太陽(yáng)能電池片的正片裝置以及太陽(yáng)能電池片的正片方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能電池片的正片裝置以及太陽(yáng)能電池片的正片方法。其中太陽(yáng)能電池片的正片裝置包括：兩個(gè)活動(dòng)部，兩個(gè)活動(dòng)部均具有用于推動(dòng)太陽(yáng)能電池片的推片部，兩個(gè)活動(dòng)部的推片部之間的距離可調(diào)整地設(shè)置；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部與兩個(gè)活動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接；檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)太陽(yáng)能電池片的位置并生成檢測(cè)結(jié)果；以及控制部，控制部分別與檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)部連接，控制部用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷太陽(yáng)能電池片是否經(jīng)過(guò)兩個(gè)活動(dòng)部的推片部之間并根據(jù)判斷結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作。本發(fā)明的技術(shù)方案可以在對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行位置校正的同時(shí)避免與太陽(yáng)能電池片產(chǎn)生碰撞。
【專利說(shuō)明】太陽(yáng)能電池片的正片裝置以及太陽(yáng)能電池片的正片方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池制備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種太陽(yáng)能電池片的正片裝置以及太陽(yáng)能電池片的正片方法。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能電池在制備過(guò)程中，太陽(yáng)能電池片的半成品需要經(jīng)輸送帶運(yùn)輸至下一工序或裝入載片盒，由于在輸送過(guò)程中太陽(yáng)能電池片可能會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，所以需要對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行校正，防止太陽(yáng)能電池片偏轉(zhuǎn)而卡住造成碎片。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，太陽(yáng)能電池片的正片裝置包括兩個(gè)條狀的推片部，兩個(gè)推片部固定于輸送帶的相對(duì)兩側(cè)，且兩個(gè)推片部入口側(cè)呈喇叭狀，將輸送中的太陽(yáng)能電池片引導(dǎo)至兩個(gè)推片部之間，通過(guò)推片部與太陽(yáng)能電池片的摩擦來(lái)校正太陽(yáng)能電池片的位置。這種太陽(yáng)能電池片的正片裝置的缺陷在于:如果太陽(yáng)能電池片的偏轉(zhuǎn)角度過(guò)大，則太陽(yáng)能電池片的邊角容易與推片部發(fā)生碰撞，造成碎片降低太陽(yáng)能電池片的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種太陽(yáng)能電池片的正片裝置以及太陽(yáng)能電池片的正片方法，可以在對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行位置校正的同時(shí)避免與太陽(yáng)能電池片產(chǎn)生碰撞。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種太陽(yáng)能電池片的正片裝置，包括:兩個(gè)活動(dòng)部，兩個(gè)活動(dòng)部均具有用于推動(dòng)太陽(yáng)能電池片的推片部，兩個(gè)活動(dòng)部的推片部之間的距離可調(diào)整地設(shè)置；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部與兩個(gè)活動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接；檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)太陽(yáng)能電池片的位置并生成檢測(cè)結(jié)果；以及控制部，控制部分別與檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)部連接，控制部用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷太陽(yáng)能電池片是否經(jīng)過(guò)兩個(gè)活動(dòng)部的推片部之間并根據(jù)判斷結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步地,推片部的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于太陽(yáng)能電池片的傳輸方向傾斜。
[0007]進(jìn)一步地，推片部的與太陽(yáng)能電池片的傳輸方向平行且同向的運(yùn)動(dòng)速度與太陽(yáng)能電池片的傳輸速度相同。
[0008]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部包括:兩個(gè)絲桿，兩個(gè)絲桿一一對(duì)應(yīng)地螺接在兩個(gè)活動(dòng)部上，兩個(gè)絲桿的中心軸線之間的距離沿太陽(yáng)能電池片的傳輸方向逐漸減??；以及兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)與兩個(gè)絲桿一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步地，推片部為推片面，推片面沿太陽(yáng)能電池片的傳輸方向延伸，且兩個(gè)活動(dòng)部的推片面相互平行設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，兩個(gè)活動(dòng)部均具有連接凸部，驅(qū)動(dòng)部連接在兩個(gè)活動(dòng)部的連接凸部上。
[0011]進(jìn)一步地，太陽(yáng)能電池片的正片裝置還包括兩個(gè)導(dǎo)向部，兩個(gè)活動(dòng)部一一對(duì)應(yīng)可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向部上。
[0012]進(jìn)一步地，太陽(yáng)能電池片的正片裝置還包括兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊均具有凹槽，兩個(gè)活動(dòng)部—對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)滑塊上，兩個(gè)導(dǎo)向部—對(duì)應(yīng)地嵌設(shè)在兩個(gè)滑塊的凹槽中。[0013]進(jìn)一步地，兩個(gè)滑塊中，每個(gè)滑塊與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向部之間具有凹凸配合定位結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，每個(gè)滑塊的凹槽的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁均具有沿其滑動(dòng)方向延伸的定位凹部，相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向部具有對(duì)應(yīng)于定位凹部的定位凸部，定位凹部和定位凸部形成凹凸配合定位結(jié)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步地，兩個(gè)導(dǎo)向部均具有止擋端板，止擋端板與對(duì)應(yīng)側(cè)的活動(dòng)部止擋配合，限制活動(dòng)部的行程。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種太陽(yáng)能電池片的正片方法，采用太陽(yáng)能電池片的正片裝置實(shí)施，太陽(yáng)能電池片的正片裝置為前述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，太陽(yáng)能電池片的正片方法包括以下步驟:檢測(cè)太陽(yáng)能電池片的位置并生成檢測(cè)結(jié)果；根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷太陽(yáng)能電池片是否經(jīng)過(guò)兩個(gè)活動(dòng)部的推片部之間；以及如果是，則控制部控制驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推片部校正太陽(yáng)能電池片的位置。
[0017]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)推片部校正太陽(yáng)能電池片的位置包括以下步驟:驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)推片部向靠近太陽(yáng)能電池片的方向運(yùn)動(dòng)，且推片部的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于太陽(yáng)能電池片的傳輸方向傾斜；以及推片部推動(dòng)太陽(yáng)能電池片以校正太陽(yáng)能電池片的位置。
[0018]進(jìn)一步地，推片部的與太陽(yáng)能電池片的傳輸方向平行且同向的運(yùn)動(dòng)速度與太陽(yáng)能電池片的傳輸速度相同。
[0019]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到太陽(yáng)能電池片進(jìn)入太陽(yáng)能電池片的正片裝置后，控制部才會(huì)控制驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)部向太陽(yáng)能電池片靠近，進(jìn)而推動(dòng)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行位置校正。太陽(yáng)能電池片的邊角不會(huì)與兩個(gè)活動(dòng)部產(chǎn)生碰撞，進(jìn)而不會(huì)發(fā)生碎片的情況，提高太陽(yáng)能電池片的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的太陽(yáng)能電池片的正片裝置的工作示意圖；
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的太陽(yáng)能電池片的正片裝置的局部示意圖；
[0023]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的活動(dòng)部的示意圖；
[0024]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)向部的示意圖；
[0025]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的滑塊的三維示意圖；
[0026]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的滑塊的平面示意圖；
[0027]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的太陽(yáng)能電池片的正片裝置進(jìn)行位置校正前的示意圖；以及
[0028]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的太陽(yáng)能電池片的正片裝置進(jìn)行位置校正時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0030]如圖1至圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種太陽(yáng)能電池片的正片裝置。結(jié)合參見(jiàn)圖1和圖2，太陽(yáng)能電池片的正片裝置包括兩個(gè)活動(dòng)部4、驅(qū)動(dòng)部3、檢測(cè)裝置7以及控制部，其中兩個(gè)活動(dòng)部4設(shè)置在傳送裝置的相對(duì)兩側(cè)，太陽(yáng)能電池片2在輸送裝置I的輸送帶11上傳送時(shí)可以在兩個(gè)活動(dòng)部4之間通過(guò)，兩個(gè)活動(dòng)部4均具有推片部41，且兩個(gè)活動(dòng)部4的推片部41之間的距離可以進(jìn)行調(diào)整，用于推動(dòng)太陽(yáng)能電池片2來(lái)進(jìn)行位置校正。檢測(cè)裝置7用于檢測(cè)太陽(yáng)能電池片2的位置并生成檢測(cè)結(jié)果，控制部分別與檢測(cè)裝置7和驅(qū)動(dòng)部3連接，控制部接收檢測(cè)結(jié)果后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷太陽(yáng)能電池片2是否已經(jīng)進(jìn)入兩個(gè)推片部41之間，如果判斷太陽(yáng)能電池片2已經(jīng)進(jìn)入兩個(gè)推片部41之間，則控制部觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部3動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)部3驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部4運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使推片部41向靠近太陽(yáng)能電池片2的方向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)太陽(yáng)能電池片2來(lái)校正位置。如果判斷太陽(yáng)能電池片2還沒(méi)有進(jìn)入兩個(gè)推片部41之間，則控制部不會(huì)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部3動(dòng)作。根據(jù)本實(shí)施例，只有當(dāng)太陽(yáng)能電池片2處于推片部41之間時(shí)，推片部41才會(huì)動(dòng)作，避免太陽(yáng)能電池片2的邊角與推片部41產(chǎn)生碰撞，也就杜絕了碎片的情況發(fā)生，有效提高了太陽(yáng)能電池片2的質(zhì)量。
[0031]優(yōu)選地，檢測(cè)裝置7為傳感器，傳感器設(shè)置在輸送裝置I上并位于兩個(gè)活動(dòng)部4之間，太陽(yáng)能電池片2在輸送過(guò)程中經(jīng)過(guò)傳感器的上方。 [0032]優(yōu)選地，推片部41的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于太陽(yáng)能電池片2的傳輸方向傾斜，即推片部41的運(yùn)動(dòng)方向可以分解為與太陽(yáng)能電池片2的傳輸方向平行的第一方向以及與太陽(yáng)能電池片2的傳輸方向垂直的第二方向。當(dāng)太陽(yáng)能電池片2進(jìn)入兩個(gè)推片部41之間時(shí)，推片部41沿第一方向與太陽(yáng)能電池片2同向運(yùn)動(dòng)同時(shí)沿第二方向運(yùn)動(dòng)靠近太陽(yáng)能電池片2。當(dāng)校正完畢后，推片部41沿第一方向與太陽(yáng)能電池片2反向運(yùn)動(dòng)同時(shí)沿第二方向運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離太陽(yáng)能電池片2。
[0033]優(yōu)選地，推片部41向靠近太陽(yáng)能電池片2的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推片部41沿第一方向與太陽(yáng)能電池片2同向運(yùn)動(dòng)的分速度和太陽(yáng)能電池片2的傳輸速度相同，可以減少推片部41與太陽(yáng)能電池片2之間的磨損，進(jìn)一步減小碎片的可能性。
[0034]優(yōu)選地，設(shè)太陽(yáng)能電池片2沿垂直于傳輸方向的寬度為X，兩個(gè)活動(dòng)部4的推片部41之間的最大距離為Y，則X+10 (毫米)≤Y≤X+100 (毫米)，可以使太陽(yáng)能電池片2順利進(jìn)入兩個(gè)推片部41之間；設(shè)兩個(gè)活動(dòng)部4的推片部41之間的最小距離為2，則X+0.1 (毫米)≤Z≤X+2 (毫米)，可以防止太陽(yáng)能電池片2被兩個(gè)推片部41夾碎。
[0035]驅(qū)動(dòng)部3用于在控制部的控制下驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部4運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部3包括兩個(gè)電機(jī)31以及兩個(gè)絲桿32，其中兩個(gè)絲桿32與兩個(gè)活動(dòng)部4 一一對(duì)應(yīng)地螺接，每個(gè)絲桿32與相連接的活動(dòng)部4之間形成螺旋副，兩個(gè)電機(jī)31的輸出軸分別與兩個(gè)絲桿32 —一對(duì)應(yīng)連接，每個(gè)電機(jī)31的輸出軸驅(qū)動(dòng)相連接的絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使活動(dòng)部4沿絲桿32的軸線方向運(yùn)動(dòng)。為了使活動(dòng)部4的運(yùn)動(dòng)方向傾斜于太陽(yáng)能電池的傳輸方向，兩個(gè)絲桿32均相對(duì)于太陽(yáng)能電池的傳輸方向傾斜設(shè)置，且兩個(gè)絲桿32的中心軸線之間的距離沿太陽(yáng)能電池的傳輸方向逐漸減小。采用電機(jī)31以及絲桿32作為驅(qū)動(dòng)部3可以便于精確控制活動(dòng)部4的速度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于組裝。
[0036]當(dāng)然，這里驅(qū)動(dòng)部3不限于采用電機(jī)31以及絲桿32，也可以替換為其他結(jié)構(gòu)，例如氣缸，氣缸的活塞桿與活動(dòng)部4固定連接，通過(guò)活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)部4做直線運(yùn)動(dòng)。
[0037]結(jié)合參見(jiàn)圖3，優(yōu)選地，兩個(gè)活動(dòng)部4中的每個(gè)活動(dòng)部4具有入口端以及出口端，且入口端和出口端沿太陽(yáng)能電池片2的輸送方向布置，入口端具有導(dǎo)向斜面45，兩個(gè)活動(dòng)部4的導(dǎo)向斜面45相對(duì)設(shè)置形成喇叭口形狀，且兩個(gè)導(dǎo)向斜面45之間的距離沿太陽(yáng)能電池片2的輸送方向逐漸減小。太陽(yáng)能電池片2可以經(jīng)過(guò)導(dǎo)向斜面45進(jìn)入兩個(gè)活動(dòng)部4之間，進(jìn)一步減小太陽(yáng)能電池片2的邊角與推片部41發(fā)生碰撞的可能性。
[0038]為了方便與驅(qū)動(dòng)部3的連接，優(yōu)選地，活動(dòng)部4具有連接凸部42，驅(qū)動(dòng)部3連接在連接凸部42上。如果驅(qū)動(dòng)部3采用電機(jī)31和絲桿32，則連接凸部42上設(shè)置有螺紋孔44，方便穿設(shè)絲桿32形成螺旋副；如果驅(qū)動(dòng)部3采用氣缸，則活塞桿固定連接在連接凸部42上。
[0039]為了進(jìn)一步減小太陽(yáng)能電池片2碎片的可能性，優(yōu)選地，推片部41為推片面，推片面沿太陽(yáng)能電池片2的傳輸方向延伸，且兩個(gè)活動(dòng)部4的推片面相互平行?；顒?dòng)部4通過(guò)推片面與太陽(yáng)能電池片2之間形成面接觸，減小應(yīng)力集中，避免太陽(yáng)能電池片2被夾碎。
[0040]結(jié)合參見(jiàn)圖4，無(wú)論驅(qū)動(dòng)部3采用電機(jī)31和絲桿32還是采用氣缸，在活動(dòng)部4運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都會(huì)產(chǎn)生一定彎矩，導(dǎo)致絲桿32或活塞桿彎曲變形，所以優(yōu)選地，兩個(gè)導(dǎo)向部5 —一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在兩個(gè)活動(dòng)部4下方，活動(dòng)部4在驅(qū)動(dòng)部3的驅(qū)動(dòng)下可以沿導(dǎo)向部5運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向部5在起到支撐活動(dòng)部4的同時(shí)也能進(jìn)一步限制活動(dòng)部4的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0041]為了便于安裝導(dǎo)向部5且對(duì)活動(dòng)部4的運(yùn)動(dòng)不產(chǎn)生影響，優(yōu)選地，導(dǎo)向部5具有定位孔51，安裝時(shí)，可以將固定導(dǎo)向部5的螺釘沉入定位孔51中，螺釘?shù)捻斆娴陀趯?dǎo)向部5的頂面，不會(huì)對(duì)活動(dòng)部4的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉。
[0042]為了限制活動(dòng)部4的行程，避免活動(dòng)部4運(yùn)動(dòng)范圍過(guò)大而碰到太陽(yáng)能電池片2或驅(qū)動(dòng)部3，優(yōu)選地，每個(gè)導(dǎo)向部5的兩端分別設(shè)置有止擋端板54，止擋端板54與對(duì)應(yīng)側(cè)的活動(dòng)部4形成止擋配合，限制活動(dòng)部4的行程。具體地，導(dǎo)向部5的兩端分別設(shè)置有連接孔52，用于安裝止擋端板54。為了使止擋端板54能夠更好地與活動(dòng)部4形成止擋配合，導(dǎo)向部5靠近輸送帶11的第一端的端面沿太陽(yáng)能電池片2的傳輸方向延伸并與對(duì)應(yīng)側(cè)的活動(dòng)部4的推片面平行，相應(yīng)地，位于第一端的止擋端板54也平行于對(duì)應(yīng)側(cè)的推片面，這樣，當(dāng)活動(dòng)部4向靠近輸送帶11的方向運(yùn)動(dòng)以校正太陽(yáng)能電池片2的位置時(shí)，推片面逐漸靠近止擋端板54直至與止擋端板54貼合形成面接觸，既能起到推動(dòng)太陽(yáng)能電池片2的目的，又不會(huì)對(duì)止擋端板54或推片面產(chǎn)生破壞。相應(yīng)地，導(dǎo)向部5遠(yuǎn)離輸送帶11的第二端的端面與活動(dòng)部4的連接凸部42的端面平行，位于第二端的止擋端板54也平行于連接凸部42的端面，當(dāng)活動(dòng)部4向遠(yuǎn)離輸送帶11的方向運(yùn)動(dòng)以復(fù)位時(shí)，連接凸部42逐漸向該止擋端板54靠近直至與止擋端板54貼合形成面接觸，不會(huì)對(duì)止擋端板54或連接凸部42產(chǎn)生破壞。
[0043]結(jié)合參見(jiàn)圖5和圖6，優(yōu)選地，兩個(gè)滑塊6——對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)活動(dòng)部4的下側(cè)，每個(gè)滑塊6具有凹槽62,兩個(gè)導(dǎo)向部5 對(duì)應(yīng)地嵌設(shè)在兩個(gè)滑塊6的凹槽62中。在驅(qū)動(dòng)部3的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)部4以及滑塊6可以沿導(dǎo)向部5運(yùn)動(dòng)，減少活動(dòng)部4與導(dǎo)向部5之間的磨損。
[0044]滑塊6與活動(dòng)部4之間可以是可拆卸地連接，方便更換，優(yōu)選地，活動(dòng)部4具有多個(gè)第一安裝孔43，滑塊6具有多個(gè)第二安裝孔61，且多個(gè)第一安裝孔43和多個(gè)第二安裝孔61 一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)第一安裝孔43和對(duì)應(yīng)的第二安裝孔61中穿設(shè)螺栓用于緊固。
[0045]為了防止滑塊6在滑動(dòng)過(guò)程中從導(dǎo)向部5上脫落，優(yōu)選地，每個(gè)滑塊6與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向部5之間形成凹凸配合定位結(jié)構(gòu)。具體地，滑塊6的凹槽62包括槽底以及位于槽底相對(duì)兩側(cè)的側(cè)壁，兩個(gè)側(cè)壁均具有沿滑塊6的滑動(dòng)方向延伸的定位凹部63，導(dǎo)向部5具有對(duì)應(yīng)于定位凹部63的定位凸部53，定位凸部53與定位凹部63相配合形成凹凸配合定位結(jié)果。安裝時(shí)，將定位凸部53嵌設(shè)在定位凹部63中，滑塊6就可以沿導(dǎo)向部5運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于有凹凸配合定位結(jié)構(gòu)，滑塊6還不會(huì)從導(dǎo)向部5上脫落，保證裝置的工作可靠性。
[0046]優(yōu)選地，在定位凹部63與定位凸部53之間設(shè)置有多個(gè)滾珠，可以減少滑塊6與活動(dòng)部4之間的磨損。具體地，定位凹部63的表面形成環(huán)形槽，多個(gè)滾珠依次布置在環(huán)形槽內(nèi)，隨著滑塊6與導(dǎo)向部5之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，多個(gè)滾珠隨之沿環(huán)形槽滾動(dòng)。
[0047]結(jié)合參見(jiàn)圖7和圖8，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種太陽(yáng)能電池片的正片方法，該正片方法采用前述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置實(shí)施，具體包括以下步驟:結(jié)合參見(jiàn)圖7，首先由位于兩個(gè)活動(dòng)部4之間的檢測(cè)裝置7檢測(cè)太陽(yáng)能電池片2的位置并生成檢測(cè)結(jié)果，然后將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制部，控制部會(huì)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷太陽(yáng)能電池片2是否經(jīng)過(guò)兩個(gè)活動(dòng)部4的推片部41之間；結(jié)合參見(jiàn)圖8，如果判斷是經(jīng)過(guò)兩個(gè)活動(dòng)部4的推片部41之間，則控制部控制驅(qū)動(dòng)部3動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推片部41對(duì)太陽(yáng)能電池片2進(jìn)行位置校正；如果判斷沒(méi)有經(jīng)過(guò)兩個(gè)活動(dòng)部4的推片部41之間，則驅(qū)動(dòng)部3不動(dòng)作，推片部41處于初始位置。
[0048]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)推片部41對(duì)太陽(yáng)能電池片2進(jìn)行位置校正包括以下步驟:驅(qū)動(dòng)部3驅(qū)動(dòng)推片部41向靠近太陽(yáng)能電池片2的方向運(yùn)動(dòng)，且推片部41的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于太陽(yáng)能電池片2的傳輸方向傾斜，靠近太陽(yáng)能電池片2后，推片部41推動(dòng)太陽(yáng)能電池片2，對(duì)太陽(yáng)能電池片2的位置進(jìn)行校正。
[0049]優(yōu)選地，推片部41運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，平行于太陽(yáng)能電池片2的傳輸方向且與太陽(yáng)能電池片2的傳輸方向相同的分速度與太陽(yáng)能電池片2的傳輸速度相同,可以減少推片部41與太陽(yáng)能電池片2之間的磨損，減小碎片的可能性。
[0050]優(yōu)選地，檢測(cè)裝置7為傳感器，檢測(cè)精度較高。
[0051]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0052]1、推片部在校正太陽(yáng)能電池片位置的同時(shí)不會(huì)與太陽(yáng)能電池片的邊角發(fā)生碰撞，避免碎片現(xiàn)象發(fā)生。
[0053]2、推片部相對(duì)于太陽(yáng)能電池片的傳輸方向傾斜運(yùn)動(dòng)，減小與太陽(yáng)能電池片之間的磨損，減小碎片的幾率。
[0054]3、通過(guò)檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，省時(shí)省力。
[0055]4、驅(qū)動(dòng)部采用電機(jī)和絲桿，容易控制，提高校正精度。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，包括: 兩個(gè)活動(dòng)部(4)，所述兩個(gè)活動(dòng)部(4)均具有用于推動(dòng)太陽(yáng)能電池片(2)的推片部(41)，所述兩個(gè)活動(dòng)部(4)的所述推片部(41)之間的距離可調(diào)整地設(shè)置； 驅(qū)動(dòng)部(3)，所述驅(qū)動(dòng)部(3)與所述兩個(gè)活動(dòng)部(4)驅(qū)動(dòng)連接； 檢測(cè)裝置(7 )，所述檢測(cè)裝置(7 )用于檢測(cè)所述太陽(yáng)能電池片(2 )的位置并生成檢測(cè)結(jié)果；以及 控制部，所述控制部分別與所述檢測(cè)裝置(7 )和所述驅(qū)動(dòng)部(3 )連接，所述控制部用于根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果判斷所述太陽(yáng)能電池片(2)是否經(jīng)過(guò)所述兩個(gè)活動(dòng)部(4)的所述推片部(41)之間并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)部(3)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述推片部(41)的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于所述太陽(yáng)能電池片(2)的傳輸方向傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述推片部(41)的與所述太陽(yáng)能電池片(2)的傳輸方向平行且同向的運(yùn)動(dòng)速度與所述太陽(yáng)能電池片(2)的傳輸速度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(3)包括: 兩個(gè)絲桿(32)，所述兩個(gè)絲桿(32)—一對(duì)應(yīng)地螺接在所述兩個(gè)活動(dòng)部(4)上，所述兩個(gè)絲桿(32)的中心軸線之間的距離沿所述太陽(yáng)能電池片(2)的傳輸方向逐漸減??；以及 兩個(gè)電機(jī)(31)，所述兩個(gè)電機(jī)(3`1)與所述兩個(gè)絲桿(32) —一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述推片部(41)為推片面，所述推片面沿所述太陽(yáng)能電池片(2)的傳輸方向延伸，且所述兩個(gè)活動(dòng)部(4)的所述推片面相互平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述兩個(gè)活動(dòng)部(4)均具有連接凸部(42 )，所述驅(qū)動(dòng)部(3 )連接在所述兩個(gè)活動(dòng)部(4 )的所述連接凸部(42 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述太陽(yáng)能電池片的正片裝置還包括兩個(gè)導(dǎo)向部(5)，所述兩個(gè)活動(dòng)部(4) 一一對(duì)應(yīng)可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述兩個(gè)導(dǎo)向部(5)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述太陽(yáng)能電池片的正片裝置還包括兩個(gè)滑塊(6)，所述兩個(gè)滑塊(6)均具有凹槽(62)，所述兩個(gè)活動(dòng)部(4)一一對(duì)應(yīng)地固定在所述兩個(gè)滑塊(6)上，所述兩個(gè)導(dǎo)向部(5) —一對(duì)應(yīng)地嵌設(shè)在所述兩個(gè)滑塊(6)的所述凹槽(62)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述兩個(gè)滑塊(6)中，每個(gè)滑塊(6)與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向部(5)之間具有凹凸配合定位結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述每個(gè)滑塊(6)的所述凹槽(62)的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁均具有沿其滑動(dòng)方向延伸的定位凹部(63)，相對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向部(5)具有對(duì)應(yīng)于所述定位凹部(63)的定位凸部(53)，所述定位凹部(63)和所述定位凸部(53)形成所述凹凸配合定位結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，其特征在于，所述兩個(gè)導(dǎo)向部(5)均具有止擋端板(54)，所述止擋端板(54)與對(duì)應(yīng)側(cè)的活動(dòng)部(4)止擋配合，限制所述活動(dòng)部(4)的行程。
12.—種太陽(yáng)能電池片的正片方法，采用太陽(yáng)能電池片的正片裝置實(shí)施，其特征在于，所述太陽(yáng)能電池片的正片裝置為權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片的正片裝置，所述太陽(yáng)能電池片的正片方法包括以下步驟: 檢測(cè)所述太陽(yáng)能電池片(2)的位置并生成檢測(cè)結(jié)果； 根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果判斷所述太陽(yáng)能電池片(2)是否經(jīng)過(guò)所述兩個(gè)活動(dòng)部(4)的所述推片部(41)之間；以及 如果是，則所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部(3)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)所述推片部(41)校正所述太陽(yáng)能電池片(2)的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的太陽(yáng)能電池片的正片方法，其特征在于，驅(qū)動(dòng)所述推片部(41)校正所述太陽(yáng)能電池片(2)的位置包括以下步驟: 所述驅(qū)動(dòng)部(3)驅(qū)動(dòng)所述推片部(41)向靠近所述太陽(yáng)能電池片(2)的方向運(yùn)動(dòng)，且所述推片部(41)的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于所述太陽(yáng)能電池片(2)的傳輸方向傾斜；以及 所述推片部(41)推動(dòng)所述太陽(yáng)能電池片(2)以校正所述太陽(yáng)能電池片(2)的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的太陽(yáng)能電池片的正片方法，其特征在于，所述推片部(41)的與所述太陽(yáng)能電池片(2)的傳輸方向平行且同向的運(yùn)動(dòng)速度與所述太陽(yáng)能電池片(2)的傳輸速度相同 。
【文檔編號(hào)】B65G47/22GK103738720SQ201410004699
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】孫雙慶, 張文輝, 李瞳 申請(qǐng)人:英利能源（中國(guó)）有限公司