一種碼坯機(jī)行走裝置制造方法
【專利摘要】一種碼坯機(jī)行走裝置，涉及墻材自動(dòng)化設(shè)備中的碼坯機(jī)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)行走小車做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步帶由固定在行走小車上的同步帶托輪托起，且同步帶的兩端分別繞過(guò)同步帶主動(dòng)輪和同步帶被動(dòng)輪后通過(guò)同步帶壓板分別與行走小車的兩端固定，所述同步帶壓板上設(shè)有用于嵌合同步帶的嵌槽，同步帶壓板上嵌槽兩側(cè)的伸出部分通過(guò)同步帶壓板螺釘固定在行走小車上，所述同步帶托輪、同步帶主動(dòng)輪和同步帶被動(dòng)輪的上輪線位于同一平面內(nèi)。本發(fā)明能夠使全自動(dòng)碼坯機(jī)水平移動(dòng)快速的同時(shí)無(wú)抖動(dòng)振動(dòng)，并且不削弱同步帶連接處的強(qiáng)度，使同步帶安裝更容易。
【專利說(shuō)明】—種碼坯機(jī)行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及墻材自動(dòng)化設(shè)備中的碼坯機(jī)，具體為一種碼坯機(jī)行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)過(guò)制磚機(jī)生產(chǎn)的磚坯由皮帶機(jī)編組后，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手下降抓取磚坯，升起后水平移動(dòng)到窯車上方，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手下降碼垛后升起，反向水平移動(dòng)回到皮帶機(jī)的上方，在全自動(dòng)碼坯機(jī)工作一個(gè)周期中要水平來(lái)回移動(dòng)一次，要求水平移動(dòng)快而平穩(wěn)?，F(xiàn)有全自動(dòng)碼坯機(jī)水平移動(dòng)裝置速度基本滿足碼垛要求，但水平移動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng)與振動(dòng)較為嚴(yán)重，造成掉磚、連接螺釘松、結(jié)構(gòu)件開(kāi)焊等問(wèn)題，另外同步帶在安裝過(guò)程中要打通孔以便安裝同步帶壓板螺釘，不僅削弱了同步帶連接處強(qiáng)度也增加了安裝難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是保證全自動(dòng)碼坯機(jī)水平移動(dòng)快速的同時(shí)無(wú)抖動(dòng)振動(dòng)，并且不能削弱同步帶連接處的強(qiáng)度，使同步帶安裝更容易。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種碼坯機(jī)行走裝置，包括底架、行走小車、同步帶以及設(shè)置在底架上的導(dǎo)軌、同步帶主動(dòng)輪、同步帶被動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置、感應(yīng)開(kāi)關(guān)和限位裝置，同步帶主動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并與同步帶被動(dòng)輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)，同步帶帶動(dòng)行走小車在導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述同步帶由固定在行走小車上的同步帶托輪托起，且同步帶的兩端分別繞過(guò)同步帶主動(dòng)輪和同步帶被動(dòng)輪后通過(guò)同步帶壓板分別與行走小車的兩端固定，所述同步帶壓板上設(shè)有用于嵌合同步帶的嵌槽，同步帶壓板上嵌槽兩側(cè)的伸出部分通過(guò)同步帶壓板螺釘固定在行走小車上，所述同步帶托輪、同步帶主動(dòng)輪和同步帶被動(dòng)輪的上輪線位于同一平面內(nèi)。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)裝置為減速機(jī)變頻電機(jī)一體機(jī)。
[0006]有益效果:本發(fā)明在行走小車上設(shè)置同步帶托輪將同步帶托起，且使同步帶托輪、同步帶主動(dòng)輪和同步帶被動(dòng)輪的上輪線位于同一平面內(nèi)，因此同步帶運(yùn)動(dòng)成線性關(guān)系可保證行走小車的平穩(wěn)運(yùn)行，從而使全自動(dòng)碼坯機(jī)水平移動(dòng)快速的同時(shí)做到無(wú)抖動(dòng)振動(dòng)，減少了掉磚的發(fā)生次數(shù)和因?yàn)檎駝?dòng)造成的連接螺釘松動(dòng)、結(jié)構(gòu)件開(kāi)焊等問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)裝置采用減速機(jī)變頻電機(jī)一體機(jī)，在起動(dòng)時(shí)可以由慢變快(通過(guò)變頻實(shí)現(xiàn))，停止時(shí)可以由快變慢(通過(guò)變頻實(shí)現(xiàn))，減少起動(dòng)與停止時(shí)的沖擊，使行走小車在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)與最后停止過(guò)程中始終保持平穩(wěn)運(yùn)行。同步帶壓板上設(shè)置嵌槽，可以使同步帶嵌在里面，這樣同步帶壓板螺釘不用穿過(guò)同步帶也可使同步帶壓板固定在行走小車上從而壓緊同步帶，同步帶在安裝過(guò)程中不用打通孔，降低了安裝難度且同步帶連接處強(qiáng)度也沒(méi)有變化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖。[0009]圖中標(biāo)記為:1、驅(qū)動(dòng)裝置，2、聯(lián)軸器，3、同步帶主動(dòng)輪，4、限位裝置，5、感應(yīng)開(kāi)關(guān)，
6、同步帶，7、導(dǎo)軌，8、滑塊，9、行走小車，10、同步帶壓板螺釘，11、同步帶張緊螺釘，12、同步帶被動(dòng)輪，13、底架，14、同步帶托輪,15、同步帶壓板,16、感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架，17、同步帶主動(dòng)輪支架，18、同步帶被動(dòng)輪支架。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、圖2所示，一種碼坯機(jī)行走裝置，包括底架13、行走小車9、同步帶6以及設(shè)置在底架13上的導(dǎo)軌7、同步帶主動(dòng)輪3、同步帶被動(dòng)輪12、驅(qū)動(dòng)裝置1、感應(yīng)開(kāi)關(guān)5和限位裝置4,同步帶主動(dòng)輪3和同步帶被動(dòng)輪12分別通過(guò)同步帶主動(dòng)輪支架17和同步帶被動(dòng)輪支架18固定在底架13上，同步帶被動(dòng)輪支架18上設(shè)置有同步帶張緊螺釘11，感應(yīng)開(kāi)關(guān)5通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架16固定在底架13上，同步帶主動(dòng)輪3由驅(qū)動(dòng)裝置I帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并與同步帶被動(dòng)輪12通過(guò)同步帶6傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)裝置I采用減速機(jī)變頻電機(jī)一體機(jī)，并通過(guò)聯(lián)軸器2與同步帶主動(dòng)輪3連接，同步帶6帶動(dòng)行走小車9在導(dǎo)軌7上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行走小車9的底部設(shè)置有與導(dǎo)軌7配套的滑塊8使行走小車9能夠在導(dǎo)軌7上滑動(dòng)，所述同步帶6由固定在行走小車9上的同步帶托輪14托起,且同步帶6的兩端分別繞過(guò)同步帶主動(dòng)輪3和同步帶被動(dòng)輪12后通過(guò)同步帶壓板15分別與行走小車9的兩端固定，所述同步帶壓板15上設(shè)有用于嵌合同步帶6的嵌槽，同步帶壓板15上嵌槽兩側(cè)的伸出部分通過(guò)同步帶壓板螺釘10固定在行走小車9上,所述同步帶托輪14、同步帶主動(dòng)輪3和同步帶被動(dòng)輪12的上輪線位于同一平面內(nèi)，同步帶主動(dòng)輪3和同步帶被動(dòng)輪12的下輪線在同一個(gè)水平面上。
[0011]所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)5可以在行走小車9到達(dá)設(shè)定位置后發(fā)出電信號(hào)到控制室，通過(guò)控制室自動(dòng)下達(dá)指令控制驅(qū)動(dòng)裝置I的運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)5可以在感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架16上調(diào)整位置，可以設(shè)置兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)5，在一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)5出現(xiàn)故障時(shí)另一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)5已可發(fā)出電信號(hào)到控制室起到雙保險(xiǎn)的作用。
[0012]所述限位裝置4設(shè)置在導(dǎo)軌7的兩端，限位裝置4的前端裝有緩沖材料，在行走小車9由于某種原因撞上限位裝置4時(shí)起到緩沖作用，撞上后驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)減速機(jī)因阻力增大電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流增大而停止，從而使行走小車9停止，起到了安全限位作用。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的減速機(jī)由控制室控制做順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，得到控制室順時(shí)針運(yùn)動(dòng)指令后，減速機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器2帶動(dòng)同步帶主動(dòng)輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶主動(dòng)輪3與同步帶6哨合使同步帶6做直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)行走小車9在導(dǎo)軌7上做水平直線運(yùn)動(dòng)，行走小車9到達(dá)預(yù)定位置后，感應(yīng)開(kāi)關(guān)5發(fā)出電信號(hào)到控制室，控制室發(fā)出指令使減速機(jī)停止，行走小車9停止等待下一個(gè)指令，得到控制室逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)指令后，減速機(jī)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器2帶動(dòng)同步帶主動(dòng)輪3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶主動(dòng)輪3與同步帶6哨合使同步帶6做直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)行走小車9在導(dǎo)軌7上做反方向水平直線運(yùn)動(dòng),行走小車9到達(dá)預(yù)定位置后，感應(yīng)開(kāi)關(guān)5發(fā)出電信號(hào)到控制室，控制室發(fā)出指令使減速機(jī)停止，行走小車9停止等待下一個(gè)指令，以上循環(huán)周而復(fù)始使行走小車9來(lái)回做水平運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種碼坯機(jī)行走裝置，包括底架(13)、行走小車(9)、同步帶(6)以及設(shè)置在底架(13)上的導(dǎo)軌(7)、同步帶主動(dòng)輪(3)、同步帶被動(dòng)輪(12)、驅(qū)動(dòng)裝置(I)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)和限位裝置(4)，同步帶主動(dòng)輪(3)由驅(qū)動(dòng)裝置(I)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并與同步帶被動(dòng)輪(12)通過(guò)同步帶(6 )傳動(dòng)，同步帶(6 )帶動(dòng)行走小車(9 )在導(dǎo)軌(7 )上做往復(fù)運(yùn)動(dòng),其特征在于:所述同步帶(6)由固定在行走小車(9)上的同步帶托輪(14)托起，且同步帶(6)的兩端分別繞過(guò)同步帶主動(dòng)輪(3)和同步帶被動(dòng)輪(12)后通過(guò)同步帶壓板(15)分別與行走小車(9)的兩端固定，所述同步帶壓板(15)上設(shè)有用于嵌合同步帶(6)的嵌槽，同步帶壓板(15)上嵌槽兩側(cè)的伸出部分通過(guò)同步帶壓板螺釘(10)固定在行走小車(9)上，所述同步帶托輪(14)、同步帶主動(dòng)輪(3 )和同步帶被動(dòng)輪(12 )的上輪線位于同一平面內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種碼坯機(jī)行走裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(I)為減速機(jī)變頻電機(jī)一體機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK103693452SQ201410000450
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】李延山 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)潤(rùn)信機(jī)械制造有限公司