斜支撐設(shè)備，該可傾斜支撐設(shè)備用于將所述承載托盤支撐在該拖車框架底座上方并且允許該承載托盤朝向該輸送機(jī)的至少一側(cè)傾斜以便將物體卸載到該輸送機(jī)的至少一側(cè)的多個(gè)卸載站之中。
[0065]該傾斜結(jié)構(gòu)將該可傾斜支撐設(shè)備上的承載托盤傾斜以便由此將物體卸載到鄰近于該輸送機(jī)的這些卸載站之一之中。該傾斜機(jī)構(gòu)包括在該可傾斜支撐設(shè)備的相反兩側(cè)上附接至該承載托盤上的一對致動臂、以及與各個(gè)卸載站相關(guān)聯(lián)的一個(gè)拉下機(jī)構(gòu)，該拉下機(jī)構(gòu)用于選擇性地將這些致動臂之一拉下從而將該承載托盤的一側(cè)向下拉到一個(gè)傾斜位置。
[0066]在其他實(shí)施例中，這些致動臂各自包括在該致動臂的下端上的一個(gè)凸輪隨動件，并且其中該拉下機(jī)構(gòu)包括鄰近于所述輸送機(jī)軌道的一個(gè)下降斜坡、用于將一個(gè)選定致動器臂的凸輪隨動件引導(dǎo)到該下降斜坡中的一個(gè)側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)、以及連接到所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)上的一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)致動器。
[0067]在另外的其他實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)致動器組件包括:具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的一個(gè)致動器臂，所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)被連接到所述致動器臂的所述第一端上；以及附接到該致動器臂第二端上的一個(gè)雙向致動器，其中該旋轉(zhuǎn)致動器組件可操作來使該側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)以便接合該凸輪隨動件并且將一個(gè)選定致動器臂的凸輪隨動件引導(dǎo)到所述下降斜坡之中。
[0068]該對置式滾輪馬達(dá)組件優(yōu)選地包括一對電動馬達(dá)以及附接至該輸送機(jī)軌道上以便支撐這些馬達(dá)的一個(gè)支撐框架。至少一對懸臂式連接的驅(qū)動滾輪連接到各個(gè)相應(yīng)馬達(dá)上并且鄰近于附接到每個(gè)輸送機(jī)小車上的一個(gè)延伸的鰭狀物從動構(gòu)件各個(gè)表面。每個(gè)從動構(gòu)件都抵消另一個(gè)從動構(gòu)件的機(jī)械荷載。
[0069]相應(yīng)地，本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種分選輸送機(jī)，用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體。該分選輸送機(jī)包括一個(gè)輸送機(jī)軌道、一連串端對端連接的傾斜輸送機(jī)小車、以及用于移動該輸送機(jī)軌道上的這些輸送機(jī)小車的一個(gè)對置式滾輪馬達(dá)組件。
[0070]本披露的另一個(gè)方面是提供一種用于分選輸送機(jī)的對置式滾輪馬達(dá)組件，該分選輸送機(jī)具有一連串端對端連接的輸送機(jī)小車、用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體。該對置式滾輪馬達(dá)組件包括一個(gè)馬達(dá)；附接至該輸送機(jī)軌道上用于支撐該馬達(dá)的一個(gè)支撐框架；連接至該馬達(dá)并且在附接至每個(gè)小車上一個(gè)延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的一個(gè)表面附近的至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪；以及鄰近于該延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面以抵消該驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的一個(gè)對置表面。
[0071]本披露的又另一個(gè)方面是提供一種分選輸送機(jī)，用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體。該分選輸送機(jī)包括:一個(gè)輸送機(jī)軌道；一連串端對端連接的輸送機(jī)小車，每個(gè)輸送機(jī)小車包括一個(gè)拖車框架底座(該拖車框架底座包括一個(gè)用于接合該輸送機(jī)軌道的滾輪結(jié)構(gòu)、一個(gè)延伸的鰭狀物從動構(gòu)件、以及用于將每個(gè)輸送機(jī)小車連接至相鄰輸送機(jī)小車的一個(gè)掛接機(jī)構(gòu))、一個(gè)用于保持物體的承載托盤、以及用于將該承載托盤支撐在該拖車框架底座上方并且允許該承載托盤朝該輸送機(jī)的至少一側(cè)傾斜以將物體卸載到該輸送機(jī)的至少一側(cè)上的多個(gè)卸載站中的一個(gè)可傾斜支撐設(shè)備；以及用于移動該輸送機(jī)軌道上的這些輸送機(jī)小車的一個(gè)對置式滾輪馬達(dá)組件。該滾輪馬達(dá)組件包括:一個(gè)馬達(dá)；附接至該輸送機(jī)軌道上用于支撐該馬達(dá)的一個(gè)支撐框架；連接至該馬達(dá)并且在一個(gè)延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的一個(gè)表面附近的至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪；以及鄰近于該延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面以抵消該驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的一個(gè)對置表面。
[0072]以上概述旨在歸納本披露的某些實(shí)施例。在附圖和以下實(shí)施例說明中將更詳細(xì)地提出多個(gè)實(shí)施例。然而，將清楚的是，該實(shí)施例說明并不旨在限制本發(fā)明，本發(fā)明的范圍應(yīng)該由所附權(quán)利要求書恰當(dāng)?shù)拇_定。
[0073]附圖簡要說明
[0074]通過結(jié)合附圖來閱讀實(shí)施方式的說明部分，將更好地理解本披露的實(shí)施例，在附圖中:
[0075]圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的一種包裝物分選輸送機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的示意性圖解；
[0076]圖2是一種包裝物分選輸送機(jī)的單一傾斜輸送機(jī)小車以及該輸送機(jī)的對置滾輪馬達(dá)組件的正面立視圖；
[0077]圖3描繪了這些輸送機(jī)小車的一連串拖車框架結(jié)構(gòu)，如從頂部看到的，但是為清楚起見移除了這些輸送機(jī)小車的可傾斜支撐設(shè)備以及承載托盤；
[0078]圖3A描繪了在這些輸送機(jī)小車之一上用于保持一個(gè)凸輪隨動件的一個(gè)軸桿腳輪的俯視圖；
[0079]圖3B是圖3A的軸桿腳輪和凸輪隨動件沿著線3B-3B截取的一個(gè)截面視圖；
[0080]圖4是本發(fā)明的傾斜輸送機(jī)小車之一的側(cè)視立面圖；
[0081]圖5是沿著圖2的線5-5截取的一個(gè)傾斜輸送機(jī)小車的截面?zhèn)纫晥D，該圖中示出了本發(fā)明的傾斜輸送機(jī)小車的可傾斜支撐設(shè)備和成角度的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；
[0082]圖5A是對輸送機(jī)小車樞轉(zhuǎn)軸線和輸送機(jī)行進(jìn)線路的幾何描繪，是它們相對于三維X、Y、Z空間坐標(biāo)的描繪；
[0083]圖6是本發(fā)明的包裝物分選輸送機(jī)的一連串小車的俯視圖；
[0084]圖6A示出了圖6的一連串小車，但是這些小車之一是處于其傾斜位置中并且將一個(gè)包裝物卸載到該分選輸送機(jī)軌道旁邊的一個(gè)卸載站上；
[0085]圖7是沿著圖4的線7-7截取的傾斜輸送機(jī)小車的后視圖，其中為清楚起見省略了軌道軌條和滾輪結(jié)構(gòu)，這個(gè)圖中示出了處于其直立的水平位置的輸送機(jī)小車；
[0086]圖7A示出了圖7的處于其傾斜位置的傾斜輸送機(jī)小車；
[0087]圖8是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的拉下機(jī)構(gòu)的側(cè)視立面圖，其中其開關(guān)是處于打開位置，此時(shí)它捕獲一個(gè)輸送機(jī)小車致動臂上的一個(gè)經(jīng)過的凸輪隨動件；
[0088]圖8A是該拉下機(jī)構(gòu)的另一個(gè)側(cè)視圖，例外之處為該凸輪隨動件行進(jìn)經(jīng)過了該下降斜坡并且該開關(guān)處于其閉合位置中；
[0089]圖9是該拉下機(jī)構(gòu)的俯視圖，其中開關(guān)是處于打開位置中，捕獲了一個(gè)經(jīng)過的凸輪隨動件；
[0090]圖9A是該拉下機(jī)構(gòu)的另一個(gè)俯視圖，例外之處為該凸輪隨動件行進(jìn)經(jīng)過了該下降斜坡并且該開關(guān)處于其閉合位置中；
[0091]圖10是該推上機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0092]圖1OA是該推上機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0093]圖11是一個(gè)截面視圖，示出了連接到該樞轉(zhuǎn)開關(guān)上的雙向致動器；
[0094]圖12是該對置式馬達(dá)滾輪組件的仰視透視圖，其中為清楚起見省略了這些軌道元件；
[0095]圖13是一個(gè)被隔離的對置式馬達(dá)滾輪組件的透視圖，其中一些元件為清楚起見以虛線不出并且被餐略；
[0096]圖14是一個(gè)被隔離的對置式馬達(dá)滾輪組件的放大的側(cè)視透視圖，其中一些元件為清楚起見被省略；并且
[0097]圖15a是一個(gè)自張緊式調(diào)節(jié)組件和對置式馬達(dá)滾輪組件的放大的仰視圖，其中一些元件為清楚起見被省略；
[0098]圖15b是處于第二維護(hù)位置中的一個(gè)自張緊式調(diào)節(jié)組件和對置式馬達(dá)滾輪組件的放大的仰視圖，其中一些元件為清楚起見被省略；
[0099]圖16是該自張緊式調(diào)節(jié)組件中的多個(gè)被隔離元件的一個(gè)放大的側(cè)視透視圖，其中一些元件為清楚起見被省略；
[0100]圖17是該自張緊式調(diào)節(jié)組件中的多個(gè)被隔離元件的另一個(gè)放大的側(cè)視透視圖，其中一些元件為清楚起見被省略；并且
[0101]圖18是一個(gè)被隔離的制動組件的一個(gè)實(shí)施例的仰視透視圖，其中一些元件為清楚起見被省略。
[0102]實(shí)施方式的詳細(xì)說明
[0103]在以下的說明中，貫穿這幾個(gè)視圖，相似的參考字符指代相似或相應(yīng)的部分。而且在以下說明中，應(yīng)理解的是，如“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”、“向下”以及類似形式的術(shù)語是為方便而使用的詞語并且不得被解釋為限制性術(shù)語。
[0104]現(xiàn)在總體上參見附圖并且具體參見圖1，將理解的是，這些圖示的目的是描述本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例并且不旨在將任一本發(fā)明限制于此。如圖1中最佳可見，示出了根據(jù)本發(fā)明而構(gòu)造的、用于運(yùn)輸和分選包裝物11或其他物體的一種總體上表不為10的分選輸送機(jī)。該分選輸送機(jī)10包括一連串的端對端連接的單獨(dú)小車20，這些小車可以圍繞一條閉合回路輸送機(jī)軌道12形成一個(gè)循環(huán)的環(huán)。替代地，本發(fā)明的輸送機(jī)小車20可以單一地使用或者作為一個(gè)有限串列的一部分使用。
[0105]包裝物分選輸送機(jī)10總體上包括四個(gè)主要子組件:一個(gè)輸送機(jī)軌道12 個(gè)對置式滾輪馬達(dá)組件70 ;—連串的傾斜輸送機(jī)小車20，該對置滾輪馬達(dá)組件70使這些輸送機(jī)小車沿著該輸送機(jī)軌道12移動；以及用于將這些輸送機(jī)小車20傾斜以便從其上卸放包裝物11的一個(gè)傾斜機(jī)構(gòu)80。典型地，鄰近于該包裝物分選輸送機(jī)10且在其一側(cè)或兩側(cè)的任意數(shù)量的卸載站或出料滑槽18接收從分選輸送機(jī)10上卸放的包裝物11并且將這些包裝物搬運(yùn)到多個(gè)等候的儲倉、卡車等等。包裝物可以被手動地放到輸送機(jī)小車20上或者可以經(jīng)由進(jìn)料滑槽17或類似裝置而被遞送至分選輸送機(jī)10上。
[0106]輸送機(jī)軌道12包括兩根平行的軌條14并且可以構(gòu)建成符合任何倉庫、航運(yùn)中心、分配中心或類似場所的布局。最像云霄飛車的軌道的是，輸送機(jī)軌道12可以是基本上水平的或者可以上傾和下傾。這些輸送機(jī)軌道軌條14可以位于同一水平面內(nèi)，或者一個(gè)可以高于另一個(gè)，例如在軌道12中存在傾斜曲線的情況下。傾斜曲線是相當(dāng)有利的，因?yàn)榕c平坦軌道相比，它們允許輸送機(jī)小車20圍繞曲線形的輸送機(jī)軌道12以大得多的速度移動而不使包裝物11跌落。典型地，軌條14是大體上管狀的，再次類似于云霄飛車，并且僅在這些軌條的面向外的邊緣上被軌條支撐構(gòu)件16所支撐。這些軌條14的截面可以是圓形的或矩形的。矩形的截面是優(yōu)選的，因?yàn)橐呀?jīng)發(fā)現(xiàn)圓形軌條致使凸輪隨動件在其中心處略微磨損，這是因?yàn)楹奢d沒有像使用矩形軌條時(shí)那樣好地分布。
[0107]圖2中所示的分選輸送機(jī)10的對置式滾輪馬達(dá)組件210可以是一對對置式驅(qū)動滾輪組件214、214’，在圖12和13中進(jìn)行更詳細(xì)地討論。附接至每個(gè)輸送機(jī)小車20的底部上的一個(gè)從動鰭狀物36懸掛在這兩個(gè)驅(qū)動滾輪組件214、214’之間。
[0108]由半剛性、高系數(shù)鋁或其他導(dǎo)電金屬構(gòu)成，該豎直的鰭狀物36優(yōu)選具有一個(gè)回掃式前邊緣36a和后邊緣36b，如圖4所示，從而給予了鰭狀物36 —種大體上平行四邊形的形狀以便減小在該鰭狀物接觸一個(gè)結(jié)構(gòu)的情況下的損傷并且以便在這些驅(qū)動滾輪的長度上分布?xì)庀稄亩档驮胍舨⑶揖S持更恒定的推力。確切而言，由于這個(gè)空隙是相對于滾輪成角度的，因此滾輪并不像撞擊一個(gè)足夠大而使這兩個(gè)輪能夠同時(shí)撞擊的坑洞那樣撞擊這個(gè)空隙。
[0109]將鰭狀物36和對置滾輪組件210豎直定向還減少了關(guān)于維持鰭狀物36與這些驅(qū)動滾輪之間的適當(dāng)間隔的問題，因?yàn)楫?dāng)活荷載的重量改變時(shí)重力不再是一個(gè)因素。這使得鰭狀物36容易被維持成在這兩個(gè)驅(qū)動滾輪之間是等距的并且以本文討論的鏡像方式重新定中心。該對置式滾輪馬達(dá)組件210常規(guī)地將這一連串輸送機(jī)小車20在一個(gè)行進(jìn)方向上移動；然而，如果必須的話也可以將此顛倒，以減慢或停止該輸送機(jī)。
[0110]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向這一連串傾斜輸送機(jī)小車20，每個(gè)小車20包括如圖2中最佳所示的三個(gè)主要子組件:一個(gè)拖車框架結(jié)構(gòu)22、一個(gè)用于保持包裝物11的大體上水平布置的承載托盤40、以及一個(gè)可傾斜支撐設(shè)備50，該可傾斜支撐設(shè)備用于將承載托盤40支撐在該拖車框架結(jié)構(gòu)22上方并且用于允許該承載托盤40朝向該分選輸送機(jī)10的任一側(cè)傾斜以便將一個(gè)包裝物卸載到這些卸載站之一中。每個(gè)小車20是圍繞一個(gè)底座拖車框架結(jié)構(gòu)22構(gòu)建的，每個(gè)小車20的其他部件被安裝在該底座拖車框架結(jié)構(gòu)上。如圖3所示，拖車框架結(jié)構(gòu)22包括一個(gè)長形底座構(gòu)件24，該長形底座構(gòu)件在這兩個(gè)平行軌條14之間沿著向后的輸送機(jī)行進(jìn)方向64延伸。優(yōu)選地，該底座構(gòu)件24是與每根軌條14基本上等距的。
[0111]用于騎坐在輸送機(jī)軌道12上的一個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)26被安裝在該底座構(gòu)件24的前端上并且包括兩個(gè)側(cè)向延伸的凸輪隨動件機(jī)構(gòu)27，每根軌條14 一個(gè)。在考察這些凸輪隨動件機(jī)構(gòu)27時(shí)，將軌道支撐件16外裝布置以及軌道14為管狀形狀的原因變得清楚。每個(gè)凸輪隨動件機(jī)構(gòu)27包括三個(gè)凸輪隨動件:用于騎坐在軌條14的頂邊緣上的一個(gè)上部凸輪隨動件30a、用于騎坐在軌條14的內(nèi)邊緣上的一個(gè)中間凸輪隨動件30b、以及用于騎坐在軌條14的底邊緣上的一個(gè)下部凸輪隨動件30c。對于這種構(gòu)型，小車20幾乎不可能跳出軌道12，因?yàn)閷τ谛≤?0在沿著軌道12行進(jìn)時(shí)可能遇到的每個(gè)定向的力(向旁邊、向上、和向下)都提供了一個(gè)輪。優(yōu)選地，每個(gè)凸輪隨動件30a、30b和30c是由略微彈性的材料如聚氨酯構(gòu)造而成，以提供該分選輸送機(jī)10的順暢、無聲、相對無振動的操作。
[0112]現(xiàn)在尤其參見圖3A和3B，更詳細(xì)地示出了每個(gè)凸輪隨動件機(jī)構(gòu)27的用于保持頂輪30a的結(jié)構(gòu)。每個(gè)頂部凸輪隨動件30a被一個(gè)軸桿腳輪28固持，該軸桿腳輪優(yōu)選是由擠出鋁或類似材料形成的。軸桿腳輪28包括兩個(gè)叉28a和28b (在輪30a的每側(cè)上有一個(gè))以及布置在這兩個(gè)叉28a和28b的結(jié)合處的一個(gè)軸承孔28c，該軸承孔在一側(cè)上具有一個(gè)開口 28d，這樣使得軸承孔28c與這兩個(gè)叉28a和28b之間的空間連通。圍繞從該滾輪結(jié)構(gòu)26延伸的一根軸桿軸27a布置了坐于該軸承孔28c中的一對凸緣軸承29。優(yōu)選地由含油軸承合金或其他降摩擦材料形成，每個(gè)凸緣軸承29具有禮帽形軸襯的形式并且包括一個(gè)中心孔洞29a，軸桿軸27a穿過該中心孔洞。凸輪隨動件30a被一個(gè)螺栓31和螺母31a在這兩個(gè)叉28a和28b之間保持在位。優(yōu)選地，凸輪隨動件30a包括圍繞螺栓31布置的一個(gè)軸承結(jié)構(gòu)30d，該螺栓用作延伸經(jīng)過輪30a的中心的一根軸桿。
[0113]本發(fā)明的軸桿腳輪28使得可以容易地用手將這些凸緣軸承29滑動到軸承孔28c中就位而不使用壓機(jī)。接著，為了將這些凸緣軸承29固定在軸承孔28c內(nèi)部不動，當(dāng)將螺母31a擰緊到螺栓31上以將輪30a固定在位時(shí)，這些叉28a和28b略微地向內(nèi)朝向彼此撓曲。因此軸桿腳輪28的這些叉28a和28b被精密地形成為比僅保持住輪30a所需的更寬地分開。當(dāng)這些叉28a和28b通過螺母31a擰緊到螺栓31上而向內(nèi)朝向彼此撓曲時(shí)，軸承孔28c的開口 28d略微閉合并且軸承孔28c本身略微扭曲，從而將這些凸緣軸承29牢固地固持在其中。然而，這些凸緣軸承29本身沒有明顯被扭曲并且能在軸桿軸27a上自由地前后回轉(zhuǎn)。因此，這些凸緣軸承29可以在磨損時(shí)容易且立即在現(xiàn)場被更換，從而消除了若在本發(fā)明的輸送機(jī)小車20中使用常規(guī)涉及的軸桿腳輪則可能需要的大量停工時(shí)間。
[0114]這個(gè)串列中的相鄰小車20使用掛接機(jī)構(gòu)32連接在一起。每個(gè)掛接機(jī)構(gòu)32在圖3和4中被示出為包括安裝在底座構(gòu)件24的前端上、在滾輪結(jié)構(gòu)26前方的一個(gè)前掛接裝置32a以及安裝在該底座構(gòu)件的后端上的一個(gè)后掛接裝置32b。在所披露的實(shí)施例中，每個(gè)掛接裝置32a和32b具有一個(gè)豎直通孔，一個(gè)掛接裝置銷連接器32c被插入穿過了該豎直通孔。這些掛接機(jī)構(gòu)32可以被配置成使得一個(gè)后小車上的前掛接裝置32a被布置在一個(gè)前小車的后掛接裝置32b的頂上。在替代方案中，這些掛接機(jī)構(gòu)32可以包括在結(jié)構(gòu)上類似于汽車拖車掛接裝置的一個(gè)多向球頭節(jié)機(jī)構(gòu)。在任一情況下，掛接機(jī)構(gòu)部件之間的摩擦優(yōu)選地通過例如對這些掛接部件襯以TEFLON?或其他相對無摩擦的材料來降低。
[0115]為了防止當(dāng)掛接機(jī)構(gòu)32移位壞掉或斷開時(shí)相鄰的輸送機(jī)小車20分開，優(yōu)選地在相鄰小車20的拖車框架機(jī)構(gòu)22之間連接一個(gè)輔助小車連接器34。該輔助小車連接器34可以是金屬纜線或系鎖，但也可以使用其他高拉伸強(qiáng)度的材料。在所描繪的實(shí)施例中，該輔助小車連接器34是通過金屬安裝連接器34a連接到相鄰?fù)宪嚳蚣芙Y(jié)構(gòu)22上的一種大致3/16英寸厚的金屬纜線。
[0116]金屬是輔助小車連接器34的優(yōu)選材料的主要原因除了其強(qiáng)度之外還有:輔助小車連接器34還將用作多個(gè)相鄰小車20之間的連續(xù)電連接器。小車20之間的電氣連續(xù)性是重要的，因?yàn)楫?dāng)小車20圍繞輸送機(jī)軌道12行進(jìn)時(shí)集聚了靜電。然而，由于凸輪隨動件30a、30b和30c優(yōu)選是由聚氨酯(一種電絕緣體)形成并且由于掛接機(jī)構(gòu)32的部件優(yōu)選地涂覆有TIZFLOf:(也是一種電絕緣體)，因此有效地實(shí)現(xiàn)了相鄰小車20之間在其他情況下不可能的電氣連續(xù)性。通過將這些小車20電連接，靜電荷可以從這個(gè)串列上流走，這出于安全考慮和操作考慮是重要的。因此，輔助小車連接器34具有兩個(gè)目的:首先，它將兩個(gè)相鄰的輸送機(jī)小車20物理地相連接并且防止它們在掛接機(jī)構(gòu)32失效時(shí)完全分開；其次，它能夠在該串列中的所有輸送機(jī)小車20之間維持電氣連續(xù)性。
[0117]甚至在沒有輔助小車連接器34的情況下，在掛接裝置32a和32b的意外脫接合時(shí)或在掛接機(jī)構(gòu)32壞掉時(shí)，僅有該拖車框架結(jié)構(gòu)22的后端將掉落到輸送機(jī)軌道12以下。因此，代替在現(xiàn)有技術(shù)輸送機(jī)的情況下該從動鰭狀物36的前端36a插入輸送機(jī)下方的地板側(cè)或下方結(jié)構(gòu)之中，在掛接裝置32之一壞掉或意外斷開時(shí)，從動鰭狀物36將僅僅被拖走而具有相對最小的損傷。如果在變得分開的兩個(gè)相鄰小車20之間附接了一根輔助連接器纜線34，則該連接器纜線34將限制拖車框架結(jié)構(gòu)22的后端將掉落的距離，從而進(jìn)一步限制損傷。
[0118]在每個(gè)輸送機(jī)小車20的拖車框架結(jié)構(gòu)22頂上安裝了可傾斜支撐設(shè)備50，該可傾斜支撐設(shè)備上支撐著該承載托盤。如圖5中最佳可見，該可傾斜支撐設(shè)備50總體上包括三個(gè)部件:連結(jié)到承載托盤40的底表面上的一個(gè)上部支撐結(jié)構(gòu)52、居中安裝在縱向底座構(gòu)件24的頂上的一個(gè)下部支撐結(jié)構(gòu)58、以及將下部支撐結(jié)構(gòu)58沿著一條樞轉(zhuǎn)軸線62樞轉(zhuǎn)地連接到上部支撐結(jié)構(gòu)52上的一個(gè)成角度的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)60。
[0119]進(jìn)而，上部支撐結(jié)構(gòu)52包括一個(gè)前支撐構(gòu)件54和一個(gè)后支撐構(gòu)件56。下部支撐結(jié)構(gòu)58可以是大體上平坦的而位于與輸送機(jī)行進(jìn)線路64平行的豎直平面內(nèi)、并且包括一個(gè)成角度的上邊緣58a。樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)60可以包括一個(gè)軸桿68，該軸桿穿過或沿著下部支撐結(jié)構(gòu)58的上邊緣58a延伸并且分別連接到前支撐構(gòu)件56和后支撐構(gòu)件58上。軸桿68可以延伸穿過前支撐構(gòu)件56和后支撐構(gòu)件58的下部區(qū)域?？梢钥吹剑爸螛?gòu)件54比后支撐構(gòu)件56從承載托盤40上垂下得更遠(yuǎn)。雖然下部支撐結(jié)構(gòu)58被靜止地固定到托車框架22上，但軸桿68允許上部支撐結(jié)構(gòu)52沿著該樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)60的樞轉(zhuǎn)軸線62樞轉(zhuǎn)。
[0120]在該可傾斜支撐設(shè)備(未示出)的替代性實(shí)施例中，上部支撐結(jié)構(gòu)52還可以像下部支撐結(jié)構(gòu)58 —樣包括位于與輸送機(jī)行進(jìn)線路64平行的豎直平面內(nèi)的一個(gè)大體上平面的構(gòu)件。在此情況下，該成角度的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)60可以采取將這兩個(gè)大體上平面的支撐構(gòu)件52、58連接在一起的一個(gè)鉸接結(jié)構(gòu)的形式。
[0121]該樞轉(zhuǎn)軸線62位于與輸送機(jī)行進(jìn)線路平行的豎直平面內(nèi)，該輸送機(jī)行進(jìn)線路在附圖中被示出為水平線64。然而，不同于常規(guī)分選輸送機(jī)的傾斜小車，本發(fā)明的輸送機(jī)小車20的樞轉(zhuǎn)軸線62是相對于輸送機(jī)行進(jìn)線路64以一個(gè)角度Θ布置的，從而對承載托盤40的傾斜給予了兩個(gè)軸向分量。優(yōu)選地，樞轉(zhuǎn)軸線62是向下成角度的、在向前方向上以在水平方向以下約20至45度的角度。在所披露的實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)軸線62向下成30度角。在圖5中可以看到，樞轉(zhuǎn)軸線62優(yōu)選地在托盤40的中心后方與承載托盤40所占據(jù)的平面相交。
[0122]通過將樞轉(zhuǎn)軸線62以指向下的角度Θ進(jìn)行布置而不是平行于輸送機(jī)行進(jìn)線路64，對承載托盤40的傾斜運(yùn)動給予了兩個(gè)軸向分量。托盤傾斜運(yùn)動的第一軸向分量是在平行于輸送機(jī)行進(jìn)線路64的一條水平軸線上的側(cè)翻。托盤傾斜運(yùn)動的第二軸向分量是圍繞垂直于輸送機(jī)行進(jìn)線路的一條豎直軸線66的轉(zhuǎn)動。因此，當(dāng)托盤僅沿著一條單一的成角度的樞轉(zhuǎn)軸線62傾斜時(shí)，托盤40在傾斜時(shí)的總體運(yùn)動包括兩個(gè)軸向分量。
[0123]托盤的傾斜運(yùn)動也可以使用三維X、Y和Z軸線空間坐標(biāo)來描述，如圖5A所示，其中Y軸線平行于輸送機(jī)行進(jìn)線路64，X軸線垂直于行進(jìn)線路64水平地延伸，并且Z軸線垂直于行進(jìn)線路64豎直地延伸。在本發(fā)明中，托盤40的傾斜包括一個(gè)Y軸線分量和一個(gè)Z軸線分量，針對圖5A所示的情況，樞轉(zhuǎn)軸線62與Y軸線和Z軸線相交。確切而言并且僅出于展示的目的，使用樞轉(zhuǎn)軸線62的優(yōu)選的37.5度向下角度Θ的情況下，可以了解的是，Y軸線運(yùn)動與Z軸線運(yùn)動之比為60: 30。換言之，對于30度的角Θ，托盤40的側(cè)翻比其轉(zhuǎn)動略微更遠(yuǎn)。如果樞轉(zhuǎn)軸線62的角度Θ增大到水平方向以下45度，則托盤將同等地傾斜和轉(zhuǎn)動。
[0124]如圖6和6A所示，承載托盤40的這種雙軸線傾斜的一種效果是，托盤的向下傾斜的一側(cè)44b還相對于小車20向后轉(zhuǎn)動，如圖6A用線46a示出。托盤的向上傾斜的那側(cè)44d相對于小車20向前轉(zhuǎn)動，如圖6A用線46b示出。樞轉(zhuǎn)軸線62可以與托盤40所占據(jù)的平面在中心后方相交，在托盤40傾斜時(shí)，托盤40的前側(cè)44a比托盤40的后側(cè)44c圍繞豎直軸線66轉(zhuǎn)過更大的距離。如圖6A所示，托盤40的二等分中心線在其前端處比在其后端處從水平行進(jìn)線路64轉(zhuǎn)動得更遠(yuǎn)。因此，前側(cè)轉(zhuǎn)動線48a比后側(cè)旋轉(zhuǎn)線48b前行了更長的弧度。通過使托盤40的向下傾斜的任一側(cè)向后轉(zhuǎn)動，在包裝物11從本發(fā)明的小車20上被卸放到卸載站18之中時(shí)給予了包裝物某個(gè)向后的速度。因此，包裝物相對于卸載站以比該輸送機(jī)小車串列整體更低的速度被卸放。這使得包裝物能夠被卸放到比使用常規(guī)輸送機(jī)小車所能實(shí)現(xiàn)的更窄的滑槽中。另外，由于包裝物在被卸放時(shí)被略微減速，因此發(fā)生損傷的可能性較小。
[0125]如附圖中可見，托盤40還可以包括向上成角度的多個(gè)側(cè)向翼板42，用以幫助防止包裝物11意外從托盤40跌落。這些翼板42還減小了當(dāng)托盤40傾斜時(shí)所產(chǎn)生的坡度的角度，這有助于在將包裝物11從小車20上卸放時(shí)溫和地對待這些包裝物。
[0126]當(dāng)承載托盤40到達(dá)一個(gè)具體目的地卸載站18時(shí)，傾斜機(jī)構(gòu)80將承載托盤40傾斜以致使其上承載的包裝物11被卸放到該卸載站18之中。該傾斜機(jī)構(gòu)80總體上包括安裝在每個(gè)輸送機(jī)小車20上的部件以及與每個(gè)卸載站18相關(guān)聯(lián)的部件。首先是附接在每個(gè)小車的承載托盤40下方、在其相反側(cè)向側(cè)上的一對致動臂82，該小車的可傾斜支撐設(shè)備50的每側(cè)有一個(gè)致動臂82。其次是剛好在每個(gè)卸載站18上游的一個(gè)拉下機(jī)構(gòu)90。該拉下機(jī)構(gòu)90在被激活時(shí)將這些致動臂82之一選擇性地拉下并且由此將托盤40的相應(yīng)側(cè)向下且向后拉到以上描述的雙軸傾斜后的位置。第三是在卸載站18下游的一個(gè)推上機(jī)構(gòu)110，該推上機(jī)構(gòu)將被該拉下機(jī)構(gòu)90所拉下的致動臂82推上去并且由此將托盤40重新定向到其正常的直立位置。第四是一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)120，該鎖定結(jié)構(gòu)在這些致動臂82之一被拉下時(shí)將承載托盤40鎖定在該傾斜位置、并且在該致動臂82被推上時(shí)將承載托盤40鎖定在其正常的直立位置。
[0127]現(xiàn)在參見圖7和圖7A，每個(gè)致動臂82樞轉(zhuǎn)地附接至該承載托盤的一側(cè)的底面上并且優(yōu)選地連接到上部支撐結(jié)構(gòu)52的對應(yīng)的前支撐構(gòu)件54和后支撐構(gòu)件56上。在所示的實(shí)施例中，致動臂82通過一個(gè)成角度的樞轉(zhuǎn)鉸接軸桿84被附接至這些前支撐構(gòu)件和后支撐構(gòu)件上，該樞轉(zhuǎn)鉸接軸桿延伸穿過這兩個(gè)支撐構(gòu)件54、56并且穿過致動臂82的上端。因此該致動臂82在一條優(yōu)選與該可傾斜支撐設(shè)備50的樞轉(zhuǎn)軸線62平行的樞轉(zhuǎn)軸線86上樞轉(zhuǎn)，如圖5所示。通過檢查附圖可以看到，這些致動臂82以及其對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線86在靜止時(shí)并且在被拉下或推上時(shí)保持基本上位于與輸送機(jī)行進(jìn)線路64平行的豎直平面內(nèi)。
[0128]每個(gè)致動臂82還包括一個(gè)凸輪隨動件88，該凸輪隨動件接合該拉下機(jī)構(gòu)和推上機(jī)構(gòu)90、110，如下文將描述的。該凸輪隨動件88優(yōu)選是安裝在致動臂82的下端的外表面82a上。然而，可想到的是，該凸輪隨動件88可以被替換成一個(gè)降摩擦滑塊或其他突出部，以便與該拉下機(jī)構(gòu)和推上機(jī)構(gòu)90、110相接合。
[0129]詳細(xì)參見圖8、8A、9和9A，一個(gè)拉下機(jī)構(gòu)90與各個(gè)卸載站18相關(guān)聯(lián)并且被定位在最靠近卸載站18延伸的軌條14下方且在該卸載站的上游側(cè)，如圖6A所示。拉下機(jī)構(gòu)90包括一個(gè)下降斜坡92和一個(gè)側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)94，該側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)在被致動時(shí)樞轉(zhuǎn)打開并且將一個(gè)經(jīng)過的致動臂82的凸輪隨動件引導(dǎo)到該下降斜坡92中。在附圖中可以看到，當(dāng)開關(guān)94沒有被致動時(shí)，這個(gè)開關(guān)處于平行于斜坡92的一個(gè)閉合位置，并且凸輪隨動件88可自由地繞過這個(gè)開關(guān)和下降斜坡92。然而，當(dāng)一個(gè)具體包裝物11抵達(dá)其目的地卸載站18時(shí)，開關(guān)94被自動致動從而向經(jīng)過的凸輪隨動件88的路徑樞轉(zhuǎn)打開，從而捕獲該凸輪隨動件88。該凸輪隨動件88接著滾動經(jīng)過開關(guān)94，從而致使該致動臂82略微向外樞轉(zhuǎn)并且進(jìn)入下降斜坡92之中。當(dāng)凸輪隨動件88滾動經(jīng)過開關(guān)94時(shí)，凸輪隨動件88接合一個(gè)關(guān)閉凸緣104并且進(jìn)入該下降斜坡92之中。接下來，該下降斜坡92迫使凸輪隨動件88和相關(guān)聯(lián)的致動臂82向下以便將托盤40的一側(cè)拉下，由此將托盤40上的包裝物卸放到鄰近于該拉下機(jī)構(gòu)90的卸載站18之中。
[0130]使用了一個(gè)計(jì)算機(jī)控制器(未示出)來追蹤在輸送機(jī)10上移動的所有包裝物11并且當(dāng)一個(gè)具體包裝物11到達(dá)其目的地卸載站或出料滑槽18時(shí)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻致動一個(gè)開關(guān)94。該計(jì)算機(jī)還連接到該對置滾輪馬達(dá)組件210上，以控制該輸送機(jī)串列的移動并且維持希望的速度。
[0131]該樞轉(zhuǎn)開關(guān)94附接到一個(gè)雙向致動器150上，如圖8和8A所示。該雙向致動器被安裝在樞轉(zhuǎn)開關(guān)94下方、遠(yuǎn)離這些移動的凸輪隨動件。如圖11所示，雙向致動器150包括一個(gè)共軸的臂152，這個(gè)臂從一個(gè)致動器馬達(dá)154延伸并且連接到樞轉(zhuǎn)開關(guān)94的內(nèi)部。
[0132]該致動器馬達(dá)154使該共軸的臂152和所附接的樞轉(zhuǎn)開關(guān)94在用于捕獲凸輪隨動件88的打開位置與用于允許該凸輪隨動件繞過卸載站的閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。電力和與該輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通訊的裝置經(jīng)由一根繩索160被供應(yīng)至致動器馬達(dá)154。為了將該共軸的臂旋轉(zhuǎn)到打開位置，對該馬達(dá)連續(xù)地施加電力以將該樞轉(zhuǎn)開關(guān)維持在打開位置。當(dāng)電力被切斷時(shí)，定位在該致動器馬達(dá)154內(nèi)部的一個(gè)線圈彈簧將該臂偏置，從而致使該樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到閉合位置。電力接通與切斷的組合使得該樞轉(zhuǎn)開關(guān)能夠獨(dú)立于這些凸輪隨動件的移動而被控制。在一個(gè)實(shí)施例中，該致動器馬達(dá)是來自拉姆制造公司(Ram ManufacturingCompany, Inc)的500型號40R10102-10-11旋轉(zhuǎn)螺線管致動器(“型號40R致動器”)。致動器馬達(dá)154是安裝在一個(gè)散熱器172內(nèi)。
[0133]在圖11中最佳可見，一個(gè)外部U形夾162環(huán)繞了致動臂152并且是安裝在一個(gè)上托座164與一個(gè)下托座166之間。外部U形夾162被安裝到一個(gè)基本上垂直地對齊的下部本體174上以便與下托座166對齊。螺釘或螺栓等連接裝置延伸穿過下托座166和下部本體174以便將該雙向致動器固定到該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。外部U形夾162的尺寸大于該致動器臂152，這樣使得當(dāng)這個(gè)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，該U形夾維持一個(gè)固定位置。一個(gè)空心定位銷170延伸穿過該致動器臂152和外部U形夾162并且進(jìn)入樞轉(zhuǎn)開關(guān)94的內(nèi)部。該空心定位銷170被固定地附接至致動器臂152上以使得該致動器臂的旋轉(zhuǎn)將這個(gè)銷移動，由此使該樞轉(zhuǎn)開關(guān)移動經(jīng)過打開位置和閉合位置。該空心定位銷延伸穿過了該外部U形夾內(nèi)的多個(gè)孔口，這樣使得這個(gè)銷具有一個(gè)自由移動范圍。
[0134]外部U形夾162以及上托座164和下托座166保護(hù)了致動器臂152免于被施加到樞轉(zhuǎn)開關(guān)94上的應(yīng)力。外部U形夾162允許該樞轉(zhuǎn)開關(guān)圍繞該U形夾樞轉(zhuǎn)、當(dāng)防止該樞轉(zhuǎn)開關(guān)在線性方向上移動，這種移動可能損壞該致動器臂。
[0135]在使用中，致動器馬達(dá)154被激勵(lì)，由此使致動器臂152旋轉(zhuǎn)從而致使該樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到打開位置。下一個(gè)經(jīng)過的凸輪隨動件件將被該樞轉(zhuǎn)開關(guān)捕獲并且轉(zhuǎn)向到卸載站路徑中。在該凸輪隨動件已被捕獲之后，給該致動器馬達(dá)152的電力將被停止，從而致使該內(nèi)部線圈彈簧將樞轉(zhuǎn)開關(guān)偏置到閉合位置。然而，在凸輪隨動件沿著該樞轉(zhuǎn)開關(guān)的長度行進(jìn)的過程中，這個(gè)輪的力將該開關(guān)維持在打開位置中。一旦該凸輪隨動件已經(jīng)過了樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的下游，該樞轉(zhuǎn)開關(guān)將通過該內(nèi)部線圈彈簧的偏置而旋轉(zhuǎn)到一個(gè)閉合位置。
[0136]這種安排使得該樞轉(zhuǎn)開關(guān)在打開位置中維持最短的持續(xù)時(shí)間，由此允許該分選輸送機(jī)的速度在之前的設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上增大，而沒有該開關(guān)無意地打開并捕獲下一個(gè)經(jīng)過的凸輪隨動件而由此啟動級聯(lián)效應(yīng)的這個(gè)問題。將樞轉(zhuǎn)開關(guān)調(diào)小到閉合位置也將消除無意的捕獲，例如當(dāng)一個(gè)凸輪隨動件錯(cuò)過了該致動臂或者如果該凸輪隨動件跳過了該樞轉(zhuǎn)開關(guān)而沒有進(jìn)入卸載站的情況。之前可獲得的設(shè)計(jì)依靠沿著該樞轉(zhuǎn)開關(guān)經(jīng)過的這些凸輪隨動件來將該樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到閉合位置。
[0137]在承載托盤40已被傾斜并且承載在其上的包裝物已被卸放到一個(gè)卸載站18之后，該承載托盤被該推上機(jī)構(gòu)I1重新定向到其正常的直立位置。在圖10和1A中最佳可見，一個(gè)推上機(jī)構(gòu)110與各個(gè)卸載站18相關(guān)聯(lián)并且被定位在軌道12下方而鄰近于卸載站18并且在其下游側(cè)上，如圖6A所示。每個(gè)推上機(jī)構(gòu)110包括在軌條14下方而鄰近于卸載站18的一個(gè)上升斜坡112。該推上機(jī)構(gòu)110還包括一個(gè)楔形結(jié)合板(frog) 114,該結(jié)合板接合一個(gè)被拉下的致動臂82上的凸輪隨動件88并且將該凸輪隨動件88引導(dǎo)到該上升斜坡112中。結(jié)合板114在軌道12下方被定位得足夠低，從而使得凸輪隨動件88僅在它們已經(jīng)被該拉下機(jī)構(gòu)90拉下時(shí)才會被接合并且引導(dǎo)到該上升斜坡112中。當(dāng)凸輪隨動件88被引導(dǎo)到該上升斜坡112中時(shí)，致動臂82略微向外樞轉(zhuǎn)，從而使得鎖定凸緣122的外邊緣123將與傾斜位置鎖定通道127脫離接合。為了在鎖定凸緣122已經(jīng)在滑動表面130上滑動之后幫助將致動臂82拉回成基本上豎直對齊，上升斜坡112的頂部包括一個(gè)向內(nèi)轉(zhuǎn)彎的區(qū)段116。
[0138]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向傾斜機(jī)構(gòu)80的鎖定結(jié)構(gòu)120，在圖7和7A中最佳可見，鎖定結(jié)構(gòu)120包括一對鎖定凸緣122、各自安裝到這些致動臂82上的一對鎖定塊124、以及用于將這些致動臂82向內(nèi)偏置到鎖定位置中的一個(gè)偏置構(gòu)件134。優(yōu)選地，這些鎖定凸緣122從該可傾斜支撐設(shè)備50的下部支撐機(jī)構(gòu)58的兩側(cè)側(cè)向地延伸，但它們也可以安裝到該托車框架結(jié)構(gòu)22上。在所披露的實(shí)施例中，這些鎖定凸緣122包括大體上平面的鋼板，這些鋼板具有安裝在其外表面123上的滾輪123。在一個(gè)替代性實(shí)施例中，這些滾輪123可以被消除并且這些鎖定塊124可以由低摩擦材料制成，這些鎖定凸緣122的無滾輪的外表面可以在這些鎖定塊上容易地滑動。
[0139]每個(gè)鎖定塊124被安裝在致動臂82的內(nèi)表面82a上并且包括通過一個(gè)帶凸輪的區(qū)段130分隔的兩個(gè)鎖定通道126和134，該帶凸輪的區(qū)段具有一個(gè)大體上凸形的外表面。當(dāng)承載托盤40處于其直立位置中時(shí)，這兩個(gè)鎖定通道中的下部鎖定通道126接納該側(cè)向鎖定凸緣122的外邊緣處的滾輪123。當(dāng)承載托盤40處于其傾斜位置中時(shí)，這兩個(gè)鎖定通道中的上部鎖定通道134接納滾輪123。當(dāng)托盤40從一個(gè)位置傾斜到另一個(gè)位置時(shí)，滾輪123在介于這兩個(gè)鎖定通道126和134之間的該帶凸輪的區(qū)段130上滾動。優(yōu)選地，這些鎖定塊124是由一種耐磨損材料如塑料制成的，但也可以使用其他材料。該偏置構(gòu)件(可以是一個(gè)彈簧134)將這些致動臂82向內(nèi)拉從而通過使這些鎖定凸緣122坐入這些鎖定通道126、134之一中來接合該鎖定結(jié)構(gòu)120。
[0140]在通過該拉下機(jī)構(gòu)90使托盤40傾斜的過程中，當(dāng)凸輪隨動件88被開關(guān)94捕獲并且移動到下降斜坡92中時(shí)，被拉下的致動臂82在樞轉(zhuǎn)軸線86上略微向外樞轉(zhuǎn)。致動臂82的這種向外樞轉(zhuǎn)使得直立位置鎖定通道126與鎖定凸緣122脫離接合。接著，當(dāng)凸輪隨動件88被下降斜坡92拉下時(shí)，鎖定凸緣122在該帶凸輪的區(qū)段130上向上滾動。由于鎖定塊124的帶凸輪的區(qū)段130的曲線形的凸形形狀，致動臂82在被拉下時(shí)保持基本上豎直。這有助于防止凸輪隨動件88從該拉下機(jī)構(gòu)90的下降斜坡92中滑出。最終，當(dāng)這個(gè)輪離開下降斜坡92并且托盤40到達(dá)其完全傾斜位置時(shí)，鎖定凸緣122坐于該傾斜位置鎖定通道134中。托盤40在完全傾斜位置中的傾斜程度可以取決于這些鎖定塊124和該拉下機(jī)構(gòu)90的構(gòu)型而改變。然而，在所披露的實(shí)施例中，托盤40在完全傾斜位置中從水平方向傾斜了大致37.5度。
[0141]在小車20移動經(jīng)過卸載站18時(shí)，偏置構(gòu)件134將傾斜位置鎖定通道134和鎖定凸緣122保持在一起，從而將托盤40穩(wěn)定在傾斜后的位置。接著，當(dāng)被拉下的致動臂82到達(dá)該推上機(jī)構(gòu)時(shí)，臂82通過該楔形結(jié)合板114與凸輪隨動件88相接合而向外樞轉(zhuǎn)。這種向外樞轉(zhuǎn)致使鎖定凸緣122與傾斜位置鎖定通道134脫離接合。當(dāng)凸輪隨動件88沿著上升斜坡112向上移動時(shí)，該鎖定凸緣在該帶凸輪的區(qū)段130上向下滾動。當(dāng)上升斜坡112的向內(nèi)轉(zhuǎn)彎的頂端116使致動臂82樞轉(zhuǎn)回到其豎直取向時(shí)，鎖定凸緣122坐于直立位置鎖定通道126中，在這里它通過該偏置構(gòu)件134的作用被保持在位。
[0142]在輸送機(jī)小車20的相反側(cè)上的、在具體卸載站18處沒有被拉下或推上的致動臂82簡單地與它所附接的托盤40那側(cè)一起升高和降落。在小車20的這側(cè)上的鎖定凸緣122簡單地在直立位置鎖定通道126下方、在鎖定塊124的平坦區(qū)段132上滾動。
[0143]在本發(fā)明的包裝物分選輸送機(jī)10的替代性實(shí)施例(未示出)中，輸送機(jī)小車20可以包括一個(gè)可傾斜支撐設(shè)備，該可傾斜支撐設(shè)備具有的樞轉(zhuǎn)軸線不是向下成角度的、而是大體上平行于輸送機(jī)行進(jìn)線路64。在此情況下，承載托盤40的傾斜運(yùn)動將具有單一的軸向分量:在平行于輸送機(jī)行進(jìn)線路64的水平軸線上的側(cè)翻。雖然在過去已設(shè)計(jì)出了具有單軸線側(cè)翻運(yùn)動的包裝物分選輸送機(jī)，但它們不包括本發(fā)明分選輸送機(jī)10的其他創(chuàng)造性特征，例如豎直定向的對置式滾輪馬達(dá)組件210、掛接機(jī)構(gòu)32和輔助小車連接器34、以及傾斜結(jié)構(gòu)80和其相關(guān)聯(lián)的部件。然而，對于許多應(yīng)用而言，單軸線可傾斜的小車就足夠了。
[0144]這樣的單軸線輸送機(jī)小車主要被引入本發(fā)明的包裝物分選輸送機(jī)10中來用于對特別大的、必須用兩個(gè)或更多相鄰承載小車20來承載的包裝物進(jìn)行分選。在此情況下，相鄰小車的托盤可以在這些小車到達(dá)卸載站時(shí)被同時(shí)傾斜，以便卸放該包裝物。這當(dāng)然還要求一個(gè)尤其寬的出料滑槽以及鄰近于各個(gè)有待同時(shí)傾斜的小車的這個(gè)卸載站的一個(gè)拉下機(jī)構(gòu)。
[0145]單軸線輸送機(jī)小車對于儲存大包裝物尤其有用的原因是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，使用本發(fā)明的雙軸線承載小車20對特別大的包裝物的這種雙重(或三重等等)卸載偶爾由于這些承載托盤40在均處于其完全傾斜位置時(shí)不在同一空間平面內(nèi)而存在困難。因此，對于雙重卸載而言，優(yōu)選的是使用輸送機(jī)小車的交替的單軸線實(shí)施例。
[0146]可以采用包裝物分選輸送機(jī)10的、針對雙重卸載情形而利用了交替的單軸線輸送機(jī)小車的若干構(gòu)型。一種優(yōu)選的構(gòu)型包括用于承載單一大包裝物的兩個(gè)相鄰單軸線小車。第二構(gòu)型包括一個(gè)前導(dǎo)的雙軸線輸送機(jī)小車20和一個(gè)尾隨的單軸線小車。第三構(gòu)型包括一個(gè)前導(dǎo)的單軸線輸送機(jī)小車和一個(gè)尾隨的雙軸線輸送機(jī)小車20。整體而言，本發(fā)明的包裝物分選輸送機(jī)10可以包括兩個(gè)雙軸線輸送機(jī)小車20以及分散在彼此之間的單軸線輸送機(jī)小車，這取決于具體工廠的輸送和分選要求。
[0147]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，本發(fā)明的對置式馬達(dá)滾輪組件210包括一對支撐框架212、212’、一對對置式驅(qū)動滾輪組件214、214’、以及一對馬達(dá)組件216、216’。第二驅(qū)動滾輪組件214’提供了對置表面220，該對置表面結(jié)合該第一驅(qū)動滾輪214來對小車20的從動鰭狀物36施加壓力。
[0148]如圖12所示，對置式馬達(dá)滾輪組件210和自張緊式調(diào)節(jié)組件300總體上將這些滾輪的運(yùn)動聯(lián)系在一起。例如，當(dāng)一個(gè)滾輪移動到更靠近、或遠(yuǎn)離該從動鰭狀物時(shí)，對置的滾輪是第一滾輪的運(yùn)動的鏡像。由此，這些驅(qū)動滾輪從各側(cè)同時(shí)接觸該從動鰭狀物從而進(jìn)行自我定心。典型地，該對置式滾輪馬達(dá)組件210可以包括一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪，該懸臂式連接的驅(qū)動滾輪連接到用于定位該驅(qū)動滾輪的第一樞轉(zhuǎn)塊組件330和第二樞轉(zhuǎn)塊組件330’(參見圖13)上。這一對馬達(dá)組件216、216’可以安裝在相應(yīng)樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’上并且通過例如驅(qū)動皮帶262、262’而連接到馬達(dá)組件216、216’的軸上。進(jìn)一步，如圖12所示的自張緊式調(diào)節(jié)組件300 —般附連至該底座上、并且包括一個(gè)自張緊式夾板焊件310，該焊件用于將這些樞轉(zhuǎn)塊組件相對于自張緊式調(diào)節(jié)組件300定位在一個(gè)居中位置周圍。
[0149]自張緊式調(diào)節(jié)組件300總體上將對置式馬達(dá)組件210維持成與該從動鰭狀物垂直相接觸。例如，自張緊式調(diào)節(jié)組件300在該從動鰭狀物從一個(gè)驅(qū)動滾輪移動到另一個(gè)驅(qū)動滾輪時(shí)將扭絞減到最小或防止扭絞。另外，自張緊式調(diào)節(jié)組件300將各個(gè)驅(qū)動滾輪相對于該從動鰭狀物以及如在此討論的對應(yīng)的輪維持在一個(gè)中性位置。以此方式，這些引導(dǎo)輪將不包括每個(gè)驅(qū)動滾輪的反作用壓力。
[0150]如圖12所示，杠桿臂346連接到自張緊式夾板焊件310上以允許調(diào)節(jié)這兩個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件。如圖所示，杠桿臂346可以調(diào)節(jié)第一樞轉(zhuǎn)塊組件330和第二樞轉(zhuǎn)塊組件330’ 二者。在其他實(shí)例中，第一樞轉(zhuǎn)塊組件330和第二樞轉(zhuǎn)塊組件330’可以與自張緊式調(diào)節(jié)組件300聯(lián)接在一起，例如使得圍繞一個(gè)居中位置，每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的移動是對置的樞轉(zhuǎn)塊組件的移動的鏡像。
[0151]圖13示出了被隔離的對置式馬達(dá)滾輪組件210的一個(gè)實(shí)施例，該馬達(dá)滾輪組件被連接到第一樞轉(zhuǎn)塊組件330和第二樞轉(zhuǎn)塊組件330’上。第一樞轉(zhuǎn)塊組件330和第二樞轉(zhuǎn)塊組件330’將驅(qū)動滾輪210定位成鄰近于該延伸的從動鰭狀物的一個(gè)表面。一對支撐框架以及該底座被附接至輸送機(jī)軌道12 (對于軌道12和底座222參見圖1或圖3)以及自張緊式組件300上。典型地，自張緊式組件300通過一個(gè)焊件、例如圖13所示的驅(qū)動夾板310被連接到該底座上。類似地，一個(gè)第二焊件、例如圖13中介紹的一個(gè)驅(qū)動夾板312可以固定該第一樞轉(zhuǎn)塊組件330和/或第二樞轉(zhuǎn)塊組件330’。
[0152]樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’可以進(jìn)一步通過一個(gè)壓縮聯(lián)動裝置242被連接在第一軸226、226’的前方。在這個(gè)具體實(shí)施例中，壓縮聯(lián)動裝置242的第一端244連接到樞轉(zhuǎn)塊組件330上，而壓縮聯(lián)動裝置242的第二端244’連接到樞轉(zhuǎn)塊組件330’上。
[0153]圖14展示了一個(gè)被隔離的對置式馬達(dá)滾輪組件實(shí)施例，該實(shí)施例具有典型地穿過了樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’的第二軸238、238’。每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’在最靠近樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’的末端處包括摩擦表面258、258’而由此接合驅(qū)動皮帶，包括外部彈性體表面256、256’。進(jìn)一步，至少一個(gè)連桿可以附連到這些樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’之一上。類似地，一個(gè)第二連桿可以附連到另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’上。例如，如圖14中可見，第一連桿302和第二連桿304可以定位在對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’上。在一些實(shí)例中，第一連桿302和/或第二連桿304可以是馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿。其他實(shí)例包括多種額外的間歇式聯(lián)動
>j-U ρ?α裝直。
[0154]圖15Α示出了處于操作位置中的對自張緊式調(diào)節(jié)組件300和置式馬達(dá)滾輪組件210的一個(gè)實(shí)施例。自張緊式調(diào)節(jié)組件300包括第一連桿302、第二連桿304(見圖15Β)以及用于將這一對樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’、即第一樞轉(zhuǎn)塊組件330和第二樞轉(zhuǎn)塊組件300’大體上定位成彼此對齊的連接聯(lián)動裝置。在另外的其他實(shí)例中，該連接聯(lián)動裝置是一個(gè)連接滾輪連桿306，由此將至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿聯(lián)接到第二連桿上，如圖15Α所示。
[0155]圖15Β示出了在第二維護(hù)位置的一個(gè)實(shí)施例中的自張緊式調(diào)節(jié)組件300和對置式馬達(dá)滾輪組件210。在此，第一連桿302、第二連桿304以及連接滾輪連桿306將這些樞轉(zhuǎn)塊組件與相關(guān)聯(lián)的滾輪的運(yùn)動聯(lián)系在一起。如在這個(gè)第二維護(hù)位置中所示，每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件被定位成鄰近于一條中心線(即，在操作位置中圍繞該從動鰭狀物居中)并且同時(shí)以鏡像的方式鄰近于彼此。這個(gè)第二位置可以有利于維護(hù)、組裝、重新組裝等等。
[0156]圖16更好地示出了自張緊式調(diào)節(jié)組件300中的某些隔離的元件。例如，自張緊式調(diào)節(jié)組件300可以包括第一連桿302、第二連桿304以及用于將第一連桿302和第二連桿304以自我定心的運(yùn)動相聯(lián)接的連接滾輪連桿306，這樣使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。
[0157]圖17進(jìn)一步示出了該自張緊式調(diào)節(jié)組件中的隔離的元件以及額外的杠桿組件部件。在此，杠桿346連接到該自張緊式調(diào)節(jié)組件上并且被適配成用于調(diào)節(jié)這些樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’。例如，杠桿346允許該系統(tǒng)使每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件關(guān)于對置的樞轉(zhuǎn)塊組件成鏡像。典型地，一個(gè)自張緊式夾板(即，如圖15Α和15Β所示)支撐了杠桿346。在一些實(shí)例中，該自張緊式夾板包括將杠桿346的近端連接到自張緊式夾板310上的一個(gè)安裝托座354。一個(gè)杠桿固位件可以將杠桿346附連至該自張緊式夾板310上，用于將該杠桿346的操作遠(yuǎn)端固位在一個(gè)操作位置中。如圖17所示，聯(lián)接臂344可以懸吊該杠桿346和連接滾輪連桿306。進(jìn)一步，一個(gè)彈簧組件342可以定位并連接該聯(lián)接臂344與連接滾輪連桿306。彈簧組件342可以包括聯(lián)接至自張緊式夾板310上的一個(gè)彈簧。
[0158]這些驅(qū)動滾輪組件214、214’是大體上柱形的并且是由鋁或其他輕質(zhì)合金制成。它們各自在最靠近樞轉(zhuǎn)塊組件330、330’的末端處具有摩擦表面258、258’以用于接合驅(qū)動皮帶262、262’、以及該表面的大部分其余面積上約1/4英寸厚度的外部彈性體表面256、256’。摩擦表面258優(yōu)選是與驅(qū)動皮帶262匹配的一系列圓周凹槽。該驅(qū)動皮帶可以是一種多楔帶。該外部彈性體表面優(yōu)選是聚氨酯，具有在約60與約90之間的硬度計(jì)值(肖氏Α)。適當(dāng)?shù)臐L輪可以是由聚氨酯、例如用于在此應(yīng)用中平衡耐久性與性能(即，滑動阻力)的材料制成的對置式驅(qū)動滾輪。
[0159]圖18示出了鄰近于自張緊式調(diào)節(jié)組件300的一個(gè)制動系統(tǒng)400實(shí)施例的多個(gè)隔離的元件。制動系統(tǒng)400可以包括制動本體402,該制動本體可移動地懸臂式連接到、或以類似方式連接到自張緊式調(diào)節(jié)組件300上，例如通過在圖中描繪的至少一個(gè)拉伸彈簧406。如圖18所示，拉伸彈簧406經(jīng)由至少一個(gè)固位件420被固定至自張緊式調(diào)節(jié)組件300上。固位件420的其他實(shí)施例包括多種大小、風(fēng)格和構(gòu)型,從而固持該拉伸彈簧406。典型地，制動本體402可以進(jìn)一步包括樞轉(zhuǎn)點(diǎn)410，制動本體402可以在制動事件的過程中朝向鏈輪422樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)經(jīng)過該樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。在一些示例性實(shí)施例中，制動本體402可以包括棘爪424，該棘爪大體上經(jīng)大小確定和形狀確定以便向下樞轉(zhuǎn)和或類似地旋轉(zhuǎn)而接觸制動系統(tǒng)400的鏈輪422或類似聯(lián)動裝置。
[0160]如圖18所示，螺線管404可以連接到制動本體402上以便引起制動本體402的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，例如以便接觸鏈輪422。在一些實(shí)施例中，螺線管404可以是一個(gè)電螺線管，例如線性或旋轉(zhuǎn)螺線管。在制動事件過程中(包括但不限于緊急制動事件)，螺線管404典型地下降，例如制動本體402的棘爪424接合鏈輪422，從而防止鏈輪422逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，自張緊式調(diào)節(jié)組件300的制動系統(tǒng)400可以在僅一個(gè)方向上進(jìn)行棘輪式連接，例如鏈輪422可以在如圖18所示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行棘輪式連接，由此緊緊抓在延伸的從動鰭狀物36上以減慢和/或停止該傳送系統(tǒng)。在此方面，自張緊式調(diào)節(jié)組件300可以不在相反方向上發(fā)生棘輪式連接，這將松開在延伸的從動鰭狀物36上的抓握作用。制動系統(tǒng)400的其他實(shí)施例包括用于增大該延伸的從動鰭狀物36上的拉伸(例如，抓握)的其他構(gòu)型。例如，制動系統(tǒng)400 —般可以包括用于接合一個(gè)本體的聯(lián)動裝置，該本體開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而對該鰭狀物施加壓力，由此減慢該輸送系統(tǒng)。進(jìn)一步，普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，鏈輪和其他制動元件的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)取向可以反向并且仍位于本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)。
[0161]在以上說明中提出了眾多的特征和優(yōu)點(diǎn)、以及結(jié)構(gòu)和功能的細(xì)節(jié)。在所附權(quán)利要求中指出了這些新穎特征中的許多。然而，本披露僅是展示性的，并且在本披露的原理內(nèi)可以在細(xì)節(jié)上、尤其在部件的形狀、大小和安排方面、在表達(dá)這些一般權(quán)利要求的術(shù)語的寬的一般含義所指示的最大程度上進(jìn)行任何改變。進(jìn)一步要注意的是，如本申請中所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”以及“該”包括復(fù)數(shù)形式，除非清楚且明確地限制為一個(gè)對象。
[0162]本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀以上說明時(shí)將會想到某些修改和改進(jìn)。舉例而言，一種齒輪組件，例如一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)齒輪以及另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)對置齒輪可以替代在此討論的聯(lián)動系統(tǒng)中的任何一者。例如，齒輪組件可以被適配成使得這些樞轉(zhuǎn)塊組件聯(lián)接在一起并且被適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。應(yīng)理解的是，所有此類修改和改進(jìn)在此為了簡潔性和可讀性而被刪除、但恰當(dāng)?shù)匚挥谝韵聶?quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分選輸送機(jī),用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體，所述分選輸送機(jī)包括: (a)—個(gè)輸送機(jī)軌道； (b)一連串端對端連接的輸送機(jī)小車；以及 (C)在所述輸送機(jī)軌道上的一個(gè)用于移動所述這些輸送機(jī)小車的對置式滾輪馬達(dá)組件，所述對置式滾輪馬達(dá)組件包括一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪，該懸臂式驅(qū)動滾輪連接至用于定位所述驅(qū)動滾輪的一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件和另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上，其中所述這些樞轉(zhuǎn)塊組件被聯(lián)接在一起并且適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像； (d)所述這些輸送機(jī)小車各自包括: (i)一個(gè)拖車框架底座，該拖車框架底座包括:用于接合所述輸送機(jī)軌道的一個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)、響應(yīng)于所述對置式滾輪馬達(dá)組件的一個(gè)從動構(gòu)件、多個(gè)相鄰的間隔開的從動構(gòu)件、以及用于將每個(gè)輸送機(jī)小車連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車上的一個(gè)掛接結(jié)構(gòu)； (?)用于保持這些物體的一個(gè)承載托盤；以及 (iii)一個(gè)可傾斜支撐設(shè)備，用于將所述承載托盤支撐在所述拖車框架底座上方并且允許所述承載托盤朝向該輸送機(jī)的至少一側(cè)傾斜以便將物體卸載到該輸送機(jī)的至少一側(cè)的多個(gè)卸載站之中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述可傾斜支撐設(shè)備包括:連結(jié)至所述承載托盤上的一個(gè)上部支撐結(jié)構(gòu)、連結(jié)至所述拖車框架底座上的一個(gè)下部支撐結(jié)構(gòu)、以及將該上部支撐結(jié)構(gòu)沿著一條樞轉(zhuǎn)軸線連接至該下部支撐結(jié)構(gòu)上的一個(gè)樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；以及一個(gè)傾斜機(jī)構(gòu)，用于將所述可傾斜支撐設(shè)備上的所述承載托盤傾斜以便由此將物體卸載到鄰近于該輸送機(jī)的這些卸載站之一中，其中所述傾斜機(jī)構(gòu)包括:在所述可傾斜支撐設(shè)備的相反兩側(cè)上附接至所述承載托盤上的一對致動臂、以及與各個(gè)卸載站相關(guān)聯(lián)的一個(gè)拉下機(jī)構(gòu)，該拉下機(jī)構(gòu)用于選擇性地將所述這些致動臂之一拉下從而將所述承載托盤的一側(cè)向下拉到一個(gè)傾斜位置；其中所述這些致動臂各自包括在所述致動臂的下端上的一個(gè)凸輪隨動件，并且其中所述拉下機(jī)構(gòu)包括鄰近于所述輸送機(jī)軌道的一個(gè)下降斜坡、用于將一個(gè)選定致動器臂的凸輪隨動件引導(dǎo)到所述下降斜坡中的一個(gè)側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)、以及連接到所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)上的一個(gè)致動器，該致動器用于打開所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)從而捕獲一個(gè)選定的凸輪隨動件并且將該凸輪隨動件引導(dǎo)到該下降斜坡中并且用于在捕獲該凸輪隨動件之后關(guān)閉所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)，并且其中所述傾斜機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個(gè)鎖定結(jié)構(gòu)，該鎖定結(jié)構(gòu)用于在所述這些致動臂之一拉下之后將所述承載托盤鎖定在該傾斜位置、并且用于在所述致動臂推上之后將所述承載托盤鎖定在直立位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述這些致動臂各自樞轉(zhuǎn)地附接至所述承載托盤上、在所述承載托盤的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述這些致動臂的樞轉(zhuǎn)軸線平行于所述可傾斜支撐設(shè)備的樞轉(zhuǎn)軸線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述這些致動臂樞轉(zhuǎn)地附接至所述可傾斜支撐設(shè)備的所述上部支撐結(jié)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其中所述樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)軸線位于一個(gè)與該輸送機(jī)行進(jìn)線路平行的豎直平面內(nèi)，并且其中在所述這些致動臂的拉下和推上以便使所述承載托盤傾斜的過程中所述這些致動臂保持基本上平行于與該輸送機(jī)行進(jìn)線路平行的該豎直平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述鎖定結(jié)構(gòu)包括: (a)在所述可傾斜支撐設(shè)備的相反兩側(cè)上的一對側(cè)向延伸的鎖定凸緣； (b)被安裝至所述這些致動臂的內(nèi)表面上的一對鎖定塊，每個(gè)鎖定塊具有接納所述這些鎖定凸緣的多個(gè)鎖定通道；以及 (c)附接至這兩個(gè)致動臂上的一個(gè)偏置構(gòu)件，該偏置構(gòu)件用于將所述這些致動臂朝向彼此偏置以便將所述這些鎖定凸緣的所述每一者推入所述這些鎖定通道之一中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中每個(gè)鎖定塊包括與所述承載托盤的傾斜位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)鎖定通道，并且其中每個(gè)鎖定塊包括與所述承載托盤的直立位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)鎖定通道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中每個(gè)所述鎖定凸緣包括安裝至其外邊緣上的一個(gè)滾輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中每個(gè)所述鎖定塊包括在所述這些鎖定通道之間的一個(gè)帶凸輪的區(qū)段，所述這些鎖定凸緣的外邊緣上的所述這些滾輪在該帶凸輪的區(qū)段上滾動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述輸送機(jī)軌道包括兩根平行的軌條。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述拖車框架底座包括一個(gè)縱向底座構(gòu)件，該縱向底座構(gòu)件在這兩根平行的軌條之間平行于該輸送機(jī)行進(jìn)線路延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述拖車框架底座的所述從動構(gòu)件包括通過所述對置式滾輪馬達(dá)組件而在該輸送機(jī)行進(jìn)線路上移動的一個(gè)鰭狀物。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述對置式滾輪馬達(dá)組件以及所述金屬鰭狀物均是在所述拖車框架底座下方豎直定向的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述金屬鰭狀物是大體上平行四邊形形狀的、具有向后成角度的前邊緣和后邊緣。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述對置式滾輪馬達(dá)組件包括至少一個(gè)驅(qū)動滾輪以及用于抵消所述驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的至少一個(gè)對置表面。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述掛接機(jī)構(gòu)包括在所述拖車框架底座的前端上的一個(gè)前掛接裝置、在所述拖車框架底座的后端上的一個(gè)后掛接裝置、以及用于將一個(gè)輸送機(jī)小車的前掛接裝置連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車的后掛接裝置上的一個(gè)掛接裝置連接器。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中該前掛接裝置被布置在該后掛接裝置頂上。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述拖車框架底座包括一個(gè)輔助小車連接器，用于將每個(gè)輸送機(jī)小車連接至一個(gè)相鄰的輸送機(jī)小車上以便防止多個(gè)相鄰輸送機(jī)小車在所述掛接機(jī)構(gòu)失效之后分開。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述輔助小車連接器包括一根導(dǎo)電纜線，該導(dǎo)電纜線在一端連接到所述拖車框架底座并且在另一端連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車的拖車框架底座。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述分選輸送機(jī)包括至少一個(gè)單軸線輸送機(jī)小車，該單軸線輸送機(jī)小車包括的可傾斜支撐設(shè)備具有總體上平行于該輸送機(jī)行進(jìn)線路布置的一條水平樞轉(zhuǎn)軸線。
22.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述致動器包括: (a)具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的一個(gè)致動器臂，所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)被連接到所述致動器臂的所述第一端上；以及 (b)附接到所述致動器臂第二端上的一個(gè)雙向致動器，其中所述旋轉(zhuǎn)致動器組件可操作來使所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)以便接合所述凸輪隨動件并且將一個(gè)選定致動器臂的所述凸輪隨動件引導(dǎo)到所述下降斜坡之中。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述雙向致動器包括一個(gè)線圈彈簧，該線圈彈簧附接至所述致動器臂第二端上以便將所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到所述閉合位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括圍繞所述致動器臂同軸地對齊以保護(hù)所述致動器臂的一個(gè)外部U形夾。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述致動器臂包括從所述致動器臂基本上垂直延伸的一個(gè)空心定位銷，該空心定位銷用于將所述致動器臂連接至所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)，并且其中所述外部U形夾包括一個(gè)孔口，所述孔口經(jīng)大小確定以便允許所述空心定位銷從中向外延伸到所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)之中。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述雙向致動器是一個(gè)無刷轉(zhuǎn)矩致動器。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述這些間隔開的從動構(gòu)件具有豎直重疊的邊緣。
28.一種用于分選輸送機(jī)的對置式滾輪馬達(dá)組件，該分選輸送機(jī)用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體，所述分選輸送機(jī)包括:一個(gè)輸送機(jī)軌道、以及一連串端對端連接的輸送機(jī)小車，所述這些輸送機(jī)小車各自具有:(i) 一個(gè)拖車框架底座，該拖車框架底座包括:用于接合所述輸送機(jī)軌道的一個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)、響應(yīng)于所述對置式滾輪馬達(dá)組件的一個(gè)延伸的鰭狀物從動構(gòu)件、具有豎直重疊的邊緣的多個(gè)相鄰的間隔開的從動構(gòu)件、以及用于將各個(gè)輸送機(jī)小車連接至相鄰輸送機(jī)小車上的一個(gè)掛接機(jī)構(gòu)；(ii)用于保持這些物體的承載裝置；以及(iii)用于將物體卸載到該輸送機(jī)的至少一側(cè)的多個(gè)卸載站之中的卸載裝置，所述設(shè)備包括: (a)一個(gè)馬達(dá)； (b)附接至所述輸送機(jī)軌道上用于支撐所述馬達(dá)的一個(gè)支撐框架； (C)至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪，該驅(qū)動滾輪連接至所述馬達(dá)并且連接至一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件和另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上，這些樞轉(zhuǎn)塊組件被適配成用于將所述驅(qū)動滾輪定位在所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的一個(gè)表面附近，其中這些樞轉(zhuǎn)塊組件與一個(gè)自張緊式調(diào)節(jié)組件聯(lián)接在一起，該自張緊式調(diào)節(jié)組件包括:(i)附連到所述這些樞轉(zhuǎn)塊組件之一上的至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿，(ii)附連至所述另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)第二連桿，以及(iii)聯(lián)接所述至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿與所述第二連桿的一個(gè)連接滾輪連桿；以及 (d)鄰近于所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面的一個(gè)對置表面，用于抵消所述驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述支撐框架包括一個(gè)底座，該底座附接至所述輸送機(jī)軌道以及所述自張緊式調(diào)節(jié)組件上。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其中所述自張緊式調(diào)節(jié)組件包括連接至所述底座上的一個(gè)驅(qū)動夾板。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，包括一個(gè)杠桿，該杠桿連接至所述自張緊式調(diào)節(jié)組件上并且被適配成用于調(diào)節(jié)所述這些樞轉(zhuǎn)塊組件。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中所述杠桿被適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中所述自張緊式調(diào)節(jié)組件包括用于支撐所述杠桿的一個(gè)自張緊式夾板。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中所述自張緊式夾板包括將所述杠桿的近端連接至所述自張緊式夾板上的一個(gè)安裝托座。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，包括附連至所述自張緊式夾板上的一個(gè)杠桿固位件，用于將所述杠桿的操作遠(yuǎn)端固位在一個(gè)操作位置。
36.根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備，包括連接所述杠桿與所述連接滾輪連桿的一個(gè)聯(lián)接臂。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的設(shè)備，包括在所述聯(lián)接臂與所述連接滾輪連桿之間的一個(gè)彈簧組件。
38.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動滾輪組件包括具有外部彈性體表面的一個(gè)大體上圓柱形的滾輪，用于摩擦接合所述延伸的鰭狀物。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中所述彈性體表面是聚氨酯。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中所述聚氨酯具有在約70與約80之間的肖氏A硬度。
41.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述第二連桿是一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿。
42.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述馬達(dá)組件包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及連接所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述驅(qū)動滾輪的一個(gè)驅(qū)動皮帶，其中所述驅(qū)動滾輪包括用于接納所述驅(qū)動皮帶的一個(gè)摩擦表面。
43.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中鄰近于所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面而用于抵消所述驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的所述對置表面是一個(gè)第二驅(qū)動滾輪組件。
44.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述第二驅(qū)動滾輪組件進(jìn)一步包括一個(gè)第二馬達(dá)組件。
45.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，包括一個(gè)制動組件，該制動組件被適配成用于在一個(gè)制動事件的過程中維持所述驅(qū)動滾輪與所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的接合。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中該制動組件包括一個(gè)制動本體，該制動本體鄰近于所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件并且具有至少一個(gè)棘爪遠(yuǎn)端。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的設(shè)備，包括連接所述制動本體與所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的一個(gè)拉伸彈簧。
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其中該制動組件包括連接到所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)鏈輪。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)棘爪遠(yuǎn)端被適配成用于樞轉(zhuǎn)成與所述鏈輪進(jìn)行可棘輪式連接的配合接觸。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的設(shè)備，其中所述可棘輪式連接的配合接觸防止了所述鏈輪在相反方向上旋轉(zhuǎn)。
51.—種分選輸送機(jī),用于運(yùn)輸物體并且在鄰近于該輸送機(jī)的一個(gè)或多個(gè)卸載站處卸載物體，所述分選輸送機(jī)包括: (a)—個(gè)輸送機(jī)軌道； (b)一連串端對端連接的輸送機(jī)小車；以及 (C)用于移動所述輸送機(jī)軌道上的所述這些輸送機(jī)小車的一個(gè)對置式滾輪馬達(dá)組件，所述滾輪馬達(dá)組件包括: (i)一個(gè)馬達(dá)； (ii)附接至所述輸送機(jī)軌道上用于支撐所述馬達(dá)的一個(gè)支撐框架； (iii)至少一個(gè)懸臂式連接的驅(qū)動滾輪，該驅(qū)動滾輪連接至所述馬達(dá)并且連接至一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件并且連接到另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上，這些樞轉(zhuǎn)塊組件被適配成用于將所述驅(qū)動滾輪定位在所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的一個(gè)表面附近，并且其中所述這些樞轉(zhuǎn)塊組件與一個(gè)自張緊式調(diào)節(jié)組件聯(lián)接在一起，該自張緊式調(diào)節(jié)組件包括:附連到所述這些樞轉(zhuǎn)塊組件之一上的至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿、附連至所述另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)第二連桿、以及聯(lián)接所述至少一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿與所述第二連桿的一個(gè)連接滾輪連桿；以及 (iv)鄰近于所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面的一個(gè)對置表面，用于抵消所述驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載； (d)所述這些輸送機(jī)小車各自包括: (i)一個(gè)拖車框架底座，該拖車框架底座包括:用于接合所述輸送機(jī)軌道的一個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)、響應(yīng)于所述對置式滾輪馬達(dá)組件的一個(gè)從動構(gòu)件、以及用于將每個(gè)輸送機(jī)小車連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車上的一個(gè)掛接結(jié)構(gòu)； (ii)用于保持這些物體的一個(gè)承載托盤；以及 (iii)一個(gè)可傾斜支撐設(shè)備，用于將所述承載托盤支撐在所述拖車框架底座上方并且允許所述承載托盤朝向該輸送機(jī)的至少一側(cè)傾斜以便將物體卸載到該輸送機(jī)的至少一側(cè)的多個(gè)卸載站之中，并且其中所述傾斜結(jié)構(gòu)包括:連結(jié)至所述承載托盤上的一個(gè)上部支撐結(jié)構(gòu)、連結(jié)至所述拖車框架底座上的一個(gè)下部支撐結(jié)構(gòu)、以及將該上部支撐結(jié)構(gòu)沿著一條樞轉(zhuǎn)軸線連接至該下部支撐結(jié)構(gòu)上的一個(gè)樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；以及一個(gè)傾斜機(jī)構(gòu)，用于將所述可傾斜支撐設(shè)備上的所述承載托盤傾斜以便由此將物體卸載到鄰近于該輸送機(jī)的這些卸載站之一中，其中所述傾斜機(jī)構(gòu)包括:在所述可傾斜支撐設(shè)備的相反兩側(cè)上附接至所述承載托盤上的一對致動臂、以及與各個(gè)卸載站相關(guān)聯(lián)的一個(gè)拉下機(jī)構(gòu)，該拉下機(jī)構(gòu)用于選擇性地將所述這些致動臂之一拉下從而將所述承載托盤的一側(cè)向下拉到一個(gè)傾斜位置；其中所述這些致動臂各自包括在所述致動臂的下端上的一個(gè)凸輪隨動件，并且其中所述拉下機(jī)構(gòu)包括鄰近于所述輸送機(jī)軌道的一個(gè)下降斜坡、用于將一個(gè)選定致動器臂的凸輪隨動件引導(dǎo)到所述下降斜坡中的一個(gè)側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)、以及連接到所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)上的一個(gè)致動器，該致動器用于打開所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)從而捕獲一個(gè)選定的凸輪隨動件并且將該凸輪隨動件引導(dǎo)到該下降斜坡中并且用于在捕獲該凸輪隨動件之后關(guān)閉所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)，并且其中所述傾斜機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個(gè)鎖定結(jié)構(gòu)，該鎖定結(jié)構(gòu)用于在所述這些致動臂之一拉下之后將所述承載托盤鎖定在該傾斜位置、并且用于在所述致動臂推上之后將所述承載托盤鎖定在直立位置。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述這些致動臂各自樞轉(zhuǎn)地附接至所述承載托盤上、在所述承載托盤的下方。
53.根據(jù)權(quán)利要求52的設(shè)備，其中所述這些致動臂的樞轉(zhuǎn)軸線平行于所述可傾斜支撐設(shè)備的樞轉(zhuǎn)軸線。
54.根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其中所述這些致動臂樞轉(zhuǎn)地附接至所述可傾斜支撐設(shè)備的所述上部支撐結(jié)構(gòu)上。
55.根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其中所述樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)軸線位于一個(gè)與該輸送機(jī)行進(jìn)線路平行的豎直平面內(nèi)，并且其中在所述這些致動臂的拉下和推上以便使所述承載托盤傾斜的過程中所述這些致動臂保持基本上平行于與該輸送機(jī)行進(jìn)線路平行的該豎直平面。
56.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述鎖定結(jié)構(gòu)包括: (a)在所述可傾斜支撐設(shè)備的相反兩側(cè)上的一對側(cè)向延伸的鎖定凸緣； (b)被安裝至所述這些致動臂的內(nèi)表面上的一對鎖定塊，每個(gè)鎖定塊具有接納所述這些鎖定凸緣的多個(gè)鎖定通道；以及 (c)附接至這兩個(gè)致動臂上的一個(gè)偏置構(gòu)件，該偏置構(gòu)件用于將所述這些致動臂朝向彼此偏置以便將所述這些鎖定凸緣的所述每一者推入所述這些鎖定通道之一中。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的設(shè)備，其中每個(gè)鎖定塊包括與所述承載托盤的傾斜位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)鎖定通道，并且其中每個(gè)鎖定塊包括與所述承載托盤的直立位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)鎖定通道。
58.根據(jù)權(quán)利要求56所述的設(shè)備，其中每個(gè)所述鎖定凸緣包括安裝至其外邊緣上的一個(gè)滾輪。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其中每個(gè)所述鎖定塊包括在所述這些鎖定通道之間的一個(gè)帶凸輪的區(qū)段，所述這些鎖定凸緣的外邊緣上的所述這些滾輪在該帶凸輪的區(qū)段上滾動。
60.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述輸送機(jī)軌道包括兩根平行的軌條。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的設(shè)備，其中所述拖車框架底座包括一個(gè)縱向底座構(gòu)件，該縱向底座構(gòu)件在這兩根平行的軌條之間平行于該輸送機(jī)行進(jìn)線路延伸。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中所述拖車框架底座的所述從動構(gòu)件包括通過所述對置式滾輪馬達(dá)組件而在該輸送機(jī)行進(jìn)線路上移動的一個(gè)鰭狀物。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的設(shè)備，其中所述對置式滾輪馬達(dá)組件以及所述金屬鰭狀物均是在所述拖車框架底座下方豎直定向的。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的設(shè)備，其中所述金屬鰭狀物是大體上平行四邊形形狀的、具有向后成角度的前邊緣和后邊緣。
65.根據(jù)權(quán)利要求63所述的設(shè)備，其中所述對置式滾輪馬達(dá)組件包括至少一個(gè)驅(qū)動滾輪以及用于抵消所述驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的至少一個(gè)對置表面。
66.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述掛接機(jī)構(gòu)包括在所述拖車框架底座的前端上的一個(gè)前掛接裝置、在所述拖車框架底座的后端上的一個(gè)后掛接裝置、以及用于將一個(gè)輸送機(jī)小車的前掛接裝置連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車的后掛接裝置上的一個(gè)掛接裝置連接器。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的設(shè)備，其中該前掛接裝置被布置在該后掛接裝置頂上。
68.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述拖車框架底座包括一個(gè)輔助小車連接器，用于將每個(gè)輸送機(jī)小車連接至一個(gè)相鄰的輸送機(jī)小車上以便防止多個(gè)相鄰輸送機(jī)小車在所述掛接機(jī)構(gòu)失效之后分開。
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的設(shè)備，其中所述輔助小車連接器包括一根導(dǎo)電纜線，該導(dǎo)電纜線在一端連接到所述拖車框架底座并且在另一端連接到一個(gè)相鄰輸送機(jī)小車的拖車框架底座。
70.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述分選輸送機(jī)包括至少一個(gè)單軸線輸送機(jī)小車，該單軸線輸送機(jī)小車包括的可傾斜支撐設(shè)備具有總體上平行于該輸送機(jī)行進(jìn)線路布置的一條水平樞轉(zhuǎn)軸線。
71.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述致動器包括: (a)具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的一個(gè)致動器臂，所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)被連接到所述致動器臂的所述第一端上；以及 (b)附接到所述致動器臂第二端上的一個(gè)雙向致動器，其中所述旋轉(zhuǎn)致動器組件可操作來使所述側(cè)向樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)以便接合所述凸輪隨動件并且將一個(gè)選定致動器臂的所述凸輪隨動件引導(dǎo)到所述下降斜坡之中。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的設(shè)備，其中所述雙向致動器包括一個(gè)線圈彈簧，該線圈彈簧附接至所述致動器臂第二端上以便將所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到所述閉合位置。
73.根據(jù)權(quán)利要求71所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括圍繞所述致動器臂同軸地對齊以保護(hù)所述致動器臂的一個(gè)外部U形夾。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的設(shè)備，其中所述致動器臂包括從所述致動器臂基本上垂直延伸的一個(gè)空心定位銷，該空心定位銷用于將所述致動器臂連接至所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)，并且其中所述外部U形夾包括一個(gè)孔口，所述孔口經(jīng)大小確定以便允許所述空心定位銷從中向外延伸到所述樞轉(zhuǎn)開關(guān)之中。
75.根據(jù)權(quán)利要求71所述的設(shè)備，其中所述雙向致動器是一個(gè)無刷轉(zhuǎn)矩致動器。
76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的設(shè)備，其中所述無刷轉(zhuǎn)矩致動器是安裝在一個(gè)散熱器內(nèi)。
77.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述支撐框架包括一個(gè)底座，該底座附接至所述輸送機(jī)軌道以及所述自張緊式調(diào)節(jié)組件上。
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其中所述自張緊式調(diào)節(jié)組件包括連接至所述底座上的一個(gè)驅(qū)動夾板。
79.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，包括一個(gè)杠桿，該杠桿連接至所述自張緊式調(diào)節(jié)組件上并且被適配成用于調(diào)節(jié)所述這些樞轉(zhuǎn)塊組件。
80.根據(jù)權(quán)利要求79所述的設(shè)備，其中所述杠桿被適配成使得每個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動是另一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的運(yùn)動的鏡像。
81.根據(jù)權(quán)利要求79所述的設(shè)備，其中所述自張緊式調(diào)節(jié)組件包括用于支撐所述杠桿的一個(gè)自張緊式夾板。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的設(shè)備，其中所述自張緊式夾板包括將所述杠桿的近端連接至所述自張緊式夾板上的一個(gè)安裝托座。
83.根據(jù)權(quán)利要求81所述的設(shè)備，包括附連至所述自張緊式夾板上的一個(gè)杠桿固位件，用于將所述杠桿的操作遠(yuǎn)端固位在一個(gè)操作位置。
84.根據(jù)權(quán)利要求79所述的設(shè)備，包括連接所述杠桿與所述連接滾輪連桿的一個(gè)聯(lián)接臂。
85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的設(shè)備，包括在所述聯(lián)接臂與所述連接滾輪連桿之間的一個(gè)彈簧組件。
86.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動滾輪組件包括一個(gè)具有外部彈性體表面的一個(gè)大體上圓柱形的滾輪，用于摩擦接合所述延伸的鰭狀物。
87.根據(jù)權(quán)利要求86所述的設(shè)備，其中所述彈性體表面是聚氨酯。
88.根據(jù)權(quán)利要求87所述的設(shè)備，其中所述聚氨酯具有在約70與約80之間的肖氏A硬度。
89.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述第二連桿是一個(gè)馬達(dá)調(diào)節(jié)連桿。
90.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述馬達(dá)組件包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及連接所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述驅(qū)動滾輪的一個(gè)驅(qū)動皮帶，其中所述驅(qū)動滾輪包括用于接納所述驅(qū)動皮帶的一個(gè)摩擦表面。
91.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中鄰近于所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的另一個(gè)表面而用于抵消所述驅(qū)動滾輪的機(jī)械荷載的所述對置表面是一個(gè)第二驅(qū)動滾輪組件。
92.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述第二驅(qū)動滾輪組件進(jìn)一步包括一個(gè)第二馬達(dá)組件。
93.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，包括一個(gè)制動組件，該制動組件被適配成用于在一個(gè)制動事件的過程中維持所述驅(qū)動滾輪與所述延伸的鰭狀物從動構(gòu)件的接合。
94.根據(jù)權(quán)利要求93所述的設(shè)備，其中該制動組件包括一個(gè)制動本體,該制動本體鄰近于所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件并且具有至少一個(gè)棘爪遠(yuǎn)端。
95.根據(jù)權(quán)利要求94所述的設(shè)備，包括連接所述制動本體與所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件的一個(gè)拉伸彈簧。
96.根據(jù)權(quán)利要求94所述的設(shè)備，其中該制動組件包括連接到所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)塊組件上的一個(gè)鏈輪。
97.根據(jù)權(quán)利要求96所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)棘爪遠(yuǎn)端被適配成用于樞轉(zhuǎn)成與所述鏈輪進(jìn)行可棘輪式連接的配合接觸，由此所述鏈輪被適配成在一個(gè)方向上與所述棘爪遠(yuǎn)端進(jìn)行棘輪式連接。
98.根據(jù)權(quán)利要求97所述的設(shè)備，其中所述可棘輪式連接的配合接觸防止了所述鏈輪在相反方向上旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65G47/96GK104203778SQ201380017034
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月26日
【發(fā)明者】貢薩洛·索特洛, 大衛(wèi)·帕特里克·埃爾采格, J·大衛(wèi)·福滕貝里 申請人:蔓蒂薩有限公司