一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括成型機裝盤機、濾棒料盤輸送機、濾棒堆垛機和高架庫，濾棒料盤輸送機包括機架、下皮帶輸送機和上皮帶輸送機，所述的下皮帶輸送機的側(cè)方還設(shè)有實料盤移出機構(gòu)，并在實料盤移出機構(gòu)上設(shè)置有氣缸推出機構(gòu)；所述的下皮帶輸送機末端通過濾棒堆垛機與高架庫相對接，并且上皮帶輸送機的起始端也通過濾棒堆垛機與高架庫相對接，上皮帶輸送機的末端與成型機空盤放入?yún)^(qū)相對接。本發(fā)明的系統(tǒng)實現(xiàn)人工卸盤，降低人工工作強度，提高濾棒的運營管理效率。
【專利說明】一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草生產(chǎn)的相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流技術(shù)的發(fā)展，煙草物流工業(yè)對濾棒物流運輸、傳遞自動化程度的要求越來越高。在煙草物流行業(yè)，濾棒的存儲已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動化立體倉庫中，并大大提高了倉庫的利用率和自動化程度。
[0003]申請?zhí)枮?01120134074.6實用新型公開了一種用于濾棒成型與發(fā)射的實、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，包括第一濾棒輸送機組、裝盤機、堆垛機和對所述堆垛機進(jìn)行實、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的控制模塊，所述堆垛機還與第二濾棒輸送機組進(jìn)行取送對接，所述第二濾棒輸送機組與夾抱機輸送對接，還包括濾棒庫。
[0004]申請?zhí)枮?01120134049.8實用新型公開了一種成型機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，包括濾棒輸送機、用于裝載實濾棒盤到所述濾棒輸送機的裝盤機、與所述濾棒輸送機進(jìn)行取、送對接的堆垛機和對所述堆垛機進(jìn)行實、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的控制模塊。
[0005]以上兩個專利都提及了成型機與濾棒庫的對接和輸送過程，成型機生產(chǎn)的濾棒與煙盤輸送機實現(xiàn)了一對一連接。由于煙盤輸送機為密閉裝置，這樣給人為的搬出實料盤濾棒就帶來極大的不便。在實際生產(chǎn)過程中都需要頻繁的拿出實料盤濾棒，典型的就存在以下幾種情況:
為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，在成型機早班開機時生產(chǎn)的第一塑格實料盤濾棒需要人搬出。
[0006]為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，在設(shè)備維修調(diào)試時生產(chǎn)的不合格實料盤濾棒需要人工的搬出。
[0007]成型機不入庫濾棒(異味濾棒等)時，需要人工不斷的搬出實料盤濾棒。
[0008]當(dāng)濾棒高架庫系統(tǒng)故障時，為了避免成型機全面停產(chǎn)，需要人工不斷的搬出實料盤濾棒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了解決上述存在的問題，本發(fā)明的一個目的提供一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了快速的濾棒空、實料盤的物流循環(huán)，而且在需要的時候可以將實料盤濾棒塑格方便的、人性化的搬出，實現(xiàn)人工卸盤，降低人工工作強度，提高濾棒的運營
管理效率。
[0010]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括成型機裝盤機、濾棒料盤輸送機、濾棒堆垛機和高架庫，濾棒料盤輸送機包括機架、下皮帶輸送機和上皮帶輸送機，上皮帶輸送機和下皮帶輸送機分別固定設(shè)置在機架的上、下方，下皮帶輸送機與所述的成型機裝盤機通過設(shè)置多連桿提升機構(gòu)相連接；所述的多連桿提升機構(gòu)包括機座、載物臺、旋轉(zhuǎn)電機、擺動臂、連接桿、左連桿、右連桿和中間連桿構(gòu)成，所述的左連桿、右連桿相互平行設(shè)置，左連桿、右連桿下端分別與機座相鉸接設(shè)置，上端分別與載物臺相鉸接設(shè)置，所述的中間連桿與載物臺平行設(shè)置，中間連桿的兩端分別與所述的左連桿、右連桿相鉸接設(shè)置，所述的擺動臂一端與所述的旋轉(zhuǎn)電機輸出軸固定連接，另一端與所述的連接桿相鉸接，連接桿的另一端與鉸接設(shè)置在右連桿上，所述的載物臺構(gòu)成兩個對接位置分別與成型機裝盤機和下皮帶輸送機相對接；所述的下皮帶輸送機的側(cè)方還設(shè)有實料盤移出機構(gòu)，并在實料盤移出機構(gòu)上設(shè)置有氣缸推出機構(gòu)；所述的下皮帶輸送機末端通過濾棒堆垛機與高架庫相對接，并且上皮帶輸送機的起始端也通過濾棒堆垛機與高架庫相對接，上皮帶輸送機的末端與成型機空盤放入?yún)^(qū)相對接。
[0011]作為優(yōu)選，所述的實料盤移出機構(gòu)的底板的規(guī)格可調(diào)范圍為100_到160_。實料盤移出機構(gòu)的底板規(guī)格可調(diào)以適應(yīng)IOOmm — 136mm規(guī)格濾棒生產(chǎn)所需。
[0012]作為優(yōu)選，所述的下皮帶輸送機的起始端和末端分別設(shè)置有RFID寫入裝置。RFID寫入裝置可以濾棒信息寫入和讀取。
[0013]作為優(yōu)選，所述的連接桿由調(diào)節(jié)桿和兩個鉸接頭構(gòu)成，調(diào)節(jié)桿的兩端分別通過設(shè)置螺紋旋接在兩個鉸接頭上，兩個鉸接頭分別與所述的擺動臂和右連桿相鉸接。這樣可以通過旋動調(diào)節(jié)桿對連接桿的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0014]作為優(yōu)選，所述的機座上設(shè)有下限位開關(guān)，下限位開關(guān)連接所述的旋轉(zhuǎn)電機的控制系統(tǒng)用于限位，并在下皮帶輸送機的下方設(shè)置有上限位桿。
[0015]本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，不僅實現(xiàn)了快速的濾棒空、實料盤的物流循環(huán)，而且在需要的時候成型機生產(chǎn)出來(不需要入庫)的濾棒經(jīng)裝盤機裝盤后，通過多連桿機構(gòu)提升到煙盤輸送機，通過快速移出機構(gòu)移出。本發(fā)明的系統(tǒng)實現(xiàn)人工卸盤，降低人工工作強度，提高濾棒的運營管理效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為多連桿提升機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為多連桿提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明系統(tǒng)的操作流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1、圖2所示的一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括成型機裝盤機1、濾棒料盤輸送機2、濾棒堆垛機3和高架庫5，濾棒料盤輸送機2包括機架21、下皮帶輸送機22和上皮帶輸送機23，上皮帶輸送機23和下皮帶輸送機22分別固定設(shè)置在機架21的上、下方，下皮帶輸送機22與所述的成型機裝盤機I通過設(shè)置多連桿提升機構(gòu)5相連接。所述的下皮帶輸送機22的起始端和末端分別設(shè)置有RFID寫入裝置9、10，RFID寫入裝置9、10可以濾棒信息寫入和讀取。下皮帶輸送機22末端通過濾棒堆垛機3與高架庫5相對接，并且上皮帶輸送機23的起始端也通過濾棒堆垛機3與高架庫5相對接，上皮帶輸送機23的末端與成型機空盤放入?yún)^(qū)6相對接。
[0023]如圖3、圖4所示，所述的多連桿提升機構(gòu)5包括機座51、載物臺53、旋轉(zhuǎn)電機52、擺動臂58、連接桿57、左連桿54、右連桿55和中間連桿56構(gòu)成，所述的左連桿54、右連桿55相互平行設(shè)置，左連桿54、右連桿55下端分別與機座51相鉸接設(shè)置，上端分別與載物臺53相鉸接設(shè)置，所述的中間連桿56與載物臺53平行設(shè)置，中間連桿56的兩端分別與所述的左連桿54、右連桿55相鉸接設(shè)置，所述的擺動臂58 —端與所述的旋轉(zhuǎn)電機52的輸出軸固定連接，另一端與所述的連接桿57相鉸接，連接桿57的另一端與鉸接設(shè)置在右連桿55上，所述的載物臺53構(gòu)成兩個對接位置分別與成型機裝盤機I和下皮帶輸送機22相對接。所述的連接桿57由調(diào)節(jié)桿61和兩個鉸接頭62構(gòu)成，調(diào)節(jié)桿61的兩端分別通過設(shè)置螺紋旋接在兩個鉸接頭62上，兩個鉸接頭62分別與所述的擺動臂58和右連桿55相鉸接。所述的機座51上設(shè)有下限位開關(guān)59，下限位開關(guān)59連接所述的旋轉(zhuǎn)電機52的控制系統(tǒng)用于限位，并在下皮帶輸送機23的下方設(shè)置有上限位桿60。
[0024]如圖1所示，所述的下皮帶輸送機22的側(cè)方還設(shè)有實料盤移出機構(gòu)7，并在實料盤移出機構(gòu)7上設(shè)置有氣缸推出機構(gòu)8，所述的實料盤移出機構(gòu)7的底板9的規(guī)格可調(diào)范圍為IOOmm到160mm。實料盤移出機構(gòu)7的底板9規(guī)格可調(diào)以適應(yīng)IOOmm—136mm規(guī)格濾棒
生產(chǎn)所需。
[0025]如圖5所示，上述的濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)的控制方法的步驟如下:
1)操作工通過選擇按鈕選擇生產(chǎn)濾棒是否要入濾棒庫，需要入庫，就按照正常模式生
產(chǎn)；
2)不需要入庫，通過選擇按鈕選擇不入庫模式，成型機啟動開始生產(chǎn)濾棒，濾棒通過裝盤機裝盤進(jìn)入裝盤機輸出通道，處于等待狀態(tài)，傳感器檢測判斷快速移出機構(gòu)上是否有實料盤20 ；
3)有實料盤20，多連桿提升機構(gòu)5不動作，裝盤機輸出通道中的實料盤20處于等待狀
態(tài)；
4)無實料盤20，多連桿提升機構(gòu)5動作，提升實料盤20；
5)實料盤20提升到濾棒料盤輸送機2到位后，氣缸推出機構(gòu)8工作，將實料盤20移出到實料盤20移出機構(gòu)，人工搬運實料盤20 ；
6)依次循環(huán)以上工序。
【權(quán)利要求】
1.一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括成型機裝盤機(I)、濾棒料盤輸送機(2)、濾棒堆垛機(3)和高架庫(4)，其特征在于:濾棒料盤輸送機(2)包括機架(21)、下皮帶輸送機(22 )和上皮帶輸送機(23 )，上皮帶輸送機(23 )和下皮帶輸送機(22 )分別固定設(shè)置在機架(21)的上、下方，下皮帶輸送機(22)與所述的成型機裝盤機(I)通過設(shè)置多連桿提升機構(gòu)(5 )相連接；所述的多連桿提升機構(gòu)(5 )包括機座(51)、載物臺(53 )、旋轉(zhuǎn)電機(52),擺動臂(58)、連接桿(57)、左連桿(54)、右連桿(55)和中間連桿(56)構(gòu)成，所述的左連桿(54)、右連桿(55)相互平行設(shè)置，左連桿(54)、右連桿(55)下端分別與機座(51)相鉸接設(shè)置，上端分別與載物臺(53)相鉸接設(shè)置，所述的中間連桿(56)與載物臺(53)平行設(shè)置，中間連桿(56)的兩端分別與所述的左連桿(54)、右連桿(55)相鉸接設(shè)置，所述的擺動臂(58 ) —端與所述的旋轉(zhuǎn)電機(52 )的輸出軸固定連接，另一端與所述的連接桿(57 )相鉸接，連接桿(57)的另一端與鉸接設(shè)置在右連桿(55)上，所述的載物臺(53)構(gòu)成兩個對接位置分別與成型機裝盤機(I)和下皮帶輸送機(22)相對接；所述的下皮帶輸送機(22)的側(cè)方還設(shè)有實料盤移出機構(gòu)(7)，并在實料盤移出機構(gòu)(7)上設(shè)置有氣缸推出機構(gòu)(8);所述的下皮帶輸送機(22 )末端通過濾棒堆垛機(3 )與高架庫(4 )相對接，并且上皮帶輸送機(23 )的起始端也通過濾棒堆垛機(3)與高架庫(4)相對接,上皮帶輸送機(23)的末端與成型機空盤放入?yún)^(qū)(6)相對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于:實料盤移出機構(gòu)(7)的底板(9)的規(guī)格可調(diào)范圍為IOOmm到160mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于:下皮帶輸送機(22)的起始端和末端分別設(shè)置有RFID寫入裝置(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于:連接桿(57)由調(diào)節(jié)桿(61)和兩個鉸接頭(62)構(gòu)成，調(diào)節(jié)桿(61)的兩端分別通過設(shè)置螺紋旋接在兩個鉸接頭(62 )上，兩個鉸接頭(62 )分別與所述的擺動臂(58 )和右連桿(55 )相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒空、實料盤的物流循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于:機座(51)上設(shè)有下限位開關(guān)(59)，下限位開關(guān)(59)連接所述的旋轉(zhuǎn)電機(52)的控制系統(tǒng)用于限位，并在下皮帶輸送機(22)的下方設(shè)置有上限位桿(60)。
【文檔編號】B65G1/04GK103723468SQ201410020526
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】林聰 , 王琳, 虞文進(jìn), 張青松, 徐偉民, 方利梅, 嚴(yán)蘋 申請人:浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司