一種基于機(jī)械手施行的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，包括臺(tái)架（15）、支承裝置、動(dòng)力裝置和輸送帶，支承裝置由從動(dòng)軸承（1）、支承臂（2）和卡口（3）組成，動(dòng)力裝置由主動(dòng)凸輪（4）、曲柄連桿一（5）、曲柄連桿二（7）、棘輪機(jī)構(gòu)（6）、主動(dòng)支承臂（8）、主卡口（10）和主頂環(huán)（9）組成，輸送帶包括若干個(gè)機(jī)械手單元，機(jī)械手單元由支撐板（13）、托板（12）、彈簧夾持片（11）和鉸接軸（14）組成；本機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，自動(dòng)收碗效果明顯，適于在餐飲業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。
【專利說明】一種基于機(jī)械手施行的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械化收碗機(jī)構(gòu)。具體的說是一種間歇式運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，食堂等大型餐飲場所的碗具收集主要還是依靠人力完成，大型餐飲場所的人工操作不僅工作量大而且工作效率較低。現(xiàn)階段，市場上僅出現(xiàn)小型的、適于家用的小型收碗機(jī)，自動(dòng)化程度低，不能滿足大工作量的收集清洗需求。
[0003]因此，餐飲領(lǐng)域就需要一種產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器，可以同時(shí)集收碗和初步清理于一體的機(jī)構(gòu)，解放勞動(dòng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)收碗機(jī)構(gòu)存在的上述問題,本發(fā)明提供一種基于機(jī)械手施行的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)。具體地講，是利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)原理，提供一種新型自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，可廣泛用于各類大型餐飲場所的碗具收集和清洗。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu),包括臺(tái)架、支承裝置、動(dòng)力裝置和輸送帶，支承裝置由從動(dòng)軸承、支承臂和卡口組成，動(dòng)力裝置由主動(dòng)凸輪、曲柄連桿一、曲柄連桿二、棘輪機(jī)構(gòu)、主動(dòng)支承臂、主卡口和主頂環(huán)組成，輸送帶包括若干個(gè)機(jī)械手單元，機(jī)械手單元由支撐板、托板、彈簧夾持片和鉸接軸組成；支承裝置通過從動(dòng)軸承與臺(tái)架鉸接，各支承臂圓周均布，與從動(dòng)軸承外圈固定連接，卡口固定在各支承臂末端；動(dòng)力裝置中主動(dòng)凸輪與臺(tái)架鉸接，曲柄連桿一一端與凸輪鉸接，另一端與曲柄連桿二連接，曲柄連桿二另一端和棘輪機(jī)構(gòu)固定連接，主動(dòng)支承臂圓周均布，與棘輪機(jī)構(gòu)固定連接，主卡口和主頂環(huán)固定在各支承臂末端；機(jī)械手單元中支撐板和鉸接軸鉸接，托板固定架在兩支撐板之間，彈簧夾持片中部固定在托板中間位置；輸送帶中相鄰機(jī)械手單元通過公用鉸接軸連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
[0008]本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn):
[0009](I)自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)在采用曲柄連桿二與棘輪機(jī)構(gòu)相連，能有效防止機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)和實(shí)現(xiàn)間歇性循環(huán)運(yùn)動(dòng)；
[0010](2)本發(fā)明的自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)通過主頂環(huán)和彈簧夾持片配合，使機(jī)構(gòu)能夠固定餐
亙.N 9
[0011](3)輸送帶中各機(jī)械手單元通過鉸接軸鉸接，實(shí)現(xiàn)履帶式運(yùn)動(dòng)；
[0012](4)本機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，自動(dòng)收碗效果明顯，適于在餐飲業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種揉腹按摩機(jī)構(gòu)的二維平面結(jié)構(gòu)正面示意圖；
[0014]圖中:1、從動(dòng)軸承；2、支承臂；3、卡口 ；4、主動(dòng)凸輪；5、曲柄連桿一 ；6、棘輪機(jī)構(gòu)；7、曲柄連桿二 ;8、王動(dòng)支承臂；9、王頂環(huán)；10、王卡口 ；11、彈黃夾持片；12、托板；13、支撐板；14、鉸接軸；15、臺(tái)架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]本發(fā)明一種自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，包括臺(tái)架(15)、支承裝置、動(dòng)力裝置和輸送帶，支承裝置由從動(dòng)軸承(I)、支承臂(2)和卡口(3)組成，動(dòng)力裝置由主動(dòng)凸輪(4)、曲柄連桿一(5)、曲柄連桿二 (J)、棘輪機(jī)構(gòu)(6)、主動(dòng)支承臂(8)、主卡口( 10)和主頂環(huán)(9)組成，輸送帶包括若干個(gè)機(jī)械手單元，機(jī)械手單元由支撐板(13)、托板(12)、彈簧夾持片(11)和鉸接軸(14)組成；支承裝置通過從動(dòng)軸承(I)與臺(tái)架(15)鉸接，各支承臂(2)圓周均布，與從動(dòng)軸承(I)外圈固定連接，卡口(3)固定在各支承臂(2)末端；動(dòng)力裝置中主動(dòng)凸輪(4)與臺(tái)架(15)鉸接，曲柄連桿一(5) —端與主動(dòng)凸輪(4)鉸接，另一端與曲柄連桿二(7)連接，曲柄連桿二
(7)另一端和棘輪機(jī)構(gòu)(6)外圈固定連接,主動(dòng)支承臂(8)圓周均布,與棘輪機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)圈固定連接，主卡口(10)和主頂環(huán)(9)固定在各主動(dòng)支承臂(8)末端；機(jī)械手單元中支撐板
(13)和鉸接軸(14)鉸接，托板(12)固定架在兩支撐板(13)之間，彈簧夾持片(11)中部固定在托板(12)中間位置；輸送帶中相鄰機(jī)械手單元通過公用鉸接軸(14)連接。
[0017]機(jī)構(gòu)工作時(shí)，碗具放入在支承裝置上方的彈簧夾持片(11)內(nèi)，主動(dòng)凸輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄連桿一(5)在主動(dòng)凸輪(4)的作用下往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)曲柄連桿二(7)，驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)
(6)實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步，主動(dòng)支承臂(8)受棘輪機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)完成間歇進(jìn)給，主卡口 (10)卡進(jìn)當(dāng)前位置的鉸接軸(14)，主頂環(huán)(9)壓緊彈簧夾持片(11)實(shí)現(xiàn)抓緊固定在托板
(12)內(nèi)的碗具，輸送帶帶動(dòng)卡口( 3)使支承臂(2)和動(dòng)軸承(I)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主卡口( 10)離開鉸接軸(14)時(shí)，主頂環(huán)(9)離開彈簧夾持片(11)，彈簧夾持片(11)張開，放下碗具。本機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，自動(dòng)收碗效果明顯，適于在餐飲業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)，其特征在于:自動(dòng)收碗機(jī)構(gòu)包括臺(tái)架(15)、支承裝置、動(dòng)力裝置和輸送帶，支承裝置由從動(dòng)軸承(I)、支承臂(2)和卡口(3)組成，動(dòng)力裝置由主動(dòng)凸輪(4)、曲柄連桿一(5 )、曲柄連桿二( 7 )、棘輪機(jī)構(gòu)(6 )、主動(dòng)支承臂(8 )、主卡口( 10 )和主頂環(huán)(9 )組成，輸送帶包括若干個(gè)機(jī)械手單元，機(jī)械手單元由支撐板(13)、托板(12)、彈簧夾持片(11)和鉸接軸(14)組成；支承裝置通過從動(dòng)軸承(I)與臺(tái)架(15)鉸接，各支承臂(2)圓周均布，與從動(dòng)軸承(I)外圈固定連接，卡口(3)固定在各支承臂(2)末端；動(dòng)力裝置中主動(dòng)凸輪(4)與臺(tái)架(15)鉸接，曲柄連桿一(5) —端與主動(dòng)凸輪(4)鉸接，另一端與曲柄連桿二(7)連接，曲柄連桿二 (7)另一端和棘輪機(jī)構(gòu)(6)外圈固定連接，主動(dòng)支承臂(8)圓周均布，與棘輪機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)圈固定連接,主卡口(10)和主頂環(huán)(9)固定在各主動(dòng)支承臂(8)末端；機(jī)械手單元中支撐板(13)和鉸接軸(14)鉸接，托板(12)固定架在兩支撐板(13)之間，彈簧夾持片(11)中部固定在托板(12)中間位置；輸送帶中相鄰機(jī)械手單元通過公用鉸接軸(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于:采用曲柄連桿二(7)與棘輪機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)圈固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶，其特征在于:通過主頂環(huán)(9)閉合彈簧夾持片(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的輸送帶，其特征在于:相鄰機(jī)械手單元通過鉸接軸(14)鉸接。
【文檔編號(hào)】B65G25/00GK103787030SQ201410020810
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】王燁, 葛樂通, 朱曉清, 宋瑞宏, 張紀(jì)承, 孫浩然 申請(qǐng)人:常州大學(xué)