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卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)、卷筒紙印刷機(jī)以及用于對卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)...的制作方法

文檔序號(hào):4279539閱讀:170來源:國知局
卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)、卷筒紙印刷機(jī)以及用于對卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng) ...的制作方法
【專利摘要】一種卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng),包括:換卷器(01)、對應(yīng)換卷器的保險(xiǎn)區(qū)域(17)以及在卷筒傳送行程中相對于換卷器在前布置的拆包站(15)。呈操作座架(18)的類型的操作和/或監(jiān)控裝置(18)既對應(yīng)換卷器也對應(yīng)拆包站,方式為:操作座架構(gòu)造有至少一個(gè)或多個(gè)用于激活換卷器的一個(gè)或多個(gè)操作功能的操作元件,還構(gòu)造有至少一個(gè)或多個(gè)用于激活拆包站的一個(gè)或多個(gè)操作功能的操作元件。于是,在一種方法中,在同一操作座架上通過對在功能上對應(yīng)換卷器的操作元件的操縱來操作換卷器,并且通過對在功能上對應(yīng)拆包站的操作元件的操縱來操作拆包站。
【專利說明】卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)、卷筒紙印刷機(jī)以及用于對 卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明根據(jù)權(quán)利要求1、11及12的特征涉及一種卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)、 一種卷筒紙印刷機(jī)以及一種用于對卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]通過TO2011/088905Al、DE10 2010 001 014A1 以及DE20 2010028 292U1 分別公開一種具有保險(xiǎn)區(qū)域的換卷器,其中,為了操作人員的安全,用于換卷器的操作顯示 器布置在保險(xiǎn)區(qū)域以外。
[0003]W0 2005/080241A2公開了一種具有換卷器以及在下游具有多個(gè)印刷單元并具有 干燥器的、呈插圖印刷機(jī)類型的印刷機(jī)。對應(yīng)換卷器設(shè)置具有區(qū)域保險(xiǎn)裝置的保險(xiǎn)區(qū)域,具 有存放空位的存放裝置位于所述區(qū)域保險(xiǎn)裝置內(nèi)部。在卷筒的傳送行程中,在保險(xiǎn)區(qū)域前 面布置有拆包站。
[0004] 通過DE10 2007 025 800A1公知一種換卷器的危險(xiǎn)區(qū)域保險(xiǎn)裝置,其中,用于 在接納側(cè)和/或輸出側(cè)自動(dòng)給換卷器裝上卷筒的保險(xiǎn)區(qū)域至少在直至端側(cè)的側(cè)機(jī)架的整 個(gè)寬度上延伸,并且所述保險(xiǎn)區(qū)域一方面通過換卷器以及通過一個(gè)或多個(gè)相連的組件和/ 或機(jī)械式隔離裝置以及通過一個(gè)或兩個(gè)以傳感器監(jiān)控的進(jìn)口大致限定邊界,以防無意的進(jìn) 入。
[0005] 由W0 2005/080241A2公知的是:為了較大的、運(yùn)動(dòng)的材料卷筒場合下的運(yùn)行 安全性,設(shè)置有區(qū)域保險(xiǎn)裝置。在此,提出的是在材料卷筒存放裝置的邊界上加設(shè)圍擋 件。為了將材料卷筒送入或送出存放裝置,可以在區(qū)域保險(xiǎn)裝置中設(shè)置有閘。在閘區(qū)域 中,提出的是優(yōu)選無接觸式工作的區(qū)域保險(xiǎn)裝置,所述區(qū)域保險(xiǎn)裝置能夠例如借助光擋板 (Lichtschrank)或超聲波傳感器來實(shí)現(xiàn)。通過在不同的高度上布置這種傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn) 復(fù)雜的檢查路線(Abfrageroutinen),從而例如能夠使材料卷筒毫無問題地通過所述閘,相 反未經(jīng)授權(quán)地橫穿傳感器區(qū)段會(huì)觸發(fā)警報(bào),和/或使材料卷筒的運(yùn)動(dòng)停止,以防發(fā)生事故。
[0006]EP1 986 942A1例如涉及一種具有卷筒格柵的換卷器,用于在印刷機(jī)運(yùn)行中發(fā) 生芯筒爆裂的情況時(shí)保障操作人員的安全。在換卷器的側(cè)機(jī)架上能夠看到用于換卷器的操 作區(qū)域。換卷器的側(cè)機(jī)架的操作區(qū)域例如也在EP1 644 191B1中示出,在其中公開了具 有換卷器的插圖印刷機(jī)。
[0007]DE295 00 873U1公開一種用于監(jiān)控平面保護(hù)范圍的智能光柵。為了當(dāng)發(fā)生"不 危險(xiǎn)"的和"預(yù)先編入程序"的介入時(shí),不觸發(fā)警報(bào)或關(guān)停,通過借助間隔開的光束的中斷式 序列進(jìn)行的掃描分級和比較分級以及將與被分級為不危險(xiǎn)的中斷部的圖案相比較,來阻止 當(dāng)發(fā)生"不危險(xiǎn)的"的介入時(shí)觸發(fā)警報(bào)或關(guān)停。
[0008] 通過DE10 2004 038 906A1公知用于對沿監(jiān)控方向運(yùn)動(dòng)的物體加以檢測的方法 和裝置,其中,在傳送行程中在光柵之前設(shè)置有識(shí)別系統(tǒng),通過該識(shí)別系統(tǒng)來識(shí)別要引導(dǎo)通 過光柵的物體。與識(shí)別過程相關(guān)地允許通過光柵。
[0009]DE10 2005 030 829A1公開了一種相對于堅(jiān)直線傾斜的光柵,其中,借助各個(gè) 光束的按順序由穿過的物體引起的中斷部,獲得了與許可或不許可的物體的穿過相關(guān)的信 肩、。
[0010]文獻(xiàn)DE10 2010 031 650A1、DE10 2010 028 289A1 以及DE10 2010028 292 A1公開了處于保險(xiǎn)區(qū)域中的換卷器,其具有能夠從保險(xiǎn)區(qū)域外部由操作人員操作的換卷器 操作裝置。在卷筒供給系統(tǒng)的實(shí)施方案中,設(shè)置有在傳送行程中布置在換卷器之前的拆包 站。
[0011] 通過JP62 157 160A公開了一種如下的卷筒供給設(shè)備,其具有用于處理卷筒紙 用光的卷筒的卷筒芯的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明的目的在于,提出一種卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)、一種卷筒紙印刷機(jī) 以及一種用于對卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明,該目的通過權(quán)利要求1、11及12的特征來解決。
[0014] 能夠憑借本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)特別在于:提出一種卷筒供給系統(tǒng)、一種卷筒紙印刷 機(jī)及一種方法,其在可能的受傷以及通用的操作方面總體上提高了安全性,也就是在操作 及受傷風(fēng)險(xiǎn)方面使安全性提高。在保險(xiǎn)區(qū)域之外,多個(gè)促使卷筒運(yùn)動(dòng)的組件由同一操作臺(tái) 座加以操作,由此,由于從兩個(gè)位置同時(shí)進(jìn)行操作而在指令方面無意的沖突和/或受傷潛 在可能性得以避免。
[0015] 另外,由此通過部件的共用實(shí)現(xiàn)了降低成本,和/或通過省略不同硬件部件之間 的接口實(shí)現(xiàn)了更可靠的數(shù)據(jù)保存。不必在不同的控制臺(tái)座之間例如對卷筒數(shù)據(jù)進(jìn)行交換和 實(shí)時(shí)更新。
[0016] 例如通過避免多個(gè)控制臺(tái)座而涉及安全性的是:處于保險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)部的緩沖存放裝 置能夠通過同一操作座架得到操作。通過用于預(yù)備的卷筒的緩沖存放裝置確保了盡可能不 中斷的生產(chǎn)。
[0017] 有利地在改進(jìn)方案中,將操作范圍移至能從保險(xiǎn)區(qū)域之外被操作的地點(diǎn)和/或?qū)?保險(xiǎn)區(qū)域至少在卷筒供料一側(cè)擴(kuò)展至包括轉(zhuǎn)交部位,這有助于顯著提高安全性。
[0018] 特別是使得基于無接觸式起作用的保護(hù)機(jī)構(gòu)對自動(dòng)卷筒供料的區(qū)域及必要時(shí)對 整合的緩沖存放裝置的區(qū)域進(jìn)行的給危險(xiǎn)區(qū)域加保險(xiǎn)的過程得到改善。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且在下面詳細(xì)介紹。
[0020]其中:
[0021] 圖1示出換卷器的示意前視圖;
[0022] 圖2示出具有傳送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌系統(tǒng)的原理圖示,所述傳送機(jī)構(gòu)在a)情況下載有卷 筒以及在b)情況下載有適配件和卷筒;
[0023] 圖3示出拆包站的實(shí)施方案的視圖:a)以橫截面示出,b)以俯視圖示出,以及c) 以縱剖面示出;
[0024] 圖4示出具有保險(xiǎn)區(qū)域及拆包站的換卷器的示意俯視圖,以及示出操作和/或監(jiān) 控裝置的放大圖示;
[0025] 圖5示出具有保險(xiǎn)區(qū)域、拆包站及緩沖存放裝置的換卷器的示意俯視圖;
[0026] 圖6示出操作座架的實(shí)施例的示意圖;
[0027] 圖7示出具有操作座架的控制臺(tái)座或控制臺(tái)的實(shí)施例的示意圖;
[0028] 圖8示出監(jiān)控入口的傳感器系統(tǒng)的實(shí)施方案,其在a)情況下具有兩個(gè)采用平行光 束引導(dǎo)方案的傳感器子系統(tǒng),以及在b)情況下具有兩個(gè)分別采用水平和傾斜的光束引導(dǎo) 方案的傳感器子系統(tǒng),以及在c)情況下具有兩個(gè)分別采用水平和傾斜的光束引導(dǎo)方案的 傳感器系統(tǒng);
[0029] 圖9示出具有光柵的保護(hù)裝置的示意前視圖;
[0030] 圖10示出可行的發(fā)射器、接收器及傳感器在入口的相對置的框架部件上的布置 方案;
[0031] 圖11示出起解釋作用的、針對允許的物體的示意圖a)和b)以及針對禁止的物體 的不意圖c);
[0032] 圖12示出處在用于監(jiān)控和/或操作換卷器的操作座架上的界面,特別是概覽界 面;
[0033] 圖13示出在用于監(jiān)控和/或操作換卷器的操作座架上的涉及換卷器的運(yùn)行數(shù)據(jù) 的界面中的顯示的示意圖,
[0034] 圖14示出用于涉及處在換卷器中的卷筒的信息的次級界面;
[0035] 圖15示出涉及傳送和/或升降臺(tái)的界面中的顯示的示意圖;
[0036] 圖16示出涉及在傳送和/或升降臺(tái)的區(qū)域中有待處理的卷筒的信息的次級界 面;
[0037] 圖17示出涉及卷筒處理件和/或卷筒存放裝置的界面中的顯示的示意圖;
[0038] 圖18示出涉及拆包站的界面中的顯示的示意圖;
[0039] 圖19示出涉及與卷筒和承載臂相關(guān)的換卷器狀態(tài)的界面中的顯示的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040] 圖1示出了卷筒紙印刷機(jī)(特別是用于插圖印刷或零星印件印刷的卷筒紙輪轉(zhuǎn)印 刷機(jī))的卷筒供給系統(tǒng)包括:至少一個(gè)換卷器01以及關(guān)于供給行程在換卷器01之前布置 的拆包站15,所述拆包站在給卷筒03拆包時(shí)為操作人員提供拆包輔助??梢愿郊拥貫椴鸢?站15配有或在其后布置有用于自動(dòng)準(zhǔn)備的機(jī)構(gòu)(例如用于自動(dòng)粘接準(zhǔn)備的機(jī)構(gòu))。但拆包 站15至少包括下面詳細(xì)闡釋的承載裝置71,該承載裝置在給卷筒03拆包時(shí)為操作人員提 供拆包輔助。
[0041] 換卷器01具有至少一對用于在端側(cè)接納卷筒〇3(例如材料卷筒03)的承載臂02, 所述承載臂支承在連貫的或分部分的橫梁06上,所述橫梁例如能夠繞其縱軸線樞轉(zhuǎn)地支 承在端側(cè)的側(cè)機(jī)架04中。在這里,例如在總體上將沿堅(jiān)向起承載作用的框架部件以及必要 時(shí)直接布置于該框架部件上的開關(guān)柜和/或側(cè)部柜集合作為側(cè)機(jī)架04。其他相連的組件或 部件優(yōu)選不應(yīng)當(dāng)落入或者說包括在其中。由此,換卷器01的總寬度從機(jī)架外側(cè)(必要時(shí)包 括側(cè)部柜在內(nèi))延伸至機(jī)架外側(cè)(必要時(shí)包括側(cè)部柜在內(nèi))。為了接納卷筒03和/或輸 出剩余卷筒,承載臂02可以借助橫梁06通過僅象征性繪出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81 (例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 81)樞轉(zhuǎn)。為了接納卷筒03,每個(gè)承載臂02具有相應(yīng)的接納裝置07,例如嵌入卷筒芯筒中 的尖頭07,其中,每對承載臂(優(yōu)選至少一個(gè),但特別是兩個(gè))被旋轉(zhuǎn)式地例如借助驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)08 (例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)08)被強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的是,承載臂02沿橫梁06的縱向在至少一個(gè) 調(diào)整區(qū)域上以能夠通過至少一個(gè)僅象征性示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82 (例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82)定位的方 式來構(gòu)造,以便例如實(shí)現(xiàn)尖頭07的拔出/嵌入,和/或者實(shí)現(xiàn)對于不同卷筒寬度的匹配。
[0042] 在換卷器01的正面(例如接納側(cè)和/或輸出側(cè))上,換卷器01的接納區(qū)域和/ 或輸出區(qū)域?yàn)榱烁鼡Q卷筒而能夠讓卷筒03通過。原則上,有待接納的卷筒03可以通過升 降小車或其他傳送裝置被送入接納和/或輸出區(qū)域的更換位置中。優(yōu)選的是,將卷筒送到 傳送和/或升降臺(tái)09上,所述傳送和/或升降臺(tái)能夠以至少一個(gè)相對于換卷器軸線沿徑向 的分量運(yùn)動(dòng),并且所述傳送和/或升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)例如與承載臂02的定位一起實(shí)現(xiàn)了接納或 輸出。傳送和/或升降臺(tái)09能夠通過在圖4中僅象征性示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83 (例如由驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)83)借助相應(yīng)的控制器發(fā)生運(yùn)動(dòng)。而優(yōu)選的是,對接納和/或輸出區(qū)域以新卷筒03的 供料通過自動(dòng)化的(也就是例如自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的)系統(tǒng)借助適當(dāng)?shù)膫魉蜋C(jī)構(gòu)11來實(shí)現(xiàn)。這一 過程可以如同在圖2中所示的那樣在沿導(dǎo)軌引導(dǎo)的卷筒小車11中實(shí)現(xiàn),該卷筒小車能夠以 受自動(dòng)控制的方式在導(dǎo)軌系統(tǒng)05中,例如沿平行于換卷器軸線的傳送路徑10被送入接納 和/或輸出區(qū)域,特別是被送到傳送和/或升降臺(tái)09上,或者在無駕駛員的傳送系統(tǒng)(= FTS或AGV=自動(dòng)引導(dǎo)車)中實(shí)現(xiàn),該傳送系統(tǒng)將卷筒03直接送至更換位置或送到設(shè)置于 接納和/或輸出區(qū)域中的傳送和/或升降臺(tái)09上。對于導(dǎo)軌系統(tǒng)05的優(yōu)選情況,該導(dǎo)軌 系統(tǒng)例如構(gòu)造有地基布置在地面中的導(dǎo)軌,卷筒小車11的滾輪在所述導(dǎo)軌中引導(dǎo)。對傳送 機(jī)構(gòu)11在內(nèi)部供料環(huán)路中的驅(qū)動(dòng)原則上可以直接由車載驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或如在這里優(yōu)選地間接 借助相對于空間固定的牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置來進(jìn)行,其中,牽引機(jī)構(gòu)(例如鏈條)能夠由在圖 4中僅示意示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84 (例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84)來驅(qū)動(dòng),并且卷筒小車11借助例如帶動(dòng) 件與牽引機(jī)構(gòu)保持嵌接或能夠發(fā)生嵌接。在每一種情況下,傳送機(jī)構(gòu)11都通過相關(guān)的驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)84借助相應(yīng)的控制器來驅(qū)動(dòng)或能夠驅(qū)動(dòng)。卷筒小車11例如在其朝上指向的側(cè)面上具 有凹陷部或凹槽,卷筒03能夠安置于其中。在有利的實(shí)施方案中也可以設(shè)置有插裝件或適 配件55,所述插裝件或適配件對于傳送小直徑的卷筒03的情況能夠被捅裝到卷筒小車11 上(例如參見圖2b)。
[0043] 優(yōu)選的是,在接納和/或輸出區(qū)域中供給新卷筒03的過程和/或者從接納和/或 輸出區(qū)域中將輸出的剩余卷筒移走的過程通過相應(yīng)的控制器分別自動(dòng)化地進(jìn)行。通過換卷 器01 (必要時(shí)在傳送和/或升降臺(tái)09的輔助下)對新卷筒03的接納或?qū)κS嗑硗驳妮敵?過程也例如同樣自動(dòng)化地進(jìn)行。
[0044] 如已經(jīng)提到地,相對于換卷器01在供給行程的上游在前布置有拆包站15。拆包站 15包括(例如參見圖3)承載裝置71,有待拆包的卷筒03能夠通過該承載裝置接納,并且 為了輔助拆包過程能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。承載裝置71例如包括兩個(gè)彼此平行延伸的承載輥 72 ;73,所述承載輥中的例如至少一個(gè)能夠由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74 (例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74)借助例如傳動(dòng) 裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。有待拆包的卷筒03為了拆包過程而安置到兩個(gè)承載輥72 ;73上并且通過 激活驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74繞卷筒的縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。對于轉(zhuǎn)動(dòng)有待拆包的卷筒03的過程的激活或觸發(fā) 例如借助一個(gè)或多個(gè)有待由人員操作的操作元件118 ;119(見下)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的是,承載裝 置71具有升降機(jī)構(gòu)76,所述升降機(jī)構(gòu)對由承載裝置接納卷筒03的過程和在拆包以及必要 時(shí)還有其他準(zhǔn)備過程(例如稱重和/或粘接準(zhǔn)備)后輸出卷筒03的過程進(jìn)行輔助。為此, 例如承載輥72 ;73通過借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)能沿堅(jiān)向運(yùn)動(dòng)地布置。例如兩個(gè)承載輥72 ;73 支承在剪式升降機(jī)構(gòu)76上,所述剪式升降機(jī)構(gòu)能夠通過僅象征性在圖3中示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 77 (例如升降驅(qū)動(dòng)裝置77,例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77或液壓組件77)而被驅(qū)動(dòng)。
[0045] 在優(yōu)選的實(shí)施方案中,內(nèi)部供料系統(tǒng)的導(dǎo)軌系統(tǒng)05通到承載裝置71,從而內(nèi)部供 料環(huán)路的卷筒小車11在卷筒被抬升的情況下能夠被送到卷筒的下方,以便接下來通過降 下卷筒03來接納該卷筒。
[0046] 在有利的實(shí)施方案中,將新的、例如仍打著包裝的卷筒03直接由載重車輛或者由 未示出的存放裝置通過在這里未詳細(xì)具體說明的外部供料環(huán)路首先傳送至配設(shè)給換卷器 01的拆包站15 (例如參見圖4或圖5)。將仍打著包裝的卷筒03從外部供料環(huán)路轉(zhuǎn)交到所 述系統(tǒng)(拆包站15、換卷器01)的過程可以是直接在拆包站15中轉(zhuǎn)交至相應(yīng)的承載裝置 71處,或者轉(zhuǎn)交至布置于拆包站15之前的、未示出的傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)將仍打著包 裝的卷筒03送入拆包站15中,所述卷筒在拆包站15處輸出給承載裝置71并且又在輸入 側(cè)離開拆包站。在拆包以及必要時(shí)進(jìn)行的數(shù)據(jù)獲取和/或粘接準(zhǔn)備之后,將卷筒03通過輸 出側(cè)的傳送路徑20例如在以導(dǎo)軌引導(dǎo)的卷筒小車11上傳送至對應(yīng)等待供料的換卷器01 的內(nèi)部供料環(huán)路的起始或待命位置12。
[0047]外部的供料環(huán)路可以要么由手動(dòng)控制或操作的傳送機(jī)構(gòu)(例如叉式堆放器、結(jié)合 導(dǎo)軌的卷筒小車、升降小車或上述部件的組合)要么至少部分地由無駕駛員的自動(dòng)化系統(tǒng) (例如FTS、AGV、受系統(tǒng)控制的結(jié)合導(dǎo)軌的卷筒小車或其組合)來形成。以導(dǎo)軌引導(dǎo)的卷 筒小車11是內(nèi)部供料環(huán)路的部件,通過該部件能夠?qū)硗?3加以定位,用于由承載臂02 來接納該卷筒,并且通過該部件能夠?qū)妮S上卸下的剩余卷筒或芯筒從換卷器區(qū)域傳送出 來。由此,內(nèi)部供料環(huán)路在這里具有結(jié)合導(dǎo)軌的、自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)的卷筒小車11,該卷筒小車在 一方面能夠從起始或待命位置12送到傳送和/或升降臺(tái)09上,而另一方面也為了接納新 的卷筒03被能夠被送入拆包站15的區(qū)域中。
[0048] 對傳送和/或升降臺(tái)09的控制以及對承載臂運(yùn)動(dòng)的控制有利地以如下方式在邏 輯上相互關(guān)聯(lián):兩個(gè)側(cè)部協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了在無外部干預(yù)的情況下自動(dòng)進(jìn)行卷筒更換。提 供新卷筒03的過程例如可以從第一側(cè)部朝向換卷器01 (例如從供料側(cè)SI)進(jìn)行。對剩余 卷筒和/或芯筒的處理能夠例如借助為此設(shè)置的傳送機(jī)構(gòu)13(例如以導(dǎo)軌引導(dǎo)的、特別是 同樣能夠自動(dòng)化運(yùn)行的剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13)朝向另一側(cè)(例如卷筒側(cè)SII) 來進(jìn)行。
[0049] 在優(yōu)選的改進(jìn)方案中(例如參見圖5),給換卷器01和拆包站15配設(shè)有存放裝置 30,例如緩沖存放裝置或常規(guī)存放裝置30。所述存放裝置在供給路徑中布置在拆包站15的 下游并且用于存放已拆包而且準(zhǔn)備好的卷筒03。所述存放裝置30具有至少一個(gè)存放空位 40,所述存放空位40遠(yuǎn)離給送行程以如下方式布置在拆包站15與傳送和/或升降臺(tái)09之 間:該存放空位不對拆包站15與傳送和/或升降臺(tái)09之間的傳送構(gòu)成阻礙。優(yōu)選的是,至 少兩個(gè)(例如四個(gè)或如所示那樣為六個(gè))這樣的存放空位40在對運(yùn)動(dòng)半徑進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì) 的情況下能夠被傳送和/或升降臺(tái)09所達(dá)到。于是,所述傳送和/或升降臺(tái)既用于向換卷 器01給送和從其中取走卷筒03,也用于向存放裝置30供給卷筒03和從存放裝置30中取 出卷筒03。例如載有卷筒03的卷筒小車11從拆包站15出來在導(dǎo)軌系統(tǒng)05中通過相應(yīng)的 驅(qū)動(dòng)裝置首先經(jīng)由傳送路徑10被送到傳送和/或升降臺(tái)09上,然后該傳送和/或升降臺(tái) 借助與之對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83運(yùn)動(dòng)到所希望的存放空位40的接口,并且最后借助與存放空 位40對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置(例如同樣還有通過僅象征性在圖5中示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)86 (例如驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)86)驅(qū)動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu))被送入存放空位40中。例如朝向換卷器01或者又反過來從 系統(tǒng)獲取的過程在原理上以類似的方式實(shí)現(xiàn)。
[0050] 特別是在傳送路徑10 ;20上、在拆包站15的區(qū)域中及內(nèi)部供料環(huán)路中以及必要時(shí) 在存放裝置30中對換卷器01以及必要時(shí)設(shè)置的存放裝置30以新卷筒03自動(dòng)化的供料、 還有對卷筒03的拆包和必要時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)備的過程以及自動(dòng)化的更換過程本身對于承擔(dān)工作 的操作人員產(chǎn)生很大的危險(xiǎn)。在圖中所描繪的優(yōu)選實(shí)施方案中,所述危險(xiǎn)在換卷器方面以 及必要時(shí)在存放裝置方面以如下方式降低:在換卷器01的接納側(cè)和/或輸出側(cè)設(shè)置有保險(xiǎn) 區(qū)域17,所述保險(xiǎn)區(qū)域在一側(cè)通過換卷器01本身限定,通過一個(gè)或多個(gè)相連的組件和/或 機(jī)械式隔離裝置14或隔離元件14 (例如攔擋件或攔擋分段)以及通過一個(gè)或兩個(gè)以傳感 器監(jiān)控的入口 16大致上以如下方式完全限定邊界:與運(yùn)行情況相關(guān)的進(jìn)入僅能夠借助一 個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控的入口 16來實(shí)現(xiàn)。受監(jiān)控的入口 16具有入口保險(xiǎn)件或保護(hù)裝置,所述入 口保險(xiǎn)件或保護(hù)裝置具有傳感器系統(tǒng)和對傳感器信號(hào)加以評估的機(jī)構(gòu)。與運(yùn)行情況相關(guān)的 進(jìn)入被理解為正常的、并非暴力地通過毀壞或逾越隔離措施強(qiáng)迫實(shí)現(xiàn)的進(jìn)入。對于具有存 放裝置30的實(shí)施方案,所述存放裝置在優(yōu)選實(shí)施方案中同樣布置在保險(xiǎn)區(qū)域17中。
[0051] 為了提高安全性和/或簡化通用的操作,設(shè)置有操作和/或監(jiān)控裝置18 (例如操 作座架18),其構(gòu)造有換卷器01的至少是基本的顯示和/或操作功能,并且構(gòu)造有拆包站 15的至少是基本的顯示和/或操作功能,并且對于設(shè)置存放裝置30的情況也構(gòu)造有存放裝 置30的至少是基本的顯示和/或操作功能。
[0052] 操作座架18在結(jié)構(gòu)上與換卷器01分開地位于如下位置:處在保險(xiǎn)區(qū)域17以外的 操作人員能夠達(dá)到所述位置。為換卷器01還有拆包站15以及必要時(shí)還有存放裝置30配 設(shè)的操作座架18在優(yōu)選的實(shí)施方案中并不布置在換卷器01的側(cè)機(jī)架04上,而是與該側(cè)機(jī) 架間隔地布置,但其中,所述操作座架例如借助相應(yīng)的線路或者以無線的方式(以視覺的 方式或借助電磁輻射(例如無線電或無線網(wǎng)絡(luò)等))在信號(hào)技術(shù)上與控制器(例如驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)81 ;82 ;83 ;84)和/或換卷器01及內(nèi)部供料環(huán)路的傳感器件相連接,以及與拆包站15的 控制器(例如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74 ;77 ;78)和/或傳感器件相連接,以及必要時(shí)與存放裝置30的控 制器(例如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83 ;86)和/或傳感器件相連接。在有利的實(shí)施方案中,操作座架18 能夠以如下方式布置:所述操作座架能夠從為換卷器01配設(shè)的保險(xiǎn)區(qū)域17的外部以及內(nèi) 部被達(dá)到或被操作。優(yōu)選的是,操作座架18以如下方式布置:位于操作座架18處的也就是 處在對于操作座架18的操作有效范圍內(nèi)的人員能直接看到拆包站15的拆包區(qū)域,還有換 卷器01的接納和/或輸出區(qū)域以及例如對于存放裝置30的情形還看到存放區(qū)域。
[0053] 在這里,操作機(jī)構(gòu)和/或顯示機(jī)構(gòu)的單件或多件式的結(jié)構(gòu)被認(rèn)為是操作座架18, 所述操作機(jī)構(gòu)和/或顯示機(jī)構(gòu)例如在空間上彼此以如下方式隔開間距地布置:使得所述操 作機(jī)構(gòu)和/或顯示機(jī)構(gòu)都能夠由操作人員從同一位置達(dá)到和/或看到。操作座架18的操 作機(jī)構(gòu)和/或顯示機(jī)構(gòu)能夠優(yōu)選布置在同一機(jī)架或底架中或其上。在此,操作元件的所有 部件或例如主要部件能夠以常規(guī)的方式設(shè)置為單個(gè)實(shí)體的開關(guān)或按鍵("硬鍵",機(jī)械式、視 覺的或電子的),或者部分或全部設(shè)置為處在觸摸敏感式構(gòu)造的顯示器19上的相應(yīng)顯示屏 界面的區(qū)域。在優(yōu)選的實(shí)施方案中,至少是對于安全或者說保險(xiǎn)關(guān)鍵的操作元件被構(gòu)造為 機(jī)械式按鍵。該按鍵的切換狀態(tài)例如與對所配設(shè)的功能(例如操控驅(qū)動(dòng)馬達(dá))的切換并行 地被送至監(jiān)控過程。這樣的按鍵例如是通過對其的手動(dòng)操作直接影響到處于人員活動(dòng)范圍 內(nèi)的部件的前送的操作元件,部件的前送例如包括卷筒小車11和/或者傳送和/或升降臺(tái) 09在點(diǎn)動(dòng)運(yùn)彳丁中的運(yùn)動(dòng)和/或者承載臂02在點(diǎn)動(dòng)運(yùn)彳丁中的運(yùn)動(dòng)。
[0054] 對應(yīng)拆包站15和換卷器01的共用的操作座架18包括至少一個(gè)操作元件101 ; 102 ;111,所述操作元件與對應(yīng)換卷器01和/或內(nèi)部供料環(huán)路的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81 ;82 ;83的控制 器以如下方式保持在邏輯信號(hào)連接中:使得對于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81 ;82 ;83的激活或者對控制驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)81 ;82 ;83的過程的激活與相關(guān)的操作元件101 ; 102 ; 111的切換狀態(tài)相關(guān)地進(jìn)行, 以及至少一個(gè)第二操作元件103 ; 104 ; 112 ; 113與對應(yīng)拆包站15和/或傳送路徑20的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)74 ;77 ;78 ;84的控制器以如下方式處在邏輯信號(hào)連接中:使得對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74 ;77 ;78 ; 84的激活或?qū)刂乞?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74 ;77 ;78 ;84或其他一系列(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的過程與相關(guān)的操 作元件103 ;104 ;112 ;113的切換狀態(tài)相關(guān)地進(jìn)行。在帶有存放裝置30的實(shí)施方案中,操 作座架18附加地包括至少一個(gè)第三操作元件107 ; 108 ; 109,所述第三操作元件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 83 ;86(其對應(yīng)存放裝置30)的控制器以如下方式保持邏輯信號(hào)連接:對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83 ;86的 激活或?qū)刂乞?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83 ;86的過程的激活與相關(guān)的操作元件107 ; 108 ; 109的切換狀態(tài) 相關(guān)地進(jìn)行。
[0055] 操作元件18 (例如參見圖6)在優(yōu)選的實(shí)施方案中具有至少一個(gè)顯示機(jī)構(gòu)19 (例 如顯示器19),所述顯示機(jī)構(gòu)用于使換卷器01和/或內(nèi)部供料環(huán)路的功能和/或運(yùn)行數(shù)據(jù) 和/或故障通知可視化。為此,顯示機(jī)構(gòu)19在信號(hào)技術(shù)上與軟件程序相連,該軟件程序設(shè) 計(jì)用于向顯示機(jī)構(gòu)19輸送相應(yīng)的、給顯示器準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)。另外,操作座架18例如:為了"保 持和截止"換卷器01 (必要時(shí)連同內(nèi)部供料環(huán)路)而具有開關(guān)21以及用于對換卷器01所 涉及的印刷機(jī)或機(jī)器分區(qū)進(jìn)行"緊急關(guān)斷"的開關(guān)22,以二者作為操作元件21 ;22。
[0056] 在操作座架18的所示的實(shí)施方案中,構(gòu)造為功能按鍵的按鍵23的組被設(shè)置用于 選擇顯示涉及換卷器01和/或卷筒03和/或內(nèi)部供料環(huán)路以及必要時(shí)還有存放裝置30 的運(yùn)行參數(shù)或調(diào)整參數(shù),也就是在相關(guān)的顯示界面中進(jìn)行菜單導(dǎo)航以及必要時(shí)進(jìn)行指令確 認(rèn),以及例如按鍵24的構(gòu)造為數(shù)字鍵區(qū)按鍵組(必要時(shí)具有退出、回車和清除的功能)被 設(shè)置用于改變和/或輸入所選出參數(shù)的數(shù)值。為了簡化對在顯示器19上顯示的界面的操 作,可以設(shè)置有光標(biāo)控制部26或軌跡球或者還可以設(shè)置有電腦鼠標(biāo)。按鍵23 ;24能夠以常 規(guī)的方式設(shè)置為單個(gè)的按鍵(機(jī)械式、視覺的、電子的)或者部分地或全部也設(shè)置為構(gòu)造于 觸摸敏感式構(gòu)造的顯示器19的顯示屏界面中的區(qū)域或域。
[0057] 設(shè)置有至少一個(gè)操作元件101;102;111或操作元件(例如按鍵)的組27 ;28,所 述操作元件以全部或部分地配有或能夠配有如下功能:用于操作換卷器01 (也就是例如用 于開始或觸發(fā)例如由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)的過程的操作元件和/或未示出的用于開 始或觸發(fā)例如由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)81使承載臂02樞轉(zhuǎn)的過程的操作元件),和/或者用于操作內(nèi)部 供料環(huán)路(也就是例如用于開始或觸發(fā)例如由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83使傳送和/或升降臺(tái)09運(yùn)動(dòng)的 過程的操作元件和/或未示出的用于開始或觸發(fā)例如由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84使傳送機(jī)構(gòu)11 ; 13運(yùn) 動(dòng)的過程的操作元件)。
[0058] 另外,在操作座架18上設(shè)置有至少一個(gè)操作元件103 ;104 ;106 ;112 ;113 ;118; 119或者是至少一組66 ;67 ;68的操作元件(例如按鍵),所述操作元件以全部或部分地配 有或能夠配有如下功能:用于操作拆包站15,也就是例如用于開始或觸發(fā)借助僅示意示出 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)78 (例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)78)使布置于拆包站15中的傳送機(jī)構(gòu)11沿水平運(yùn)動(dòng)的過程 的操作元件103 ;104和/或未示出的用于開始或觸發(fā)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)77使承載輥72 ;73沿堅(jiān) 向運(yùn)動(dòng)的過程的操作元件和/或用于開始或觸發(fā)例如由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74使承載輥72 ;73旋轉(zhuǎn) 的過程的操作元件118 ; 119。
[0059] 在具有存放裝置30的系統(tǒng)的實(shí)施方案中,在操作座架18上設(shè)置有至少一個(gè)操作 元件107 ;108 ;109,或者一組操作元件(例如按鍵)或者界面的區(qū)域,這些操作元件或區(qū)域 全部或部分地配有或能夠配有如下功能:用于操作存放裝置30,也就是例如用于開始或觸 發(fā)通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83 ;86使卷筒03在存放裝置30中存入或轉(zhuǎn)存或取出的過程的操作元件。
[0060] 操作座架18可以布置在自身的底座上抑或是布置在隔離裝置14 (例如借助攔擋 件14)上或者布置在與換卷器01相鄰的組件上。但是,操作座架18設(shè)置在如下的位置,其 對于操作人員實(shí)現(xiàn)了在操作座架18上同時(shí)針對換卷器01的接納和/或輸出區(qū)域以及針對 拆包站15進(jìn)行操作。
[0061] 在特別有利的實(shí)施方案中,操作座架18在結(jié)構(gòu)上與下部結(jié)構(gòu)29 -起集合成控制 臺(tái)座25或控制臺(tái)25,其中,下部結(jié)構(gòu)25例如呈架子或開關(guān)柜類型或應(yīng)用架子或開關(guān)柜的情 況下具有計(jì)算和/或存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)87 ;88 (例如個(gè)人計(jì)算機(jī)87和/或一個(gè)或多個(gè)控制器88 (例 如可存儲(chǔ)編程的控制器(SPSn) 88),在所述一個(gè)或多個(gè)控制器中,執(zhí)行全部或至少一部分涉 及拆包站15的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74 ;77的控制程序,以及必要時(shí)執(zhí)行全部或至少一部分 涉及換卷器01和/或內(nèi)部供料環(huán)路的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)81 ;82 ;83 ;84的控制程序(例 如參見圖7)。優(yōu)選的是設(shè)置有可存儲(chǔ)編程的控制器88,在所述控制器中執(zhí)行用于對拆包站 15的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74 ;77加以控制的過程。在可存儲(chǔ)編程的控制器88的輸出側(cè)例如將信號(hào)借 助變換器92在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74 ;77中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。附加地或在控制臺(tái)座25上執(zhí)行的、涉及換卷 器01的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81 ;82 ;83 ;84和/或內(nèi)部供料環(huán)路的控制程序能夠在控制臺(tái)座25上、特 別是在個(gè)人計(jì)算機(jī)87的輸出側(cè)設(shè)置有接口 89,其通向在換卷器01上設(shè)置用來控制換卷器 01和/或內(nèi)部供料環(huán)路的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81 ;82 ;83 ;84的控制器91。借助接口 89實(shí)現(xiàn)了將在 操作座架18上預(yù)設(shè)的指令和/或額定預(yù)設(shè)值以數(shù)據(jù)交換到換卷器01的相關(guān)控制器91上, 以及將實(shí)際數(shù)值或狀態(tài)報(bào)告反饋到操作座架18或反饋到給顯示機(jī)構(gòu)19提供數(shù)據(jù)的例如在 個(gè)人計(jì)算機(jī)87中執(zhí)行的軟件。
[0062] 對于系統(tǒng)具有存放裝置30的情形,涉及存放裝置30的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83 ;86的控制優(yōu) 選同樣在所述的或附加設(shè)置的可存儲(chǔ)編程的控制器88中進(jìn)行或者通過個(gè)人計(jì)算機(jī)87中的 相應(yīng)過程例如分別借助變換器92來進(jìn)行??商鎿Q地,對涉及存放裝置30的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)83 ; 86的控制借助上面提到的接口 91和相應(yīng)的拿出的控制器91來進(jìn)行。
[0063] 在優(yōu)選的改進(jìn)方案中,操作座架18在結(jié)構(gòu)上與擱放臺(tái)35 -起組合成拆包站15和 換卷器01以及必要時(shí)還有對應(yīng)存放裝置30的控制臺(tái)25或者布置在擱放臺(tái)35上。擱放臺(tái) 35原則上可以布置在底座上或者布置在任意類型的框架上。而優(yōu)選的是,對于擱放臺(tái)35, 將按上面提到的方式構(gòu)造的、容納所提到的計(jì)算和/或存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)87 ;88的下部結(jié)構(gòu)29用作 底座。
[0064] 優(yōu)選的是,為處于控制臺(tái)座25或控制臺(tái)25上的對應(yīng)拆包站15和換卷器01以及 必要時(shí)還有存放裝置30的操作座架18配設(shè)有另一測量機(jī)構(gòu)50 (例如條形碼掃描器50),通 過該條形碼掃描器能夠讀取必要時(shí)包含由卷筒03 -并帶出的卷筒數(shù)據(jù)的條形碼。該條形 碼在信號(hào)技術(shù)上借助例如個(gè)人計(jì)算機(jī)87與操作座架18的操作元件118相連接,通過所述 操作元件能夠觸發(fā)對收到掃描的條形碼的讀取和/或存儲(chǔ)。
[0065] 在另一實(shí)施方案或附加的改進(jìn)方案中,為拆包站15配有僅象征性繪出的作為測 量機(jī)構(gòu)93的天平93,借助所述天平能夠測得處在拆包站15中的卷筒03的重量。天平93 例如在顧及到配設(shè)給承載裝置71的構(gòu)件的自重情況下作用于承載裝置71。例如可以通過 天平93在對設(shè)置在操作座架18上的操作元件進(jìn)行相應(yīng)操作之后檢測到卷筒03帶包裝的 毛重B和/或不帶包裝的第一凈重N1和/或不帶包裝但做好粘接裝備的第二凈重N2。 [0066] 在有利的改進(jìn)方案中,為操作座架18在控制臺(tái)座25或操作臺(tái)25上配設(shè)有打印機(jī) 45 (例如條形碼打印機(jī)45)。打印機(jī)45在信號(hào)技術(shù)上借助例如個(gè)人計(jì)算機(jī)87與操作座架 18的操作元件119相連接,通過所述操作元件能夠觸發(fā)打印條形碼。例如當(dāng)剩余卷筒或未 使用的卷筒03被從系統(tǒng)中再次排出并且必要時(shí)應(yīng)當(dāng)移入預(yù)留的存放裝置30中時(shí),打印條 形碼。
[0067] 特別有利的是,將操作座架18布置在保險(xiǎn)區(qū)域17外部的方案與如下措施相結(jié)合: 將保險(xiǎn)區(qū)域17 (特別是在供料側(cè)SI上)不僅擴(kuò)展至側(cè)機(jī)架定線,而且從換卷器01或其接 納和/或輸出區(qū)域繼續(xù)向外擴(kuò)展,和/或特別是在供料側(cè)SI上,不直接在側(cè)機(jī)架定線的區(qū) 域中,而是繼續(xù)向外離開換卷器01地設(shè)置有由保護(hù)裝置或其傳感器系統(tǒng)監(jiān)控的入口 16。優(yōu) 選的是,至少在傳動(dòng)路徑10的定線的高度上設(shè)置有保險(xiǎn)區(qū)域17的向外超出機(jī)架外側(cè)的定 線F擴(kuò)展出的區(qū)域或向外移位的受監(jiān)控的入口 16。如上所描述地,擴(kuò)寬的保險(xiǎn)區(qū)域17進(jìn)一 步通過相應(yīng)的隔離裝置14、換卷器01本身、必要時(shí)還有相鄰的組件以及必要時(shí)還有另一受 監(jiān)控的入口 16來限定邊界。在相對置的側(cè)(例如剩余卷筒側(cè)SII)上也可以設(shè)置有受監(jiān)控 的入口 16,例如同樣設(shè)置有自定線F向外隔開間距的入口 16。
[0068] 對于機(jī)架外側(cè)不單單由平坦的壁來形成,而是一個(gè)個(gè)區(qū)域(例如蓋件中的各種組 件加裝部或外翻部)從主要為平坦的(例如在側(cè)部寬度的超過50%,特別是超過70%上延 伸的)外壁或限定面凸起的情況,對于定線F應(yīng)當(dāng)理解為垂直于換卷器軸線的水平方向,該 方向延續(xù)著外部的主要為平坦的壁面。(不單例如在其面中帶有一個(gè)加裝部的)外壁在可 能存在的碎裂風(fēng)險(xiǎn)方面對于保險(xiǎn)是關(guān)鍵所在。
[0069] 針對被限定邊界的保險(xiǎn)區(qū)域17的側(cè)向擴(kuò)寬所述內(nèi)容優(yōu)選與起始或待命位置12 相結(jié)合地適用于做好準(zhǔn)備的和/或已拆包的卷筒03,所述卷筒完全布置在保險(xiǎn)區(qū)域17中。 受監(jiān)控的入口 16于是表現(xiàn)為一種類型的閘16。內(nèi)部供料環(huán)路的傳送路徑10優(yōu)選超出入 口 16伸出到拆包位置15中或者在傳送路徑20中不中斷地延續(xù),由此,不必對卷筒03在 拆包站15與在保險(xiǎn)區(qū)域17中設(shè)置用于卷筒傳送的傳送機(jī)構(gòu)11 ;13之間另外進(jìn)行換位 (umsetzen)。而做好準(zhǔn)備的卷筒03的起始或待命位置12優(yōu)選保留在保險(xiǎn)區(qū)域17中。
[0070] 優(yōu)選的是,當(dāng)通過保護(hù)裝置、傳感器系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了超出計(jì)劃的或未經(jīng)允許的穿過受 監(jiān)控的入口 16的情況時(shí),產(chǎn)生故障信號(hào)并且由此在必要時(shí)即將進(jìn)行的或進(jìn)行中的轉(zhuǎn)交過 程被通過相應(yīng)的信號(hào)處理,借助相應(yīng)的與內(nèi)部和/或外部供料環(huán)路在信號(hào)技術(shù)上連接的控 制機(jī)構(gòu)加以中止,或者至少啟動(dòng)受控制的中止過程。在最廣義來講,超出計(jì)劃的進(jìn)入能夠理 解為檢測到傳感器系統(tǒng)的未明確歸為允許之列的信號(hào)狀態(tài)。這種狀況以最簡單的方式可以 是一個(gè)或多個(gè)柜狀布置的發(fā)射器-檢測器系統(tǒng)中的一個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)光束或聲波的 中斷。當(dāng)所述系統(tǒng)在一實(shí)施方案中能夠在需要輸送的卷筒〇3(抑或是卷筒小車11 ;13)與 區(qū)別于此的故障(例如人員)之間做出區(qū)別的話,則這一過程在邏輯上與"依照計(jì)劃"的進(jìn) 入或"經(jīng)允許"的進(jìn)入以及"超出計(jì)劃"的進(jìn)入或"被禁止"的進(jìn)入(故障)相關(guān)地相應(yīng)得到 顧及。例如當(dāng)存在相應(yīng)的運(yùn)行狀況(諸如所述運(yùn)行狀況表現(xiàn)為相關(guān)換卷器01或則干脆是 機(jī)器或分區(qū)的停止時(shí)),也可以視為"依照計(jì)劃"的進(jìn)入或"經(jīng)允許"的進(jìn)入。
[0071] 優(yōu)選的是,相關(guān)的入口 16的保護(hù)裝置的部件能夠例如為了供給卷筒03而停用,或 者至少將由此產(chǎn)生的故障定義為被允許的。
[0072]上面提到的保險(xiǎn)措施特別是在與傳感器系統(tǒng)相結(jié)合下是有利的,所述傳感器系統(tǒng) 確保了盡可能可靠地辨識(shí)出"不被允許"的進(jìn)入,但例如所要輸送的卷筒03或傳送機(jī)構(gòu)11 ; 13的所希望的進(jìn)入不受阻止。優(yōu)選的是,傳感器系統(tǒng)至少部分地構(gòu)造為無接觸式工作的系 統(tǒng),例如構(gòu)造為以電磁波或聲波工作的系統(tǒng)。
[0073] 在有利的實(shí)施方案中,保護(hù)裝置具有第一子系統(tǒng)或第一傳感器子系統(tǒng),其當(dāng)卷筒 03進(jìn)入時(shí)例如被停用,或者將其信號(hào)狀態(tài)分級為被允許,或者在由于狀態(tài)改變而做出的反 應(yīng)方面可能的反應(yīng)被阻止。這些可行方案在下面應(yīng)當(dāng)被理解為傳感器系統(tǒng)或傳感器子系統(tǒng) 的停用。
[0074] 附加地,保護(hù)裝置例如具有持續(xù)起作用的無接觸式工作的第二子系統(tǒng)或用于對卷 筒03的周圍區(qū)域持續(xù)加保險(xiǎn)的第二傳感器子系統(tǒng)。
[0075] 第一傳感器子系統(tǒng)包括多個(gè)(例如兩個(gè))光束31,所述光束對能夠?qū)τ删硗?3或 剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13通行的區(qū)域加保險(xiǎn),其中,第一傳感器子系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)進(jìn) 入和移出而能夠被停用。只要僅提到要駛?cè)氡患颖kU(xiǎn)的區(qū)域的卷筒03的話,這同樣涉及的 是要駛?cè)氲氖S嗑硗埠?或剩余芯筒容器13、卷筒小車11或無駕駛員的傳送車輛,并且涉 及到當(dāng)卷筒03、卷筒小車11或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13或無駕駛員的傳送車輛駛 出時(shí)反過來的運(yùn)行過程。
[0076] 第二傳感器子系統(tǒng)例如包括在第一實(shí)施方案中水平走向的光束32,該光束距最大 的(最大可加工的)卷筒直徑具有例如至少50mm的間距。而恰好對于較大的卷筒直徑,已 經(jīng)證明以這種方式實(shí)施的第二保護(hù)裝置是不利的。如從圖8a中能夠獲悉地,存在如下危 險(xiǎn):體型較小的人可能會(huì)與卷筒03 -起進(jìn)入到卷筒裝料部的加保險(xiǎn)的區(qū)域中并且由此可 能被運(yùn)行的機(jī)器部件或運(yùn)動(dòng)的卷筒03弄傷。
[0077] 圖8b示出用于自動(dòng)化卷筒裝料的區(qū)域的保護(hù)裝置。保護(hù)裝置又包括無接觸式工 作的、但能被停用的第一傳感器子系統(tǒng),其處在一個(gè)或多個(gè)入口邊界16上(也就是入口 16 中),采用兩條光束31,所述光束對能夠被卷筒03或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13或卷 筒小車11或無駕駛員的傳送車輛通行的區(qū)域加保險(xiǎn)。為了持續(xù)對卷筒03的周圍區(qū)域加保 險(xiǎn),使用持續(xù)起作用的、無接觸式工作的第二傳感器子系統(tǒng)。所述第二傳感器子系統(tǒng)包括兩 條光束32,這兩條光束從處在卷筒03上方的點(diǎn)出發(fā)從旁邊經(jīng)過卷筒03 -直引導(dǎo)至底部附 近。由圖8b可以看到:以這種方式實(shí)施的保護(hù)裝置無法提供足夠程度的保護(hù)。通過光束32 從旁經(jīng)過卷筒03幾乎延續(xù)至底部的方式,存在如下危險(xiǎn):光束32例如在進(jìn)入時(shí)在卷筒03 旁邊一起行走的人員可能會(huì)越過所述光束32。
[0078]圖8c示出用于自動(dòng)化卷筒供料的區(qū)域的保護(hù)裝置的另一有利的實(shí)施方案,其特 別是具有很寬的并且因而特別需要加保險(xiǎn)的入口 16。保護(hù)裝置與前面提到的解決方案相 區(qū)別地在第一傳感器子系統(tǒng)中具有光柵33,其具有多條(例如5條、特別是多于10條)光 束31,以用于處在自動(dòng)化供給卷筒的加保險(xiǎn)的區(qū)域的入口邊界16上的無接觸式工作的保 護(hù)裝置。光柵33(或其"擋光部(Anschlage)")可以為了卷筒03或剩余卷筒和/或剩余 芯筒容器13或卷筒小車11或無駕駛員的傳送車輛的駛?cè)牖蝰偝龆煌S茫o默)。此外, 持續(xù)起作用的、無接觸式工作的第二傳感器子系統(tǒng)被設(shè)置用于持續(xù)對卷筒03的周圍區(qū)域 加保險(xiǎn),這還要在下面加以介紹。在這里再次指出:所要加保險(xiǎn)的入口邊界16不僅可以處 在供料側(cè)SI上,而且還可以與供料側(cè)SI相對。于是,保護(hù)裝置加設(shè)在兩側(cè),以防兩側(cè)有人 員自由通行。無接觸式工作的傳感器系統(tǒng)或傳感器子系統(tǒng)與評估單元相結(jié)合地對所要加保 險(xiǎn)的入口邊界16 (也就是入口 16)通過光柵33加保險(xiǎn)。當(dāng)辨識(shí)到"經(jīng)允許"的物體時(shí),通過 特殊的、在下面詳細(xì)介紹的附加的裝置能夠使第一傳感器子系統(tǒng)以上面提到的方式停用。
[0079] 在所示的實(shí)施例中,光柵33通過多個(gè)相互平行地、例如基本上水平延伸的光束31 來形成。為光柵33的光束31配有發(fā)射器36和接收器37 (例如圖9和圖10),所述發(fā)射器 和接收器定位在光束31的端點(diǎn)處。
[0080] 光柵33與未示出的評估單元相連接。所述評估單元當(dāng)卷筒03或剩余卷筒和/或 剩余芯筒容器13或卷筒小車11或無駕駛員的傳送車輛駛?cè)牒?或駛出時(shí)檢測光束31的 中斷部的序列,并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)的是被允許經(jīng)開口 16進(jìn)入加保險(xiǎn)的區(qū)域中的已知物體時(shí),停用 與對光柵33的反應(yīng)相關(guān)的保護(hù)裝置。在評估單元中例如評估:光柵33的光束31是否相 繼中斷或再次射出。無所謂的是:有多少或在哪個(gè)區(qū)域中,各個(gè)光束31被中斷。但作為規(guī) 則例如適用的是:各個(gè)光束31的中斷部之間的空位是不允許的。當(dāng)布置在傳送機(jī)構(gòu)11 ;13 上的卷筒03駛?cè)霑r(shí),則例如在從底部直到一定高度的區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)中斷部,或者在"地對空 (Bodenluft) "的情況下在未中斷的中間區(qū)域中發(fā)生中斷。相反地,對于不是卷筒03或傳送 機(jī)構(gòu)11 ;13而是人員進(jìn)入的情況下,幾乎無法滿足這樣的條件。卷筒03或傳送機(jī)構(gòu)11 ;13 或載有卷筒03的傳送機(jī)構(gòu)11 ;13不言而喻地應(yīng)當(dāng)以如下方式構(gòu)造:在傳送機(jī)構(gòu)11 ;13或 帶有卷筒03的傳送機(jī)構(gòu)11 ;13的系統(tǒng)的由相疊布置的光束31 ;32形成的截平面內(nèi)從最下 方的可檢測高度至最上方的可檢測高度都不出現(xiàn)"空隙"。
[0081] 保護(hù)裝置與上述內(nèi)容無關(guān)地還可以包括至少一個(gè)、優(yōu)選為一組的多個(gè)(例如兩個(gè) 或者特別是四個(gè))例如構(gòu)造為光電元件34的傳感器34,以用于所謂的靜默狀態(tài),特別是包 括多個(gè)反射光電元件34,所述反射光電元件34沿傳送方向T來看彼此隔開間距,并且將至 少一個(gè)(例如其中兩個(gè))沿傳送方向T成對地布置在光柵33前面,以及將一個(gè)或一對沿傳 送方向T布置在光柵33后面。原則上也可以分別將一個(gè)傳感器34布置在光柵33前面,一 個(gè)布置在該光柵后面。所述傳感器當(dāng)辨識(shí)到已知的物體,特別是剩余卷筒和/或剩余芯筒 容器13(其由于形狀原因使得對光束31 ;32的中斷部序列的評估變得困難)時(shí)用于使光柵 33停用(靜默),并且用于使其再次激活。另外,反射光電元件34與未示出的評估單元相連 接。布置于光柵33兩側(cè)的傳感器34的組例如在靜默功能方面與傳送機(jī)構(gòu)11 ;13(例如卷 筒小車11和/或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13)相配合。為了辨識(shí),傳送機(jī)構(gòu)11 (例如 剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13)在相配合的傳感器34的高度上設(shè)有反光條。當(dāng)辨識(shí)到 剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13上的反光條時(shí),光柵33或者特別是對其的評估過程被靜 默處理。在剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13穿過入口加保險(xiǎn)件之后,沿傳送方向在后的、 例如總共四個(gè)中的第四反射光電元件34不再接收到光束31的反射,從而于是光柵33被再 次激活。原則上可以在光柵33的每一側(cè)僅設(shè)置一個(gè)傳感器34。但是,基于"單一差錯(cuò)保險(xiǎn) 機(jī)制(Einfehlersicherheit) "和/或避免由于偶然的外來反射產(chǎn)生差錯(cuò)信號(hào),有利地分別 至少設(shè)置有傳感器對。如果不是在至少大于零的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)檢測到處在光柵33之前還 有處在光柵33之后的反射的話,則由評估單元判定為不被允許的進(jìn)入和/或具有光柵33 的傳感器(子)系統(tǒng)被再次激活。
[0082] 靜默功能對于具有無駕駛員的、帶一個(gè)或一對兩個(gè)傳感器44(特別是兩個(gè)反射光 電元件44)的傳送車輛的外部供料環(huán)路的情形可以僅在外側(cè)實(shí)現(xiàn),因?yàn)闊o駕駛員的傳送車 輛并不是完全駛過光柵33,而是僅駛?cè)氡kU(xiǎn)區(qū)域17中一段,以便卸下或轉(zhuǎn)交卷筒03。第一 反射光電元件44例如識(shí)別到對應(yīng)反射光電元件44布置的高度地定位于傳送車輛上的反光 條,并且關(guān)斷光柵33或?qū)⒈Wo(hù)裝置的至少一個(gè)分級為"未經(jīng)允許"的反應(yīng)關(guān)停。當(dāng)?shù)诙瓷?光電元件44在無駕駛員的傳送車輛往回行駛時(shí)不再接收到光束31的反射時(shí),光柵33或反 射能力再次被激活。光柵33的例如上部的、比如兩個(gè)最上面的光束31或?qū)λ龉鈻诺脑u 估例如保持持續(xù)起作用,以便避免當(dāng)由光柵33進(jìn)行的危險(xiǎn)區(qū)域加保險(xiǎn)過程停用的情況下, 人員或物體與卷筒03或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13 -起擠入自動(dòng)供給卷筒的加保險(xiǎn) 的區(qū)域中。第一傳感器子系統(tǒng)的兩個(gè)最上邊的光束31則表現(xiàn)了上面所介紹的、于是在這里 例如并無單獨(dú)需要的第二子系統(tǒng)的光束32。
[0083] 而在有利的實(shí)施方案中,設(shè)置有持續(xù)起作用的無觸摸式工作的第二傳感器子系 統(tǒng),所述第二傳感器子系統(tǒng)包括至少一個(gè)沿橫向在卷筒03上方從發(fā)射器38延伸至接收器 39的光束32。特別是設(shè)置有兩條光束32,所述光束相對于卷筒03的縱向或軸向沿橫向延 伸,并且以很小的間距在卷筒03上方交叉,并且在其繼續(xù)延伸中緊挨著卷筒03或卷筒容器 旁邊引導(dǎo)經(jīng)過。兩條光束32的交叉點(diǎn)優(yōu)選處于卷筒上邊沿上方僅幾厘米(例如< 15cm,特 別是< 8cm,優(yōu)選< 5cm)并且光束32在交叉點(diǎn)下方以隔開幾毫米的間距(例如< 15mm,特 別是< 8mm,優(yōu)選< 5mm直至幾厘米)延伸從旁邊經(jīng)過卷筒03。由此,光束32的上端點(diǎn)處 于卷筒03上方,但處于卷筒延伸部以外。下端點(diǎn)位于卷筒上邊沿下方。
[0084] 由圖8c可見的是:兩條光束31的延伸走向確保了既不會(huì)從上方越過所述光束31 也不會(huì)從下方越過所述光束31。從下方越過光束31在任何情況下僅在人以很大程度蜷縮 的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)才可能。
[0085] 在所示的實(shí)施例中,例如也可以使用反射光擋板。持續(xù)起作用的無觸摸式工作的 第二傳感器子系統(tǒng)對于每條光束32則例如組合式的發(fā)射和接收單元38、39 (取代發(fā)射器 38)。光束31被相對置的反射器39'(取代接收器39)改變路線,回到發(fā)射和接收單元38、 39。兩個(gè)發(fā)射和接收單元38、39則可以布置在入口 16的同一側(cè)部或不同的側(cè)部上。光束引 導(dǎo)也可以用在光柵33的光束31的情形中,其中,同樣地,發(fā)射器36由發(fā)射和接收單元36、 37替代,并且接收器37由反射器37'替代。對于持續(xù)起作用的第二傳感器子系統(tǒng)和/或 對于光柵33,也可以取而代之地使用單行程光擋板,其中,發(fā)射器36和接收器37相對置地 布置。在可替換的實(shí)施方式中,所有出自光柵33和持續(xù)起作用的第二傳感器子系統(tǒng)的光束 31 ;32分別正好具有一個(gè)發(fā)射器36和一個(gè)接收器37。在這種情況下,為了導(dǎo)引光束31 ;32 需要多個(gè)轉(zhuǎn)向鏡。發(fā)出紅外射束或可見光的發(fā)光二極管或激光二極管可以作為發(fā)射器36 ; 38,光電晶體管被用作接收器37 ;39。已經(jīng)證實(shí)有利的是:發(fā)射和接收單元36 ;37 ;38 ;39以 及反射器39' ;37'的位置能被改變。
[0086] 由光柵33的多個(gè)或所有光束31形成的平面E可以在有利的實(shí)施方案中形成了堅(jiān) 向的、沿入口 16的加保險(xiǎn)的邊界延伸的平面,也就是與沿要加保險(xiǎn)的邊界延伸的堅(jiān)向的平 面S重合。沿傳送方向T以堅(jiān)向前部邊沿進(jìn)入的物體按上述方式同時(shí)中斷光束31 ;32。而 這使得人員無意中的進(jìn)入實(shí)現(xiàn)不了。
[0087]在光柵33的特別有利的實(shí)施方案中,由光柵33的多個(gè)或所有光束31形成的平面E相對于堅(jiān)向的、例如平行于入口 16的要加保險(xiǎn)的邊界延伸的平面S延伸。沿傳送方向T 以堅(jiān)向前部邊沿進(jìn)入的物體以上述方式先后以持續(xù)不斷的序列中斷光束31。而這使得人 員無意中進(jìn)入實(shí)現(xiàn)不了。在堅(jiān)向定線中的微小波動(dòng)(這例如可能由卷繞差錯(cuò)引起)通過相 鄰光束31的斜向錯(cuò)位加以"遷就或者說忽略(verziehen)"。在此,"分辨率"或"容忍度" 可以通過光束31的間距和/或平面S與堅(jiān)向面(平面S)之間的傾斜角f加以優(yōu)化。光束 31 (也就是例如處于形成結(jié)構(gòu)單元的光板條47上的發(fā)射器36即在形成結(jié)構(gòu)單元的傳感器 板條48上的接收器37)例如優(yōu)選彼此以20至100mm的間距,特別是30至60mm等間距地 布置。傾斜角f例如處在8°與25°之間。
[0088] 通過傾斜布置的光柵33與在高度上以及在傳送方向T上分散地彼此隔開間距的 光束31相結(jié)合,對所穿過的物體邊沿或從側(cè)面能看到的包邊的斜率方面微小的而且在僅 很小的區(qū)域內(nèi)發(fā)生的符號(hào)變換加以"遷就"。這在圖11中示例性示出,其中,附圖11a)示出 常規(guī)的經(jīng)允許的物體,圖lib)示出在前面的物體邊沿(例如凹陷部)和傾斜下行的底邊方 面具有微小偏差的經(jīng)允許的物體,以及圖11c)示出具有不連續(xù)分布的信號(hào)序列的不被允 許的形狀。對于沿堅(jiān)向構(gòu)造的光柵33的情形,圖lib)的情況由于凹陷部也同樣被劃入不 被允許之列,這是因?yàn)樵谇安窟呇剡M(jìn)入時(shí),存在多個(gè)不連續(xù)的區(qū)域和不止一個(gè)具有光束31 的中斷部的連續(xù)區(qū)域。
[0089] 不同的發(fā)射器36 ;38和接收器37 ;39以及必要時(shí)設(shè)置的靜默功能-傳感器34 ;44 有利地布置在兩個(gè)在側(cè)向?qū)M(jìn)口 16限定邊界的、相對置的框架部件42 ;43或柱42 ;43中, 所述框架部件或柱也可以是相連的隔離裝置14的部件。在此,用于靜默功能的傳感器34 ; 44也可以僅布置在兩個(gè)側(cè)部之一上,只要確保相配合的物體的反射條帶總是至少存在于朝 向該側(cè)部的側(cè)面上就行。
[0090] 通過向"外"拉伸的保險(xiǎn)區(qū)域17,能夠相對于可能情況下其他的通過相鄰的位置 固定的阻礙(例如相鄰的組件和/或建筑物部分(例如所謂的"卷筒倉"中的建筑物墻體 或特別是建筑物支柱))限定的寬度明顯提高受監(jiān)控的入口 16的通道寬度bl6(例如寬度 bl6),由此,也能夠自動(dòng)運(yùn)送更大規(guī)格的卷筒03。
[0091] 在其他有利的實(shí)施方案中,傳感器系統(tǒng)能夠由一組例如沿堅(jiān)向延伸的光擋板(例 如呈光擋板簾幕或聲波簾幕的類型,帶有例如沿堅(jiān)向走向的光束或聲波)、由一個(gè)或多個(gè)線 陣照相機(jī)或面陣照相機(jī)以如下方式(盡可能覆蓋入口 16的整個(gè)通行寬度或高度地)構(gòu)造: 卷筒03能夠通過識(shí)別軟件(模式識(shí)別)識(shí)別為所述的、至少例如典型的寬度和/或高度和 /或形狀,并且進(jìn)而能夠由評估裝置判明為被允許的,而在通行時(shí)在側(cè)向上(對于堅(jiān)向射束 走向的情形)或在高度上(對于水平射束走向的情形)存在與典型情況有偏差的故障的 話,則觸發(fā)信號(hào),借助所述信號(hào)可以推知出現(xiàn)超出運(yùn)行情況的通行。在應(yīng)用線陣或線掃描照 相機(jī)的情況下,這種評估過程可以例如通過對物體或邊緣的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)。取而代之,也可以 應(yīng)用具有相應(yīng)圖像處理和/或評估軟件的激光掃描器作為傳感器系統(tǒng)來作為以上述方式 起分辨作用的系統(tǒng),所述激光掃描器例如對進(jìn)口 16從其整個(gè)寬度bl6上加以監(jiān)控,并且例 如布置在頂部高度上方的高度上,例如布置在距地面2. 000mm以上。
[0092]在改進(jìn)方案中,對應(yīng)傳感器系統(tǒng)的信號(hào)處理途徑也可以與布置于上級的卷筒傳送 系統(tǒng)的計(jì)算和/或存儲(chǔ)裝置和/或與換卷器01的控制器和/或與外部供料環(huán)路的控制器 以如下方式相連接:所運(yùn)送的卷筒03的在上述位置存在的關(guān)于尺寸/寬度的信息被引入或 能夠被引入對于通行許可方面的評估。
[0093]之前介紹的傳感器系統(tǒng)(特別是具有傾斜的光柵33的傳感器系統(tǒng)(帶有或不 帶第二傳感器子系統(tǒng)和/或者(以整合的方式或利用附加的裝置)帶有或不帶靜默可能 性))原則上也可以與保險(xiǎn)區(qū)域17的實(shí)施方案無關(guān)地和/或與操作裝置18 (例如操作元件 18)的移出無關(guān)地對于本身來講形成了作為用于對進(jìn)入換卷器01的保險(xiǎn)區(qū)域17中的入口 16加保險(xiǎn)的保護(hù)裝置的組成部件的有利構(gòu)造方案,其中,應(yīng)當(dāng)將明顯(例如在兩側(cè)以至少 300_、特別是以至少500_)超出最大卷筒直徑的通道寬度bl6設(shè)置用于進(jìn)口 16。而在安 全性和靈活性方面特別的優(yōu)點(diǎn)恰在與移出的操作座架18和/或"拉伸出來"的保險(xiǎn)區(qū)域17 相結(jié)合下能夠看到。在此,能夠?qū)τ跇O為不同的物體和卷筒尺寸實(shí)現(xiàn)合適、靈活而又安全的 進(jìn)口 16,其中,操作人員既不會(huì)在操作時(shí),也不會(huì)在轉(zhuǎn)交過程中或由于無意中進(jìn)入保險(xiǎn)區(qū)域 17而發(fā)生危險(xiǎn)。
[0094]在任何情況下,當(dāng)由保護(hù)裝置(也就是由傳感器系統(tǒng)或傳感器子系統(tǒng))發(fā)現(xiàn)存在 超出計(jì)劃或不被允許的穿過受監(jiān)控的入口 16的過程時(shí),產(chǎn)生故障信號(hào),并且由此在必要時(shí) 即將進(jìn)行的或進(jìn)行中的轉(zhuǎn)交過程被通過相應(yīng)的信號(hào)處理,借助相應(yīng)的與內(nèi)部和/或外部供 料環(huán)路在信號(hào)技術(shù)上連接的控制機(jī)構(gòu)加以中止,或者至少啟動(dòng)受控制的中止過程。對應(yīng)對 不同傳感器子系統(tǒng)的侵犯(故障)或者對應(yīng)一個(gè)傳感器系統(tǒng)的不同侵犯形式能夠設(shè)置有不 同的、有待通過侵犯(故障)觸發(fā)的措施。也可以設(shè)置為:在特定的或所有的故障情形下, 激活視覺和/或聽覺的警報(bào)裝置41 (例如警報(bào)燈和/或警笛),所述警報(bào)裝置以直接可見的 方式針對入口 16來布置,特別是布置在附近或直接布置在入口 16上。
[0095]由操作人員在與換卷器01隔開間距的情況下能夠到的操作座架18優(yōu)選不僅是指 狹窄定義的干預(yù)可行性(例如應(yīng)急功能)的裝置,而是指全套的操作裝置18,所述操作裝置 至少具有直接布置在換卷器01上的操作板的功能-換卷器01本身的功能以及內(nèi)部供料環(huán) 路(例如傳送和/或升降臺(tái)09和/或者傳送機(jī)構(gòu)11 ;13)的功能,以及優(yōu)選提供卷筒給對 應(yīng)的存放裝置30或?qū)⒕硗惨迫胨鶎?yīng)的存放裝置30的功能。具有其功能的操作座架18 優(yōu)選對應(yīng)于一定的換卷器01,盡管必要時(shí)在機(jī)械上能松開,但卻根據(jù)運(yùn)行情況位置固定地 布置。
[0096]操作座架18如上面已經(jīng)提到地具有至少一個(gè)與換卷器01的操作相對應(yīng)的操作 元件101 ;102,所述操作元件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82的控制器在信號(hào)技術(shù)上以及在邏輯上以如下方 式連接:通過對該操作元件的操縱實(shí)現(xiàn)了軸向運(yùn)動(dòng)的開始或觸發(fā)了用于執(zhí)行換卷器01的 承載臂02的軸向運(yùn)動(dòng)的過程。附加地或取而代之地,可以將至少一個(gè)例如能借助操作元 件23 ;24或借助觸摸來激活的、與換卷器01的操作相對應(yīng)的操作元件111例如設(shè)置為"硬 鍵"、設(shè)置為界面97 (顯示屏界面97)中的觸摸敏感的區(qū)域或如所示那樣設(shè)置為至少暫時(shí)性 配置的功能按鍵23 (所述功能按鍵的限定方式例如借助能選擇的界面97示出),其中,所 述操作元件與換卷器01的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08 ;81所用的控制器在信號(hào)技術(shù)上以及在邏輯上以如 下方式相連接:通過對所述操作元件的操縱,能夠開始切斷"舊"幅材并且粘接"新"幅材的 過程。附加地或取而代之地,可以將至少一個(gè)例如能通過按壓借助操作元件23 ;24或借助 觸摸來激活的、與換卷器01的操作相對應(yīng)的操作元件114例如設(shè)置為"硬鍵"、設(shè)置為界面 97 (顯示屏界面97)中的觸摸敏感的區(qū)域或如所示那樣設(shè)置為至少暫時(shí)性配置的功能按鍵 23 (所述功能按鍵的限定方式例如借助能選擇的界面98示出),其中,所述操作元件與換卷 器01和內(nèi)部供料環(huán)路的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08 ;81 ;82 ;83所用的控制器在信號(hào)技術(shù)上以及在邏輯上 以如下方式相連接:通過對所述操作元件的操縱來開始將不用的卷筒03 (也就是多個(gè)裝在 軸上的卷筒03中暫時(shí)用不上的)從軸上卸下的過程。
[0097] 除了一個(gè)或多個(gè)涉及換卷器01的操作元件101 ; 102 ; 111外,操作座架18具有至 少一個(gè)與拆包站15的操作相對應(yīng)的操作元件103 ;104,所述操作元件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)78 ;84的 控制器在信號(hào)技術(shù)上和邏輯上以如下方式相連接:通過對操作元件的操縱實(shí)現(xiàn)了開始水平 運(yùn)動(dòng)或者實(shí)現(xiàn)了對使布置于拆包站15中的傳送機(jī)構(gòu)11的水平運(yùn)動(dòng)的過程的觸發(fā)。附加 地或取而代之地,可以將至少一個(gè)例如能通過按壓借助操作元件23 ;24或借助觸摸來激活 的、與拆包站15的操作相對應(yīng)的操作元件112例如如所示地設(shè)置為硬鍵、設(shè)置為功能按鍵 的配置部、或設(shè)置為能選擇的界面中的觸摸敏感區(qū)域,其中,所述操作元件與拆包站15的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)77 ;78所用的控制器在信號(hào)技術(shù)上以及在邏輯上以如下方式相連接:通過對所 述操作元件的操縱,開始將卷筒小車11在拆包站15中定中心的過程。附加地或取而代之 地,可以將至少一個(gè)例如能通過按壓借助操作元件23 ;24或借助觸摸來激活的、與拆包站 15的操作相對應(yīng)的操作元件113例如設(shè)置為硬鍵、設(shè)置為功能按鍵的配置部、或例如如所 示地設(shè)置為能選擇的界面94 (例如顯示屏界面94)中的觸摸敏感區(qū)域,其中,所述操作元件 與拆包站15以及必要時(shí)設(shè)置的天平93的控制器在信號(hào)技術(shù)上以及在邏輯上以如下方式相 連接:通過對所述操作元件的操縱,能夠獲得所放置的卷筒03的重量并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置 中。在對此的改進(jìn)方案中,可以設(shè)置有未示出的操作元件,通過對操作元件的操縱,生成例 如關(guān)于所放置的卷筒03的重量信息的條形碼并且將條形碼在必要時(shí)設(shè)置的條形碼打印機(jī) 45上輸出。
[0098] 在所述系統(tǒng)的實(shí)施方案的具有存放裝置的有利的變型中,操作座架18還可以作 為硬鍵或在可激活的界面94 (例如顯示屏界面94)中具有例如能夠借助操作元件23 ;24或 借助觸摸激活的、與存放裝置30的操作相對應(yīng)的操作元件106 ;107,所述操作元件與內(nèi)部 供料環(huán)路和/或存放裝置30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83 ;86所用的控制器在信號(hào)技術(shù)上和邏輯上以如 下方式相連接:通過對所述操作元件的操縱,能夠選取使存放裝置30中的卷筒小車11從第 一位置向第二位置的運(yùn)動(dòng),并且例如通過操縱另外的操作元件109來開始。
[0099] 能夠不依賴于所給出的示例地將所提到的操作元件101 ;102 ;103 ;104 ;106 ; 107 ;108 ;109 ;111 ;112 ;113以不同的方式設(shè)置在操作座架18上。于是,所述操作元件能 夠如例如對于操作元件101 ;1〇2 ;103 ;104和112示例示出地在單純設(shè)計(jì)有硬鍵的座架中 全部都構(gòu)造為具備相應(yīng)固定限定的功能的機(jī)械按鍵。在另外的例如對于操作元件111 ;114 示例示出的實(shí)施方案中,所述操作元件構(gòu)造為功能按鍵23之一的暫時(shí)性的也就是對應(yīng)恰 好處于激活中的界面所定義的配置部,所述功能按鍵的配置部借助能選擇的界面示出。在 第三實(shí)施方案中,操作元件101 ;1〇2 ;103 ;104 ;106 ;107 ;108 ;109 ;111 ;112 ;113可以設(shè)置 為觸摸敏感地構(gòu)造的顯示器19的顯示屏界面中的區(qū)域。如在這里的示例中也可以設(shè)置混 合式的實(shí)施方案。
[0100] 除了操作功能,功能按鍵23也可以視界面情況而定地一部分以如下方式配置:實(shí) 現(xiàn)了包含有一定的信息和/或組件和/或進(jìn)程或過程的圖示(不同的界面)的變換。根據(jù) 對相關(guān)界面的選取,示出了針對所選信息或所選組件或所選過程的特定數(shù)據(jù)。除了對特定 數(shù)據(jù)以及必要時(shí)對于功能按鍵23的當(dāng)前配置以單純提供信息的方式顯示之外,可以在各 個(gè)或所有界面中也示出如下的參數(shù),其能夠以觸摸敏感的方式在顯示器19上或通過按鍵 24 ;26來選取和改變。不必給所有功能按鍵23都加以配置。
[0101] 在例如對于換卷器01首先示出的界面46 (例如換卷器概覽界面)上,例如在下部 的屏幕邊緣示出布置在顯示器19下方的功能按鍵23的按鍵配置(例如參見圖12)。但所 述功能按鍵也可以如已經(jīng)繪出地取而代之地實(shí)施為直接在顯示器19上示出的觸摸敏感的 "按鍵"。附加地,例如換卷器01連同內(nèi)部供料環(huán)路(09、10、11、13,只要當(dāng)前存在)一起示 出。在示例中,軟鍵"F1"被配置有關(guān)于換卷器01的運(yùn)行數(shù)據(jù)的界面,并且"F2"被配置有 關(guān)于傳送和/或升降臺(tái)09的界面。也可以根據(jù)擴(kuò)展構(gòu)造等級設(shè)置有用于變換為涉及拆包 站15的界面(例如界面94)的按鍵23 (例如作為操作元件116示出)和/或設(shè)置有用于 變換為涉及緩沖存放裝置30的界面(例如界面96)的按鍵23 (例如作為操作元件117示 出)。用于換卷器01的運(yùn)行數(shù)據(jù)的界面97 (例如參見圖13)例如對應(yīng)兩個(gè)成對承載臂之一 包括針對必要時(shí)裝在軸上的卷筒03的表達(dá),以及優(yōu)選針對當(dāng)前幅材速度、針對當(dāng)前直徑、 針對表明卷筒03特征的條形碼的表達(dá),并且例如包括對于直徑能改變的數(shù)值,在所述數(shù)值 上,給進(jìn)行中卷筒更換開始進(jìn)行粘接和剪切過程。在下部邊緣上還可以調(diào)出次級界面,所述 次級界面包括針對與換卷器運(yùn)行保持關(guān)聯(lián)的主題的其他信息和/或變化可行方案。于是, 例如(在這里例如借助第五"功能按鍵")能夠調(diào)出關(guān)于兩個(gè)接納在成對承載臂上的卷筒 03的其他信息(例如其條形碼和/或卷筒或卷芯重量)和/或者能夠在界面99中調(diào)出長 度和直徑(圖14)。上面提到的操作元件111同樣可以設(shè)置在對應(yīng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的界面97中。
[0102] 圖15示例性與界面98相關(guān)地示出傳送和/或升降臺(tái)09。在這里,例如通過相應(yīng) 的選擇("勾選")能夠使過程與在材料流中在上游在前布置的過程相關(guān)聯(lián),例如與外部供 料環(huán)路和/或拆包站相關(guān)聯(lián)。同樣在這里,借助功能按鍵(例如左起第三個(gè)按鍵)調(diào)出至 少一個(gè)界面95,例如作為次級界面,所述界面提供關(guān)于要借助傳送和/或升降臺(tái)09處理的 卷筒03的信息(例如圖16)。上面提到的操作元件114同樣可以在界面98中與傳送和/ 或升降臺(tái)09相關(guān)地設(shè)置。
[0103]附加地,例如設(shè)置有能調(diào)出的界面96 (例如參見圖17),所述界面例如涉及從拆包 站15至換卷器01以及到達(dá)存放裝置30的存放空位40的傳送路徑。在示例中,操作直接 通過觸摸敏感地構(gòu)造的顯示器19上的區(qū)域來設(shè)置。例如要新被定位的卷筒小車11或相應(yīng) 的卷筒03例如通過觸摸來選擇。上面提到的操作元件108 ; 109能夠在界面96中與存放裝 置30和通向那里的傳送行程相關(guān)地得到設(shè)置。
[0104] 另外,例如設(shè)置有能調(diào)出的界面94 (例如參見圖18),所述界面涉及拆包站15并且 例如包括上面提到的操作元件106 ; 107 ; 113中的一個(gè)或多個(gè)。例如能夠可替換地通過對操 作元件106的操縱,作為目標(biāo)對應(yīng)當(dāng)前處在拆包站15上的卷筒03選擇換卷器01,或者通過 對操作元件107的操縱,選擇存放裝置107。替代將涉及承重的操作元件113作為硬鍵的上 面提到的實(shí)施方案(例如參見圖6),也可以將該操作元件設(shè)置在界面94中。
[0105]在一種圓筒更換手動(dòng)或半自動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)行類型或?qū)嵤┓桨钢校碌木硗?3能夠 自動(dòng)或手動(dòng)控制地被送到起始或待命位置12中。但是,轉(zhuǎn)交和/或送入保險(xiǎn)區(qū)域17的過 程(也就是觸發(fā)或繼續(xù)圓筒更換過程)需要至少一個(gè)要由操作人員觸發(fā)的信號(hào)。這例如用 于確保由操作人員檢查:實(shí)際存在所需要類型的卷筒03和/或存在適于實(shí)際情況的粘接 準(zhǔn)備和/或換卷器01或?qū)τ诮蛹{新卷筒03關(guān)鍵的承載臂02處于適合接納的位置。對承 載臂02的檢查和/或修正或調(diào)整優(yōu)選可以借助能在操作座架18上顯示的而且通過所運(yùn)用 的軟件控制的程序界面59 (簡稱界面59)來進(jìn)行,對應(yīng)該界面,圖19示出示例性的實(shí)施方 案。于是,在界面59中例如示意性示出具有其兩個(gè)成對承載臂和裝載軸上或要裝在軸上的 卷筒03的相關(guān)換卷器01的簡圖61,其中,例如對應(yīng)每個(gè)卷筒03或成對承載臂示出卷筒03 的寬度、其相對于機(jī)器中軸線的相對位置和/或承載臂間距或其卷筒對應(yīng)已激活的成對承 載臂的相對位置。輸入?yún)^(qū)域62 ;63例如可以通過選取相關(guān)的卷筒03或相關(guān)的成對承載臂 被激活,以便例如在輸入?yún)^(qū)域62中借助操作座架18上的輸入機(jī)構(gòu)輸入或能夠輸入對于卷 筒寬度和/或相對位置的改變或設(shè)定,以及在輸入?yún)^(qū)域63中輸入或能夠輸入對于承載臂間 距或其相對位置的變化或設(shè)定。
[0106] 對于僅部分自動(dòng)的或手動(dòng)的實(shí)施方案的情形,或在上面提到的圓筒更換的情形, 操作座架18優(yōu)選具有切換和/或輸入機(jī)構(gòu),能夠借助其由操作人員產(chǎn)生用于觸發(fā)或繼續(xù)圓 筒更換過程的上述信號(hào)。切換和/或輸入機(jī)構(gòu)能夠?yàn)榇藢?shí)施為機(jī)械式或觸摸敏感地構(gòu)造的 切換元件。但同樣可以構(gòu)造為在顯示器19上示出的界面中的虛擬的切換元件,所述界面能 夠由操作人員借助設(shè)置在操作元件18上的控制機(jī)構(gòu)(例如光標(biāo)控制部和操作按鍵)選取 和確認(rèn)。
[0107]在有利的改進(jìn)方案中,將所提到的涉及拆包站15的操作元件103 ;104 ;118 ;119 的一個(gè)或多個(gè)(特別至少是使要拆包的卷筒03轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的操作元件118 ;119)和/或所提 到的換卷器01的操作元件101 ;1〇2 ;111中的一個(gè)或多個(gè)(特別至少是實(shí)現(xiàn)要拆包的卷筒 03的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的操作元件118 ; 119和/或?qū)崿F(xiàn)承載臂02樞轉(zhuǎn)的操作元件118 ; 119)以能 分離的方式布置在操作座架18上。這例如能夠以如下方式實(shí)現(xiàn):一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的操作元 件(103 ;104) 118 ;119設(shè)置在移動(dòng)式的操作板上,所述操作板借助柔性的信號(hào)線路、無線式 地或以其他類型的接口在信號(hào)技術(shù)上與操作座架18相連接,而在實(shí)體上能與該操作座架 分離。能獲得的操作板可以具有相關(guān)的操作元件來作為操作座架18的部件,抑或是附加與 相對于操作座架固定的操作元件還具有相關(guān)的操作元件。
[0108] 所介紹的具有保險(xiǎn)區(qū)域17的卷筒供給系統(tǒng)優(yōu)選是構(gòu)造為用于插圖印刷或零星印 刷的卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印刷機(jī)的部件,其中,在幅材行程中將多個(gè)構(gòu)造為I字形印刷裝 置的雙印刷裝置、至少一個(gè)干燥器以及帶有在后布置的折頁組件的上層結(jié)構(gòu)與換卷器01 相連。在此,幅材行程在印刷單元之間大致上水平延伸。
[0109] 附圖標(biāo)記列表
[0110] 01 換卷器
[0111] 02 承載臂
[0112] 03 卷筒、材料卷筒
[0113] 04 側(cè)機(jī)架
[0114] 05 導(dǎo)軌系統(tǒng)
[0115] 06 橫梁
[0116] 07 接納裝置、尖頭
[0117] 08 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0118] 09 傳送和/或升降臺(tái)
[0119] 10 傳送路徑
[0120] 11 傳送機(jī)構(gòu)、卷筒小車
[0121] 12 起始或待命位置
[0122]13 傳送機(jī)構(gòu)、剩余卷筒和/或剩余芯筒容器
[0123] 14 隔離裝置、隔離元件、隔離攔擋件
[0124] 15 拆包站
[0125] 16 入口、閘、入口邊界
[0126] 17 保險(xiǎn)區(qū)域
[0127] 18 操作裝置、操作元件、操作座架、監(jiān)控裝置
[0128] 19 顯示機(jī)構(gòu)、顯示器
[0129] 20 傳送路徑
[0130] 21 開關(guān)
[0131] 22 開關(guān)
[0132] 23 操作元件、按鍵、功能按鍵
[0133]24 操作元件、按鍵、數(shù)字鍵區(qū)
[0134]25 控制臺(tái)座、控制臺(tái)
[0135] 26 光標(biāo)控制部
[0136]27 (按鍵)組
[0137] 28 (按鍵)組
[0138]29 下部結(jié)構(gòu)
[0139] 30 存放裝置、緩沖存放裝置、常規(guī)存放裝置
[0140]31 光束
[0141]32 光束
[0142] 33 光柵
[0143]34 傳感器、光電兀件、反射光電兀件
[0144]35 擱放臺(tái)
[0145]36 發(fā)射器
[0146]37 接收器
[0147] 38 發(fā)射器
[0148]39 接收器
[0149] 40 存放空位
[0150]41 警報(bào)裝置,視覺的
[0151]42 框架部件、柱
[0152] 43 框架部件、柱
[0153] 44 傳感器、反射光電元件
[0154] 45 打印機(jī)、條形碼打印機(jī)
[0155] 46 界面
[0156] 47 光板條
[0157] 48 傳感器板條
[0158] 49 界面
[0159] 50 測量機(jī)構(gòu)、條形碼掃描器
[0160] 51 次級界面
[0161] 52 程序界面、界面
[0162] 53 操作區(qū)域
[0163] 54 按鍵
[0164] 55 適配件、插裝件
[0165] 56 按鍵
[0166] 57 輸入?yún)^(qū)
[0167] 58 顯示區(qū)
[0168] 59 程序界面、界面
[0169] 60 -
[0170] 61 圖像
[0171] 62 輸入?yún)^(qū)
[0172] 63 輸入?yún)^(qū)
[0173] 64 -
[0174] 65 -
[0175] 66 組
[0176] 67 組
[0177] 68 組
[0178] 69 -
[0179] 70 -
[0180] 71 承載裝置
[0181] 72 承載輥
[0182] 73 承載輥
[0183] 74 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0184] 75 -
[0185]76 升降機(jī)構(gòu)、剪式升降機(jī)構(gòu)
[0186]77 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓組件
[0187] 78 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0188] 79 -
[0189] 80 -
[0190] 81 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0191] 82 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0192] 83 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0193] 84 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0194] 85 -
[0195] 86 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0196] 87 計(jì)算和/或存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)
[0197] 88 計(jì)算和/或存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、控制器、可存儲(chǔ)編程的控制器
[0198] 89 接口
[0199] 90 -
[0200]91 控制器
[0201] 92 變換器
[0202] 93 測量機(jī)構(gòu)、天平
[0203] 94 界面、顯示屏界面
[0204] 95 界面
[0205] 96 界面、顯示屏界面
[0206] 97 界面、顯示屏界面
[0207] 98 界面、顯示屏界面
[0208] 99、100 -
[0209] 101 操作元件
[0210] 102 操作元件
[0211] 103 操作元件
[0212] 104 操作元件
[0213] 105 -
[0214] 106 操作元件
[0215] 107 操作元件
[0216] 108 操作元件
[0217] 109 操作元件
[0218] 110 -
[0219]111 操作元件
[0220] 112 操作元件
[0221] 113 操作元件
[0222] 114 操作元件
[0223] 115 -
[0224]116 操作元件
[0225]117 操作元件
[0226]118 操作元件
[0227]119 操作元件
[0228]37'反射器
[0229] 39'反射器
[0230]E 平面(33)
[0231] F 定線(04)
[0232] S 平面(16)
[0233] T 傳送方向
[0234] bl6 寬度、通道寬度
[0235] SI 供料側(cè)
[0236] SII 剩余卷筒側(cè)
[0237] (p 傾斜角
【權(quán)利要求】
1. 一種卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng),所述卷筒供給系統(tǒng)包括:換卷器(01)、為所述 換卷器(01)配設(shè)的保險(xiǎn)區(qū)域(17)以及在卷筒傳送行程中相對于所述換卷器(01)在前布 置的拆包站(15),其特征在于,操作和/或監(jiān)控裝置(18)呈操作座架(18)的類型來設(shè)置, 所述操作座架在功能上既對應(yīng)所述換卷器(01)也對應(yīng)所述拆包站(15),方式為:所述操作 座架既構(gòu)造有至少一個(gè)或多個(gè)用于激活所述換卷器(01)的一個(gè)或多個(gè)操作功能的操作元 件(101 ;102 ;111),也構(gòu)造有至少一個(gè)或多個(gè)用于激活所述拆包站(15)的一個(gè)或多個(gè)操作 功能的操作元件(103 ; 104 ; 118 ; 119)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筒供給系統(tǒng),其特征在于,設(shè)置有布置在所述保險(xiǎn)區(qū)域 (17)中的存放裝置(30),并且所述操作座架(18)構(gòu)造有至少一個(gè)或多個(gè)用于激活所述存 放裝置(30)的一個(gè)或多個(gè)操作功能的操作元件(107 ; 108 ; 109)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷筒供給系統(tǒng),其特征在于,所述操作座架(18)包括至 少一個(gè)第一操作元件(101 ;1〇2 ;111),所述第一操作元件與為所述換卷器(01)和/或內(nèi)部 供料環(huán)路配設(shè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(81 ;82 ;83)的控制器以如下方式保持邏輯信號(hào)連接:使得對所 述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(81 ;82 ;83)的激活或?qū)刂扑鲵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(81 ;82 ;83)的過程的激活根據(jù)操 作元件(101 ; 102 ; 111)的切換狀態(tài)地進(jìn)行,并且所述拆包站(15)包括帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74)的 承載裝置(71),通過對所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的激活能夠使要拆包的卷筒(03)繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng),以輔 助進(jìn)行拆包過程,并且所述操作座架(18)在功能上也與所述拆包站(15)對應(yīng),方式為:所 述操作座架(18)為了開始或觸發(fā)用以使要拆包的卷筒(03)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程而包括至少一個(gè)第 二操作元件(118 ;119),所述第二操作元件與為所述拆包站(15)配設(shè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74)的 控制器以如下方式保持邏輯信號(hào)連接,使對所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74)的激活或?qū)刂圃擈?qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(74)的過程的激活根據(jù)第二操作元件(103 ;104 ;106 ;107 ;112 ;113)的切換狀態(tài)地進(jìn) 行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的卷筒供給系統(tǒng),其特征在于,所述操作座架(18)包括: 用于開始或觸發(fā)用以使裝在軸上的卷筒(03)沿軸向運(yùn)動(dòng)的過程的操作元件,和/或用于開 始或觸發(fā)用以使承載臂(02)樞轉(zhuǎn)的過程的操作元件,和/或用于開始或觸發(fā)用以使傳送和 /或升降臺(tái)(09)運(yùn)動(dòng)的過程的操作元件,和/或用于開始或觸發(fā)用以使構(gòu)造為卷筒小車或 剩余卷筒容器的傳送機(jī)構(gòu)(11 ;13)水平運(yùn)動(dòng)的過程的操作元件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的卷筒供給系統(tǒng),其特征在于,所述操作座架(18)包 括:用于開始或觸發(fā)用以使布置于所述拆包站(15)中的傳送機(jī)構(gòu)(11)沿水平運(yùn)動(dòng)的過程 的操作元件(103 ;104),和/或用于開始或觸發(fā)用以使接納卷筒(03)的承載輥(72 ;73)沿 堅(jiān)向運(yùn)動(dòng)的過程的操作元件;和/或用于開始或觸發(fā)用以迫使要拆包的卷筒(03)轉(zhuǎn)動(dòng)、特 別是使支撐卷筒(03)的承載輥(72 ;73)旋轉(zhuǎn)的過程的操作元件(118 ;119)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2和權(quán)利要求1、3、4之一或權(quán)利要求5所述的卷筒供給系統(tǒng),其特征 在于,所述操作座架(18)包括至少一個(gè)操作元件(107 ; 108 ; 109),所述操作元件與為所述 存放裝置(30)配設(shè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83 ;86)的控制器以如下方式保持邏輯信號(hào)連接:使得對 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83 ;86)的激活或?qū)刂扑鲵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83 ;86)的過程的激活根據(jù)操作元 件(107 ; 108 ; 109)的切換狀態(tài)地進(jìn)行。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的卷筒供給系統(tǒng),其特征在于,為所述拆包站 (15)配設(shè)測量機(jī)構(gòu)(50 ;93),所述測量機(jī)構(gòu)與所述操作座架(18)在信號(hào)技術(shù)上以及在邏輯 上以如下方式相連接:通過所述測量機(jī)構(gòu)(50 ;93)獲取的數(shù)據(jù)能夠可選地顯示在所述操作 座架(18)的顯示器(19)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或7所述的卷筒供給系統(tǒng),其特征在于,所述操作座架 (18)在構(gòu)造上與下部結(jié)構(gòu)(29) -起集合成控制臺(tái)座(25),其中,所述下部結(jié)構(gòu)(29)包括 計(jì)算和/或存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(87 ;88),在所述計(jì)算和/或存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中運(yùn)行涉及所述拆包站(15)的 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(74 ;77;78)的控制程序的至少一部分,并且在所述計(jì)算和/或存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中 運(yùn)行涉及所述換卷器(01)的和/或內(nèi)部供料環(huán)路(09 ;10)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(81 ;82 ;83 ;84)的 控制程序的至少一部分,和/或設(shè)置有接口(89),所述接口通向在所述換卷器(01)上設(shè)置 用于控制所述換卷器(01)的和/或所述內(nèi)部供料環(huán)路(09 ;10)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(81 ;82 ;83 ; 84)的控制器(91)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的卷筒供給系統(tǒng),其特征在于,所述操作座架 (18)呈操作臺(tái)類型的構(gòu)造,并且包括擱放臺(tái)(35),和/或所述操作座架(18)以如下方式布 置在卷筒供給系統(tǒng)中:所述操作座架能夠由操作人員從所述保險(xiǎn)區(qū)域(17)的外部加以操 作和/或位于所述操作座架(18)處的人員能夠直接看到所述拆包站(15)的拆包區(qū)域,還 能直接看到所述換卷器(01)的接納和/或輸出區(qū)域,以及在必要時(shí)能夠直接看到存放裝置 (30)的存放區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的卷筒供給系統(tǒng),其特征在于,所述保險(xiǎn) 區(qū)域(17)在一側(cè)由所述換卷器(01)、以及通過一個(gè)或多個(gè)相連的組件和/或機(jī)械隔離裝 置(14)以及通過一個(gè)或多個(gè)以傳感器方式監(jiān)控的入口(16)基本上以如下方式完全限定邊 界:使得操作人員與運(yùn)行情況相關(guān)的進(jìn)入僅能經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控的入口(16)來實(shí)現(xiàn)。
11. 一種具有卷筒供給系統(tǒng)的卷筒紙印刷機(jī),所述印刷機(jī)具有多個(gè)沿要引入的幅材的 幅材行程先后布置的雙印刷裝置、在后布置的上層結(jié)構(gòu)以及在所述上層結(jié)構(gòu)之后布置的折 頁組件,其中,要引入的幅材的幅材行程在所述印刷單元之間基本上水平地延伸,其特征在 于根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的卷筒供給系統(tǒng)的構(gòu)造。
12. -種用于操作卷筒紙印刷機(jī)的卷筒供給系統(tǒng)的方法,所述卷筒供給系統(tǒng)包括:換 卷器(01)、為所述換卷器(01)配設(shè)的保險(xiǎn)區(qū)域(17)以及在卷筒傳送行程中相對于所述換 卷器(01)在前布置的拆包站(15),其特征在于,對所述換卷器(01)的操作通過對在功能上 對應(yīng)所述換卷器(01)的操作元件(101 ;1〇2 ;111)的操縱來進(jìn)行,以及對所述拆包站(15) 的操作通過在同一操作座架(18)上對在功能上對應(yīng)所述拆包站(15)的操作元件(103 ; 104 ; 106 ; 107 ; 112 ; 113 ; 118 ; 119)的操縱來進(jìn)行。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,對設(shè)置在所述操作座架(18)上的第 一操作元件加以操縱,并且基于對所述第一操作元件的操縱實(shí)現(xiàn)了樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的開始或用以 使換卷器(01)的承載臂(02)樞轉(zhuǎn)的過程的觸發(fā),并且在另一時(shí)刻對設(shè)置在同一操作座架 (18)上的另一操作元件(118 ;119)加以操縱,并且基于對所述另一操作元件的操縱,實(shí)現(xiàn) 了所要拆包的卷筒(03)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的開始或者促使產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的過程的開始。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法,其特征在于,對設(shè)置在所述操作座架(18)上 的第一操作元件(101 ;1〇2)加以操縱,并且基于對所述第一操作元件的操縱,實(shí)現(xiàn)了軸向 運(yùn)動(dòng)的開始或者用以使所述換卷器(01)的承載臂(02)執(zhí)行軸向運(yùn)動(dòng)的過程的觸發(fā),并且 在另一時(shí)刻對設(shè)置在同一操作座架(18)上的另一操作元件(103 ;104)加以操縱,并且基 于對所述另一操作元件的操縱,實(shí)現(xiàn)了水平運(yùn)動(dòng)的開始或者用以使布置于所述拆包站(15) 中的傳送機(jī)構(gòu)(11)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的過程的觸發(fā)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12、13或14所述的方法,其特征在于,對設(shè)置在所述操作座架(18) 上的操作元件(106 ;107)加以操縱,基于對所述操作元件的操縱,限定出對于卷筒(03)的 傳送目標(biāo)。
【文檔編號(hào)】B65H26/00GK104411611SQ201380035648
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月5日
【發(fā)明者】保爾·阿姆托爾, 菲利普·麥可賴恩, 克勞斯·穆勒 申請人:柯尼格及包爾公開股份有限公司
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