一種加氣混凝土砌塊的包裝方法和碼垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種加氣混凝土砌塊的包裝方法，屬于作業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明還提一種加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)在加氣混凝土砌塊包裝時(shí)效率低下的問題。本加氣混凝土砌塊的包裝方法，主要步驟包括輸送成品、轉(zhuǎn)移成品、交叉疊碼成品、廢品替換和包裝打捆。本加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，碼垛機(jī)包括導(dǎo)軌架、平移支架、升降支架、能順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤以及能將加氣混凝土砌塊成品夾住的夾手，升降支架能相對(duì)平移支架上下移動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤固定在升降支架，夾手固定在回轉(zhuǎn)盤上。本加氣混凝土砌塊的包裝方法具有增加了包裝后加氣混凝土砌塊之間結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；本加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)具有能提高包裝效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種加氣混凝土砌塊的包裝方法和碼垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于作業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種加氣混凝土砌塊，特別是一種加氣混凝土砌塊的包裝方法；本發(fā)明還涉及一種加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]加氣混凝土砌塊是用鈣質(zhì)材料(如水泥、石灰)和硅質(zhì)材料(如砂子、粉煤灰、礦渣)的配料中加入蒸壓加氣混凝土砌塊粉作加氣劑制成多孔硅酸鹽砌塊。加氣混凝土砌塊的單位體積重量是粘土磚的三分之一，保溫性能是粘土磚的3-4倍，隔音性能是粘土磚的2倍，抗?jié)B性能是粘土磚的一倍以上，耐火性能是鋼筋混凝土的6-8倍，因此被廣泛使用在建筑行業(yè)中。
[0003]加氣混凝土砌塊的生產(chǎn)步驟主要包括制漿、澆注、靜養(yǎng)養(yǎng)護(hù)、切割成型、高溫蒸養(yǎng)、產(chǎn)品分離及包裝，從切割成型開始，加氣混凝土砌塊均位于側(cè)板上，目前的側(cè)板尺寸只要根據(jù)蒸汽罐的型號(hào)來確定，一般具有兩種尺寸:4.2mX0.6m和6mX0.6m,經(jīng)過切割成型后的加氣混凝土砌塊的長(zhǎng)度和寬度與其位于側(cè)板的尺寸相當(dāng)，高度均為1.2m，在進(jìn)入高溫蒸養(yǎng)時(shí)會(huì)通過小車來運(yùn)送，每輛小車上固定兩塊或三塊側(cè)板，側(cè)板平行固定在小車上。
[0004]加氣混凝土砌塊在進(jìn)行產(chǎn)品分離后制造過程就完成，接下來就對(duì)加氣混凝土砌塊進(jìn)行包裝，目前對(duì)加氣混凝土砌塊包裝基本如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開的一種磚塊的無托盤包裝方法【CN101934887A】， 該方法主要包括預(yù)設(shè)底板、在底板上碼磚，碼磚時(shí)第一層采用橫向碼磚，第二層采用縱向碼磚，第三層及以上均如第一、二層縱橫交錯(cuò)排列。該方法能使得包裝后的磚塊剁結(jié)構(gòu)較穩(wěn)定，但是磚塊是一層一層往上碼的，這就需要一塊塊的轉(zhuǎn)移磚塊，效率低下，同時(shí)在轉(zhuǎn)移過程中容易造成磚塊的損壞，造成經(jīng)濟(jì)損失；轉(zhuǎn)移時(shí)需要工人付出大量勞動(dòng)力，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了人工成本；翻動(dòng)磚塊會(huì)造成車間風(fēng)塵飛揚(yáng)，降低了勞動(dòng)環(huán)境的衛(wèi)生條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種加氣混凝土砌塊的包裝方法，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提高包裝效率和提高包裝后的加氣混凝土砌塊成品的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0006]本發(fā)明還提出了一種加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，該發(fā)明解決的另一個(gè)技術(shù)問題是能高效的包裝加氣混凝土砌塊。
[0007]本發(fā)明解決的第一個(gè)技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種加氣混凝土砌塊的包裝方法，所述加氣混凝土砌塊成品具有若干層，其特征在于，該包裝方法包括以下步驟:
[0008]a、輸送成品:將加氣混凝土砌塊成品通過小車輸送至碼垛機(jī)的作業(yè)處，并在輸送鏈條上加裝托板架；
[0009]b、轉(zhuǎn)移成品:通過碼垛機(jī)一次性將加氣混凝土砌塊成品夾送至托板架上，夾送的加氣混凝土砌塊成品的橫截面為正方形；
[0010]C、交叉疊碼成品:碼垛機(jī)夾住加氣混凝土砌塊成品的第二層使其與底層加氣混凝土砌塊成品分離，碼垛機(jī)順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°后再將加氣混凝土砌塊成品的第二層放在底層加氣混凝土砌塊成品上；
[0011]d、包裝、打捆:在交叉疊碼后的加氣混凝土砌塊成品上套上包裝袋，通過輸送鏈條輸送至打捆機(jī)打捆。
[0012]步驟a中通過小車輸送至碼垛機(jī)的作業(yè)處的加氣混凝土砌塊是經(jīng)過高溫蒸養(yǎng)和產(chǎn)品分離工序后的，此時(shí)加氣混凝土砌塊還是熱的，搬運(yùn)時(shí)無粉塵，避免了工作車間受粉塵污染，使得工作車間衛(wèi)生大幅度改善；碼垛機(jī)一次性將加氣混凝土砌塊成品夾送至托板架上能減少加氣混凝土砌塊之間的相互移動(dòng)，避免加氣混凝土砌塊的損壞，同時(shí)提高了搬運(yùn)的效率；由于小車的寬度為0.6m,因此碼垛機(jī)是從位于同一小車上兩個(gè)側(cè)板上同時(shí)夾送加氣混凝土砌塊的；由于加氣混凝土砌塊成品的橫截面為正方形，因此在步驟c中能在碼垛機(jī)順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°后加氣混凝土砌塊成品的第二層也能與底層契合，也增加裝車后的空間利用率；通過步驟c使得加氣混凝土砌塊在高度方向上更穩(wěn)定，減少了運(yùn)輸時(shí)的晃動(dòng)，增加了包裝后加氣混凝土砌塊之間結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于運(yùn)輸和提高運(yùn)輸?shù)陌踩鶕?jù)需要，可用同樣方法對(duì)第三層或上面的層進(jìn)行操作；通過步驟a至d使得在加氣混凝土砌塊的流水線生產(chǎn)后迅速的將加氣混凝土砌塊包裝，大大提高了生產(chǎn)效率，通過碼垛機(jī)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。
[0013]在上述的加氣混凝土砌塊的包裝方法中，所述步驟b和步驟d之間還具有廢品替換步驟:觀察每一層中加氣混凝土砌塊成品是否具有不合格的，通過碼垛機(jī)夾起位于具有不合格的加氣混凝土砌塊成品這一層上方的加氣混凝土砌塊成品，將不合格的加氣混凝土砌塊去除并替換上合格的加氣混凝土砌塊,再將夾起的加氣混凝土砌塊成品放下。通過廢品替換解決了成品中夾雜碎塊等不合格產(chǎn)品的問題，在廢品替換時(shí)通過一層一層的替換，提高了替換效率。
[0014]在上述的加氣混凝土砌塊的包裝方法中，所述步驟d后，通過輸送鏈條將打捆后的加氣混凝土砌塊成品輸送到叉車作業(yè)處，由叉車送至倉(cāng)庫(kù)。
[0015]本發(fā)明解決的第二個(gè)技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0016]一種加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛機(jī)包括導(dǎo)軌架、平移支架、升降支架、能順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤以及能將加氣混凝土砌塊成品夾住的夾手，所述平移支架設(shè)置在導(dǎo)軌架上，所述平移支架和導(dǎo)軌架之間設(shè)有能使平移支架在小車和輸送鏈條上方沿導(dǎo)軌架來回移動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，所述升降支架設(shè)置在平移支架上，所述升降支架能相對(duì)平移支架上下移動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)盤固定在升降支架的下部，所述夾手固定在回轉(zhuǎn)盤上。
[0017]平移支架能沿著導(dǎo)軌架移動(dòng)，帶動(dòng)夾手在轉(zhuǎn)移成品時(shí)將一次性將小車上的加氣混凝土砌塊成品夾送至托板架上，升降支架能帶動(dòng)夾手上下移動(dòng)，可以在交叉疊碼成品和廢品替換時(shí)使得加氣混凝土砌塊的上下層分離，回轉(zhuǎn)盤能帶動(dòng)夾手轉(zhuǎn)動(dòng)，在交叉疊碼成品時(shí)使得夾手順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;通過平移支架、升降支架和回轉(zhuǎn)盤的聯(lián)動(dòng)使得碼垛機(jī)能滿足包裝方法的需要，提高包裝效率。
[0018]在上述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)中，所述導(dǎo)軌架包括若干豎直固定的支撐桿和固定在支撐桿上部的兩根平行的平移導(dǎo)向桿，所述平移支架位于平移導(dǎo)向桿之間；所述平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、齒條、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和若干支撐轉(zhuǎn)輪，所述平移電機(jī)固定在平移支架上，所述齒條固定在平移導(dǎo)向桿的下端面，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有平移齒輪，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平移支架上，所述平移電機(jī)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接且能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平移齒輪分別與齒條嚙合，所述支撐轉(zhuǎn)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平移支架兩側(cè)，所述支撐轉(zhuǎn)輪與平移導(dǎo)向桿的上端面抵靠。支撐轉(zhuǎn)輪使得平移支架能滑動(dòng)連接在平移導(dǎo)向桿上，平移電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，平移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著齒條移動(dòng)，通過控制平移電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)平移支架的來回移動(dòng)；在平移支架不動(dòng)時(shí)，齒條和平移齒輪嚙合能起到防止平移支架移動(dòng)的作用。
[0019]作為另一種情況，在上述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)中，所述導(dǎo)軌架包括若干豎直固定的支撐桿和固定在支撐桿上部的兩根平行的平移導(dǎo)向桿，所述平移支架位于平移導(dǎo)向桿之間；所述平移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平移氣缸和若干支撐轉(zhuǎn)輪，所述平移氣缸分別固定在平移導(dǎo)向桿兩端，所述平移氣缸的活塞桿與平移導(dǎo)向桿平行，所述平移氣缸的活塞桿的端部與平移支架固定，所述支撐轉(zhuǎn)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平移支架兩側(cè)，所述支撐轉(zhuǎn)輪與平移導(dǎo)向桿的上端面抵靠。支撐轉(zhuǎn)輪使得平移支架能滑動(dòng)連接在平移導(dǎo)向桿上，通過控制平移氣缸的活塞桿的伸縮來控制平移支架的來回移動(dòng)。
[0020]在上述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)中，所述夾手包括固定板、夾臂一和夾臂二，所述固定板的上板面與回轉(zhuǎn)盤固定，所述固定板的下板面上固定有安裝板一和安裝板二，所述安裝板一和安裝板二分別位于固定板的兩側(cè)，所述夾臂一位于安裝板一和安裝板二的一端，所述夾臂二位于安裝板一和安裝板二的另一端，所述安裝板一上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干導(dǎo)向輪一，所述導(dǎo)向輪一包括內(nèi)導(dǎo)向輪一和外導(dǎo)向輪一，所述內(nèi)導(dǎo)向輪一位于安裝板一的內(nèi)側(cè)且位于安裝板一靠近夾臂一的一端，所述外導(dǎo)向輪一位于安裝板一的外側(cè)且位于安裝板一靠近夾臂二的一端，所述安裝板二上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干導(dǎo)向輪二，所述導(dǎo)向輪二包括內(nèi)導(dǎo)向輪二和外導(dǎo)向輪二，所述內(nèi)導(dǎo)向輪二位于安裝板二的內(nèi)側(cè)且位于安裝板一靠近夾臂二的一端，所述外導(dǎo)向輪二位于安裝板二的外側(cè)且位于安裝板二靠近夾臂二的一端，所述夾臂一包括夾板一和與夾板一固定的兩個(gè)導(dǎo)向板一，所述導(dǎo)向板一上具有導(dǎo)向凹槽一，所述內(nèi)導(dǎo)向輪一和內(nèi)導(dǎo)向輪二分別位于導(dǎo)向凹槽一內(nèi)，所述夾臂二包括夾板二和與夾板二固定的兩個(gè)導(dǎo)向板二，所述導(dǎo)向板二上具有導(dǎo)向凹槽二，所述外導(dǎo)向輪一和外導(dǎo)向輪二分別位于導(dǎo)向凹槽二內(nèi)，所述固定板上鉸接有雙向氣缸，所述雙向氣缸的活塞桿分別與夾板一和夾板二固定。通過雙向氣缸的活塞桿的伸縮調(diào)節(jié)夾板一和夾板二之間的距離，從而夾起或者放下加氣混凝土砌塊，內(nèi)導(dǎo)向輪一和內(nèi)導(dǎo)向輪二使得夾臂一能靈活移動(dòng)，外導(dǎo)向輪一和外導(dǎo)向輪二使得夾臂二能靈活移動(dòng)。
[0021]在上述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)中，所述夾板一的下端固定有夾緊條一，所述夾緊條一的內(nèi)側(cè)面固定有保護(hù)墊一，所述保護(hù)墊一上具有條紋，所述夾板二的下端固定有夾緊條二，所述夾緊條二的內(nèi)側(cè)面固定有保護(hù)墊二，所述保護(hù)墊二上具有條紋。夾緊時(shí)加氣混凝土砌塊與保護(hù)墊一和保護(hù)墊二抵靠，保護(hù)墊一和保護(hù)墊二采用軟質(zhì)材料制成，防止在夾緊時(shí)將加氣混凝土砌塊夾壞，位于保護(hù)墊一和保護(hù)墊二上的條紋能增加摩擦力，防止打滑。
[0022]在上述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)中，所述夾板一的內(nèi)側(cè)面位于上部處設(shè)有頂靠板一，所述頂靠板一的下端鉸接在夾板一上，所述頂靠板一的上端與夾板一之間設(shè)有使得頂靠板一具有朝向夾板二傾斜趨勢(shì)的彈簧一，所述夾板二的內(nèi)側(cè)面位于上部處設(shè)有頂靠板二，所述頂靠板二的下端鉸接在夾板二上，所述頂靠板二的上端與夾板二之間設(shè)有使得頂靠板二具有朝向夾板一傾斜趨勢(shì)的彈簧二。在轉(zhuǎn)移成品時(shí)保護(hù)墊一和保護(hù)墊二會(huì)夾緊加氣混凝土砌塊成品的底層，頂靠板一和頂靠板二會(huì)與位于底層以上加氣混凝土砌塊成品抵靠，防止加氣混凝土砌塊成品在轉(zhuǎn)移時(shí)出現(xiàn)掉落的情況，通過彈簧一和彈簧二使得頂靠板一和頂靠板二與加氣混凝土砌塊成品作用力適當(dāng)，不至于破壞加氣混凝土砌塊成品。
[0023]在上述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)中，所述平移支架上豎直固定有兩根相互平行的豎直導(dǎo)桿，所述升降支架位于豎直導(dǎo)桿之間，所述豎直導(dǎo)桿的上端固定有懸梁，所述懸梁上固定有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的電機(jī)軸上固定有絲桿，所述絲桿穿過懸梁與升降支架螺紋連接，所述豎直導(dǎo)桿的下端兩側(cè)均固定有導(dǎo)輪架，所述升降支架位于導(dǎo)輪架之間，所述導(dǎo)輪架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪的周面與升降支架抵靠。升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降支架上升或下降，導(dǎo)輪升降支架限定在上下兩個(gè)自由度內(nèi)，防止升降支架的晃動(dòng)。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本加氣混凝土砌塊的包裝方法具有增加了包裝后加氣混凝土砌塊之間結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少了加氣混凝土砌塊在運(yùn)輸時(shí)的晃動(dòng)，便于運(yùn)輸和提高運(yùn)輸安全的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]本加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)具有能提高包裝效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)施例一中包裝方法的流程示意圖。
[0027]圖2是發(fā)明的包裝方法中步驟b時(shí)加氣混凝土砌塊成品的狀態(tài)示意圖。
[0028]圖3是發(fā)明的包裝方法中步驟c后加氣混凝土砌塊成品的狀態(tài)示意圖。
[0029]圖4是發(fā)明中碼垛機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5是發(fā)明中碼垛機(jī)的前視示意圖。
[0031]圖6是發(fā)明中碼垛機(jī)的夾手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中，11、導(dǎo)軌架；12、支撐桿；13、平移導(dǎo)向桿；21、平移支架；211、轉(zhuǎn)輪罩；212、轉(zhuǎn)軸固定板；22、平移電機(jī)；23、齒條；24、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；241、平移齒輪；25、支撐轉(zhuǎn)輪；31、夾手；32、固定板；33、安裝板一 ；331、內(nèi)導(dǎo)向輪一 ；332、外導(dǎo)向輪一 ；34、安裝板二 ；341、內(nèi)導(dǎo)向輪二 ；342、外導(dǎo)向輪二 ；35、夾臂一 ；351、夾板一 ；352、導(dǎo)向板一 ；353、導(dǎo)向凹槽一 ；354、夾緊條一 ；355、保護(hù)墊一 ；36、夾臂二 ；361、夾板二 ；362、導(dǎo)向板二 ；363、導(dǎo)向凹槽二 ；364、夾緊條二 ；365、保護(hù)墊二 ；37、雙向氣缸；41、升降支架；42、豎直導(dǎo)桿；43、懸梁；44、升降電機(jī)；45、絲桿；46、導(dǎo)輪架；51、回轉(zhuǎn)盤；61、加氣混凝土砌塊。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0034]實(shí)施例一
[0035]一種加氣混凝土砌塊的包裝方法，如圖1所示，該包裝方法主要包括輸送成品、轉(zhuǎn)移成品、交叉置碼成品、廢品替換和包裝打擁。[0036]具體來說，加氣混凝土砌塊61在高溫蒸養(yǎng)和產(chǎn)品分離工序后，通過小車輸送至碼垛機(jī)的作業(yè)處，本實(shí)施例一針對(duì)的小車是6mX0.6mX 1.2m的型號(hào)，同時(shí)在輸送鏈條上加裝空的托板架；
[0037]通過平移電機(jī)22將夾手31移動(dòng)到小車上方，在通過升降電機(jī)44將夾手31降下，通過夾手31 —次性?shī)A起加氣混凝土砌塊成品，如圖2所示，本實(shí)施例一中夾起的加氣混凝土砌塊成品的橫截面為正方形，具體尺寸為1.2mX1.2mX1.2m，并分為四層；在通過平移電機(jī)22將夾手31移動(dòng)到托板架上，通過升降電機(jī)44放下夾手31，將加氣混凝土砌塊成品夾送至托板架。
[0038]夾手31通過升降電機(jī)44使得保護(hù)墊一 355位于加氣混凝土砌塊成品的第二層處并將第二層夾緊，升降電機(jī)44使得夾手31升起，加氣混凝土砌塊成品的第二層使其與底層的加氣混凝土砌塊成品分離，轉(zhuǎn)動(dòng)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，同時(shí)工人觀察底層的加氣混凝土砌塊成品中是否具有不合格的，如果有不合格的將不合格的加氣混凝土砌塊去除并替換上合格的加氣混凝土砌塊，再將加氣混凝土砌塊成品的第二層放在底層加氣混凝土砌塊成品上，該步驟完成分后的加氣混凝土砌塊成品如圖3所示，底層的加氣混凝土砌塊61與第二層的加氣混凝土砌塊61交錯(cuò)開,增加的穩(wěn)定性。
[0039]夾手31在如上夾起第三層，同時(shí)工人觀察第二層中是否具有不合格的加氣混凝土砌塊成品，如果有不合格的將不合格的加氣混凝土砌塊61去除并替換上合格的加氣混凝土砌塊61，再將加氣混凝土砌塊成品的第三層放在第二層加氣混凝土砌塊成品上，頂層的可直接觀察并直接替換。
[0040]在完成上述步驟后輸送鏈條將托板架上的加氣混凝土砌塊成品輸送至打捆機(jī)處，在輸送的過程中套上包裝袋，輸送至打捆機(jī)后打捆。打捆后的加氣混凝土砌塊成品通過輸送鏈條輸送到叉車作業(yè)處，由叉車送至倉(cāng)庫(kù)。
[0041]一個(gè)小車上的加氣混凝土砌塊成品經(jīng)過三次上述操作可完成包裝。
[0042]選取適用于本加氣混凝土砌塊包裝方法的碼垛機(jī)，如圖4至圖6所示，碼垛機(jī)包括導(dǎo)軌架U、平移支架21、升降支架41、能順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤51以及能將加氣混凝土砌塊成品夾住的夾手31。本實(shí)施例一中采用的回轉(zhuǎn)盤51為現(xiàn)有技術(shù)，為市面上能夠購(gòu)買到的，在本申請(qǐng)中不做具體描述。平移支架21設(shè)置在導(dǎo)軌架11上，平移支架21和導(dǎo)軌架11之間設(shè)有能使平移支架21在小車和輸送鏈條上方沿導(dǎo)軌架11來回移動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，升降支架41設(shè)置在平移支架21上，升降支架41能相對(duì)平移支架21上下移動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤51固定在升降支架41的下部，夾手31固定在回轉(zhuǎn)盤51上。
[0043]如圖4和圖5所示，導(dǎo)軌架11包括若干豎直固定的支撐桿12和固定在支撐桿12上部的兩根平行的平移導(dǎo)向桿13，平移支架21位于平移導(dǎo)向桿13之間；平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)22、齒條23、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24和若干支撐轉(zhuǎn)輪25，平移電機(jī)22固定在平移支架21上，齒條23固定在平移導(dǎo)向桿13的下端面，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24的兩端均固定有平移齒輪241，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平移支架21上，平移電機(jī)22與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24連接且能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，平移齒輪241分別與齒條23嚙合，支撐轉(zhuǎn)輪25分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平移支架21兩側(cè)，支撐轉(zhuǎn)輪25與平移導(dǎo)向桿13的上端面抵靠。支撐轉(zhuǎn)輪25使得平移支架21能滑動(dòng)連接在平移導(dǎo)向桿13上，平移電機(jī)22帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，平移齒輪241轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著齒條23移動(dòng)，通過控制平移電機(jī)22正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)平移支架21的來回移動(dòng)；在平移支架21不動(dòng)時(shí)，齒條23和平移齒輪241嚙合能起到防止平移支架21移動(dòng)的作用。本實(shí)施例一中平移導(dǎo)向桿13采用工字鋼，齒條23固定在工字鋼凹槽的上槽面，平移齒輪241位于凹槽內(nèi)；平移電機(jī)22和變速箱連接，變速箱的輸出軸上固定有錐形齒輪一，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24的中部也固定有錐形齒輪二，錐形齒輪一和錐形齒輪二嚙合；平移支架21的兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)輪罩211，支撐轉(zhuǎn)輪25位于轉(zhuǎn)輪罩211內(nèi)，能防止粉塵直接落在支撐轉(zhuǎn)輪25上，降低維修頻率，每個(gè)轉(zhuǎn)輪罩211上固定有轉(zhuǎn)軸固定板212，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸固定板212上。
[0044]如圖4至圖6所示，夾手31包括固定板32、夾臂一 35和夾臂二 36，固定板32的上板面與回轉(zhuǎn)盤51固定，固定板32的下板面上固定有安裝板一 33和安裝板二 34，安裝板一 33和安裝板二 34分別位于固定板32的兩側(cè)，夾臂一 35位于安裝板一 33和安裝板二 34的一端，夾臂二 36位于安裝板一 33和安裝板二 34的另一端，安裝板一 33上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干導(dǎo)向輪一，導(dǎo)向輪一包括內(nèi)導(dǎo)向輪一 331和外導(dǎo)向輪一 332，內(nèi)導(dǎo)向輪一 331位于安裝板
一33的內(nèi)側(cè)且位于安裝板一 33靠近夾臂一 35的一端，外導(dǎo)向輪一 332位于安裝板一 33的外側(cè)且位于安裝板一 33靠近夾臂二 36的一端，安裝板二 34上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干導(dǎo)向輪二，導(dǎo)向輪二包括內(nèi)導(dǎo)向輪二 341和外導(dǎo)向輪二 342，內(nèi)導(dǎo)向輪二 341位于安裝板二 34的內(nèi)側(cè)且位于安裝板一 33靠近夾臂二 36的一端，外導(dǎo)向輪二 342位于安裝板二 34的外側(cè)且位于安裝板二 34靠近夾臂二 36的一端，夾臂一 35包括夾板一 351和與夾板一 351固定的兩個(gè)導(dǎo)向板一 352,導(dǎo)向板一 352上具有導(dǎo)向凹槽一 353,內(nèi)導(dǎo)向輪一 331和內(nèi)導(dǎo)向輪二 341分別位于導(dǎo)向凹槽一 353內(nèi)，夾臂二 36包括夾板二 361和與夾板二 361固定的兩個(gè)導(dǎo)向板二362，導(dǎo)向板二 362上具有導(dǎo)向凹槽二 363，外導(dǎo)向輪一 332和外導(dǎo)向輪二 342分別位于導(dǎo)向凹槽二 363內(nèi)，固定板32上鉸接有雙向氣缸37，雙向氣缸37的活塞桿分別與夾板一 351和夾板二 361固定。通過雙向氣缸37的活塞桿的伸縮調(diào)節(jié)夾板一 351和夾板二 361之間的距離，從而夾起或者放下加氣混凝土砌塊，內(nèi)導(dǎo)向輪一 331和內(nèi)導(dǎo)向輪二 341使得夾臂一35能靈活移動(dòng)，外導(dǎo)向輪一 332和外導(dǎo)向輪二 342使得夾臂二 36能靈活移動(dòng)。
[0045]如圖4所示，夾板一 351的下端固定有夾緊條一 354，夾緊條一 354的內(nèi)側(cè)面固定有保護(hù)墊一 355，保護(hù)墊一 355上具有條紋，夾板二 361的下端固定有夾緊條二 364，夾緊條
二364的內(nèi)側(cè)面固定有保護(hù)墊二 365，保護(hù)墊二 365上具有條紋。夾緊時(shí)加氣混凝土砌塊與保護(hù)墊一 355和保護(hù)墊二 365抵靠，保護(hù)墊一 355和保護(hù)墊二 365采用橡膠材料制成，防止在夾緊時(shí)將加氣混凝土砌塊夾壞，位于保護(hù)墊一 355和保護(hù)墊二 365上的條紋能增加摩擦力，防止打滑。夾板一 351的內(nèi)側(cè)面位于上部處設(shè)有頂靠板一，頂靠板一的下端鉸接在夾板
一351上,頂靠板一的上端與夾板一 351之間設(shè)有使得頂靠板一具有朝向夾板二 361傾斜趨勢(shì)的彈簧一，夾板二 361的內(nèi)側(cè)面位于上部處設(shè)有頂靠板二，頂靠板二的下端鉸接在夾板二 361上,頂靠板二的上端與夾板二 361之間設(shè)有使得頂靠板二具有朝向夾板一 351傾斜趨勢(shì)的彈簧二。在轉(zhuǎn)移成品時(shí)保護(hù)墊一 355和保護(hù)墊二 365會(huì)夾緊加氣混凝土砌塊成品的底層，頂靠板一和頂靠板二會(huì)與位于底層以上加氣混凝土砌塊成品抵靠，防止加氣混凝土砌塊成品在轉(zhuǎn)移時(shí)出現(xiàn)掉落的情況，通過彈簧一和彈簧二使得頂靠板一和頂靠板二與加氣混凝土砌塊成品作用力適當(dāng)，不至于破壞加氣混凝土砌塊成品。
[0046]如圖4和圖5所示，平移支架21上豎直固定有兩根相互平行的豎直導(dǎo)桿42，升降支架41位于豎直導(dǎo)桿42之間，豎直導(dǎo)桿42的上端固定有懸梁43，懸梁43上固定有升降電機(jī)44，升降電機(jī)44的電機(jī)軸上固定有絲桿45，絲桿45穿過懸梁43與升降支架41螺紋連接，豎直導(dǎo)桿42的下端兩側(cè)均固定有導(dǎo)輪架46，升降支架41位于導(dǎo)輪架46之間，導(dǎo)輪架46上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪的周面與升降支架41抵靠。升降電機(jī)44帶動(dòng)絲桿45正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降支架41上升或下降，導(dǎo)輪升降支架41限定在上下兩個(gè)自由度內(nèi)，防止升降支架41的晃動(dòng)。
[0047]平移支架21能沿著導(dǎo)軌架11移動(dòng)，帶動(dòng)夾手31在轉(zhuǎn)移成品時(shí)將一次性將小車上的加氣混凝土砌塊成品夾送至托板架上，升降支架41能帶動(dòng)夾手31上下移動(dòng)，可以在交叉疊碼成品和廢品替換時(shí)使得加氣混凝土砌塊的上下層分離，回轉(zhuǎn)盤51能帶動(dòng)夾手31轉(zhuǎn)動(dòng)，在交叉疊碼成品時(shí)使得夾手31順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;通過平移支架21、升降支架41和回轉(zhuǎn)盤51的聯(lián)動(dòng)使得碼垛機(jī)能滿足包裝方法的需要，提高包裝效率。
[0048]實(shí)施例二
[0049]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:導(dǎo)軌架包括若干豎直固定的支撐桿和固定在支撐桿上部的兩根平行的平移導(dǎo)向桿，平移支架位于平移導(dǎo)向桿之間；平移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平移氣缸和若干支撐轉(zhuǎn)輪，平移氣缸分別固定在平移導(dǎo)向桿兩端，平移氣缸的活塞桿與平移導(dǎo)向桿平行，所述平移氣缸的活塞桿的端部與平移支架固定，支撐轉(zhuǎn)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平移支架兩側(cè)，支撐轉(zhuǎn)輪與平移導(dǎo)向桿的上端面抵靠。支撐轉(zhuǎn)輪使得平移支架能滑動(dòng)連接在平移導(dǎo)向桿上，通過控制平移氣缸的活塞桿的伸縮來控制平移支架的來回移動(dòng)。
[0050]實(shí)施例三
[0051]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:完成底層和第二層的交叉疊碼后，夾手通過升降電機(jī)使得保護(hù)墊一位于加氣混凝土砌塊成品的第三層并將第三層夾緊，升降電機(jī)使得夾手升起，加氣混凝土砌塊成品的第三層使其與第二層的加氣混凝土砌塊成品分離，轉(zhuǎn)動(dòng)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，同時(shí)工人觀察第二層的加氣混凝土砌塊成品中是否具有不合格的，如果有不合格的將不合格的加氣混凝土砌塊去除并替換上合格的加氣混凝土砌塊，再將加氣混凝土砌塊成品的第三層放在第二加氣混凝土砌塊成品上；第四層的加氣混凝土砌塊成品如上操作，直至相鄰的每層加氣混凝土砌塊之間均交叉疊放。
[0052]實(shí)施例四
[0053]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:本實(shí)施例四針對(duì)的小車是4.2mX 0.6mX 1.2m的型號(hào)，在經(jīng)過三次的包裝方法操作后，小車上剩下尺寸為
0.6mX0.6mX 1.2m的加氣混凝土砌塊，位于導(dǎo)軌架的正下方還固定有儲(chǔ)存板，夾手將剩下的加氣混凝土砌塊暫放在儲(chǔ)存板，等下一輛小車完成三次的包裝方法操作后，將剩下的加氣混凝土砌塊也放置儲(chǔ)存板上，在通過夾手將兩次剩下的加氣混凝土砌塊一次性?shī)A起放到托板架上進(jìn)行交叉疊碼成品、廢品替換和包裝打捆的操作。
[0054]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0055]盡管本文較多地使用了導(dǎo)軌架11 ;支撐桿12 ;平移導(dǎo)向桿13 ;平移支架21 ;轉(zhuǎn)輪罩211 ;轉(zhuǎn)軸固定板212 ;平移電機(jī)22 ;齒條23 ;驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸24 ;平移齒輪241 ;支撐轉(zhuǎn)輪25 ；夾手31 ;固定板32 ;安裝板一 33 ;內(nèi)導(dǎo)向輪一 331 ;外導(dǎo)向輪一 332 ;安裝板二 34 ;內(nèi)導(dǎo)向輪二341 ;外導(dǎo)向輪二 342 ;夾臂一 35 ;夾板一 351 ;導(dǎo)向板一 352 ;導(dǎo)向凹槽一 353 ;夾緊條一354 ;保護(hù)墊一 355 ;夾臂二 36 ;夾板二 361 ;導(dǎo)向板二 362 ;導(dǎo)向凹槽二 363 ;夾緊條二 364 ；保護(hù)墊二 365 ;雙向氣缸37 ;升降支架41 ;豎直導(dǎo)桿42 ;懸梁43 ;升降電機(jī)44 ;絲桿45 ;導(dǎo)輪架46 ;回轉(zhuǎn)盤51等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種加氣混凝土砌塊的包裝方法，所述加氣混凝土砌塊成品具有若干層，其特征在于，該包裝方法包括以下步驟: a、輸送成品:將加氣混凝土砌塊成品通過小車輸送至碼垛機(jī)的作業(yè)處，并在輸送鏈條上加裝托板架； b、轉(zhuǎn)移成品:通過碼垛機(jī)一次性將加氣混凝土砌塊成品夾送至托板架上，夾送的加氣混凝土砌塊成品的橫截面為正方形； C、交叉疊碼成品:碼垛機(jī)夾住加氣混凝土砌塊成品的第二層使其與底層加氣混凝土砌塊成品分離，碼垛機(jī)順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°后再將加氣混凝土砌塊成品的第二層放在底層加氣混凝土砌塊成品上； d、包裝、打捆:在交叉疊碼后的加氣混凝土砌塊成品上套上包裝袋，通過輸送鏈條輸送至打捆機(jī)打捆。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加氣混凝土砌塊的包裝方法，其特征在于，所述步驟b和步驟d之間還具有步驟廢品替換:觀察每一層中加氣混凝土砌塊成品是否具有不合格的，通過碼垛機(jī)夾起位于具有不合格的加氣混凝土砌塊成品這一層上方的加氣混凝土砌塊成品，將不合格的加氣混凝土砌塊去除并替換上合格的加氣混凝土砌塊,再將夾起的加氣混凝土砌塊成品放下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加氣混凝土砌塊的包裝方法，其特征在于，所述步驟d后，通過輸送鏈條將打捆后的加氣混凝土砌塊成品輸送到叉車作業(yè)處，由叉車送至倉(cāng)庫(kù)。
4.一種加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛機(jī)包括導(dǎo)軌架(11)、平移支架(21)、升降支架(41)、能順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(51)以及能將加氣混凝土砌塊成品夾住的夾手(31)，所述平移支架(21)設(shè)置在導(dǎo)軌架(11)上，所述平移支架(21)和導(dǎo)軌架(11)之間設(shè)有能使平移支架`(21)在小車和輸送鏈條上方沿導(dǎo)軌架(11)來回移動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，所述升降支架(41)設(shè)置在平移支架(21)上，所述升降支架(41)能相對(duì)平移支架(21)上下移動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)盤(51)固定在升降支架(41)的下部，所述夾手(31)固定在回轉(zhuǎn)盤(51)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌架(11)包括若干豎直固定的若干支撐桿(12)和固定在支撐桿(12)上部的兩根平行的平移導(dǎo)向桿(13)，所述平移支架(21)位于平移導(dǎo)向桿(13)之間；所述平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)(22)、齒條(23 )、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(24 )和若干支撐轉(zhuǎn)輪(25 )，所述平移電機(jī)(22 )固定在平移支架(21)上，所述齒條(23)固定在平移導(dǎo)向桿(13)的下端面，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(24)的兩端均固定有平移齒輪(241)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平移支架(21)上，所述平移電機(jī)(22)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(24)連接且能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平移齒輪(241)分別與齒條(23)嚙合，所述支撐轉(zhuǎn)輪(25 )分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平移支架(21)兩側(cè)，所述支撐轉(zhuǎn)輪(25 )與平移導(dǎo)向桿(13 )的上端面抵靠。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌架(11)包括若干豎直固定的若干支撐桿(12)和固定在支撐桿(12)上部的兩根平行的平移導(dǎo)向桿(13)，所述平移支架(21)位于平移導(dǎo)向桿(13)之間；所述平移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平移氣缸和若干支撐轉(zhuǎn)輪(25)，所述平移氣缸分別固定在平移導(dǎo)向桿(13)兩端，所述平移氣缸的活塞桿與平移導(dǎo)向桿(13)平行，所述平移氣缸的活塞桿的端部與平移支架(21)固定，所述支撐轉(zhuǎn)輪(25)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平移支架(21)兩側(cè)，所述支撐轉(zhuǎn)輪(25)與平移導(dǎo)向桿(13)的上端面抵靠。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，其特征在于，所述夾手(31)包括固定板(32)、夾臂一(35)和夾臂二(36)，所述固定板(32)的上板面與回轉(zhuǎn)盤(51)固定，所述固定板(32)的下板面上固定有安裝板一(33)和安裝板二(34)，所述安裝板一(33)和安裝板二(34)分別位于固定板(32)的兩側(cè)，所述夾臂一(35)位于安裝板一(33)和安裝板二(34)的一端，所述夾臂二(36)位于安裝板一(33)和安裝板二(34)的另一端，所述安裝板一(33)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干導(dǎo)向輪一，所述導(dǎo)向輪一包括內(nèi)導(dǎo)向輪一(331)和外導(dǎo)向輪一(332)，所述內(nèi)導(dǎo)向輪一(331)位于安裝板一(33)的內(nèi)側(cè)且位于安裝板一(33)靠近夾臂一(35)的一端，所述外導(dǎo)向輪一(332)位于安裝板一(33)的外側(cè)且位于安裝板一(33)靠近夾臂二(36)的一端，所述安裝板二(34)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干導(dǎo)向輪二，所述導(dǎo)向輪二包括內(nèi)導(dǎo)向輪二(341)和外導(dǎo)向輪二(342)，所述內(nèi)導(dǎo)向輪二(341)位于安裝板二(34)的內(nèi)側(cè)且位于安裝板一(33)靠近夾臂二(36)的一端,所述外導(dǎo)向輪二(342)位于安裝板二(34)的外側(cè)且位于安裝板二(34)靠近夾臂二(36)的一端，所述夾臂一(35)包括夾板一(351)和與夾板一(351)固定的兩個(gè)導(dǎo)向板一(352)，所述導(dǎo)向板一(352)上具有導(dǎo)向凹槽一(353),所述內(nèi)導(dǎo)向輪一(331)和內(nèi)導(dǎo)向輪二(341)分別位于導(dǎo)向凹槽一(353)內(nèi)，所述夾臂二(36)包括夾板二(361)和與夾板二(361)固定的兩個(gè)導(dǎo)向板二(362)，所述導(dǎo)向板二(362)上具有導(dǎo)向凹槽二(363)，所述外導(dǎo)向輪一(332)和外導(dǎo)向輪二(342)分別位于導(dǎo)向凹槽二(363)內(nèi)，所述固定板(32)上鉸接有雙向氣缸(37)，所述雙向氣缸(37)的活塞桿分別與夾板一(351)和夾板二(361)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，其特征在于，所述夾板一(351)的下端固定有夾緊條一(354)，所述夾緊條一(354)的內(nèi)側(cè)面固定有保護(hù)墊一(355)，所述保護(hù)墊一(355)上具有條紋，所述夾板二(361)的下端固定有夾緊條二(364)，所述夾緊條二(364)的內(nèi)側(cè)面固定有保護(hù)墊二(365)，所述保護(hù)墊二(365)上具有條紋。`
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，其特征在于，所述夾板一(351)的內(nèi)側(cè)面位于上部處設(shè)有頂靠板一，所述頂靠板一的下端鉸接在夾板一(351)上，所述頂靠板一的上端與夾板一(351)之間設(shè)有使得頂靠板一具有朝向夾板二(361)傾斜趨勢(shì)的彈簧一，所述夾板二(361)的內(nèi)側(cè)面位于上部處設(shè)有頂靠板二，所述頂靠板二的下端鉸接在夾板二(361)上，所述頂靠板二的上端與夾板二(361)之間設(shè)有使得頂靠板二具有朝向夾板一(351)傾斜趨勢(shì)的彈簧二。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的加氣混凝土砌塊的碼垛機(jī)，其特征在于，所述平移支架(21)上豎直固定有兩根相互平行的豎直導(dǎo)桿(42)，所述升降支架(41)位于豎直導(dǎo)桿(42)之間，所述豎直導(dǎo)桿(42)的上端固定有懸梁(43)，所述懸梁(43)上固定有升降電機(jī)(44)，所述升降電機(jī)(44)的電機(jī)軸上固定有絲桿(45)，所述絲桿(45)穿過懸梁(43)與升降支架(41)螺紋連接，所述豎直導(dǎo)桿(42)的下端兩側(cè)均固定有導(dǎo)輪架(46)，所述升降支架(41)位于導(dǎo)輪架(46)之間，所述導(dǎo)輪架(46)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪的周面與升降支架(41)抵靠。
【文檔編號(hào)】B65G57/22GK103723298SQ201410019753
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】馬金河, 孫仁富, 胡海平, 馬紅亮 申請(qǐng)人:浙江德鑫新材料有限公司