一種儲柜布料車的軟定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種儲柜布料車的軟定位方法，本發(fā)明根據(jù)布料車運行速度，通過預(yù)設(shè)的公式，在自動控制系統(tǒng)中運算得到布料車實時位移，準確定位布料車的實時位置，為布料車換向提供幫助。分以下兩種情況：1、整柜進料。當(dāng)布料車與前后限位開關(guān)的距離縮短到一定程度之后，控制布料車使其逐漸減速，然后根據(jù)前后限位開關(guān)信號，控制布料車換向。2、非整柜進料。當(dāng)布料車計算實時位置達到預(yù)設(shè)鋪料長度時，控制布料車減速和換向。本發(fā)明提高了布料車運動控制的靈活性和可靠性，且改善了電機發(fā)熱等現(xiàn)象，延長電機壽命。
【專利說明】一種儲柜布料車的軟定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)備運動定位方法，特別是一種用于卷煙制造業(yè)內(nèi)煙絲儲柜布料車的軟定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]儲柜1是制絲工藝的存儲設(shè)備，可以起到平衡水分、均勻配比、調(diào)整物料流量和銜接生產(chǎn)的作用。如圖1所示，儲柜1的結(jié)構(gòu)主要由柜體、底帶、布料車2、出料撥輥組成。布料車2主要實現(xiàn)物料在柜體長度方向的分配，由一個電機帶動，在柜體的長度方向上往復(fù)運動。當(dāng)布料車2運行到儲柜1的兩端時，通過兩端的限位開關(guān)定位，控制行車運動的換向。這樣，當(dāng)布料車在柜體上完成來回往復(fù)一次后，實現(xiàn)在柜體全長上鋪一層料。
[0003]傳統(tǒng)的布料車換向定位方式目前存在以下幾種問題:1、布料車定位不準確。電機減速機由于本身不具防抱死功能，因此在布料車的慣性作用下，經(jīng)常發(fā)生漂移，定位不夠準確。2、布料車換向可靠性欠高。在傳統(tǒng)的儲柜中單純地依靠傳感器——限位開關(guān)實現(xiàn)布料車換向控制。對傳感器的可靠性要求很高，一旦傳感器出現(xiàn)故障，布料車就無法實現(xiàn)換向控制，發(fā)生設(shè)備事故，進而影響生產(chǎn)效率。3、換向靈活性欠高。布料車換向必須依靠限位開關(guān)檢測信號，而限位開關(guān)位置較為固定，不容易變動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種儲柜布料車的軟定位方法，該方法采用程序自動控制，保證布料車定位換向的準確性和靈活性，從而提高儲柜系統(tǒng)運行可靠性和安全性。
[0005]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種儲柜布料車的軟定位方法，該方法在整柜進料時包括以下的步驟:
1)當(dāng)布料車位于前限位開關(guān)信號時，置p=o；
2)布料車向正方向運行；通過儲柜控制系統(tǒng)實時讀取布料車電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車位移Δ s= f/f0XD0/TX Δt，繼而累加得到布料車當(dāng)前位置P= P+ εΔs,當(dāng)P值逐漸接近D0時，控制布料車逐漸減速；
3)接收到后限位開關(guān)信號時，布料車換向運行，向負方向運行，同時置P=D0 ;繼續(xù)實時讀取布料車電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車位移Λ s= -f/f0XD0/TX Δ t，累加P= P+ εΔs，當(dāng)P值逐漸接近0時，控制布料車逐漸減速；
4)當(dāng)接收到前限位開關(guān)信號時，布料車換向，同時置P=0；
5)當(dāng)P> l.0lXD0或p < -0.01×D0時，認為布料車運行異常或限位開關(guān)異常，系統(tǒng)停止運行并發(fā)出報警；
上述的變量如下:布料車當(dāng)前位置P，布料車電機最快頻率&，布料車電機當(dāng)前頻率f，布料車運行時間t，布料車位移Δs，預(yù)設(shè)鋪料長度D0，儲柜全長f0，以頻率&運行儲柜全長D0需時間T。[0006]作為另選，該方法在非整柜進料時包括以下的步驟:
1)當(dāng)布料車位于前限位開關(guān)信號時，置p=o；
2)布料車向正方向運行；通過儲柜控制系統(tǒng)實時讀取布料車電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車位移Λ s= f/f0XD0/TX At，繼而累加得到布料車當(dāng)前位置P= P+ / As,當(dāng)P值逐漸接近D時，控制布料車逐漸減速；
3)接收到后限位開關(guān)信號時，布料車換向運行，向負方向運行，同時置P=D ;繼續(xù)實時讀取布料車電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車位移Λ s= -f/f0XD0/TX Δ t，累加P= P+ / Λ s，當(dāng)P值逐漸接近0時，控制布料車逐漸減速；
4)當(dāng)接收到前限位開關(guān)信號時，布料車換向，同時置P=0；
5)當(dāng)P〈-0.02XD時，認為布料車運行異?；蚯跋尬婚_關(guān)異常，系統(tǒng)停止運行并發(fā)出報
m.1=1 ，
上述的變量如下:布料車當(dāng)前位置P，布料車電機最快頻率fo，布料車電機當(dāng)前頻率f，布料車運行時間t，布料車位移Λ S，預(yù)設(shè)鋪料長度D，儲柜全長％，以頻率&運行儲柜全長Djjf需時間T。
[0007]本發(fā)明根據(jù)布料車運行速度，通過預(yù)設(shè)的公式，在自動控制系統(tǒng)中運算得到布料車實時位移，準確定位布料車的實時位置，為布料車換向提供幫助。分以下兩種情況:1、整柜進料。當(dāng)布料車與前后限位開關(guān)的距離縮短到一定程度之后，控制布料車使其逐漸減速，然后根據(jù)前后限位開關(guān)信號，控制布料車換向。2、非整柜進料。當(dāng)布料車計算實時位置達到預(yù)設(shè)鋪料長度時，控制布料車減速和換向。
[0008]采用本技術(shù)方案的發(fā)明，其有益效果是:
1、在不改變硬件配置的情況下，增加了一種布料車的軟定位方法。軟定位與限位開關(guān)定位相結(jié)合，靈活控制布料車換向位置，并且雙重保證布料車運行不超出限位，提高了布料車運動控制的靈活性和可靠性。
[0009]2、通過布料車的軟定位，實現(xiàn)預(yù)判布料車電機換向的時間與位置，提前使電機減速，為下一步電機換向運行做準備，從而改善了電機發(fā)熱等現(xiàn)象，延長電機壽命。
[0010]3、本發(fā)明的使用，能夠?qū)崿F(xiàn)整柜布料料、可調(diào)儲柜長度布料(如1/4，3/4柜進料)，無需增加任何新設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的控制原理示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合圖2詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0014]如圖2所示，一種儲柜布料車的軟定位方法，該方法包括以下八個變量:布料車2當(dāng)前位置P，布料車電機最快頻率fo，布料車電機當(dāng)前頻率f，布料車運行時間t，布料車位移Λ S,預(yù)設(shè)鋪料長度D，儲柜全長％，以頻率&運行儲柜全長％所需時間Τ。下面分整柜進料和非整柜進料兩種進料方式說明。
[0015]整柜進料:當(dāng)布料車2位于前限位開關(guān)3信號時，置Ρ=0。此時布料車2如圖1中所示的向右方運行(向右為正方向)。通過儲柜控制系統(tǒng)實時讀取布料車2電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車2位移Λ s= f/f0XD0/TX Δ t(mm)，繼而累加得到布料車2當(dāng)前位置P= P+ /Δ s(mm)0當(dāng)P值逐漸接近D。時，控制布料車2逐漸減速。接收到后限位開關(guān)4信號時，布料車2換向運行，如圖1中所示的向左方運行(向左為負方向)，同時置P= D0(mm)。繼續(xù)實時讀取布料車2電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車2位移Λ s= -f/f0XD0/TX Δ t (mm),累加P= P+ / Δ s (mm)。當(dāng)P值逐漸接近0時，控制布料車2逐漸減速。當(dāng)接收到前限位開關(guān)3信號時，布料車2換向，同時置P=0。當(dāng)P > l.0lXD^*? <-0.01XD0時，認為布料車2運行異?；蛳尬婚_關(guān)異常，系統(tǒng)停止運行并發(fā)出報警。
[0016]非整柜進料:當(dāng)布料車2接收到前限位開關(guān)3信號時，置P=0。此時布料車2如圖1中所示的向右方運行。通過儲柜控制系統(tǒng)實時讀取布料車2電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車2位移Λ s= f/f0XD0/TX Δ t (mm)，繼而累加得到布料車2當(dāng)前位置P=P+ / Δ s(mm)0當(dāng)P值逐漸接近D時，控制布料車2逐漸減速。當(dāng)P=D時，布料車2換向運行，如圖1中所示的向左方運行。繼續(xù)實時讀取布料車2電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車2位移Λ s= -f/f0XD0/ TX Δ t (mm),累加P= P+ / Λ s (mm)。當(dāng)P值逐漸接近0時，控制布料車2逐漸減速。當(dāng)接收到前限位開關(guān)3信號時，布料車2換向，同時置P=
0。當(dāng)P〈-0.02XD時，認為布料車2運行異常或前限位開關(guān)3異常，系統(tǒng)停止運行并發(fā)出報警。
【權(quán)利要求】
1.一種儲柜布料車的軟定位方法，其特征在于該方法在整柜進料時包括以下的步驟:1)當(dāng)布料車位于前限位開關(guān)信號時，置p=o；2)布料車向正方向運行；通過儲柜控制系統(tǒng)實時讀取布料車電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車位移Λ s= f/f0XD0/TX At，繼而累加得到布料車當(dāng)前位置P= P+ / As,當(dāng)P值逐漸接近DO時，控制布料車逐漸減速；3)接收到后限位開關(guān)信號時，布料車換向運行，向負方向運行，同時置P=D0 ;繼續(xù)實時讀取布料車電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車位移Λ s= -f/f0XD0/TX Δ t，累加P= P+ / Λ s，當(dāng)P值逐漸接近0時，控制布料車逐漸減速；4)當(dāng)接收到前限位開關(guān)信號時，布料車換向，同時置P=0；5)當(dāng)P> l.0lXD^*? < -0.01父0(|時，認為布料車運行異?；蛳尬婚_關(guān)異常，系統(tǒng)停止運行并發(fā)出報警；上述的變量如下:布料車當(dāng)前位置P，布料車電機最快頻率&，布料車電機當(dāng)前頻率f，布料車運行 時間t，布料車位移Λ s，預(yù)設(shè)鋪料長度D，儲柜全長％，以頻率&運行儲柜全長Djjf需時間T。
2.一種儲柜布料車的軟定位方法，其特征在于該方法在非整柜進料時包括以下的步驟:1)當(dāng)布料車位于前限位開關(guān)信號時，置p=o；2)布料車向正方向運行；通過儲柜控制系統(tǒng)實時讀取布料車電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車位移Λ s= f/f0XD0/TX At，繼而累加得到布料車當(dāng)前位置P= P+ / As,當(dāng)P值逐漸接近D時，控制布料車逐漸減速；3)接收到后限位開關(guān)信號時，布料車換向運行，向負方向運行，同時置P=D ;繼續(xù)實時讀取布料車電機當(dāng)前頻率f，在PLC中計算得到布料車位移Λ s= -f/f0XD0/TX Δ t，累加P= P+ / Λ s，當(dāng)P值逐漸接近0時，控制布料車逐漸減速；4)當(dāng)接收到前限位開關(guān)信號時，布料車換向，同時置P=0；5)當(dāng)P〈-0.02XD時，認為布料車運行異?；蚯跋尬婚_關(guān)異常，系統(tǒng)停止運行并發(fā)出報m.1=1 ，上述的變量如下:布料車當(dāng)前位置P，布料車電機最快頻率fo，布料車電機當(dāng)前頻率f，布料車運行時間t，布料車位移Λ S，預(yù)設(shè)鋪料長度D，儲柜全長％，以頻率&運行儲柜全長Djjf需時間T。
【文檔編號】B65G65/32GK103723527SQ201410005883
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】邵堅銘, 葉志暉, 張青松, 鄔劍升, 桂騰躍, 孫盛洲, 方利梅, 金偉 申請人:浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司