基板傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基板傳送裝置，涉及基板傳送運(yùn)輸技術(shù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)破損的基板進(jìn)行處理時(shí)，造成產(chǎn)線稼動(dòng)損失，且處理不徹底的問題。本發(fā)明實(shí)施例中，所述基板傳送裝置包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于承載、傳送基板；檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述傳送機(jī)構(gòu)上的所述基板的破損程度；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)控制所述傳送機(jī)構(gòu)至少能夠在垂直于所述基板傳送方向上運(yùn)動(dòng)，以使相鄰的兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間能夠產(chǎn)生斷面。本發(fā)明主要應(yīng)用在顯示器生產(chǎn)過程中。
【專利說明】基板傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基板傳送運(yùn)輸技術(shù)，尤其涉及一種基板傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基板是一種表面平整的薄玻璃片，其中，玻璃基板是當(dāng)今社會(huì)應(yīng)用非常廣泛的一種基板，且其是構(gòu)成液晶顯示器件的基本部件之一。
[0003]具體地，由于基板的平面面積較大，因此在運(yùn)輸?shù)倪^程中通常采用多個(gè)特定的傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)輸，該機(jī)構(gòu)主要包括傳動(dòng)軸及設(shè)在傳動(dòng)軸上的滾輪，因此當(dāng)基板置于滾輪上時(shí)，能夠通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸兩端的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸、滾輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)來完成基板的傳送、運(yùn)輸操作。具體地，每個(gè)傳送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一塊完整的基板，從而多個(gè)傳送機(jī)構(gòu)有序的排列裝配后，能夠完成多個(gè)基板的傳送運(yùn)輸目的。然而，在基板的生產(chǎn)制造過程中，由于工藝、設(shè)備等問題，在基板的邊緣區(qū)域容易產(chǎn)生破損等不良，通?，F(xiàn)有技術(shù)中采用兩種方式來處理該種情況。第一種方式，當(dāng)通過技術(shù)人員肉眼觀察或通過設(shè)在對(duì)應(yīng)基板邊緣區(qū)域的傳感器檢出基板的邊緣端存在破損，且破損情況比較嚴(yán)重時(shí)，則停止基板產(chǎn)線生產(chǎn)，同時(shí)通過特定工具對(duì)破損的基板直接進(jìn)行切碎處理，之后將碎片移至回收箱中，再繼續(xù)產(chǎn)線生產(chǎn)。第二種方式則在基板的邊緣端破損不嚴(yán)重時(shí)，則先不做處理，繼續(xù)基板產(chǎn)線生產(chǎn)，待整個(gè)生產(chǎn)工序結(jié)束后，再將破損的基板收到指定的卡夾里，并搬送到切割機(jī)設(shè)備處進(jìn)行后續(xù)處理。
[0004]綜上所述，在處理邊緣端破損的基板時(shí)，第一種方式下停止產(chǎn)線生產(chǎn)對(duì)破損基板進(jìn)行處理時(shí)，對(duì)整個(gè)產(chǎn)線的生產(chǎn)過程來說時(shí)間浪費(fèi)太嚴(yán)重，造成產(chǎn)線稼動(dòng)(可能生產(chǎn)值與實(shí)際生產(chǎn)值的比值)的損失，同時(shí)切碎后的碎片處理不徹底，易對(duì)后續(xù)基板產(chǎn)生污染；第二種方式下對(duì)有破損的基板不做處理繼續(xù)加工，造成后續(xù)工藝材料的浪費(fèi)，同時(shí)在后續(xù)工藝中，破損的基板若出現(xiàn)碎片，存在對(duì)后續(xù)大量基板造成污染的危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基板傳送裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)破損的基板進(jìn)行處理時(shí)，造成產(chǎn)線稼動(dòng)損失，且處理不徹底的問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種基板傳送裝置，一種基板傳送裝置，包括:傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于承載、傳送基板；檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述傳送機(jī)構(gòu)上的所述基板的破損程度；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)控制所述傳送機(jī)構(gòu)至少能夠在垂直于所述基板傳送方向上運(yùn)動(dòng)，以使相鄰的兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間能夠產(chǎn)生斷面。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)及受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的連桿，所述連桿與所述傳送機(jī)構(gòu)相連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制所述連桿帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0009]其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)沿垂直于所述基板傳送方向豎直運(yùn)動(dòng)；或者所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)垂直于所述基板傳送方向水平運(yùn)動(dòng)。
[0010]在實(shí)現(xiàn)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)，且分別對(duì)應(yīng)所述傳送機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩端側(cè)設(shè)置；兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在用于承載所述傳送機(jī)構(gòu)的支撐架上。
[0011]具體還可以為，所述傳送機(jī)構(gòu)下端設(shè)有與所述傳送機(jī)構(gòu)固定連接的托盤，所述托盤與所述連桿相連接，且能夠與所述連桿在所述電機(jī)的帶動(dòng)下一起運(yùn)動(dòng)。
[0012]為了方便破損基板的導(dǎo)出，所述支撐架上還設(shè)有回收機(jī)構(gòu)，所述回收機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有回收箱；所述回收機(jī)構(gòu)用于接收當(dāng)前所述傳送機(jī)構(gòu)上導(dǎo)出的破損基板，并導(dǎo)入所述第一回收箱中。
[0013]還可以為，所述支撐架上還設(shè)有過渡機(jī)構(gòu)，所述過渡機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有回收箱；所述驅(qū)動(dòng)裝置控制運(yùn)載有破損基板的當(dāng)前所述傳送機(jī)構(gòu)發(fā)生傾斜運(yùn)動(dòng)后與所述過渡機(jī)構(gòu)構(gòu)成相匹配的傾斜斜面，所述傾斜方向朝向所述第二回收箱。
[0014]其中，當(dāng)前所述傳送機(jī)構(gòu)下部還設(shè)有時(shí)刻支撐穩(wěn)固當(dāng)前所述傳送機(jī)構(gòu)的可調(diào)支撐架。
[0015]優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述支撐架上。
[0016]檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)有多種，其可以為，所述檢測(cè)裝置為光學(xué)傳感器或具有攝像、分析功能的儀器。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的基板傳送裝置中，包括有用于傳送、承載基板的傳送機(jī)構(gòu)，能夠檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上基板破損程度的檢測(cè)裝置，以及至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)控制傳送機(jī)構(gòu)使相鄰的兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間發(fā)生端面。由此分析可知，檢測(cè)裝置檢測(cè)到基板的邊緣端存在破損時(shí)，停止產(chǎn)線生產(chǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置則驅(qū)動(dòng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)在至少垂直于基板傳送方向上運(yùn)動(dòng)，從而使當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)與之相鄰的傳送機(jī)構(gòu)之間發(fā)生端面，即從產(chǎn)線中導(dǎo)出當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)上的破損基板，從而進(jìn)行后續(xù)處理，這之后通過驅(qū)動(dòng)裝置將當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)恢復(fù)至初始位置，再繼續(xù)產(chǎn)線的進(jìn)行。因此，本發(fā)明中停止產(chǎn)線進(jìn)行破損基板的導(dǎo)出操作，相比現(xiàn)有技術(shù)中停止產(chǎn)線進(jìn)行碎片處理，大大的節(jié)約了時(shí)間，降低了產(chǎn)線稼動(dòng)損失，同時(shí)破損基板最終從產(chǎn)線中導(dǎo)出了，不存在處理不徹底的問題，避免了后續(xù)基板污染等問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基板傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基板傳送裝置工作過程流程圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種基板傳送裝置水平運(yùn)動(dòng)時(shí)的示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種基板傳送裝置傾斜運(yùn)動(dòng)時(shí)的示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種基板傳送裝置工作過程流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分示例性實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的示例性實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0024]實(shí)施例1
[0025]一種基板傳送裝置，如圖1所示，包括傳送機(jī)構(gòu)12，傳送機(jī)構(gòu)12用于承載、傳送基板14 ;檢測(cè)裝置13，檢測(cè)裝置13用于檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)12上基板14的破損程度；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置11，驅(qū)動(dòng)裝置11用于驅(qū)動(dòng)控制傳送機(jī)構(gòu)12至少能夠在垂直于基板14傳送方向上運(yùn)動(dòng)，以使相鄰的兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)12之間能夠產(chǎn)生斷面。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供的基板傳送裝置中，包括有用于傳送、承載基板的傳送機(jī)構(gòu)，能夠檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上基板破損程度的檢測(cè)裝置，以及至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)控制傳送機(jī)構(gòu)使相鄰的兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間發(fā)生端面。由此分析可知，檢測(cè)裝置檢測(cè)到基板的邊緣端存在破損時(shí)，停止產(chǎn)線生產(chǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置則驅(qū)動(dòng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)在至少垂直于基板傳送方向上運(yùn)動(dòng)，從而使當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)與之相鄰的傳送機(jī)構(gòu)之間發(fā)生端面，即從產(chǎn)線中導(dǎo)出當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)上的破損基板，從而進(jìn)行后續(xù)處理，這之后通過驅(qū)動(dòng)裝置將當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)恢復(fù)至初始位置，再繼續(xù)產(chǎn)線的進(jìn)行。因此，本發(fā)明中停止產(chǎn)線進(jìn)行破損基板的導(dǎo)出操作，相比現(xiàn)有技術(shù)中停止產(chǎn)線進(jìn)行碎片處理，大大的節(jié)約了時(shí)間，降低了產(chǎn)線稼動(dòng)損失，同時(shí)破損基板最終從產(chǎn)線中導(dǎo)出了，不存在處理不徹底的問題，避免了后續(xù)基板污染等問題。
[0027]此處需要說明的是，由于本發(fā)明的目的是為了檢測(cè)產(chǎn)線產(chǎn)品中存在破損的產(chǎn)品，因此在整個(gè)基板的流片過程中，只需要在對(duì)應(yīng)一個(gè)基板的一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)即可，被檢測(cè)到的存在破損的基板稱為當(dāng)前基板，相應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)稱為當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，也可以通過增設(shè)多個(gè)檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，以提高準(zhǔn)確性，但是成本要求會(huì)較高。另外，檢測(cè)裝置的個(gè)數(shù)在滿足檢測(cè)的目的的同時(shí)，可以經(jīng)過多次試驗(yàn)和需要而設(shè)定，以求一個(gè)較合理的數(shù)量，且檢測(cè)裝置通常設(shè)在對(duì)應(yīng)基板邊緣端區(qū)域(基板易發(fā)生破損的區(qū)域)。
[0028]另外，驅(qū)動(dòng)裝置11控制當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12與相鄰傳送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生斷面即可，以方便將當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12上的破損基板14導(dǎo)出。因此，為了方便控制當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的運(yùn)動(dòng)，可以使驅(qū)動(dòng)裝置11帶動(dòng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12沿垂直于基板14傳送方向豎直運(yùn)動(dòng)，即上、下運(yùn)動(dòng)；也可以為沿垂直于基板14傳送方向水平運(yùn)動(dòng)，即前、后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，以前者為例來說明。
[0029]具體地，對(duì)于通過檢測(cè)裝置檢測(cè)到的存在破損的基板的當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)，在停止產(chǎn)線生產(chǎn)后，可以通過驅(qū)動(dòng)裝置控制使當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)向上、或向下運(yùn)動(dòng)，兩者相比之下，控制傳送機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)的操作更加方便，便于實(shí)現(xiàn)。因此，如圖1所以，驅(qū)動(dòng)裝置11可以位于傳送機(jī)構(gòu)12下方，且可以包括固定在支撐架10上的電機(jī)111及受電機(jī)111驅(qū)動(dòng)控制的連桿112 ;連桿112與傳送機(jī)構(gòu)12相連接。這其中，支撐架10為用于支撐、承載傳送機(jī)構(gòu)12的部件。
[0030]具體地，驅(qū)動(dòng)裝置11中的電機(jī)111與連桿112之間可以為齒輪配合，即電機(jī)111運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪嚙合帶動(dòng)連桿112上、下運(yùn)動(dòng)，連桿112向上運(yùn)動(dòng)及向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的電機(jī)111的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)然，電機(jī)111與連桿112之間也可以為其它配合的方式，例如滑
動(dòng)連接等。
[0031]上述提到通過電機(jī)111帶動(dòng)連桿112上、下運(yùn)動(dòng)，則只需要將連桿112與當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12進(jìn)行合理的固定連接，即可完成傳送機(jī)構(gòu)12上、下運(yùn)動(dòng)的控制，此時(shí)，連桿112與當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12共同上、下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然也可以通過電機(jī)111控制連桿112運(yùn)轉(zhuǎn)，例如轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過連桿112與當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的配合，例如蝸輪蝸桿的齒輪配合方式等，從而連桿112轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，能夠帶動(dòng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12上、下運(yùn)動(dòng),此時(shí)連桿112不與傳送機(jī)構(gòu)12共同運(yùn)動(dòng)，僅旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，后者采用的方式需要保證連桿112不與當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12共同上、下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，不會(huì)對(duì)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12上的當(dāng)前基板14產(chǎn)生頂起等破壞。
[0032]在控制當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12及當(dāng)前基板14向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要保證其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，避免該過程中基板14的下滑(基板14位于傳送機(jī)構(gòu)的滾輪上，很容易產(chǎn)生下滑)，通常采用當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12及當(dāng)前基板14水平下移，因此可以通過采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置11來保證其水平性。具體地，驅(qū)動(dòng)裝置11可以為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置11分別對(duì)應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)12的沿基板14傳送方向的相對(duì)兩端側(cè)，且連桿112與傳送機(jī)構(gòu)12垂直設(shè)置；驅(qū)動(dòng)裝置11的電機(jī)111驅(qū)動(dòng)連桿112帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)12水平上、下運(yùn)動(dòng)。
[0033]以驅(qū)動(dòng)裝置11的連桿112隨當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12 —起上、下運(yùn)動(dòng)為例，由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置11對(duì)應(yīng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的沿基板14傳送方向的兩端側(cè)，而傳送機(jī)構(gòu)12的該兩端側(cè)為傳送帶的設(shè)置位置，因此需要在不影響當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12本身的運(yùn)動(dòng)的前提下，可以在當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的該兩端側(cè)設(shè)置托盤15，通過托盤15與連桿112連接，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的上、下運(yùn)動(dòng)。其中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置11能夠保證當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的水平性，當(dāng)然，也可以通過增設(shè)更多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置11來充分地保證當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的水平性。
[0034]這其中，托盤15與當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的連接，可以通過延伸當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的傳動(dòng)軸，從而將托盤15套設(shè)在傳動(dòng)軸上，且傳動(dòng)軸在托盤15中轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)。
[0035]參照?qǐng)D1和圖2，當(dāng)通過檢測(cè)裝置13檢測(cè)到位于當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12上的基板14的邊緣端存在破損后，停止產(chǎn)線生產(chǎn)，即產(chǎn)線中的所有傳送機(jī)構(gòu)12停止運(yùn)作，停止流片。此時(shí)，技術(shù)人員可以對(duì)當(dāng)前基板14進(jìn)行肉眼的再次判斷，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來確定是否需要將該當(dāng)前基板14導(dǎo)出。其中，檢測(cè)裝置13可以為光學(xué)傳感器或具有攝像、分析功能的儀器，因此其檢測(cè)精度較高，當(dāng)當(dāng)前基板14的破損程度非常小，且不會(huì)對(duì)后續(xù)基板造成破壞的情況下，檢測(cè)裝置也會(huì)進(jìn)行預(yù)警，進(jìn)而停止流片，此時(shí)可以通過技術(shù)人員根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)再次判斷是否需要將該當(dāng)前基板14導(dǎo)出，避免浪費(fèi)。當(dāng)然，為了提高產(chǎn)品的優(yōu)良率，也可以在通過檢測(cè)裝置13檢測(cè)到當(dāng)前基板存在破損時(shí)，直接自動(dòng)進(jìn)行后續(xù)處理，無需技術(shù)人員再次進(jìn)行判斷。
[0036]當(dāng)技術(shù)人員判斷當(dāng)前基板14不需要導(dǎo)出時(shí)，重新啟動(dòng)產(chǎn)線，繼續(xù)流片。
[0037]當(dāng)技術(shù)人員判斷當(dāng)前基板14破損較嚴(yán)重，需要導(dǎo)出時(shí)，則啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置11，驅(qū)動(dòng)裝置11中的電機(jī)111運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿112向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托盤15向下運(yùn)動(dòng)，托盤15帶動(dòng)與之固連的當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12向下運(yùn)動(dòng)，待當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12向下運(yùn)動(dòng)到某一位置后，該位置可以通過控制連桿112向下運(yùn)動(dòng)的程度來確定，則停止驅(qū)動(dòng)裝置11的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0038]當(dāng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12下移到上述位置之后，在支撐架10的與當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12同一水平面上設(shè)有回收機(jī)構(gòu)16，該回收機(jī)構(gòu)16與傳送機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)類似，從而在上述位置通過啟動(dòng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12，使位于其上的當(dāng)前基板14傳送到回收機(jī)構(gòu)16上，以便于在回收機(jī)構(gòu)16上通過破片設(shè)備對(duì)當(dāng)前基板14進(jìn)行破片處理，之后將處理后的碎片導(dǎo)入位于回收機(jī)構(gòu)16下方的回收箱17中。其中，在當(dāng)前基板14傳送到回收機(jī)構(gòu)16時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置11控制連桿112并帶動(dòng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12向上運(yùn)動(dòng)，使其回到初始位置并繼續(xù)產(chǎn)線的生產(chǎn)，再次開始流片。
[0039]這其中，回收機(jī)構(gòu)16的位置可以在基板傳送方向上，位于當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的前端或后端，相應(yīng)的回收箱17可以位于便于收集破片后的當(dāng)前基板14的位置。另外，也可以不對(duì)當(dāng)前基板14進(jìn)行破片處理而直接導(dǎo)入回收箱17中，但由于當(dāng)前基板14通常較大，因此進(jìn)行破片處理后，便于收集。圖1中，為基板傳送方向與導(dǎo)出方向相反的實(shí)施方式，即反向?qū)С觥?br> [0040]當(dāng)然，在將當(dāng)前基板14從當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12上導(dǎo)出時(shí)，也可以通過操作人工撥動(dòng)或搬動(dòng)等來完成導(dǎo)出操作，但耗費(fèi)人力、且效率不高。
[0041]實(shí)施例2
[0042]參照?qǐng)D3、圖4和圖5，驅(qū)動(dòng)裝置11可以為兩個(gè)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置11可以分別對(duì)應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)12的垂直于基板14傳送方向的兩端側(cè)，且連桿112與傳送機(jī)構(gòu)12垂直設(shè)置；驅(qū)動(dòng)裝置11的電機(jī)111驅(qū)動(dòng)連桿112帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)12水平上、下運(yùn)動(dòng)。
[0043]圖3和圖4中，驅(qū)動(dòng)裝置11同樣需要通過連桿112與當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12進(jìn)行連接，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置11對(duì)應(yīng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的垂直于傳送方向的兩端側(cè)設(shè)置，因此連桿112可以通過與當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12上的固件固定連接。
[0044]以驅(qū)動(dòng)裝置11的連桿112隨當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12 —起上、下運(yùn)動(dòng)為例，檢測(cè)裝置13檢測(cè)到當(dāng)前基板14存在破損時(shí)，停止產(chǎn)線生產(chǎn)，即停止流片，待技術(shù)人員根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行再次的判斷。
[0045]當(dāng)技術(shù)人員判斷無需進(jìn)行當(dāng)前基板14的導(dǎo)出時(shí)，則繼續(xù)產(chǎn)線生產(chǎn)，即繼續(xù)流片。
[0046]當(dāng)技術(shù)人員判斷當(dāng)前基板14破損較嚴(yán)重，需要導(dǎo)出時(shí)，則啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置11，驅(qū)動(dòng)裝置11中的電機(jī)111運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿112向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12向下運(yùn)動(dòng)，待當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12向下運(yùn)動(dòng)到某一位置后，該位置可以通過控制連桿112向下運(yùn)動(dòng)的程度來確定，則停止驅(qū)動(dòng)裝置11的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0047]當(dāng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)到上述位置之后，可以直接通過啟動(dòng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12，使當(dāng)前基板14傳送并導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)的回收箱17中。其中，為了便于位于當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12上的當(dāng)前基板14能夠順利的導(dǎo)入到回收箱17中，可以通過控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置11中的任意一個(gè)，從而使當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12發(fā)生傾斜，且傾斜方向朝向回收箱17，使其上的當(dāng)前基板14能夠通過自身重量沿該傾斜斜面順利導(dǎo)入到回收箱17中，節(jié)約資源等，因此回收箱17的位置需要根據(jù)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12傾斜后的朝向而定。圖3和圖4中，當(dāng)前基板14的導(dǎo)出方向也為反向?qū)С?，因此，圖4中需要控制位于左側(cè)的電機(jī)111反向運(yùn)轉(zhuǎn)，右側(cè)電機(jī)111不運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的傾斜方向朝向位于右側(cè)的回收箱17.[0048]在當(dāng)前基板14導(dǎo)入回收箱17之后，通過控制驅(qū)動(dòng)裝置11，使當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12恢復(fù)到水平狀態(tài)，同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)111同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿112向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12恢復(fù)到初始位置，從而繼續(xù)產(chǎn)線的生產(chǎn)，即繼續(xù)流片。
[0049]其中，在通過驅(qū)動(dòng)裝置11控制當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12發(fā)生傾斜之后，可以通過當(dāng)前基板14自身的重量滑入回收箱17中，也可以是通過人工操作將其導(dǎo)入回收箱17中。通常，為了更加方便將當(dāng)前基板14導(dǎo)入回收箱17中，可以在支撐架10上設(shè)置過渡機(jī)構(gòu)31，該過渡機(jī)構(gòu)31能夠與發(fā)生傾斜后的當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12相配合，從而使兩者構(gòu)成朝向且臨近回收箱17入口的傾斜斜面，保證了當(dāng)前基板14順利導(dǎo)入回收箱17中。
[0050]需要說明，圖1中的回收箱17為第一回收箱，圖3和圖4中的回收箱17為第二回收箱，由于兩個(gè)回收箱完全相同，因此本實(shí)施中未作區(qū)分標(biāo)識(shí)。
[0051]由于圖3和圖4中，當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12需要發(fā)生傾斜操作，因此可以通過在該當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的下部設(shè)置可調(diào)支撐架32，來保證當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12的平穩(wěn)性。其中，可調(diào)支撐架32能夠時(shí)刻穩(wěn)固支撐當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12，即在當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12水平上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可調(diào)支撐架32可以通過控制隨其一起水平上、下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12發(fā)生傾斜時(shí)，可調(diào)支撐架32通過控制可以調(diào)節(jié)到與傾斜后的當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12相同的傾斜度。這其中，可調(diào)支撐架32可以與當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12中的傳動(dòng)軸相互配合，即在不影響傳送軸自身轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，還能夠平穩(wěn)支撐傳動(dòng)軸，從而支撐整個(gè)當(dāng)前傳送機(jī)構(gòu)12。
[0052]此處需要說明的是，圖3和圖4分別為同一傳送裝置在不同傳送狀態(tài)下的示意圖，因此兩圖中相同的附件具有相同的附圖標(biāo)記。
[0053]優(yōu)選地，檢測(cè)裝置13可以為光學(xué)傳感器，當(dāng)基板14的邊緣端存在破損時(shí)，其作為光線的反射面則會(huì)發(fā)生不規(guī)律的反射現(xiàn)象，從而直接發(fā)生預(yù)警提示。也可以為攝像裝置，例如攝像頭，從而通過在相應(yīng)的處理器中進(jìn)行基板14邊緣端的圖像的分析，能夠更加準(zhǔn)確、可靠的判斷出該基板14的邊緣端是否存在破損，已進(jìn)行后續(xù)相應(yīng)的操作和處理。
[0054]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0055]術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0056]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0057]在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0058]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基板傳送裝置，其特征在于，包括: 傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于承載、傳送基板； 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述傳送機(jī)構(gòu)上所述基板的破損程度； 至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)控制所述傳送機(jī)構(gòu)至少能夠在垂直于所述基板傳送方向上運(yùn)動(dòng)，以使相鄰的兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間能夠產(chǎn)生斷面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)及受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的連桿，所述連桿與所述傳送機(jī)構(gòu)相連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制所述連桿帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)沿垂直于所述基板傳送方向豎直運(yùn)動(dòng)；或者 所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)沿垂直于所述基板傳送方向水平運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)，且對(duì)應(yīng)所述傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩端側(cè)設(shè)置； 兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在用于承載所述傳送機(jī)構(gòu)的支撐架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)下端設(shè)有與所述傳送機(jī)構(gòu)固定連接的托盤，所述托盤與所述連桿相連接，且能夠與所述連桿在所述電機(jī)的帶動(dòng)下一起運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述支撐架上還設(shè)有回收機(jī)構(gòu)，所述回收機(jī)構(gòu)下方設(shè)有第一回收箱； 所述回收機(jī)構(gòu)用于接收當(dāng)前所述傳送機(jī)構(gòu)上導(dǎo)出的破損基板，并導(dǎo)入所述回收箱中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述支撐架上還設(shè)有過渡機(jī)構(gòu)，所述過渡機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第二回收箱； 所述驅(qū)動(dòng)裝置控制運(yùn)載有破損基板的當(dāng)前所述傳送機(jī)構(gòu)發(fā)生傾斜運(yùn)動(dòng)后與所述過渡機(jī)構(gòu)構(gòu)成相匹配的傾斜斜面，所述傾斜方向朝向所述回收箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基板傳送裝置，其特征在于，當(dāng)前所述傳送機(jī)構(gòu)下部還設(shè)有時(shí)刻支撐穩(wěn)固當(dāng)前所述傳送機(jī)構(gòu)的可調(diào)支撐架。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述支撐架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置為光學(xué)傳感器或具有攝像、分析功能的儀器。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK103787067SQ201410032450
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】王野, 古成 申請(qǐng)人:北京京東方顯示技術(shù)有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司