用來將標(biāo)簽應(yīng)用到物件的方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種將標(biāo)簽應(yīng)用到物件的方法和裝置，包括：從存儲(chǔ)位置到貼標(biāo)簽位置移動(dòng)物件；反向進(jìn)給和打印被布置在連續(xù)襯板處的標(biāo)簽；移動(dòng)襯板橫跨剝離邊緣，由此將標(biāo)簽從襯板剝離；將標(biāo)簽從襯板轉(zhuǎn)印到物件；并將物件從貼標(biāo)簽位置移除到清除位置。
【專利說明】用來將標(biāo)簽應(yīng)用到物件的方法和裝置發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于自動(dòng)地將標(biāo)簽應(yīng)用到諸如顯微鏡載玻片的物件上或組織盒上的方法和裝置。
[0002]背景
[0003]小物件的貼標(biāo)簽對(duì)物流和可追溯性而言是重要的。在實(shí)驗(yàn)室中，需要非常準(zhǔn)確的大數(shù)目的樣品的制備，需要一個(gè)小的貼標(biāo)機(jī)，其能夠安裝到標(biāo)準(zhǔn)的工作臺(tái)上。機(jī)器應(yīng)以最小的噪音或振動(dòng)操作，并允許簡單更換標(biāo)簽和熱轉(zhuǎn)印色帶。這樣一臺(tái)機(jī)器的典型應(yīng)用是醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室，那里有給物件貼標(biāo)簽的需要，如顯微鏡載玻片和組織盒。今天，這些步驟通常手工實(shí)現(xiàn)，造成重大的時(shí)間浪費(fèi)和出錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]GB1113685A公開了一種貼標(biāo)簽裝置，用來使用自粘標(biāo)簽更容易給顯微鏡載玻片準(zhǔn)確地貼標(biāo)簽。該裝置使用預(yù)先印妥的標(biāo)簽手工操作。
[0005]美國6，187，128B2公開了一種將基礎(chǔ)標(biāo)簽紙(base label stock)轉(zhuǎn)化為可釋放內(nèi)襯的標(biāo)簽的貼標(biāo)簽設(shè)備。該設(shè)備包括一個(gè)真空砧輥和托輥，它們相互配合以將基礎(chǔ)紙分離成正面紙和背面襯板組件(face web and backing liner component)。切割棍配合真空石占棍對(duì)接切無襯板正面紙以形成對(duì)接切標(biāo)簽(butt cut label)。牽引乳棍與真空站棍配合以擠壓對(duì)接切標(biāo)簽到背面襯板上從而形成可釋放內(nèi)襯的標(biāo)簽?？舍尫艃?nèi)襯的標(biāo)簽可以被蓋印，且當(dāng)標(biāo)簽使用常規(guī)貼標(biāo)設(shè)備貼到制品上時(shí)背面襯板被移除?；剞D(zhuǎn)軋輥與牽引軋輥配合以拉動(dòng)背面襯板，然后將其卷繞在回轉(zhuǎn)心軸上。因?yàn)樵谡婕垙谋趁嬉r板分離后執(zhí)行對(duì)接切，因此在轉(zhuǎn)換到可釋放襯里的標(biāo)簽的過程中設(shè)備不削弱或切割背面襯板。
[0006]US20080283179A1公開了一種標(biāo)簽打印站，包括:基座；標(biāo)簽供給輪，其其可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座以圍繞第一垂直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；標(biāo)簽背面卷取輪，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座以圍繞第二垂直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；和標(biāo)簽打印頭組件，其安裝到基座上，當(dāng)標(biāo)簽是垂直方向時(shí)標(biāo)簽打印頭組件被配置成在標(biāo)簽上打印。供給輪、打印頭組件和卷取輪連續(xù)地界定紙的路徑，大體上連續(xù)的標(biāo)簽背面板沿該路徑行進(jìn)。可以沿紙的路徑在多個(gè)位置從底部支撐背面板。隨著打印好的標(biāo)簽處于豎直方向，標(biāo)簽可以粘到物件上，例如豎直的醫(yī)藥瓶，其可以簡化貼標(biāo)簽的過程。
[0007]這種先前已知的裝置、設(shè)備和站都比較笨重和難以適應(yīng)小物件。因此，需要一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，其可在需要的地方打印標(biāo)簽，并自動(dòng)貼標(biāo)簽到小物件，如顯微鏡載玻片或組織盒。
[0008]發(fā)明概述
[0009]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是單獨(dú)地或以任何組合地減輕、緩解或消除上述認(rèn)定的缺點(diǎn)和劣勢中的一個(gè)或多個(gè)。
[0010]一方面，提供了一種將標(biāo)簽應(yīng)用到物件的方法，包括:通過由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第一執(zhí)行器將物件從存儲(chǔ)位置移動(dòng)到貼標(biāo)簽位置；反向進(jìn)給(back-feed)和打印布置在連續(xù)的襯板上的標(biāo)簽；通過由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第二執(zhí)行器移動(dòng)襯板橫跨剝離邊緣，借以將標(biāo)簽從襯板剝離；通過第一執(zhí)行器將物件移動(dòng)到剝離邊緣下面并與襯板同步，由此，物件和被從襯板剝離的標(biāo)簽的相對(duì)速度基本為零，以便從將標(biāo)簽襯板轉(zhuǎn)印到物件；并將物件從貼標(biāo)簽位置移除到清除位置。
[0011]在一個(gè)實(shí)施方式中，將物件從存儲(chǔ)位置移動(dòng)到貼標(biāo)簽位置的步驟可在標(biāo)簽打印過程中或之后執(zhí)行。在另一個(gè)實(shí)施方式中，該方法可以進(jìn)一步包括:感測要被貼標(biāo)簽的物件在打印和剝離步驟之前被定位在貼標(biāo)簽位置。在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，該方法還可以包括:在打印步驟之前，把將要在一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽上打印的數(shù)據(jù)發(fā)送到標(biāo)簽打印機(jī)的存儲(chǔ)器。在更進(jìn)一步的實(shí)施方式中，反向進(jìn)給步驟可以在移除物件的過程中或之后執(zhí)行。在又一個(gè)實(shí)施方案中，連續(xù)襯板可以在打印步驟之前或之后拉伸。襯板的拉伸可能導(dǎo)致移除該物件。
[0012]在另一個(gè)方面，提供一種裝置，其用來執(zhí)行以上所述的將標(biāo)簽應(yīng)用到物件的方法，包括:存儲(chǔ)件，其用于裝入待被貼標(biāo)簽的多個(gè)物件；傳輸裝置，其包括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第一執(zhí)行器，用來將每個(gè)物件從存儲(chǔ)位置移動(dòng)到貼標(biāo)簽位置；標(biāo)簽打印機(jī)，其被配置成反向進(jìn)給并在布置在連續(xù)襯板上的標(biāo)簽上打印信息；進(jìn)給裝置，其包括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第二執(zhí)行器，用來輸送襯板橫跨剝離邊緣，由此將標(biāo)簽從襯板剝離，借以傳輸裝置被布置以將物件移動(dòng)到剝離邊緣下面并與襯板同步，從而使物件和被從襯板剝離的標(biāo)簽的相對(duì)速度基本上為零，以便將標(biāo)簽從襯板轉(zhuǎn)移到物件；和移除裝置，用來將貼標(biāo)簽的物件從貼標(biāo)簽位置移除到清除位置。
[0013]在一個(gè)實(shí)施方式中，裝置還可以包括:傳感器，其布置成確定當(dāng)標(biāo)簽從襯板被剝離時(shí)物件什么時(shí)候定位在正確的位置上以接收標(biāo)簽。另外，第一執(zhí)行器可包括:多個(gè)輥?zhàn)踊騻鬏攷Щ蚩蓜?dòng)臂，其被布置成一次與單個(gè)物件干涉以便將單個(gè)物件傳輸?shù)劫N標(biāo)簽位置。該裝置可以進(jìn)一步包括輥?zhàn)樱浔徊贾脼檩斔臀锛?，并且在同一時(shí)間施加壓力到貼到物件的標(biāo)簽上以便進(jìn)一步將標(biāo)簽貼到物件。
[0014]該物件可以是顯微鏡載玻片或盒子。
[0015]在另一實(shí)施方式中該裝置可以進(jìn)一步包括導(dǎo)向件，其布置在剝離邊緣上，以便具有附著標(biāo)簽的襯板被布置成在導(dǎo)向件和剝離邊緣之間通過。此外，該裝置還可以包括拉伸裝置，其包括至少一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并被布置對(duì)在剝離邊緣之后的襯板起作用來拉伸襯板的輥?zhàn)?。輥?zhàn)涌梢圆贾迷诳蓸修D(zhuǎn)臂上，并且輥?zhàn)涌梢员徊贾贸蔀榱送瞥鑫锛?，在所述襯板的所述拉伸過程中樞轉(zhuǎn)。
[0016]在又一個(gè)實(shí)施方案中，裝置可包括打印機(jī)，打印機(jī)包括:存儲(chǔ)件，其用來存儲(chǔ)設(shè)置有標(biāo)簽的襯板；打印頭；剝離邊緣；和由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)?，用來輸送襯板和標(biāo)簽至打印頭以用來在標(biāo)簽上打印信息，并輸送襯板和標(biāo)簽到剝離邊緣以從襯板剝離標(biāo)簽。該裝置可以進(jìn)一步包括物件裝置，其包括:所述存儲(chǔ)件，其用于存儲(chǔ)將被提供標(biāo)簽的多個(gè)物件；所述傳輸裝置，其用來移動(dòng)物件到貼標(biāo)簽位置；傳感器裝置，其用來感知什么時(shí)候物件處于正確的貼標(biāo)簽位置；拉伸裝置，其用來在剝離邊緣后拉伸襯板；和所述移除裝置。
[0017]打印機(jī)可以包括第一控制裝置，其用來操作打印機(jī)，并且其中物件裝置包括第二控制裝置，其用于操作物件裝置，其中第二控制裝置由第一控制裝置控制，并且其中，用于打印標(biāo)簽的信息僅輸送到第一控制裝置。該信息可以通過條形碼閱讀器、電子稱(electronic scale)或個(gè)人計(jì)算機(jī)被發(fā)送到第一控制裝置。可以布置第二控制裝置以命令所述第一控制裝置當(dāng)時(shí)(at the time)發(fā)出一個(gè)標(biāo)簽。
[0018]物件裝置可以命令打印機(jī)在一個(gè)工作周期之內(nèi)、當(dāng)數(shù)據(jù)被發(fā)送到打印機(jī)的存儲(chǔ)器時(shí)或之后，一次發(fā)出一個(gè)標(biāo)簽。
[0019]附圖簡述
[0020]參照附圖，本發(fā)明的進(jìn)一步的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)在以下本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述中將變得顯而易見，其中:
[0021]圖1是貼標(biāo)簽裝置的第一個(gè)實(shí)施方式的示意性透視圖。
[0022]圖2是根據(jù)圖1的實(shí)施方式在第一位置的部分截面的側(cè)視圖。
[0023]圖3是根據(jù)圖1的實(shí)施方式在第二位置的側(cè)視圖。
[0024]圖4是布置在標(biāo)簽襯里上的標(biāo)簽的透視圖。
[0025]圖5是將被用于貼標(biāo)簽機(jī)的實(shí)施方式上的物件匣的第一個(gè)實(shí)施方式的橫截面圖。
[0026]圖6是物件匣的第二個(gè)實(shí)施方式的橫截面圖。
[0027]圖7是物件匣的第三個(gè)實(shí)施方式的橫截面圖。
[0028]圖8是物件匣的第四個(gè)實(shí)施方式的橫截面圖。
[0029]圖9是物件匣的第五個(gè)實(shí)施方式的橫截面圖。
[0030]圖10是物件匣的第六個(gè)實(shí)施方式的橫截面圖。
[0031]圖11是物件匣的第七個(gè)實(shí)施方式的橫截面圖，其類似于第一個(gè)實(shí)施方式但用于另一種類型的物件。
[0032]圖12是根據(jù)貼標(biāo)簽裝置的第二個(gè)實(shí)施方式的物件和標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)的橫截面?zhèn)纫晥D。
[0033]圖13是類似于圖12但更詳細(xì)的詳細(xì)透視圖。
[0034]圖14是類似于圖13的在第一位置的詳細(xì)視圖。
[0035]圖15是類似于圖13的在第二位置的詳細(xì)視圖。
[0036]圖16是類似于圖13的在第三位置的詳細(xì)視圖。
[0037]圖17是類似于圖13的在第四位置的詳細(xì)視圖。
[0038]圖18是類似于圖13的在第五位置的詳細(xì)視圖。
[0039]圖19是類似于圖13的在第六位置的詳細(xì)視圖。
[0040]圖20是類似于圖13用于另一種類型的物件的詳細(xì)視圖。
[0041]圖21是類似于圖12的示出松弛調(diào)整的詳細(xì)視圖。
[0042]圖22是類似于圖1的另一個(gè)貼標(biāo)簽裝置的實(shí)施方式的示意圖。
[0043]圖23是類似于圖1的另外的貼標(biāo)簽裝置的實(shí)施方式的示意圖。
[0044]圖24是類似于圖1的又一個(gè)貼標(biāo)簽裝置的實(shí)施方式的示意圖。
[0045]圖25是類似于圖1的還有一個(gè)貼標(biāo)簽裝置的實(shí)施方式的示意圖。
[0046]圖26是根據(jù)圖25的實(shí)施方式的示意剖面圖。
[0047]實(shí)施方式詳述
[0048]下面，對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。這些實(shí)施方式以舉例方式被示出以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能實(shí)施本發(fā)明并公開最佳的方式。然而，這樣的實(shí)施方式不限制本發(fā)明的范圍。此外，示出并討論某些功能組合。然而，不同特征的其他組合也是可能在本發(fā)明的范圍之內(nèi)的。
[0049]圖1是一個(gè)透視圖，示出了用于在第一實(shí)施方式中在物件上貼標(biāo)簽的裝置。圖2示出根據(jù)圖1的在輸送位置的裝置，而圖3示出了在釋放位置的裝置。
[0050]如圖1所示，存儲(chǔ)容器4被布置成裝入一堆物件5，如顯微鏡載玻片或組織盒。存儲(chǔ)容器放置成與可動(dòng)的滑道(ramp) 3成直線。如圖2所示，一次一個(gè)物件5被從存儲(chǔ)容器4輸送且到滑道3，并在滑道內(nèi)搬運(yùn)，直到物件處于正確的貼標(biāo)簽位置上?；?通過可樞轉(zhuǎn)連接件連接到打印機(jī)I。打印機(jī)I被布置以打印標(biāo)簽和輸送標(biāo)簽到貼標(biāo)簽的位置。施用器2放置標(biāo)簽在物件5上。物件被貼上標(biāo)簽之后，滑道樞轉(zhuǎn)到圖3中所示的位置，并釋放物件5。
[0051]圖4示出標(biāo)簽帶的一個(gè)實(shí)施方式，包括壓敏自粘標(biāo)簽，其可以用從紙到塑料膜的不同材料制成。標(biāo)簽42具有背面粘合劑(backing adhesive，未示出)和背面襯板41。襯板可以由一層硅涂布的紙或硅涂布的塑料膜制成。背面襯板的任務(wù)是承載成卷的標(biāo)簽或片狀標(biāo)簽，并防止標(biāo)簽彼此粘著。為了使粘合劑停留在標(biāo)簽上，而不是停留在背面襯板上，使用硅。
[0052]標(biāo)準(zhǔn)的熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)I可以被用來在標(biāo)簽上打印信息。這種打印機(jī)使用一種色帶，以便通過使用加熱的熱能頭在接收材料(標(biāo)簽)上蓋印圖像和/或文本。這種類型的打印機(jī)可從世界各地的幾個(gè)供應(yīng)商處購買，主要用于打印標(biāo)簽。某些打印機(jī)包括剝離工具包作為系統(tǒng)的補(bǔ)充。剝離工具包的功能是將標(biāo)簽從它的背面襯板中分離出來。在分離過程結(jié)束時(shí)，標(biāo)簽仍然附著到背面襯板的幾毫米的部分，并自由地懸掛在空中。標(biāo)簽可從襯板移除，并用手工應(yīng)用到物件。為了具有自動(dòng)剝離和應(yīng)用標(biāo)簽到物件上的功能，控制可能發(fā)揮重要作用的幾個(gè)因素是重要的。這些因素成為決定性的，尤其是當(dāng)剝離和應(yīng)用長度小于或等于I英寸(25.4毫米)的小標(biāo)簽時(shí)。兩個(gè)最重要的因素是彎曲半徑和背紙橫跨剝離邊緣的張力。
[0053]圖1示出了存儲(chǔ)容器4，其包括四個(gè)壁6、7、8、9，四個(gè)壁界定有大小的空間使得該空間可容納物件5。如圖2所示，容器具有底壁10，其包括三個(gè)矩形開口。三個(gè)輥?zhàn)?1、12、13通過開口延伸進(jìn)入所述空間。因此，輥?zhàn)涌山雍弦欢盐锛械南聦游锛?，并從物件堆的底部向圖2中左側(cè)移動(dòng)該物件。一個(gè)這樣的物件被示出，部分地移出窄縫14，其在圖3中更明顯的看到?？p14具有這樣的尺寸，使得從容器4中一次僅能夠遞送一個(gè)物件。
[0054]當(dāng)物件通過縫14被移出，另外的輥?zhàn)?5、16、17、18夾緊物件并傳輸物件到貼標(biāo)簽位置。
[0055]圖3示出在釋放位置的物件5，其中，物件已經(jīng)被提供有標(biāo)簽?；?如圖所示向下樞轉(zhuǎn)，輥?zhàn)?5-18移動(dòng)物件，用于釋放。
[0056]所有的輥?zhàn)涌梢员或?qū)動(dòng)。可選擇地，只有一些輥?zhàn)樱缰辽佥佔(zhàn)?1和16被驅(qū)動(dòng)。輥?zhàn)?5和17可在應(yīng)用標(biāo)簽之后幫助按壓標(biāo)簽到物件的上側(cè)。
[0057]依據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)(ISO 8037-1:1986)規(guī)定顯微鏡載玻片的尺寸，標(biāo)準(zhǔn)尺寸是大約25x75mm，lmm厚。組織盒具有同樣的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，并且可以具有以下尺寸:28.5x41x6.7毫米。因此，這些物件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸允許容器4和饋送布置以適合物件在設(shè)備中被貼標(biāo)簽。
[0058]為了供給從存儲(chǔ)容器離開的物件，可以使用不同的方法。在圖5所示的實(shí)施方式中，使用幾個(gè)輥?zhàn)?1、52、53，通過其至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，用來移動(dòng)物件55從容器54離開。圖6所示的結(jié)構(gòu)使用傳輸帶61和幾個(gè)輥?zhàn)?2、63，通過其至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)用于移動(dòng)物件65從容器64離開。圖7所示結(jié)構(gòu)使用可移動(dòng)臂73，為了從容器74中推出物件75。
[0059]圖8示出供給物件的另一種方法。物件85在支承件86上成堆布置，借助彈簧(未示出)支承件86在豎直方向是可移動(dòng)的。物件堆的頂層物件擠壓三個(gè)輥?zhàn)?1、82、83，其中至少一個(gè)輥?zhàn)颖或?qū)動(dòng)。頂層物件通過縫87可以至少部分地被送出。一旦物件已被貼標(biāo)簽，它可以通過布置在存儲(chǔ)容器后側(cè)的另一個(gè)縫88被釋放。因此，物件被貼標(biāo)簽之后可以從存儲(chǔ)容器本身被釋放。此外，僅僅為了貼標(biāo)簽?zāi)康牡男枰?，物件可以被盡可能多地推出存儲(chǔ)容器，例如，如圖8所示的左側(cè)，然后縮回，并通過縫88在另一個(gè)方向被推出。可選擇地，物件可以從存儲(chǔ)容器被完全移除，并以根據(jù)圖2描述的同樣的方式被使用。
[0060]圖9和圖10示出其它實(shí)施方式。圖9示出的結(jié)構(gòu)非常類似于圖5所描述的結(jié)構(gòu)，區(qū)別在于在兩壁上有縫97、99。被貼標(biāo)簽后，通過輥?zhàn)?8，物件被稍微向下壓，這與輥?zhàn)?1、92,93的向后運(yùn)動(dòng)結(jié)合使物件95帶著標(biāo)簽的同時(shí)能夠滑動(dòng)到其他物件堆下。如果沒有輥?zhàn)?8，標(biāo)簽的存在可能會(huì)阻止物件95在物件堆下可能無縫地向后滑動(dòng)，以用于被釋放。
[0061]圖10示出一個(gè)實(shí)施方式，其中在兩個(gè)壁上有縫107、111。輥?zhàn)?03通過彈簧或伺服機(jī)構(gòu)108被向上推。輥?zhàn)?03將第一物件105移動(dòng)在開口 110中，直到物件下降與輥?zhàn)?01、102接觸。輥?zhàn)?03然后向下推；物件105被貼上在正面壁中的縫107中送出的標(biāo)簽。然后輥?zhàn)?01、102、103向后移動(dòng)，以便從在后壁上的縫111釋放物件。
[0062]如上所示的其它進(jìn)給方法可以作為可選方案使用。
[0063]在圖5至10中，包圍物件的壁可通過可移動(dòng)的裝置替代，如卡盤(cartridge)。該裝置的目的是允許簡單裝填物件，同時(shí)保留固定的壁的功能。所述壁是圖5中所示的壁54、如圖6中所示的壁64、如圖7中所示的壁74、如圖8中所示的壁84、如圖9中所示的壁94和圖10中所示的壁104。
[0064]圖11示出了用于組織盒113的類似的布置。圖11示出用輥?zhàn)?11、112的輸送布置。如上述所示的用于顯微鏡載玻片的其他布置都可以使用。
[0065]圖12描述標(biāo)簽剝離和應(yīng)用組件121與襯板拉伸組件120 —起。這些組件將參照圖13和圖21詳細(xì)描述。
[0066]參照圖13，示出了標(biāo)簽施用器121與所有用于放置標(biāo)簽到物件的部分。標(biāo)簽123的帶122在打印頭124和由步進(jìn)馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給輥?zhàn)?25之間穿過。通過幾乎180度彎曲背紙，剝離器邊緣126將標(biāo)簽從背紙127分離。然后背紙127利用輥?zhàn)?28抵著進(jìn)給輥?zhàn)?25的移動(dòng)運(yùn)出。輥?zhàn)?28安裝到可動(dòng)臂146上，其可關(guān)于可樞轉(zhuǎn)連接件145轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]利用類似于為存儲(chǔ)容器描述的進(jìn)給系統(tǒng)的進(jìn)給系統(tǒng)，待貼標(biāo)簽的物件在墊板130上被運(yùn)送和被引導(dǎo)。在圖13中，示出從動(dòng)頂輥131，其將如載玻片或盒子的物件向前移動(dòng)入位。這樣的輥?zhàn)涌蛇x擇地被放置在物件下方的墊板的底部，或在側(cè)面或可以由可移動(dòng)的帶或可動(dòng)臂代替。傳感器142可用于檢測有效性和/或貼標(biāo)簽前物件的正確的位置。導(dǎo)向件例如軸或輥?zhàn)?44可被放置在剝離邊緣的頂上，以保持被包含在打印頭124和輥?zhàn)?28之間的襯板部分中的張力。輥?zhàn)?44可由板或其它能達(dá)到同樣效果的工具代替。
[0068]序列中的第一個(gè)標(biāo)簽143通常不在正確的打印位置。
[0069]圖14中，通過使用輥?zhàn)?31，物件141在第一步中被輸送直到它到達(dá)了正確的貼標(biāo)簽位置。物件的一部分被插入剝離邊緣126下，這樣，標(biāo)簽的右邊緣將定位在物件的期望位置。輥?zhàn)?28可充當(dāng)防止物件141從貼標(biāo)簽位置離開的限制壁?？墒褂昧硪粋€(gè)常規(guī)的位置限制裝置。物件到貼標(biāo)簽位置的運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)完成的，其作用到一個(gè)或幾個(gè)輥?zhàn)?、傳輸帶或推桿上。雖然通常使用電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，但馬達(dá)可氣動(dòng)或液壓操作。裝置控制系統(tǒng)阻止打印機(jī)并防止打印機(jī)產(chǎn)生新的標(biāo)簽，直到物件處于正確的用來貼標(biāo)簽的位置。
[0070]當(dāng)物件已經(jīng)達(dá)到了貼標(biāo)簽位置時(shí)，打印機(jī)執(zhí)行反向進(jìn)給步驟，以便輸送所述系列標(biāo)簽的第一非打印標(biāo)簽回到打印位置，緊鄰打印頭124。這可以由裝置控制系統(tǒng)來完成，并以這種方式一個(gè)接另一個(gè)地打印標(biāo)簽而不犧牲任何標(biāo)簽是可能的。通過輥?zhàn)?25逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)完成反向進(jìn)給步驟，如圖14所示。此反向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)將引起襯板122在打印頭之前或左側(cè)的松弛。此類松弛可由存儲(chǔ)輥的反向旋轉(zhuǎn)而被吸收，其運(yùn)載襯板122的積存到圖13中左側(cè)?？蛇x擇地，松弛就如其樣子地放在那，因?yàn)樗鼪]有任何損害，見下文。
[0071]圖15中，當(dāng)輥?zhàn)?25順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在反向進(jìn)給步驟中標(biāo)簽被移動(dòng)在打印頭下且被打印，以形成在打印步驟中打印的標(biāo)簽143。在打印步驟中，在打印頭前的襯板122中的任何松弛被耗盡且襯板122再次拉伸。
[0072]在反向進(jìn)給步驟和打印步驟中，布置在輥?zhàn)?25和128之間的夾持和打印頭之間的襯板122部分具有恒定長度，因?yàn)槭禽佔(zhàn)?25決定在兩個(gè)位置的移動(dòng)速度。因此，在打印頭124和剝離邊緣126之間的襯板122的部分一直被保持拉伸。然而，如果襯板122應(yīng)該滑動(dòng)，緊接在打印頭后的襯板122和標(biāo)簽123被導(dǎo)輥144控制，以使新打印的標(biāo)簽安全地送到剝離邊緣。如果需要的話，輥?zhàn)?44能被板或幾個(gè)輥?zhàn)犹娲?br> [0073]圖16中，打印標(biāo)簽143向剝離邊緣126推進(jìn)，直到其剝離，這意味著，打印標(biāo)簽143從它的背面襯板127被部分地分離。背面襯板127向前輸送，其本身攜帶標(biāo)簽。然后，背面襯板迅速折疊越過剝離邊緣126，而標(biāo)簽繼續(xù)一直向前。在這種運(yùn)動(dòng)過程中，輥?zhàn)?44有助于保持背面襯板127上的最佳張力。
[0074]圖16中，物件以與標(biāo)簽143相同的速度被移動(dòng)到右側(cè)，使打印標(biāo)簽143的右側(cè)與物件之間的接觸點(diǎn)同步，這意味著，標(biāo)簽和物件之間的相對(duì)速度為零。當(dāng)標(biāo)簽143從剝離邊緣出來前進(jìn)大約一半的長度到近似圖16所示的位置時(shí)，標(biāo)簽的右邊緣開始向下移動(dòng)到與物件接觸。向下移動(dòng)時(shí)，標(biāo)簽143的確切位置取決于以下因素，如標(biāo)簽的剛性、粘合劑到襯板122的粘合度和其他因素。由于物件以與標(biāo)簽越過剝離邊緣前進(jìn)的速度相同的速度移動(dòng)，與物體接觸的準(zhǔn)確時(shí)間對(duì)最終結(jié)果沒有影響，因?yàn)闃?biāo)簽的右邊緣將總是被布置在物件的相同的位置，如由初始位置確定。
[0075]由于抵靠進(jìn)給輥125的轉(zhuǎn)動(dòng)、背板130的傾斜和位置及由設(shè)備控制系統(tǒng)在打印機(jī)上操作的控制，圖17中的標(biāo)簽143被應(yīng)用在物件141上。輥?zhàn)?31可按壓標(biāo)簽到物件，從而獲得標(biāo)簽的壓力活化的粘合劑完全粘附到物件。在標(biāo)簽已被應(yīng)用后，物件被運(yùn)出，并通過棍子131釋放。
[0076]可選擇地，輥?zhàn)?31可以布置在物件下面。在這種情況下，由于剝離時(shí)的彎曲作用足夠用于將標(biāo)簽貼到物件，標(biāo)簽應(yīng)用到物件后沒有對(duì)標(biāo)簽按壓的必要。此外，重力將有助于附著力。
[0077]圖18中，物件已被釋放，但是襯板127在該過程中已經(jīng)失去張力。為了按順序正確地應(yīng)用下一個(gè)標(biāo)簽，重要的是要重新建立最佳張力條件。因此，在圖12和圖21中，背面襯板127在向前的方向通過拉緊組件120拉伸。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)?15順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，襯板127被拉伸。這導(dǎo)致輥?zhàn)?28繞可樞轉(zhuǎn)連接件145轉(zhuǎn)動(dòng)，由此在輥?zhàn)?28和輥?zhàn)?25之間的夾持被松開。任何襯板127中的直到打印頭124的松弛由拉伸作用去除。打印頭124阻止襯板，然后將其拉伸越過剝離邊緣。輥?zhàn)?28圍繞連接件145的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)另外有助于釋放可能陷入剝離組件的物件。
[0078]圖19中，輥?zhàn)?15逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這意味著，輥?zhàn)?28恢復(fù)它的位置且輥?zhàn)?28和125之間的夾持恢復(fù)。彈簧(未示出)可以用來推動(dòng)輥?zhàn)颖?46回到其起始位置。此外，為了在輥?zhàn)?28和輥?zhàn)?15之間的襯板127內(nèi)形成松弛，輥?zhàn)?28繼續(xù)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的松弛能夠執(zhí)行反向進(jìn)給而不啟動(dòng)輥?zhàn)?15。按順序，下一個(gè)標(biāo)簽181準(zhǔn)備被反向進(jìn)給和打印并應(yīng)用到下一個(gè)物件。
[0079]操作步驟的順序可以以不同秩序被安排。例如，反向進(jìn)給步驟，可以作為最后的步驟執(zhí)行，以使標(biāo)簽在正確位置用于在打印機(jī)的空閑位置打印。在這種情況下，接著是貼標(biāo)簽程序。打印標(biāo)簽的命令與要在標(biāo)簽上打印的信息一起由計(jì)算機(jī)向打印機(jī)給出。打印機(jī)發(fā)送信號(hào)給驅(qū)動(dòng)如輥?zhàn)?1的存儲(chǔ)輥?zhàn)雍腿巛佔(zhàn)?31的進(jìn)給輥的馬達(dá)，以推進(jìn)物件到貼標(biāo)簽位置。當(dāng)指示器142指示給打印機(jī)物件處于貼標(biāo)簽位置時(shí)，打印機(jī)打印標(biāo)簽并推進(jìn)標(biāo)簽143到剝離邊緣126。當(dāng)標(biāo)簽的右端處于剝離邊緣時(shí)，棍子131逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且物件以與標(biāo)簽通過輥?zhàn)?25和128向右前進(jìn)相同的速度被推進(jìn)到右邊?，F(xiàn)在，標(biāo)簽附著到處于正確位置的物件上。物件從打印機(jī)中移出，并且輥?zhàn)?15停止。為了拉伸襯板127，輥?zhàn)?15順時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使輥?zhàn)?28向右轉(zhuǎn)動(dòng)以放松其夾持，并排除任何可能陷入的物件。襯板一直被拉伸到打印頭。然后，輥?zhàn)?15順時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致輥?zhàn)?28恢復(fù)其夾持(通過彈簧裝置)，并且，在襯板127中產(chǎn)生松弛，直到傳感器214指示該松弛足夠了。最后，執(zhí)行反向進(jìn)給以安排在正確打印位置的下一個(gè)標(biāo)簽，以及安排打印機(jī)在空閑位置等待下一個(gè)將被打印的標(biāo)簽。在這樣的操作順序中，打印機(jī)的計(jì)算機(jī)控制貼標(biāo)簽裝置。被安排發(fā)送將被打印的信息的計(jì)算機(jī)只直接與打印機(jī)關(guān)聯(lián)。
[0080]另一個(gè)操作步驟的順序可以是打印機(jī)打印標(biāo)簽和在物件從存儲(chǔ)位置推進(jìn)到貼標(biāo)簽位置之前或同時(shí)使其前進(jìn)到剝離邊緣。這可能會(huì)節(jié)省時(shí)間。因此，該打印機(jī)打印標(biāo)簽和使其前進(jìn)到剝離位置并等待來自指示器142的信號(hào)，直到標(biāo)簽進(jìn)一步前進(jìn)超過剝離邊緣到物件。如果來自指示器142的信號(hào)已經(jīng)在打印步驟準(zhǔn)備好之前被接收，標(biāo)簽不停止在剝離邊緣而是繼續(xù)從打印前進(jìn)并超過剝離邊緣。
[0081]如果幾個(gè)標(biāo)簽成批打印，在每個(gè)貼標(biāo)簽步驟之間可以不需要襯板127的反向進(jìn)給，但當(dāng)?shù)谝粯?biāo)簽被附著到物件時(shí)打印第二個(gè)標(biāo)簽。但是，每個(gè)標(biāo)簽應(yīng)用之間的反向進(jìn)給是優(yōu)選的，因?yàn)榭梢愿玫目刂泼總€(gè)貼標(biāo)簽順序。如果在襯板上標(biāo)簽彼此靠近布置，這是特別案例。
[0082]如由傳感器214指示的襯板127的松弛可能不是必要的。相反，輥?zhàn)?15可逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)與輥?zhàn)?25的反向進(jìn)給同步。但是，襯板127在輥?zhàn)?28之后的張力一定不能大，以便維持輥?zhàn)?28和輥?zhàn)?25之間的夾持。
[0083]例如，當(dāng)標(biāo)簽在其中用于幾個(gè)標(biāo)簽的信息已經(jīng)例如成批提供給打印機(jī)的情況下處于正確位置時(shí)，也可以連續(xù)打印并應(yīng)用多個(gè)標(biāo)簽。在這種情況下，在標(biāo)簽打印且它已經(jīng)應(yīng)用在物件上之后，所有的打印機(jī)的過程將停止，直到下一個(gè)物件處于貼標(biāo)簽的位置。
[0084]圖20示出剝離和應(yīng)用組件，其中物件是組織盒。在這種情況下，背板具有另一傾角，以便在組織盒的傾斜面上布置標(biāo)簽。用于盒子的標(biāo)簽之間的距離比用于載玻片的標(biāo)簽之間的距離大。事實(shí)上，較小的標(biāo)簽更難剝離，并且為了按要求打印一批標(biāo)簽，打印機(jī)需要有足夠的空間，以便能夠運(yùn)行反向進(jìn)給。由于這些原因，在世界各地有售的剝離工具包的一般限制是待剝離的標(biāo)簽的長度尺寸(沿進(jìn)給方向)必須大于I英寸(25.4毫米)。
[0085]圖21中，示出了拉緊組件。襯板127穿過兩個(gè)輥?zhàn)?15和216，其中最上面的輥?zhàn)影惭b在可移動(dòng)的臂217上，以允許容易地移除和插入襯板。臂217可由彈簧(未示出)被推向圖21中所示的位置。桿213可以在兩個(gè)導(dǎo)向件211和212約束的空間內(nèi)自由地上下移動(dòng)。襯板127在桿213下穿過，當(dāng)襯板被兩個(gè)輥?zhàn)?15和216拉伸并向前移動(dòng)時(shí)，桿213向上移動(dòng)。傳感器214檢測桿的位置，從而指示何時(shí)襯板張緊。當(dāng)襯板不張緊時(shí)，桿213由于其自重返回到底部位置。
[0086]圖22中，示出了另一種結(jié)構(gòu)的裝置，其利用旋轉(zhuǎn)板261和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)容器262,263ο旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有所示的多個(gè)輥?zhàn)?64、265、266。旋轉(zhuǎn)板261以這種方式轉(zhuǎn)動(dòng)，使從存儲(chǔ)容器262釋放的物件可以進(jìn)入旋轉(zhuǎn)板的軌道。然后旋轉(zhuǎn)板261以這種方式轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上的物件可以進(jìn)一步輸送到標(biāo)簽施用器268，其接近打印機(jī)267。物件被貼標(biāo)簽，然后通過釋放組件269將其輸送出來。物件被釋放之后，旋轉(zhuǎn)板261可以返回到進(jìn)給位置。
[0087]圖23中，示出一種結(jié)構(gòu)的裝置，其利用可動(dòng)臂(未示出)上的吸墊301，吸墊301可以從存儲(chǔ)容器304中取物件并運(yùn)送它處于應(yīng)用位置。然后，吸墊301在存儲(chǔ)容器304內(nèi)向下移動(dòng)，直到它達(dá)到第一物件。物件被運(yùn)送入應(yīng)用位置，并貼標(biāo)簽，接著是之前所描述的方法。
[0088]圖24中，示出一種結(jié)構(gòu)的裝置，它利用一種特殊構(gòu)造的存儲(chǔ)容器344，其中物件345相對(duì)于基平面幾乎垂直地放置。存儲(chǔ)容器344具有前壁，其防止物件堆被釋放。夾緊臂347允許夾緊物件堆，而可動(dòng)臂346被用來將物件堆向前推進(jìn)。臂346推動(dòng)整個(gè)物件堆345靠著前壁。夾緊臂347鎖定除了第一個(gè)物件外的堆中的物件，第一個(gè)物件在前壁撤掉之后允許掉下。物件345落到在應(yīng)用位置的可動(dòng)滑道343，它在那里被貼標(biāo)簽。然后，為了釋放物件，可動(dòng)滑道343改變傾斜度。
[0089]圖25中，示出了具有根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)變化的裝置。存儲(chǔ)容器從側(cè)面而不是正面供送物件。存儲(chǔ)容器可以用之前描述的方法使用輥、帶或可移動(dòng)的臂建造。滑道具有底部部分和頂部部分。這兩個(gè)部分可以是可移動(dòng)的，以便調(diào)節(jié)已被送入之后的物件。物件被放置在滑道上后，它向前移動(dòng)到應(yīng)用位置且被貼標(biāo)簽。隨后釋放物件。對(duì)具有側(cè)面開口的存儲(chǔ)容器的相同修改可以用于其它結(jié)構(gòu)的設(shè)備中。
[0090]圖26中，示出使用在圖8、圖9和圖10中描述的特殊存儲(chǔ)容器類型的設(shè)備。在這種結(jié)構(gòu)中，物件被貼標(biāo)簽后通過存儲(chǔ)容器釋放，無需任何其它部件。
[0091]在權(quán)利要求中，術(shù)語“包括/包含”并不排斥其他的元件或步驟存在。此外，盡管單獨(dú)列出，多個(gè)裝置、元件或方法步驟可以通過例如單個(gè)單元實(shí)施。另外，盡管各個(gè)特征可以被包括在不同的權(quán)利要求或?qū)嵤┓桨钢?，這些特征可能方便地組合，并且包含在不同權(quán)利要求中并不意味著特征的組合是不可行的和/或有利的。另外，單數(shù)的引用并不排除復(fù)數(shù)。術(shù)語“一個(gè)(a)”、“一個(gè)(an) ”、“第一”、“第二”等不排除多個(gè)。提供權(quán)利要求中的參考符號(hào)僅僅當(dāng)作澄清例子用，不應(yīng)被解釋為以任何方式限制權(quán)利要求的范圍。
[0092]盡管上面已經(jīng)參考具體的實(shí)施方式和實(shí)驗(yàn)描述了本發(fā)明，但并不意在限于這里闡述的特定形式。而是，本發(fā)明僅由所附的權(quán)利要求，并且不同于上述規(guī)定的那些的其他實(shí)施方式同樣可能在這些所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種將標(biāo)簽應(yīng)用到物件的方法，包括: 通過由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第一執(zhí)行器將所述物件從存儲(chǔ)位置移動(dòng)到貼標(biāo)簽位置； 反向進(jìn)給和打印被布置在連續(xù)襯板處的標(biāo)簽； 通過由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第二執(zhí)行器將所述襯板移動(dòng)橫跨剝離邊緣，由此所述標(biāo)簽從所述襯板剝離； 通過所述第一執(zhí)行器將所述物件移動(dòng)到所述剝離邊緣下并與所述襯板同步，由此，所述物件和被從所述襯板剝離的所述標(biāo)簽的相對(duì)速度大體上為零，以便將所述標(biāo)簽從所述襯板轉(zhuǎn)印到所述物件； 將所述物件從所述貼標(biāo)簽位置移除到清除位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述標(biāo)簽的打印過程中或之后執(zhí)行將所述物件從所述存儲(chǔ)位置移動(dòng)到所述貼標(biāo)簽位置的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 感測待貼標(biāo)簽的所述物件在打印和剝離步驟之前被定位在所述貼標(biāo)簽位置。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括: 在打印步驟之前，將要在一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽上打印的數(shù)據(jù)發(fā)送到標(biāo)簽打印機(jī)的存儲(chǔ)器。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，在移除所述物件的過程中或之后執(zhí)行反向進(jìn)給步驟。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，在打印步驟之前或之后拉伸所述連續(xù)襯板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述襯板的拉伸使所述物件移除。
8.一種用來執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的將標(biāo)簽應(yīng)用到物件的方法的裝置，包括: 存儲(chǔ)件，其用于裝入將被貼標(biāo)簽的多個(gè)物件； 傳輸裝置，其包括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的用于將每個(gè)物件從存儲(chǔ)位置移動(dòng)到貼標(biāo)簽位置的第一執(zhí)行器； 標(biāo)簽打印機(jī)，其被布置成反向進(jìn)給且在連續(xù)襯板上布置的標(biāo)簽上打印信息； 進(jìn)給裝置，其包括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的用來輸送所述襯板橫跨剝離邊緣的第二執(zhí)行器，由此將所述標(biāo)簽從所述襯板剝離； 由此所述傳輸裝置被布置成移動(dòng)所述物件到所述剝離邊緣下且與所述襯板同步，從而使所述物件和從所述襯板剝離的所述標(biāo)簽的相對(duì)速度基本上為零，以便將所述標(biāo)簽從所述襯板轉(zhuǎn)移到所述物件； 移除裝置，其用于將貼好標(biāo)簽的物件從所述貼標(biāo)簽位置移除到清除位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，還包括: 傳感器，其布置以確定當(dāng)標(biāo)簽從所述襯板剝離時(shí)物件何時(shí)被定位在用來接收標(biāo)簽的正確的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其中，所述第一執(zhí)行器包括: 傳輸帶或可動(dòng)臂或多個(gè)輥?zhàn)樱浔徊贾贸梢淮闻c單個(gè)物件干涉，以便將所述單個(gè)物件輸送到所述貼標(biāo)簽位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8到10中的任一項(xiàng)所述的裝置，還包括輥?zhàn)?，其布置成輸送所述物件且同時(shí)施加壓力到附著到所述物件的所述標(biāo)簽上，以便進(jìn)一步將所述標(biāo)簽附著到所述物件。
12.根據(jù)權(quán)利要求8到11中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述物件是顯微鏡載玻片或盒子。
13.根據(jù)權(quán)利要求8到12中的任一項(xiàng)所述的裝置，還包括布置在所述剝離邊緣上的導(dǎo)向件，以便帶附著標(biāo)簽的所述襯板被布置成在所述導(dǎo)向件和所述剝離邊緣之間穿過。
14.根據(jù)權(quán)利要求8到14中的任一項(xiàng)所述的裝置，還包括拉伸裝置，所述拉伸裝置包括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的且被布置成對(duì)在所述剝離邊緣之后的所述襯板起作用來拉伸所述襯板的至少一個(gè)棍子。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，輥?zhàn)硬贾迷诳蓸修D(zhuǎn)臂上以及布置成在所述襯板的所述拉伸過程中樞轉(zhuǎn)以推出物件。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，包括: 打印機(jī)，其包括: 存儲(chǔ)件，其用于設(shè)置有標(biāo)簽的襯板， 打印頭， 剝尚邊緣，和 輥?zhàn)?，其由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，用于將所述襯板和標(biāo)簽供給至所述打印頭以在所述標(biāo)簽上打印信息且用來將所述襯板和標(biāo)簽供給到所述剝離邊緣以從所述襯板剝離所述標(biāo)簽；和物件裝置，其包括: 所述存儲(chǔ)件，其用來存儲(chǔ)將被提供標(biāo)簽的多個(gè)物件， 所述傳輸裝置，其用來將所述物件移動(dòng)到貼標(biāo)簽位置； 傳感器裝置，其用來感測何時(shí)物件位于正確的貼標(biāo)簽位置； 拉伸裝置，其用來拉伸所述剝離邊緣后的所述襯板；和 所述移除裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述打印機(jī)包括用來操作所述打印機(jī)的第一控制裝置，并且其中所述物件裝置包括用于操作所述物件裝置的第二控制裝置，所述第二控制裝置由所述第一控制裝置控制，并且其中用來打印標(biāo)簽的信息僅發(fā)送到所述第一控制
目.ο
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述信息通過條形碼讀取器、電子稱或個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)送到所述第一控制裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述第二控制裝置被布置以命令所述第一控制裝置在當(dāng)時(shí)發(fā)出一個(gè)標(biāo)簽。
【文檔編號(hào)】B65C9/18GK104487354SQ201380039632
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月1日
【發(fā)明者】弗朗西斯科·帕爾米薩諾, 大衛(wèi)·桑切斯莫利內(nèi)羅 申請人:阿萊沃斯公司