工裝板取料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的公開(kāi)了一種工裝板取料裝置，包括取料件，取料件的上部設(shè)置用于滯留工裝板的開(kāi)口向上的卡口，取料件的中部與機(jī)架沿水平方向構(gòu)成第一鉸接連接，卡口至少在取料件的件長(zhǎng)方向?qū)ぱb板進(jìn)行限位，該件長(zhǎng)方向與構(gòu)成第一鉸接連接的鉸接軸方向相垂直，取料件處于兩種狀態(tài)，其一為取料件處于避讓狀態(tài)的前端在工裝板運(yùn)行至卡口內(nèi)時(shí)繞鉸接軸向水平姿態(tài)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的取料位，其二為取料件基于水平布置、工裝板滯留在卡口內(nèi)的滯留位。上述構(gòu)成的取料裝置，其可使得工裝板滯留在取料件內(nèi)，從而進(jìn)行相應(yīng)工序的操作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的連續(xù)工裝。
【專(zhuān)利說(shuō)明】工裝板取料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種工裝板取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)電機(jī)生產(chǎn)中，大多采用人工進(jìn)行工裝，其生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。因此越來(lái)越多的生產(chǎn)廠家開(kāi)始開(kāi)發(fā)一系列的電機(jī)連續(xù)工裝系統(tǒng)，用以提高工裝效率和質(zhì)量。連續(xù)工裝系統(tǒng)中，在定子一端和該端的端蓋壓裝后，需要將其和另外一半端蓋固定到工裝板上安裝紅崗墊圈和進(jìn)行耐壓等性能檢測(cè)。安裝紅崗墊圈和進(jìn)行耐壓等性能檢測(cè)是在同一條工裝板連續(xù)輸送線上進(jìn)行的，該連續(xù)輸送線為兩左、右對(duì)應(yīng)平行布置的輸送鏈構(gòu)成，工裝板的兩邊部分別托放在兩輸送鏈上進(jìn)行輸送。沿該連續(xù)輸送線的輸送方向上依次間隔設(shè)置有用于安裝紅崗墊圈和進(jìn)行耐壓等性能檢測(cè)的各工序操作部，因此，需保證在輸送鏈上連續(xù)輸送的工裝板在到達(dá)各工序操作部時(shí)，能夠被有效的滯留，從而進(jìn)行相應(yīng)的工序操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的是提供一種工裝板取料裝置，其可有效解決上述問(wèn)題，對(duì)鏈輸送的工裝板進(jìn)行滯留，從而進(jìn)行相應(yīng)的工序操作。
[0004]一種工裝板取料裝置，包括取料件，取料件的上部設(shè)置用于滯留工裝板的開(kāi)口向上的卡口，取料件 的中部與機(jī)架沿水平方向構(gòu)成第一鉸接連接，卡口至少在取料件的件長(zhǎng)方向?qū)ぱb板進(jìn)行限位，該件長(zhǎng)方向與構(gòu)成第一鉸接連接的鉸接軸方向相垂直，取料件處于兩種狀態(tài)，其一為取料件處于避讓狀態(tài)的前端在工裝板運(yùn)行至卡口內(nèi)時(shí)繞鉸接軸向水平姿態(tài)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的取料位，其二為取料件基于水平布置、工裝板滯留在卡口內(nèi)的滯留位。
[0005]上述構(gòu)成的取料件，其使用時(shí)，將設(shè)置的取料件置于對(duì)工裝板進(jìn)行輸送的左、右輸送鏈之中，取料件的件長(zhǎng)方向與輸送鏈的輸送方向一致，取料裝置安裝后需保證取料件處于滯留位時(shí)，卡口口部的高度高于輸送鏈的輸送面高度，這樣輸送鏈輸送工裝板輸送至取料件內(nèi)后，取料板處于滯留位，卡口對(duì)取料件沿輸送鏈的輸送方向進(jìn)行限位，使得工裝板滯留在取料件內(nèi)，從而進(jìn)行相應(yīng)工序的操作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的連續(xù)工裝。
[0006]說(shuō)明書(shū)附圖
[0007]圖1為取料件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3、4、5、6為工裝板輸送至取料裝置上各階段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖7為本發(fā)明在連續(xù)輸送線上的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明提供的工裝板取料裝置如圖1、2所示，包括取料件10，取料件10的上部設(shè)置用于滯留工裝板40的開(kāi)口向上的卡口 11，取料件10的中部與機(jī)架沿水平方向構(gòu)成第一鉸接連接，卡口 11至少在取料件10的件長(zhǎng)方向?qū)ぱb板40進(jìn)行限位，該件長(zhǎng)方向與構(gòu)成第一鉸接連接的鉸接軸方向相垂直，取料件10處于兩種狀態(tài)，其一為取料件10處于避讓狀態(tài)的前端在工裝板40運(yùn)行至卡口 11內(nèi)時(shí)繞鉸接軸向水平姿態(tài)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的取料位，其二為取料件10基于水平布置、工裝板40滯留在卡口 11內(nèi)的滯留位。在本發(fā)明中，取料件10可為一分別與左、右輸送鏈41對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩條板開(kāi)設(shè)卡口后構(gòu)成，或者條桿彎折后形成，也可為一位于左右輸送鏈41中間部位設(shè)置的、沿左右輸送鏈41間距方向具有一定寬度的板件彎折后形成，或者板體上板面開(kāi)設(shè)卡口后形成。在本發(fā)明中為了便于說(shuō)明，后續(xù)都是以左、右輸送鏈41輸送工裝板40為例來(lái)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，當(dāng)然也可采用其他相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)對(duì)工裝板40進(jìn)行輸送，如以較窄的皮帶輸送帶為例，可在皮帶輸送帶的兩側(cè)邊分別設(shè)置取料件10，當(dāng)然此時(shí)要求工裝板40的寬度大于皮帶輸送帶的寬度，至少能夠延伸至皮輸送帶兩外側(cè)設(shè)置的取料件10上。本發(fā)明在使用時(shí)，是將取料件10置于對(duì)工裝板40進(jìn)行輸送的左、右輸送鏈41之中，取料件10的件長(zhǎng)方向與輸送鏈41的輸送方向一致,安裝時(shí)需保證取料件10處于滯留位時(shí),卡口 11 口部的高度高于輸送鏈41的輸送面高度,這樣輸送鏈41輸送工裝板40移至取料件10內(nèi)后，取料件10處于滯留位，卡口 11能夠?qū)θ×霞?0沿輸送鏈的輸送方向進(jìn)行有效限位，使得工裝板40能夠滯留在取料件10內(nèi)。由于要求取料件10處于滯留位時(shí)，卡口 11的口部高度大于輸送鏈41的輸送面高度，因此對(duì)于工裝板40移入卡口 11內(nèi)之前，取料件10可以是傾斜布置或者平放。取料件10繞鉸接軸進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)是為了對(duì)工裝板40移入卡口 11內(nèi)進(jìn)行避讓?zhuān)冶ＷC工裝板40完全輸送至卡口 10內(nèi)時(shí)，取料件10能夠恢復(fù)至滯留位，對(duì)工裝板40進(jìn)行有效的限定和滯留?？?11沿輸送鏈41輸送方向的寬度應(yīng)該與該方向上工裝板40的寬度相一致。取料件10的前端、后端沿工裝板40的輸送方向依次布置。基于水平布置是指取料件10大體呈水平布置，可以為嚴(yán)格的水平布置或者呈小角度的傾斜，當(dāng)卡口 11沿工裝板40輸送方向的寬度大于工裝板40時(shí)，取料件10處于滯留位時(shí)，就允許取料件10呈現(xiàn)較小角度的傾斜，因此，將這種較小傾斜布置或者嚴(yán)格水平布置稱為基于水平布置。
[0012]另外，本發(fā)明中可以在機(jī)架上可以設(shè)置對(duì)取料件10繞鉸接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位和/或調(diào)節(jié)的限位(調(diào)節(jié))組件，限位組件可為氣缸、檔塊、以及其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，能夠?qū)θ×霞?0的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行一定的限位，以防止取料件10處于自由狀態(tài)時(shí)，傾斜角度過(guò)大和保證取料件10能夠在取料位和滯留位之間進(jìn)行有效的轉(zhuǎn)換。當(dāng)然也可不用設(shè)置相應(yīng)的限位件，依靠取料件10自身的平衡保持相應(yīng)的傾斜角度。
[0013]為了便于各工序進(jìn)行操作，因此在取料裝置上還設(shè)置將取料件10卡口 11內(nèi)滯留的工裝板40取出進(jìn)行提升的提升機(jī)構(gòu)，待工裝板40提升后再進(jìn)行相應(yīng)的工序操作。提升機(jī)構(gòu)可設(shè)置在取料件10之間，也可設(shè)置在取料件10的外側(cè)。為了實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)的工裝，需要保證相應(yīng)工序操作后的工裝板40能夠有效的落至輸送鏈41上繼續(xù)進(jìn)行輸送。因此，取料件10與機(jī)架沿取料件10的件長(zhǎng)方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，機(jī)架上設(shè)置推動(dòng)取料件10沿其件長(zhǎng)方向進(jìn)行移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)。推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在取料件10前端的推送組件，取料件10處于滯留位時(shí)推送組件推動(dòng)工裝板40及取料件10 —體沿取料件10的件長(zhǎng)方向進(jìn)行移動(dòng)，推送機(jī)構(gòu)還包括對(duì)推送組件推動(dòng)后的取料件10進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位組件。這樣處于滯留位的取料件10與工裝板40 —起推動(dòng)至托臺(tái)21的正上方，推送后的狀態(tài)如圖5所示，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使托臺(tái)21對(duì)取料件10內(nèi)的工裝板40進(jìn)行提升，再在托臺(tái)21上進(jìn)行相應(yīng)的工序操作，與此同時(shí)推送組件撤離，復(fù)位組件驅(qū)使取料件10復(fù)位，當(dāng)工裝板40再次下落至輸送鏈41上時(shí)，工裝板40與取料件10就處于錯(cuò)開(kāi)狀態(tài)，如圖6所示，這樣工裝板40落至輸送鏈41后就可繼續(xù)被有效輸送，而不與設(shè)置的取料件10相干涉，從而保證電機(jī)連續(xù)快速的工裝。
[0014]具體的方案為，所述的復(fù)位組件為一彈簧15構(gòu)成，彈簧15的兩端分別與取料件10的后端和機(jī)架相固連，彈簧15驅(qū)使取料件10沿工裝板40輸送方向的反向移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，彈簧15由取料件10的端部指向取料件10的里端延伸設(shè)置。復(fù)位組件也可以是由氣缸，或者是與取料件10前端相連的彈簧15構(gòu)成，但優(yōu)選彈簧15與取料件10的后端相連接，彈簧15始終處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)沒(méi)有工裝板40作用于取料件10時(shí)，取料件10的前端的高度是大于后端的高度，這樣在提升機(jī)構(gòu)使得工裝板40下降時(shí)，取料件10能夠有效的進(jìn)行避讓?zhuān)鐖D6所示，保證落至輸送鏈41后就可繼續(xù)被有效輸送，而不與設(shè)置的取料件10相干涉。
[0015]由于彈簧15的設(shè)置，使得自由狀態(tài)時(shí)取料件10取料端高度較大，這樣取料端10就會(huì)翹出與輸送鏈41的輸送面，因此，本發(fā)明中將取料件10的前端設(shè)置成楔形，構(gòu)成該楔形的楔形面13沿工裝板40的移動(dòng)方向向上傾斜布置。這樣工裝板40就可沿著楔形面13移送至卡口 11內(nèi)，如圖3所示，避免因彈簧15的設(shè)置對(duì)工裝板40輸送至卡口 11內(nèi)產(chǎn)生影響。
[0016]如圖1、5、6所示，取料件10的中部設(shè)置條形孔12用于與機(jī)架構(gòu)成第一鉸接連接，條形孔12的孔長(zhǎng)方向與取料件10的件長(zhǎng)方向一致，條形孔12與構(gòu)成第一鉸接連接的鉸接軸沿孔長(zhǎng)方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合。通過(guò)開(kāi)設(shè)條形孔12與鉸接軸構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，這樣推動(dòng)組件推動(dòng)取料件10的位移量就為條形孔12的長(zhǎng)度。當(dāng)然也可采用其他方案構(gòu)成滑動(dòng)配合，如將取料件10固定在一滑動(dòng)支座上，滑動(dòng)支座與機(jī)架通過(guò)滑軌沿水平方向構(gòu)成滑動(dòng)配
八
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[0017]本發(fā)明采取的具體方案為，如圖2、3、4所示，提升機(jī)構(gòu)包括一水平布置的托臺(tái)21以及調(diào)節(jié)托臺(tái)21上、下運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)組件，托臺(tái)21相對(duì)的兩外側(cè)分別設(shè)置取料件10，取料件10為一橫置的條板構(gòu)成，條板的上側(cè)邊部開(kāi)設(shè)卡口 11。所述的推送組件包括立狀布置的桿件31構(gòu)成，桿件31的中部與機(jī)架構(gòu)成第二鉸接連接，桿件31的下端與立狀布置的第二氣缸32的活塞桿構(gòu)成第三鉸接連接，第二氣缸32位于桿件31的下方，第二氣缸32的缸體底部與機(jī)架構(gòu)成第四鉸接連接，構(gòu)成第一、二、三、四鉸接鏈接的鉸接軸相互平行布置，第二氣缸32推動(dòng)桿件31轉(zhuǎn)動(dòng)使得桿件31的上端推送工裝板40及取料件10 —體沿工裝板40輸送方向移動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)對(duì)推送組件推送后的工裝板40進(jìn)行提升，工裝板40提升后復(fù)位組件驅(qū)使取料件復(fù)位，托臺(tái)21的臺(tái)面上設(shè)置有用于對(duì)工裝板40在臺(tái)面上的移動(dòng)進(jìn)行限位的定位銷(xiāo)211,定位銷(xiāo)211與工裝板40上設(shè)置的定位孔構(gòu)成插接定位配合。取料件10后端構(gòu)成卡口 11的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置對(duì)工裝板40到位進(jìn)行檢測(cè)的傳感器14，傳感器14采集的信號(hào)用于控制推送機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。桿件31的設(shè)置不應(yīng)對(duì)工裝板40的輸送產(chǎn)生影響，也即是說(shuō)，桿件31推送取料板10后，回復(fù)的狀態(tài)應(yīng)位于輸送鏈41的輸送面以下。定位銷(xiāo)211的設(shè)置主要是防止提升機(jī)構(gòu)提升工裝板40后工裝板40在托臺(tái)21上發(fā)生移動(dòng)，以保證相應(yīng)工序的準(zhǔn)確定位操作。定位銷(xiāo)211可沿工裝板40的對(duì)角線方向間隔設(shè)置兩個(gè)，已取得最佳的定位效果。傳感器14的設(shè)置主要是調(diào)控第二氣缸32的動(dòng)作時(shí)機(jī)，以及對(duì)工裝板40是否到位進(jìn)行檢測(cè)。
[0018]更為詳細(xì)的方案為，桿件31為一 V形的折桿構(gòu)成，折桿31的彎折處與機(jī)架構(gòu)成第二鉸接連接，折桿的夾口指向背離取料件10的一側(cè)，折桿31的上端端部向折桿的外側(cè)延伸設(shè)置用于抵靠工裝板40的凸部，凸部的外輪廓為弧狀。所述的機(jī)架包括用于固定取料件10的固定支架和用于安裝托臺(tái)21的活動(dòng)支架，推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定支架上，固定支架包括兩取料件10下方分別設(shè)置的臂梁33，臂梁33的中部設(shè)置用于安裝取料件10的凸耳，臂梁33的兩端分別固定兩立柱34的上端，活動(dòng)支架包括水平布置的支撐板22，支撐板22的四角部開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔與各立柱34沿鉛垂方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向連接配合，托臺(tái)21為一蓋合在支撐板22上的槽型件構(gòu)成，支撐板22的底部設(shè)置用于頂升支撐板22上、下移動(dòng)的第一氣缸23。
[0019]以下來(lái)對(duì)本發(fā)明的整個(gè)動(dòng)作過(guò)程，進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖7所示，輸送鏈41上輸送的工裝板40向靠近取料裝置的一側(cè)運(yùn)行，此時(shí)受彈簧15的作用，工裝板40的前端高度較大于后端的高度并翹出于輸送鏈41的輸送面；工裝板40繼續(xù)運(yùn)行，工裝板40底面的邊部與楔形面13相抵靠移動(dòng)，使得取料件10前端的高度下降，工裝板40前端高度小于后端的高度，如圖3所示，工裝板40在楔形面上繼續(xù)移動(dòng)，直至工裝板40的尾端完全落至卡口 11內(nèi)，此時(shí)工裝板40前端向上運(yùn)行，直至前端與后端相平齊，如圖4所示。與此同時(shí)傳感器14檢測(cè)到工裝板40到位，調(diào)節(jié)第二氣缸32動(dòng)作驅(qū)使工裝板40、取料件10 —體沿工裝板40輸送方向移動(dòng)，移動(dòng)的行程與條形孔12的長(zhǎng)度相一致，移動(dòng)到位后托臺(tái)21上的定位銷(xiāo)211與工裝板40上的定位孔正好上、下相對(duì)應(yīng)布置，如圖5所示。此時(shí)，第二氣缸23推動(dòng)托臺(tái)21上升，定位銷(xiāo)211與定位孔插接配合后托臺(tái)21托起工裝板40脫離取料件10上升至高位進(jìn)行相應(yīng)工序操作。與此同時(shí)，推動(dòng)組件退回，復(fù)位組件使得取料件10復(fù)位，恢復(fù)原始狀態(tài)，此時(shí)工裝板40的前端高度較大于后端的高度，取料件10后端對(duì)進(jìn)行相應(yīng)工序操作后下降的工裝板40進(jìn)行避讓?zhuān)唧w如圖6所示。工裝板40下降后繼續(xù)在輸送鏈41上運(yùn)行，取料裝置再對(duì)下一工裝板40進(jìn)行取料，如此反復(fù)。
[0020]總之，本發(fā)明可上使得連續(xù)輸送的工裝板40在到達(dá)各工序操作部時(shí)，能夠被有效的滯留，從而進(jìn)行相應(yīng)的工序操作。
【權(quán)利要求】
1.一種工裝板取料裝置，包括取料件(10)，取料件(10)的上部設(shè)置用于滯留工裝板(40)的開(kāi)口向上的卡口(11)，取料件(10)的中部與機(jī)架沿水平方向構(gòu)成第一鉸接連接，卡口(11)至少在取料件(10)的件長(zhǎng)方向?qū)ぱb板(40)進(jìn)行限位，該件長(zhǎng)方向與構(gòu)成第一鉸接連接的鉸接軸方向相垂直，取料件(10)處于兩種狀態(tài)，其一為取料件(10)處于避讓狀態(tài)的前端在工裝板(40)運(yùn)行至卡口(11)內(nèi)時(shí)繞鉸接軸向水平姿態(tài)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的取料位，其二為取料件(10)基于水平布置、工裝板(40)滯留在卡口(11)內(nèi)的滯留位。
2.如權(quán)利要求1所述的工裝板取料裝置，其特征在于:該取料裝置還包括將取料件(IO )的卡口( 11)內(nèi)滯留的工裝板(40 )取出進(jìn)行提升的提升機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工裝板取料裝置，其特征在于:取料件(10)與機(jī)架沿取料件(10)的件長(zhǎng)方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，機(jī)架上 設(shè)置推動(dòng)取料件(10)沿其件長(zhǎng)方向進(jìn)行移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的工裝板取料裝置，其特征在于:推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在取料件(10)前端的推送組件，取料件(10)處于滯留位時(shí)推送組件推動(dòng)工裝板(40)及取料件(10)一體沿取料件(10)的件長(zhǎng)方向進(jìn)行移動(dòng)，推送機(jī)構(gòu)還包括對(duì)推送組件推動(dòng)后的取料件(10)進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位組件。
5.如權(quán)利要求4所述的工裝板取料裝置，其特征在于:所述的復(fù)位組件為一彈簧(15)構(gòu)成，彈簧(15)的兩端分別與取料件(10)的后端和機(jī)架相固連，彈簧(15)驅(qū)使取料件(10)沿工裝板(40)輸送方向的反向移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。
6.如權(quán)利要求5所述的工裝板取料裝置，其特征在于:取料件(10)的前端設(shè)置成楔形，構(gòu)成該楔形的楔形面(13)沿工裝板(40)的移動(dòng)方向向上傾斜布置。
7.如權(quán)利要求3所述的工裝板取料裝置，其特征在于:取料件(10)的中部設(shè)置條形孔(12)用于與機(jī)架構(gòu)成第一鉸接連接，條形孔(12)的孔長(zhǎng)方向與取料件(10)的件長(zhǎng)方向一致，條形孔(12)與構(gòu)成第一鉸接連接的鉸接軸沿孔長(zhǎng)方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合。
8.如權(quán)利要求2或5所述的工裝板取料裝置，其特征在于:提升機(jī)構(gòu)包括一水平布置的托臺(tái)(21)以及調(diào)節(jié)托臺(tái)(21)上、下運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)組件，托臺(tái)(21)相對(duì)的兩外側(cè)分別設(shè)置取料件(10)，取料件(10)為一橫置的條板構(gòu)成，條板的上側(cè)邊部開(kāi)設(shè)卡口( 11 )。
9.如權(quán)利要求4所述的工裝板取料裝置，其特征在于:所述的推送組件包括立狀布置的桿件(31)構(gòu)成，桿件(31)的中部與機(jī)架構(gòu)成第二鉸接連接，桿件(31)的下端與立狀布置的第二氣缸(32)的活塞桿構(gòu)成第三鉸接連接，第二氣缸(32)位于桿件(31)的下方，第二氣缸(32)的缸體底部與機(jī)架構(gòu)成第四鉸接連接，構(gòu)成第一、二、三、四鉸接鏈接的鉸接軸相互平行布置，第二氣缸(32)推動(dòng)桿件(31)轉(zhuǎn)動(dòng)使得桿件(31)的上端推送工裝板(40)及取料件(10 ) —體沿工裝板(40 )輸送方向移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求4所述的工裝板取料裝置，其特征在于:提升機(jī)構(gòu)對(duì)推送組件推送后的工裝板(40)進(jìn)行提升，工裝板(40)提升后復(fù)位組件驅(qū)使取料件(10)復(fù)位，托臺(tái)(21)的臺(tái)面上設(shè)置有用于對(duì)工裝板(40)在臺(tái)面上的移動(dòng)進(jìn)行限位的定位銷(xiāo)(211)，定位銷(xiāo)(211)與工裝板(40)上設(shè)置的定位孔構(gòu)成插接定位配合。
11.如權(quán)利要求3所述的工裝板取料裝置，其特征在于:取料件(10)后端構(gòu)成卡口(11)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置對(duì)工裝板(40)到位進(jìn)行檢測(cè)的傳感器(14)，傳感器(14)采集的信號(hào)用于控制推送機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求3所述的工裝板取料裝置，其特征在于:桿件(31)為一V形的折桿構(gòu)成，折桿(31)的彎折處與機(jī)架構(gòu)成第二鉸接連接，折桿的夾口指向背離取料件(10)的一偵牝折桿(31)的上端端部向折桿的外側(cè)延伸設(shè)置用于抵靠工裝板(40)的凸部，凸部的外輪廓為弧狀。
13.如權(quán)利要求8所述的工裝板取料裝置，其特征在于:所述的機(jī)架包括用于固定取料件(10)的固定支架和用于安裝托臺(tái)(21)的活動(dòng)支架，推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定支架上，固定支架包括兩取料件(10)下方分別設(shè)置的臂梁(33)，臂梁(33)的中部設(shè)置用于安裝取料件(10)的凸耳，臂梁(33)的兩端分別固定兩立柱(34)的上端，活動(dòng)支架包括水平布置的支撐板(22)，支撐板(22)的四角部開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔與各立柱(34)沿鉛垂方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向連接配合，托臺(tái)( 21)為一蓋合在支撐板(22)上的槽型件構(gòu)成，支撐板(22)的底部設(shè)置用于頂升支撐板(22)上、下移動(dòng)的第一氣缸(23)。
【文檔編號(hào)】B65G47/22GK103754602SQ201410021167
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】陸衛(wèi), 顧強(qiáng), 董明俊 申請(qǐng)人:合肥凱邦電機(jī)有限公司