連續(xù)卸載的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)散裝貨(M)的斗式升降機(jī)(9)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)(1)，該斗式升降機(jī)(9)具備鏟取并裝載散裝貨(M)的多個(gè)鏟斗(27)、保持鏟斗(27)的鏈條(25)、驅(qū)動(dòng)鏈條(25)并使其環(huán)繞的負(fù)載馬達(dá)(75)、檢測(cè)負(fù)載馬達(dá)(75)的負(fù)載的逆變器(73)、在由逆變器(73)檢測(cè)的基于負(fù)載的值為設(shè)定值(A)以下時(shí)，控制負(fù)載馬達(dá)(75)以使鏟斗(27)的移動(dòng)速度比基于負(fù)載的值大于設(shè)定值(A)時(shí)的移動(dòng)速度更低的PLC(80)。
【專利說(shuō)明】連續(xù)卸載機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種領(lǐng)域的技術(shù)，已知有下述專利文獻(xiàn)I的卸載機(jī)。該卸載機(jī)具備用于使鏟斗環(huán)繞的驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器、及控制驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)的控制裝置。該控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器的檢測(cè)值來(lái)執(zhí)行多個(gè)控制模式中的任意一種模式。
[0003]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-274657號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0007]然而，在上述卸載機(jī)中，鏟斗的移動(dòng)速度在鏟斗裝載對(duì)象物時(shí)與未裝載時(shí)相同。如此，不管有無(wú)裝載對(duì)象物，鏟斗的移動(dòng)速度均相同，因此在鏟斗未裝載對(duì)象物的狀態(tài)下會(huì)產(chǎn)生能量消耗。由此，在鏟斗移動(dòng)時(shí)的耗電量存在改善的余地。
[0008]鑒于該問題，本發(fā)明的目的在于提供一種謀求耗電量的減少以提高能源效率的連續(xù)卸載機(jī)。
[0009]用于解決技術(shù)課題的手段
[0010]本發(fā)明的連續(xù)卸載機(jī)為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，該斗式升降機(jī)具備鏟取并裝載對(duì)象物的多個(gè)鏟斗、保持鏟斗的環(huán)鏈、驅(qū)動(dòng)環(huán)鏈而使其環(huán)繞的驅(qū)動(dòng)部、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)部的負(fù)載的檢測(cè)器、控制部，當(dāng)由檢測(cè)器檢測(cè)的基于負(fù)載的值為設(shè)定值以下時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)部以使鏟斗的移動(dòng)速度比基于負(fù)載的值大于規(guī)定值時(shí)的移動(dòng)速度更低。
[0011]根據(jù)具備這種控制部的結(jié)構(gòu)，當(dāng)基于驅(qū)動(dòng)部的負(fù)載的值為規(guī)定值以下時(shí)，使鏟斗的移動(dòng)速度降低。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部的負(fù)載較小時(shí)，使鏟斗的速度降低，因此在鏟斗的對(duì)象物的裝載量較少時(shí)能夠抑制耗電量，從而能夠提高能源效率。
[0012]并且，在通過(guò)檢測(cè)器檢測(cè)的負(fù)載為規(guī)定值以下時(shí)，控制部可使鏟斗的移動(dòng)速度降低，規(guī)定值為多個(gè)鏟斗未裝載對(duì)象物的狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)部的負(fù)載。此時(shí)，由于在鏟斗未裝載對(duì)象物時(shí)鏟斗的速度降低，因此在不進(jìn)行挖掘的閑置狀態(tài)下抑制電力消耗，從而能夠提高能源效率。
[0013]并且，在使鏟斗的移動(dòng)速度降低的狀態(tài)下，當(dāng)由檢測(cè)器檢測(cè)的基于負(fù)載的值超過(guò)規(guī)定值時(shí)，控制部提高鏟斗的移動(dòng)速度。此時(shí)，在進(jìn)行挖掘時(shí)鏟斗的移動(dòng)速度得到提高，因此能夠在裝載對(duì)象物時(shí)有效地進(jìn)行搬運(yùn)。
[0014]發(fā)明效果
[0015]采用本發(fā)明能夠提供一種謀求耗電量的減少以提高能源效率的連續(xù)卸載機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的圖。
[0017]圖2為表示圖1的連續(xù)卸載機(jī)的斗式升降機(jī)上部的局部剖開立體圖。
[0018]圖3為表示圖1的連續(xù)卸載機(jī)的電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖4為表示圖1的連續(xù)卸載機(jī)的鏟斗的移動(dòng)速度的控制處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]圖1及圖2所示的斗式升降機(jī)式的船舶用連續(xù)卸載機(jī)(CSU) I為從船舶的船艙103連續(xù)卸下散裝貨M(例如焦炭或礦石等)的裝置。連續(xù)卸載機(jī)I具備:通過(guò)與碼頭101平行鋪設(shè)的2根導(dǎo)軌3a，能夠沿該碼頭101行駛的主梁2。主梁2為可設(shè)置于碼頭101的上面的主體部。在主梁2上可旋轉(zhuǎn)地支承有旋轉(zhuǎn)框架5，在從該旋轉(zhuǎn)框架5橫向突設(shè)的動(dòng)臂7的前端部支承有斗式升降機(jī)9。通過(guò)平衡桿12及配重13，與動(dòng)臂7的起伏角度無(wú)關(guān)地將斗式升降機(jī)9保持鉛垂。
[0022]連續(xù)卸載機(jī)I具備用于調(diào)整動(dòng)臂7的起伏角度的缸體15。若拉長(zhǎng)該缸體15，則動(dòng)臂7會(huì)朝上而使斗式升降機(jī)9上升，若縮短缸體15，則動(dòng)臂7會(huì)朝下而使斗式升降機(jī)9下降。
[0023]斗式升降機(jī)9通過(guò)設(shè)置于其下部的側(cè)面挖掘方式的鏟取部11，連續(xù)挖掘并鏟取船艙103內(nèi)的散裝貨M，并將鏟取的散裝貨M搬運(yùn)到上方。
[0024]斗式升降機(jī)9具備構(gòu)成升降機(jī)井21的升降機(jī)主體23及相對(duì)于升降機(jī)主體23進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)的鏈斗29。鏈斗29具備:連結(jié)成環(huán)狀的一對(duì)滾子鏈條(環(huán)鏈)25、兩端通過(guò)該一對(duì)鏈條25支承的多個(gè)鏟斗27。具體而言，2條鏈條25沿與圖1的紙面正交的方向并排設(shè)置，如圖2所示，各鏟斗27以懸吊在2條鏈條25之間的方式經(jīng)由規(guī)定的安裝件安裝在該鏈條25、25上。
[0025]此外，斗式升降機(jī)9還具備:掛繞有鏈條25的驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c ;引導(dǎo)鏈條25的轉(zhuǎn)向輥33。驅(qū)動(dòng)輥31a設(shè)置于斗式升降機(jī)9的最上部9a，驅(qū)動(dòng)輥31b設(shè)置于鏟取部11的前部，驅(qū)動(dòng)輥31c設(shè)置于鏟取部11的后部。轉(zhuǎn)向輥33為位于驅(qū)動(dòng)輥31a的稍下方的從動(dòng)輥，用來(lái)引導(dǎo)鏈條25并轉(zhuǎn)換鏈條25的行進(jìn)方向。并且，缸體35安裝于驅(qū)動(dòng)輥31b與驅(qū)動(dòng)輥31c之間，通過(guò)該缸體35的伸縮來(lái)改變兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥31b與31c的配設(shè)軸間距離，由此能夠改變鏈斗29的移動(dòng)環(huán)繞軌跡。另外，由于鏈條25存在2條，因此驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c和轉(zhuǎn)向輥33也分別存在2個(gè)，并且沿與圖1的紙面正交的方向并排設(shè)置。
[0026]驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c驅(qū)動(dòng)鏈條25，由此使鏈條25相對(duì)于升降機(jī)主體23以規(guī)定的軌跡向箭頭W方向(正方向)進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，鏈斗29在斗式升降機(jī)9的最上部9a與鏟取部11之間移動(dòng)環(huán)繞并進(jìn)行循環(huán)。
[0027]如圖2所示，鏈斗29的鏟斗27以使開口部27a朝上的姿勢(shì)上升。并且，在斗式升降機(jī)9的最上部9a，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥31a時(shí)，鏈條25的方向由朝上轉(zhuǎn)為朝下，鏟斗27的開口部27a翻轉(zhuǎn)為朝下。在如此變成朝下的鏟斗27的開口部27a的下方形成有排出用滑槽36。該排出用滑槽36的下端與配設(shè)在斗式升降機(jī)9的外周的旋轉(zhuǎn)送料器37連接。
[0028]旋轉(zhuǎn)送料器37用于將從排出用滑槽36搬出的散裝貨M搬運(yùn)到動(dòng)臂7側(cè)。如圖1所示，動(dòng)臂7上配置有動(dòng)臂輸送器39，該動(dòng)臂輸送器39將從旋轉(zhuǎn)送料器37接收的散裝貨M供給到料斗41。在該料斗41的下方配置有位于卸載機(jī)內(nèi)的帶式送料器43和輸送器45。
[0029]使用該連續(xù)卸載機(jī)I如下進(jìn)行散裝貨(對(duì)象物)M的卸載。將斗式升降機(jī)9下端部的鏟取部11插入船艙103內(nèi)，使鏈條25向圖中箭頭W的方向環(huán)繞。如此一來(lái)，位于鏟取部11的鏟斗27連續(xù)進(jìn)行焦炭或礦石等散裝貨M的挖掘及鏟取。接著，被鏟取并裝載于這些鏟斗27的散裝貨M隨著鏈條25的上升而沿鉛垂方向的上方搬運(yùn)至斗式升降機(jī)9的最上部9a。
[0030]之后，鏟斗27通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥31a的位置，散裝貨M通過(guò)該鏟斗27的翻轉(zhuǎn)從鏟斗27落下。從鏟斗27落下的散裝貨M落入排出用滑槽36內(nèi)并搬出至旋轉(zhuǎn)送料器37側(cè)，接著轉(zhuǎn)乘動(dòng)臂輸送器39而搬運(yùn)至料斗41。接著，散裝貨M經(jīng)由帶式送料器43和機(jī)內(nèi)輸送器45搬出至陸地側(cè)設(shè)備49。利用多個(gè)鏟斗27反復(fù)進(jìn)行以上動(dòng)作，由此連續(xù)卸載船艙103內(nèi)的散裝貨M。
[0031]此外，連續(xù)卸載機(jī)I具備驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c的負(fù)載馬達(dá)75。如圖3所示，負(fù)載馬達(dá)75從電源系統(tǒng)70的電源71獲得電力而運(yùn)轉(zhuǎn)。電源系統(tǒng)70具備該電源71及負(fù)載馬達(dá)75、轉(zhuǎn)換器72、逆變器73及PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)80。電源71為商用電源，向轉(zhuǎn)換器72供給交流電力。轉(zhuǎn)換器72將從電源71供給的交流電力轉(zhuǎn)換成直流電力。轉(zhuǎn)換器72與逆變器73經(jīng)由直流母線L連接，被轉(zhuǎn)換器72轉(zhuǎn)換后的直流電經(jīng)經(jīng)由直流母線L供給到逆變器73。逆變器73將來(lái)自轉(zhuǎn)換器72的直流電力轉(zhuǎn)換成規(guī)定頻率的交流電力，并將該交流電力供給到負(fù)載馬達(dá)75。負(fù)載馬達(dá)75通過(guò)來(lái)自逆變器73的交流電力而運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c通過(guò)負(fù)載馬達(dá)75的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如此，驅(qū)動(dòng)輥31a、31b、31c與負(fù)載馬達(dá)75發(fā)揮驅(qū)動(dòng)鏈條25并使鏈條25環(huán)繞的驅(qū)動(dòng)部的作用。
[0032]并且，逆變器73上連接有集中控制連續(xù)卸載機(jī)I的控制部即PLC80。逆變器73發(fā)揮檢測(cè)負(fù)載馬達(dá)75的轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)器的作用，并且將該檢測(cè)值作為電信號(hào)即轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸出到PLC80。若PLC80接收到來(lái)自逆變器73的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，則根據(jù)上述檢測(cè)值進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算來(lái)計(jì)算鏟斗27的移動(dòng)速度，并將所算出的移動(dòng)速度作為速度信號(hào)輸出到逆變器73。并且，逆變器73將與速度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電力供給到負(fù)載馬達(dá)75，由此控制鏟斗27向箭頭W方向移動(dòng)的速度。
[0033]例如根據(jù)圖4所示的流程圖進(jìn)行基于PLC80的鏟斗27的移動(dòng)速度的控制處理。例如每隔規(guī)定時(shí)間執(zhí)行圖4所示的處理。以下，對(duì)該鏟斗27的移動(dòng)速度的控制處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]首先，逆變器73在步驟SI (以下稱為“SI”。在其他步驟中也相同。)中檢測(cè)負(fù)載馬達(dá)75的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸出到PLC80。接著，PLC80判斷在SI中檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩是否大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值即設(shè)定值A(chǔ) (S2)。之后，例如在鏟斗27正在卸載散裝貨M時(shí)，若判斷為轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定值A(chǔ)，則過(guò)渡到S3。另一方面，例如在鏟斗27不進(jìn)行散裝貨M的卸載的閑置狀態(tài)下，若判斷為轉(zhuǎn)矩不大于設(shè)定值A(chǔ)，則過(guò)渡到S4。另外，作為閑置狀態(tài)可舉出，例如推土機(jī)在船艙103內(nèi)將散裝貨M移動(dòng)到容易卸載的位置，從而使鏟斗27空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0035]在S3中，PLC80向逆變器73輸出速度信號(hào)，以使鏟斗27按預(yù)先設(shè)定的規(guī)定速度移動(dòng)。并且，逆變器73向負(fù)載馬達(dá)75供給與該速度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電力，使得鏟斗27以規(guī)定速度移動(dòng)，從而結(jié)束一系列處理。另一方面，在S4中，PLC80向逆變器73輸出速度信號(hào)，以使鏟斗27以比上述規(guī)定速度慢的緩慢速度移動(dòng)。并且，逆變器73向負(fù)載馬達(dá)75供給與該速度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電力，使得鏟斗27以緩慢速度移動(dòng)，從而結(jié)束一系列處理。
[0036]在本實(shí)施方式所涉及的連續(xù)卸載機(jī)I中，當(dāng)由逆變器73檢測(cè)的基于負(fù)載的值大于設(shè)定值A(chǔ)時(shí)，控制負(fù)載馬達(dá)75使鏟斗27的移動(dòng)速度成為規(guī)定速度，當(dāng)基于負(fù)載的值為設(shè)定值A(chǔ)以下時(shí)，控制負(fù)載馬達(dá)75使鏟斗27的移動(dòng)速度降低。由此，當(dāng)負(fù)載馬達(dá)75的負(fù)載較小時(shí)，鏟斗27的速度降低，因此能夠抑制散裝貨M的裝載量較少時(shí)的耗電量，能夠提高能源效率。而且，能夠?qū)崿F(xiàn)卸載一定量的散裝貨M時(shí)所需的能量(即能量消耗率)的提高，通過(guò)將鏟斗27的移動(dòng)速度設(shè)為緩慢速度而降低了施加于鏈條25的負(fù)載，因此也能夠延長(zhǎng)鏈條25的壽命。
[0037]并且，在由逆變器73檢測(cè)的負(fù)載為設(shè)定值A(chǔ)以下時(shí)，PLC80使鏟斗27的移動(dòng)速度降低，該設(shè)定值A(chǔ)也可為在鏟斗27未裝載散裝貨M的狀態(tài)下的負(fù)載馬達(dá)75的負(fù)載。此時(shí)，在未裝載散裝貨M時(shí)鏟斗27的速度降低，因此能夠抑制閑置狀態(tài)下的耗電量，而能夠進(jìn)一步提尚能源效率。
[0038]并且，在將鏟斗27的移動(dòng)速度設(shè)為緩慢速度的狀態(tài)下，若基于負(fù)載的值超過(guò)設(shè)定值A(chǔ)，則PLC80使鏟斗27的移動(dòng)速度提高而成為規(guī)定速度。由此，因裝載散裝貨M而轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，使鏟斗27的移動(dòng)速度提高，因此在裝載散裝貨M時(shí)能夠有效地進(jìn)行搬運(yùn)。另外，也可依據(jù)操作者等的判斷將鏟斗27的移動(dòng)速度手動(dòng)恢復(fù)至規(guī)定速度，以代替如上述自動(dòng)將鏟斗27的移動(dòng)速度設(shè)定為規(guī)定速度的方式。
[0039]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，也可在不改變各權(quán)利要求所記載的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行變形。例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)每隔規(guī)定時(shí)間進(jìn)行如圖4所示的流程圖的處理的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但也可僅在必要時(shí)進(jìn)行上述處理，而并非每隔規(guī)定時(shí)間進(jìn)行上述處理。
[0040]并且，在上述實(shí)施方式中，對(duì)根據(jù)所檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩是否大于設(shè)定值A(chǔ)來(lái)改變鏟斗27的移動(dòng)速度的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是，是否改變鏟斗27的移動(dòng)速度的判斷基準(zhǔn)并不限于該例子。即，例如也可根據(jù)所檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩的微分值是否為規(guī)定值以上來(lái)進(jìn)行判斷，還可根據(jù)轉(zhuǎn)矩的平均值是否為規(guī)定值以上來(lái)進(jìn)行判斷。而且，也可設(shè)置可以由操作者選擇規(guī)定速度或緩慢速度的開關(guān)，并按照該開關(guān)的選擇狀況來(lái)判斷是設(shè)為規(guī)定速度還是緩慢速度。
[0041]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0042]本發(fā)明適用于謀求耗電量的減少以提高能源效率的連續(xù)卸載機(jī)。
[0043]符號(hào)說(shuō)明
[0044]1-連續(xù)卸載機(jī)，9-斗式升降機(jī)，25-鏈條(環(huán)鏈)，27-鏟斗，31a、31b、31c_驅(qū)動(dòng)輥(驅(qū)動(dòng)部)，73_逆變器(檢測(cè)器)，75_負(fù)載馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)部)，80-PLC(控制部)，M-散裝貨(對(duì)象物)。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 所述斗式升降機(jī)具備: 鏟取并裝載所述對(duì)象物的多個(gè)鏟斗； 保持所述鏟斗的環(huán)鏈； 驅(qū)動(dòng)所述環(huán)鏈并使其環(huán)繞的驅(qū)動(dòng)部； 檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)部的負(fù)載的檢測(cè)器；及 控制部，當(dāng)由所述檢測(cè)器檢測(cè)的基于負(fù)載的值為規(guī)定值以下時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)部以使所述鏟斗的移動(dòng)速度比基于所述負(fù)載的值大于規(guī)定值時(shí)的移動(dòng)速度更低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 在通過(guò)所述檢測(cè)器檢測(cè)的負(fù)載為所述規(guī)定值以下時(shí)，所述控制部使所述鏟斗的移動(dòng)速度降低， 所述規(guī)定值為所述多個(gè)鏟斗未裝載所述對(duì)象物的狀態(tài)下的所述驅(qū)動(dòng)部的負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于， 在使所述鏟斗的移動(dòng)速度降低的狀態(tài)下，當(dāng)由所述檢測(cè)器檢測(cè)的基于負(fù)載的值超過(guò)所述規(guī)定值時(shí)，所述控制部提高所述鏟斗的移動(dòng)速度。
【文檔編號(hào)】B65G65/06GK104520216SQ201380036338
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月9日
【發(fā)明者】河原林政樹 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械搬運(yùn)系統(tǒng)工程株式會(huì)社