零件搬送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的零件搬送裝置能將遍及搬送輸送機(jī)的寬度方向落下而供給的多個(gè)零件不會重疊、或過度接近地進(jìn)行搬送。在搬送輸送機(jī)(2)的搬送方向中間部分，在寬度方向上隔著間隔而設(shè)有相對于搬送方向傾斜的多個(gè)搬送引導(dǎo)構(gòu)件(42)，對于遍及搬送輸送機(jī)(2)的寬度方向落下而供給的多個(gè)零件沿所述搬送引導(dǎo)構(gòu)件(42)進(jìn)行搬送，借此，使所述零件在搬送方向及寬度方向上分散，從而，能將所述零件不會重疊、或過度接近地進(jìn)行搬送。
【專利說明】零件搬送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用于組裝滑動緊固件(slide fastener)用拉頭(slider)的拉頭組裝機(jī)等中、且對滑動緊固件用拉頭的拉片等零件進(jìn)行搬送的零件搬送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為組裝滑動緊固件用拉頭的拉頭組裝機(jī)，已知有利用拉片搬送裝置將拉片朝拉頭主體搬送、且將該拉片設(shè)在拉頭主體上的拉頭組裝機(jī)。
[0003]例如，如專利文獻(xiàn)I的揭示所述，拉片搬送裝置包括拉片供給饋送機(jī)(feeder)、及與該供給口連續(xù)地設(shè)置的拉片用滑槽(chute) ο該拉片搬送裝置中，利用拉片供給饋送機(jī)使拉片排齊而逐個(gè)地供給至拉片用滑槽之后，利用該拉片用滑槽將拉片逐個(gè)地朝主體搬送。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2000-270910號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007][發(fā)明所要解決的問題]
[0008]作為滑動緊固件用拉頭的拉片，可根據(jù)滑動緊固件的用途或設(shè)計(jì)(design)、使用者的喜好等而使用大小、形狀不同的多種拉片。就上文所述的現(xiàn)有的拉片搬送裝置而言，當(dāng)搬送多種拉片時(shí)，須準(zhǔn)備與各拉片對應(yīng)的多種拉片搬送裝置。
[0009]為了解決所述問題，本
【發(fā)明者】等人開發(fā)出如下拉片搬送裝置:使拉片落下而供給至搬送輸送機(jī)(conveyor)上，利用該搬送輸送機(jī)將拉片搬送至搬送起始位置，利用產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人(robot)的機(jī)器臂(arm)上所設(shè)的夾持爪來夾持該搬送輸送機(jī)上的拉片，通過使機(jī)器臂運(yùn)作而將拉片移送至作為目標(biāo)的位置，由此，能搬送大小、形狀不同的拉片。
[0010]上文所述的拉片搬送裝置中，當(dāng)夾持拉片時(shí)，為了使相鄰的拉片不會相互阻礙，須隔著間隔而進(jìn)行搬送。因此，拉片逐個(gè)地落下而供給至搬送輸送機(jī)上，由此，在搬送方向上隔著間隔而存在。然而，該搬送方法中，拉片的搬送效率差。因此，考慮在拉片搬送裝置中，通過使多個(gè)拉片遍及搬送輸送機(jī)的寬度方向一次性落下而供給，從而提高拉片的搬送效率。
[0011]然而，在上文所述的搬送方法中，在搬送輸送機(jī)上拉片會重疊、或過度接近。這時(shí)，當(dāng)夾持爪夾持I個(gè)拉片時(shí)，有時(shí)相鄰的拉片會相互阻礙，或無法夾持。
[0012]這種情況并不限于拉片的搬送，當(dāng)搬送其他零件時(shí)同樣也會出現(xiàn)。
[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)⒈榧鞍崴洼斔蜋C(jī)的寬度方向落下而供給的多個(gè)零件不會重疊、或過度接近地進(jìn)行搬送的零件搬送裝置。
[0014][解決問題的技術(shù)手段]
[0015]本發(fā)明是一種零件搬送裝置，其特征在于，包括:搬送輸送機(jī)2 ;零件供給部3，使零件遍及搬送輸送機(jī)2的寬度方向落下而供給至所述搬送輸送機(jī)2的搬送方向上游側(cè)部分；及零件分散部4，設(shè)在所述搬送輸送機(jī)2的搬送方向中間部分，使搬送輸送機(jī)2所搬送的零件在搬送方向及寬度方向上分散，
[0016]所述零件分散部4具有相對于搬送方向傾斜地配置的多個(gè)搬送引導(dǎo)構(gòu)件42，該各搬送引導(dǎo)構(gòu)件42是以與搬送輸送機(jī)2所搬送的零件相互干涉的方式，在搬送輸送機(jī)2的寬度方向上隔著間隔而配置。
[0017]本發(fā)明的零件搬送裝置中，所述搬送引導(dǎo)構(gòu)件42可相對于搬送方向而以波形狀彎折，且可在搬送輸送機(jī)2的寬度方向上鄰接的搬送引導(dǎo)構(gòu)件42間，形成相對于搬送方向而以波形狀彎折的搬送引導(dǎo)路徑43。
[0018]這樣，能充分?jǐn)U大相鄰的零件的搬送方向的間隔。
[0019]本發(fā)明的零件搬送裝置中，在所述搬送引導(dǎo)構(gòu)件42，可設(shè)有朝經(jīng)過搬送引導(dǎo)路徑43的零件噴出空氣的空氣噴出部。
[0020]這樣，可確實(shí)地將重疊的零件分離為單個(gè)的零件。
[0021]本發(fā)明的零件搬送裝置中，可設(shè)置產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人6，該產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人6對于已被搬送至所述搬送輸送機(jī)2的搬送方向下游側(cè)部分的零件逐個(gè)地進(jìn)行夾持而將其移送至作為目標(biāo)的位置。
[0022]這樣，能利用產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人6，對于已被搬送至搬送輸送機(jī)2的搬送方向下游側(cè)部分的零件逐個(gè)地進(jìn)行夾持，而將其移送至作為目標(biāo)的位置。
[0023][發(fā)明的效果]
[0024]根據(jù)本發(fā)明，利用零件分離部4，使遍及寬度方向落下而供給至搬送輸送機(jī)2的搬送方向上游側(cè)部分的零件在搬送方向及寬度方向上分散，因此，能將零件以不會重疊、或過度接近的狀態(tài)而搬送至搬送輸送機(jī)的搬送方向下游側(cè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為表示本發(fā)明的零件搬送裝置的實(shí)施方式的整體俯視圖。
[0026]圖2為表示本發(fā)明的零件搬送裝置的實(shí)施方式的整體正視圖。
[0027]圖3為零件分散部的放大俯視圖。
[0028]圖4為零件的搬送說明圖。
[0029]圖5為零件的搬送說明圖。
[0030]圖6為零件的搬送說明圖。
[0031]圖7為空氣噴出部的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]根據(jù)圖1及圖2對本發(fā)明的零件搬送裝置的整體構(gòu)成圖進(jìn)行說明。
[0033]零件搬送裝置I包括:搬送輸送機(jī)2，搬送零件；零件供給部3，使零件遍及該搬送輸送機(jī)2的搬送方向上游側(cè)部分2a的寬度方向落下而供給；及零件分散部4，設(shè)在搬送輸送機(jī)2的搬送方向中間部分2b，且使多個(gè)零件在搬送輸送機(jī)2的搬送方向及寬度方向上分散。
[0034]優(yōu)選的是，零件搬送裝置I包括產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人6，該產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人6夾持由搬送輸送機(jī)2搬送的零件。產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人6夾持已被搬送至搬送輸送機(jī)2的搬送方向下游側(cè)部分2c的零件，而將其移送至預(yù)先設(shè)定的作為目標(biāo)的位置。就作為目標(biāo)的位置而言，例如為用于將零件搬送至下一步驟的零件搬送部5。零件例如為滑動緊固件用拉頭的拉片。
[0035]搬送輸送機(jī)2包括從裝置本體7的上表面立起的一對縱板20、可旋轉(zhuǎn)自如地支撐在縱板20之間且在搬送方向上相離地配置的驅(qū)動輥(roller) 21與從動輥22、及跨及驅(qū)動輥21與從動輥22而繞設(shè)的環(huán)狀的帶(belt)23。通過利用未圖示的馬達(dá)(motor)來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動輥21，而使帶23向箭頭a方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)搬送輸送機(jī)2受到驅(qū)動時(shí)，使帶23轉(zhuǎn)動，而將零件朝搬送輸送機(jī)2的搬送方向下游側(cè)搬送。而且，當(dāng)搬送輸送機(jī)2停止時(shí)，使帶23不轉(zhuǎn)動而不搬送零件。
[0036]該實(shí)施方式的搬送輸送機(jī)2是在產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人6夾持零件時(shí)、及將零件移送至零件搬送部5時(shí)停止，且在該零件的移送結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)被再次驅(qū)動。即，搬送輸送機(jī)2間歇性地被驅(qū)動。
[0037]零件供給部3包括從裝置本體7的上表面立起的托架(bracket) 30、安裝于托架30的上端部的容器31、及配置于容器31下方的供給板(plate) 32。
[0038]容器31內(nèi)容納多個(gè)零件。在容器31的底面形成有未圖示的孔。零件穿過孔而被供給至供給板32的上表面。
[0039]供給板32配置在搬送輸送機(jī)2的搬送方向上游側(cè)部分2a的上方，且連接于未圖示的振動裝置。利用供給板32的振動，而使零件從供給板32的上表面朝搬送輸送機(jī)2的搬送方向上游側(cè)部分2a落下。
[0040]供給板32的寬度與搬送輸送機(jī)2的寬度大致相同。多個(gè)零件是從供給板32的整個(gè)寬度方向落下，因此遍及搬送輸送機(jī)2的搬送方向上游側(cè)部分2a的大致整個(gè)寬度方向而供給。另外，所謂寬度方向，是指與搬送輸送機(jī)2的搬送方向正交的方向。
[0041]零件分散部4包括安裝于一對縱板20的上端部的一對托架40、跨及該一對托架40的上端面之間而安裝的板41、及安裝于該板41的下表面的多個(gè)搬送引導(dǎo)構(gòu)件42。
[0042]各搬送引導(dǎo)構(gòu)件42為板材，且包括與板41的下表面接觸的上端面42a、配置于上端面42a的相反側(cè)且與板41的下表面相離的下端面42b、及在寬度方向上相離地配置且將上端面42a與下端面42b連結(jié)的一對側(cè)面42c。
[0043]該各搬送引導(dǎo)構(gòu)件42是在搬送輸送機(jī)2的寬度方向上隔著間隔而配置。而且，各搬送引導(dǎo)構(gòu)件42是以如下方式配置:朝搬送輸送機(jī)2的搬送方向，且使搬送方向上游部與搬送方向下游部的各搬送引導(dǎo)構(gòu)件42的寬度方向位置偏離。
[0044]S卩，各引導(dǎo)構(gòu)件42是相對于搬送方向以規(guī)定的角度傾斜地配置。
[0045]而且，各搬送引導(dǎo)構(gòu)件42的下端面42b與搬送輸送機(jī)2的上表面2d隔著間隙而對向。
[0046]另外，使搬送引導(dǎo)構(gòu)件42在上下方向上自由地調(diào)整位置，由此，能調(diào)節(jié)間隙的寬度。
[0047]而且，搬送引導(dǎo)構(gòu)件42的側(cè)面接觸由搬送輸送機(jī)2搬送的零件。
[0048]搬送引導(dǎo)構(gòu)件42的下端面42b與搬送輸送機(jī)2的上表面2d之間的間隙小于搬送的零件的厚度。因此，使搬送輸送機(jī)2所搬送的零件與搬送引導(dǎo)構(gòu)件42形成相互干涉，而一面隨搬送輸送機(jī)2在搬送方向上移動一面沿搬送引導(dǎo)構(gòu)件42在寬度方向上移動。
[0049]因此，遍及搬送輸送機(jī)2的搬送方向上游側(cè)部分2a的寬度方向落下而供給的多個(gè)零件與設(shè)在搬送方向中間部分2b的多個(gè)搬送引導(dǎo)構(gòu)件42相互干涉，且一面在寬度方向上移動一面受到搬送。
[0050]零件經(jīng)過搬送引導(dǎo)構(gòu)件42后，在寬度方向上不移動而僅在搬送方向上受到搬送。由此，零件的搬送方向的移動距離比沿搬送引導(dǎo)構(gòu)件42受到搬送時(shí)更長。因此，將沿搬送引導(dǎo)構(gòu)件42而搬送的零件與已經(jīng)過搬送引導(dǎo)構(gòu)件42的零件在搬送方向上隔開。
[0051]而且，通過使零件經(jīng)過在寬度方向上隔著間隔的多個(gè)搬送引導(dǎo)構(gòu)件42，而在寬度方向上隔開。
[0052]因此，通過使多個(gè)零件經(jīng)過多個(gè)搬送引導(dǎo)構(gòu)件42而使它們在搬送方向及寬度方向上分散。由此，重疊的零件逐個(gè)地分離，且相鄰的零件的搬送方向及寬度方向上的彼此的間隔變寬。而且，當(dāng)多個(gè)零件已被搬送至搬送輸送機(jī)2的搬送方向下游側(cè)2c時(shí)，不會重疊、或過度接近，而是成為相鄰的零件之間具有寬的空間(space)的狀態(tài)。
[0053]由此，能利用下文所述的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人6的一對夾持爪確實(shí)地夾持I個(gè)零件。
[0054]產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人6包括設(shè)在裝置本體7的上表面的基臺60、相對于基臺60可旋轉(zhuǎn)地安裝的第I機(jī)器臂61、相對于第I機(jī)器臂61可旋轉(zhuǎn)地安裝的第2機(jī)器臂62、及相對于第2機(jī)器臂62旋轉(zhuǎn)自如且上下活動自如地安裝的一對夾持爪63。
[0055]接著，對零件分散部4的詳情進(jìn)行說明。
[0056]如圖3所示，在零件分散部4的寬度方向中間，包括在寬度方向上隔著間隔而配置的多個(gè)第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1、第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1、配置于寬度方向一側(cè)且為搬送方向的上游側(cè)的第2搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-2、配置于寬度方向一側(cè)且為搬送方向的下游側(cè)的第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3、及配置于寬度方向另一側(cè)且為搬送方向的上游側(cè)的第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4ο該實(shí)施方式中，配置有一對第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1。而且，零件分散部4中，在寬度方向上相鄰的搬送引導(dǎo)構(gòu)件之間，具有相對于搬送方向大致以波形狀彎折的多個(gè)搬送引導(dǎo)路徑43。
[0057]因此，隨搬送輸送機(jī)2在搬送方向上移動、且經(jīng)過I個(gè)搬送引導(dǎo)路徑43的零件一面反復(fù)進(jìn)行朝寬度方向一側(cè)的移動與朝寬度方向另一側(cè)的移動，一面受到搬送，因此，相鄰的零件的間隔在搬送方向上變得足夠?qū)挕?br> [0058]第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1包括上游側(cè)導(dǎo)件(guide) 44、中間導(dǎo)件45及下游側(cè)導(dǎo)件46，且相對于搬送方向而大致以波形狀彎折。
[0059]上游側(cè)導(dǎo)件44是以其搬送方向上游部44a靠近寬度方向一側(cè)、搬送方向下游部44b靠近寬度方向另一側(cè)的方式，相對于搬送方向傾斜地配置。
[0060]中間導(dǎo)件45比上游側(cè)導(dǎo)件44長，且以其搬送方向上游部45a靠近寬度方向另一偵牝搬送方向下游部45b靠近寬度方向一側(cè)的方式，相對于搬送方向傾斜地配置。
[0061]中間導(dǎo)件45的搬送方向上游部45a接近上游側(cè)導(dǎo)件44的搬送方向下游部44b而配置。優(yōu)選的是，中間導(dǎo)件45的搬送方向上游部45a與上游側(cè)導(dǎo)件44的搬送方向下游部44b接觸。中間導(dǎo)件45的搬送方向上游部45a與上游側(cè)導(dǎo)件44的搬送方向下游部44b也可隔著零件無法經(jīng)過的程度的微小間隙而相離。
[0062]就中間導(dǎo)件45的搬送方向下游部45b而言，比上游側(cè)導(dǎo)件44的寬度方向上游部44a更靠近寬度方向一側(cè)。
[0063]下游側(cè)導(dǎo)件46比中間導(dǎo)件45長，且以其搬送方向上游部46a靠近寬度方向一側(cè)、搬送方向下游部46b靠近寬度方向另一側(cè)的方式，相對于搬送方向傾斜地配置。
[0064]下游側(cè)導(dǎo)件46的搬送方向上游部46a接近中間導(dǎo)件45的搬送方向下游部45b而配置。優(yōu)選的是，下游側(cè)導(dǎo)件46的搬送方向上游部46a與中間導(dǎo)件45的搬送方向下游部45b接觸。下游側(cè)導(dǎo)件46的搬送方向上游部46a與中間導(dǎo)件45的搬送方向下游部45b也可隔著零件無法經(jīng)過的程度的微小間隙而相離。
[0065]就下游側(cè)導(dǎo)件46的搬送方向下游部46b而言，比搬送方向上游部46a更靠近寬度方向另一側(cè)，且比中間導(dǎo)件45的搬送方向上游部45a更靠近寬度方向另一側(cè)。
[0066]形成于相鄰的第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1之間的搬送引導(dǎo)路徑43是相對于搬送方向傾斜地延伸。具體而言，在搬送引導(dǎo)路徑43上，從搬送方向的上游側(cè)朝下游側(cè)依序配置有如下引導(dǎo)路徑:從寬度方向一側(cè)朝另一側(cè)傾斜地延伸的第I上游側(cè)引導(dǎo)路徑43a、從寬度方向另一側(cè)朝一側(cè)傾斜地延伸的中間引導(dǎo)路徑43b、及從寬度方向一側(cè)朝另一側(cè)傾斜地延伸的第I下游側(cè)引導(dǎo)路徑43c。由此，第I搬送引導(dǎo)路徑43相對于搬送方向大致以波形狀彎折。而且，關(guān)于各引導(dǎo)路徑的長度，上游側(cè)引導(dǎo)路徑43a的長度最短，中間引導(dǎo)路徑43b比上游側(cè)引導(dǎo)路徑43a長，下游側(cè)引導(dǎo)路徑43c最長。
[0067]因此，如圖4的實(shí)線所示，起初，經(jīng)過配置于寬度方向中間的搬送引導(dǎo)路徑43的零件A—面沿其中一個(gè)第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的上游側(cè)導(dǎo)件44向?qū)挾确较蛄硪粋?cè)移動一面受到搬送。接著，零件A經(jīng)過上游側(cè)導(dǎo)件44后，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接于另一第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的中間導(dǎo)件45。接著，零件A—面沿中間導(dǎo)件45向?qū)挾确较蛞粋?cè)移動一面受到搬送。接著，零件A經(jīng)過中間導(dǎo)件45后，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接于其中一個(gè)第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的下游側(cè)導(dǎo)件46。接著，零件A—面沿其中一個(gè)第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的下游側(cè)導(dǎo)件46而在寬度方向上移動一面受到搬送。而且，零件A經(jīng)過下游側(cè)導(dǎo)件46后，在搬送方向上筆直地被搬送。
[0068]或者，如圖4的假想線所示，起初，零件A抵接于另一第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的中間導(dǎo)件45，且一面沿該中間導(dǎo)件45向?qū)挾确较蛞粋?cè)移動一面受到搬送。接著，零件A經(jīng)過中間導(dǎo)件45后，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接于其中一個(gè)第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的下游側(cè)導(dǎo)件46。接著，零件A—面沿下游側(cè)導(dǎo)件46向?qū)挾确较蛄硪粋?cè)移動一面受到搬送。而且，零件A經(jīng)過下游側(cè)導(dǎo)件46后，在搬送方向上筆直地被搬送。
[0069]上文所述的各搬送運(yùn)作針對的是僅有I個(gè)零件A的情況。實(shí)際的搬送運(yùn)作中，多個(gè)零件A被送入至上游側(cè)引導(dǎo)路徑43a，因此，零件A彼此會干涉而在寬度方向上移動。由此，零件A —面進(jìn)行復(fù)雜的活動一面經(jīng)過寬度方向中間的第I搬送引導(dǎo)路徑43。因此，相鄰的零件A的間隔在搬送方向上變得足夠?qū)挕?br> [0070]第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1能使上游側(cè)導(dǎo)件44、中間導(dǎo)件45、下游側(cè)導(dǎo)件46 —體地連續(xù)。
[0071]如圖3所示，第2搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-2是以搬送方向上游部42_2a靠近寬度方向一偵U、搬送方向下游部42-2b靠近寬度方向另一側(cè)的方式，相對于搬送方向傾斜地配置。而且，就第2搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-2而言，與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的上游側(cè)導(dǎo)件44的長度大致相同，且與上游側(cè)導(dǎo)件44大致平行地配置。而且，第2搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-2的搬送方向上游部42-2a與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的上游側(cè)導(dǎo)件44的搬送方向上游部44a在搬送方向上配置于大致相同的位置。
[0072]在第2搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-2與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42_1的上游側(cè)導(dǎo)件44之間，形成有第2上游側(cè)引導(dǎo)路徑43d。第2上游側(cè)引導(dǎo)路徑43d是從寬度方向一側(cè)朝另一側(cè)傾斜地延伸。而且，第2搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-2的搬送方向下游部42-2b與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42_1的中間導(dǎo)件45在寬度方向上隔開，從而能使零件經(jīng)過兩者之間。
[0073]第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3是以搬送方向上游部42_3a靠近寬度方向一側(cè)、搬送方向下游部42-3b靠近寬度方向另一側(cè)的方式，相對于搬送方向傾斜地配置。而且，就第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3而言，與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的下游側(cè)導(dǎo)件46的長度大致相同，且與下游側(cè)導(dǎo)件46大致平行地配置。而且，第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3的搬送方向上游部42-3a與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的下游側(cè)導(dǎo)件46的搬送方向上游部46a在搬送方向上配置于大致相同的位置。
[0074]在第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42_1的下游側(cè)導(dǎo)件46之間，形成有第2下游側(cè)引導(dǎo)路徑43e。第2下游側(cè)引導(dǎo)路徑43e從寬度方向一側(cè)朝另一側(cè)傾斜地延伸。而且，第2下游側(cè)引導(dǎo)路徑43e與第2上游側(cè)引導(dǎo)路徑43d形成為配置于寬度方向一側(cè)的搬送引導(dǎo)路徑43。
[0075]因此，關(guān)于經(jīng)過配置于寬度方向一側(cè)的搬送引導(dǎo)路徑43的零件A，與經(jīng)過配置于寬度方向中間的搬送引導(dǎo)路徑43的情況相同，如圖5中的實(shí)線所示，起初，一面沿第2搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-2向?qū)挾确较蛄硪粋?cè)移動一面受到搬送。接著，零件A經(jīng)過第2搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-2后，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接于第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的中間導(dǎo)件45。接著，零件A—面沿中間導(dǎo)件45向?qū)挾确较蛞粋?cè)移動一面受到搬送。接著，零件A經(jīng)過中間導(dǎo)件45后，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接于第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3。接著，零件A —面沿第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3在寬度方向上移動一面受到搬送。而且，零件A經(jīng)過第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3后，在搬送方向上筆直地被搬送。
[0076]或者，如圖5中的假想線所示，起初，零件A抵接于第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的中間導(dǎo)件45，且一面沿該中間導(dǎo)件45向?qū)挾确较蛞粋?cè)移動一面受到搬送。接著，零件A經(jīng)過中間導(dǎo)件45后，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接于第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3。接著，零件A一面沿第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3而向?qū)挾确较蛄硪粋?cè)移動一面受到搬送。而且，零件A經(jīng)過第3搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-3后，在搬送方向上筆直地被搬送。
[0077]如圖3所示，第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4是以搬送方向上游部42_4a靠近寬度方向另一側(cè)、搬送方向下游部42-4b靠近寬度方向一側(cè)的方式，相對于搬送方向傾斜地配置。
[0078]就第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4而言，與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42_1的中間導(dǎo)件45的長度大致相同，且與中間導(dǎo)件45大致平行地配置。而且，第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4的搬送方向下游部42-4b與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的中間導(dǎo)件45的搬送方向下游部45b在搬送方向上配置于大致相同的位置。
[0079]在第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4與第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的中間導(dǎo)件45之間，形成有搬送引導(dǎo)路徑43。該搬送引導(dǎo)路徑43配置于寬度方向另一側(cè)，且從寬度方向另一側(cè)朝一側(cè)傾斜地延伸。而且，第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4的搬送方向下游部42-4b與搬送引導(dǎo)構(gòu)件42_1的下游側(cè)導(dǎo)件46在寬度方向上隔開，從而能使零件經(jīng)過兩者之間。
[0080]因此，如圖6中的實(shí)線所示，起初，經(jīng)過配置于寬度方向另一側(cè)的搬送引導(dǎo)路徑43的零件A —面沿其中一個(gè)第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的上游導(dǎo)件44向?qū)挾确较蛄硪粋?cè)移動一面受到搬送。接著，零件A經(jīng)過上游側(cè)導(dǎo)件44后，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接于第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4。接著，零件A —面沿第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4向?qū)挾确较蛞粋?cè)移動一面受到搬送。接著，零件A經(jīng)過第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4后，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接于第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的下游側(cè)導(dǎo)件46。接著，零件A—面沿下游側(cè)導(dǎo)件46在寬度方向上移動一面受到搬送。而且，零件A經(jīng)過下游導(dǎo)件側(cè)46后，在搬送方向上筆直地被搬送。
[0081]或者，如圖6中的假想線所示，起初，零件A抵接于第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4，且一面沿該第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4向?qū)挾确较蛞粋?cè)移動一面受到搬送。接著，零件A經(jīng)過第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4后，在搬送方向上筆直地被搬送而抵接于第I搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-1的下游側(cè)導(dǎo)件46。接著，零件A—面沿下游側(cè)導(dǎo)件46向?qū)挾确较蛄硪粋?cè)移動一面受到搬送。而且，零件A經(jīng)過下游側(cè)導(dǎo)件46后，在搬送方向上筆直地被搬送。
[0082]而且，零件分散部4中，在多個(gè)搬送引導(dǎo)構(gòu)件42上設(shè)有空氣噴出部?？諝鈬姵霾砍崴鸵龑?dǎo)路徑43噴出空氣。由此，所噴出的空氣會吹走重疊的零件，而分離為單個(gè)的零件。
[0083]例如，如圖3及圖7所示，將噴嘴(nozzle) 50安裝于中間導(dǎo)件45與第4搬送引導(dǎo)構(gòu)件42-4。噴嘴50是以其噴口 51與搬送輸送機(jī)2大致平行的方式配置。而且，將空氣供給管52連接于噴嘴50。
[0084]在板41上，形成有用于連接空氣供給管52的開口 41a。
[0085]板41是利用采用了肘節(jié)(toggle)的按壓機(jī)構(gòu)47而抵壓且固定于托架40。
[0086]這樣，能簡單地安裝、拆卸板40，因此，當(dāng)搬送引導(dǎo)路徑43中擠滿零件時(shí)，能容易地進(jìn)行維護(hù)(maintenance)。
[0087]該實(shí)施方式中，板40為透明或半透明的，能目測確認(rèn)搬送引導(dǎo)路徑43上的零件的移動情況。
[0088][符號的說明]
[0089]2:搬送輸送機(jī)
[0090]2a:搬送方向上游側(cè)部分
[0091]2b:搬送方向中間部分
[0092]2c:搬送方向下游側(cè)部分
[0093]3:零件供給部
[0094]4:零件分散部
[0095]6:產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人
[0096]42:搬送引導(dǎo)構(gòu)件
[0097]43:搬送引導(dǎo)路徑
【權(quán)利要求】
1.一種零件搬送裝置，其特征在于包括:搬送輸送機(jī)(2);零件供給部(3)，使零件落下而供給至所述搬送輸送機(jī)(2)的搬送方向上游側(cè)部分；及零件分散部(4)，設(shè)在所述搬送輸送機(jī)(2)的搬送方向中間部分，使搬送輸送機(jī)(2)所搬送的零件在搬送方向及寬度方向上分散， 所述零件分散部(4)具有相對于搬送方向傾斜地配置的多個(gè)搬送引導(dǎo)構(gòu)件(42)，所述各搬送引導(dǎo)構(gòu)件(42)是以與搬送輸送機(jī)(2)所搬送的零件相互干涉的方式，在搬送輸送機(jī)(2)的寬度方向上隔著間隔而配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件搬送裝置，其中:所述搬送引導(dǎo)構(gòu)件(42)相對于搬送方向而以波形狀彎折，在搬送輸送機(jī)(2)的寬度方向上相鄰的搬送引導(dǎo)構(gòu)件(42)之間，形成有相對于搬送方向而以波形狀彎折的搬送引導(dǎo)路徑(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件搬送裝置，其中:在所述搬送引導(dǎo)構(gòu)件(42)，設(shè)有朝經(jīng)過搬送引導(dǎo)路徑(43)的零件噴出空氣的空氣噴出部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的零件搬送裝置，其中:設(shè)有產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人(6)，所述產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人(6)對于已被搬送至所述搬送輸送機(jī)(2)的搬送方向下游側(cè)的零件逐個(gè)地進(jìn)行夾持而將其移送至作為目標(biāo)的位置。
【文檔編號】B65G47/04GK104487366SQ201380036254
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】清田幸輔 申請人:Ykk株式會社