一種智能電燙切割的布料自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，包括布料架底座、移動布料架和送料電機(jī)組件，布料架底座上端架設(shè)有沿著布料架底座的長邊移動的移動布料架，移動布料架上端一側(cè)長邊外側(cè)架設(shè)有滾輪支架，該滾輪支架的上端并排布置一對與長邊平行的滾輪桿，移動布料架的上端面中部安裝有與其長邊平行的穿布光軸，該穿布光軸一端與送料電機(jī)組件相連，布料架底座的中部安裝有糾偏電機(jī)組件，該糾偏電機(jī)組件與移動布料架相連，滾輪支架下方與布料的邊緣位置相對應(yīng)的位置安裝有與布料架底座相連的糾偏光電組件，與糾偏光電組件下方安裝有送料光電組件。本發(fā)明自動化程度高，具有自我糾偏功能，能自動控制布料的進(jìn)給，大大減少了人工。
【專利說明】一種智能電燙切割的布料自動送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動送料裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種智能電燙切割的布料自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技不斷的挑戰(zhàn)和突破，21世紀(jì)伴隨著企業(yè)人工成本的不斷提高和增加，傳統(tǒng)的手工設(shè)備已無法占據(jù)市場上主流產(chǎn)品的寶座，而自動化產(chǎn)品將逐步成為市場的暢銷品O
[0003]在毛絨玩具行業(yè)，面對國內(nèi)市場對其的強(qiáng)大需求，使得整個(gè)毛絨玩具、制鞋、箱包等行業(yè)呈現(xiàn)廣闊市場前景。尤其是毛絨玩具、制鞋、箱包等行業(yè)生產(chǎn)過程中主要由電燙和激光對原材料完成切割，目前激光切割其送料方式為傳統(tǒng)的半自動送料，需要多人作業(yè)，加重了企業(yè)用人成本的投入，而且生產(chǎn)效率低下。
[0004]為此，市場上急需一款新型布料架自動送料裝置來解決傳統(tǒng)激光切割的半自動送料，為毛絨玩具、制鞋等行業(yè)向集約化的轉(zhuǎn)型升級奠定了基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，自動化程度高，具有自我糾偏功能，能自動控制布料的進(jìn)給，大大減少了人工。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，包括布料架底座、移動布料架和送料電機(jī)組件，所述的布料架底座為矩形平面框架結(jié)構(gòu)，其上端架設(shè)有沿著布料架底座的長邊移動的移動布料架，所述的移動布料架呈長方體形框架結(jié)構(gòu)，其上端一側(cè)長邊外側(cè)架設(shè)有滾輪支架，該滾輪支架的上端并排布置一對與長邊平行的滾輪桿，所述的移動布料架的上端面中部安裝有與其長邊平行的穿布光軸，該穿布光軸一端與送料電機(jī)組件相連，所述的布料架底座的中部安裝有糾偏電機(jī)組件，該糾偏電機(jī)組件與移動布料架相連，所述的滾輪支架下方與布料的邊緣位置相對應(yīng)的位置安裝有與布料架底座相連的糾偏光電組件，與糾偏光電組件同側(cè)的移動布料架側(cè)壁上安裝有送料光電組件，所述的滾輪支架的內(nèi)側(cè)壁上安裝有布料架展幅彎管。
[0007]所述的布料架底座的上端面沿著兩條長邊安裝有一對V形導(dǎo)軌，所述的移動布料架的下端通過V槽滾輪架設(shè)在V形導(dǎo)軌的上端。
[0008]所述的所述的布料架底座的中部并排布置有兩根與其短邊平行的橫梁，所述的糾偏電機(jī)組件包括安裝在其中一根橫梁中部的糾偏電機(jī)，另一根橫梁的中部與糾偏電機(jī)相對應(yīng)的位置安裝有糾偏座，所述的糾偏電機(jī)的輸出軸上安裝的同步帶輪與糾偏座上的同步帶輪之間通過與布料架底座的長邊平行的同步帶相連，該同步帶通過連接板與移動布料架相連。
[0009]所述的送料電機(jī)組件包括電機(jī)支撐板、方頭錐齒輪光軸和送料電機(jī)，所述的電機(jī)支撐板水平安裝在移動布料架的上端面一側(cè)，所述的送料電機(jī)安裝在電機(jī)支撐板的下端面，其輸出軸向上穿過電機(jī)支撐板并安裝有主動錐齒輪，所述的電機(jī)支撐板的上端水平安裝有方頭錐齒輪光軸，該方頭錐齒輪光軸的方頭端與穿布光軸的一端相連，另一端穿過電機(jī)支撐板上并排布置的一對支撐軸承，所述的方頭錐齒輪光軸上的從動錐齒輪與主動錐齒輪相哨合。
[0010]所述的糾偏光電組件包括糾偏安裝豎板和糾偏傳感器，該糾偏安裝豎板的上端通過支架鈑金件與水平布置的滑動槽板相連，所述的滑動槽板呈長方形，沿著其長邊居中布置有一對滑動通槽，所述的糾偏傳感器有2個(gè)，分別滑動布置在兩個(gè)滑動通槽，兩個(gè)糾偏傳感器錯(cuò)位布置，糾偏安裝豎板的下端與布料架底座相連，所述的滑動槽板的長邊與滾輪桿平行，繞過滾輪桿的布料的邊緣的豎直投影從錯(cuò)位布置的糾偏傳感器之間穿過。
[0011]所述的穿布光軸與送料電機(jī)組件連接的一端的布置有保險(xiǎn)支撐架，該保險(xiǎn)支撐架包括上端開有弧形槽的支撐塊，該支撐塊的下端通過連接支架與移動布料架相連，所述的穿布光軸的外圓嵌入到支撐塊的弧形槽中。
[0012]所述的送料光電組件包括送料傳感器和豎向滑槽板，所述的豎向滑槽板豎直安裝在移動布料架的側(cè)壁上，其居中豎直開有豎向滑槽，所述的送料傳感器朝向滾輪桿水平布置并穿過豎向滑槽。
[0013]所述的移動布料架下端的兩條短邊處安裝有接近行程開關(guān)。
[0014]所述的布料架底座的4個(gè)頂角處水平安裝有蹄腳安裝板，該蹄腳安裝板的下端均豎直安裝有腳輪和蹄腳，該蹄腳的上端穿過蹄腳安裝板并與蹄腳安裝板螺紋連接。
[0015]所述的布料架展幅彎管的兩端通過展幅彎管支座與滾輪支架相連，所述的展幅彎管支座上開有半圓卡槽，所述的布料架展幅彎管沿著半圓卡槽轉(zhuǎn)動定位。
[0016]有益效果
[0017]本發(fā)明涉及一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，具有自動送料、自動糾偏，全程無需人工拉料，實(shí)現(xiàn)全自動送料，極大的降低了工人的工作強(qiáng)度及操作技能的要求,突破傳統(tǒng)半自動送料模式,提高生產(chǎn)效率,對減少企業(yè)生產(chǎn)過程中生產(chǎn)成本的投入，擴(kuò)大企業(yè)利潤空間，加塊毛絨玩具行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的步伐有重大意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3是本發(fā)明所述的布料架底座的狀態(tài)圖；
[0021]圖4是本發(fā)明所述的送料電機(jī)組件的立體狀態(tài)圖；
[0022]圖5是本發(fā)明所述的送料電機(jī)組件的俯視狀態(tài)圖；
[0023]圖6是本發(fā)明所述的糾偏光電組件的立體狀態(tài)圖；
[0024]圖7是本發(fā)明所述的送料光電組件的立體狀態(tài)圖；
[0025]圖8是本發(fā)明所述的保險(xiǎn)支撐架的立體狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0027]如圖1一8所示，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，包括布料架底座1、移動布料架2和送料電機(jī)組件4，所述的布料架底座I為矩形平面框架結(jié)構(gòu)，其上端架設(shè)有沿著布料架底座I的長邊移動的移動布料架2，所述的移動布料架2呈長方體形框架結(jié)構(gòu)，其上端一側(cè)長邊外側(cè)架設(shè)有滾輪支架6，該滾輪支架6的上端并排布置一對與長邊平行的滾輪桿7，所述的移動布料架2的上端面中部安裝有與其長邊平行的穿布光軸21，該穿布光軸21 —端與送料電機(jī)組件4相連，所述的布料架底座I的中部安裝有糾偏電機(jī)組件3，該糾偏電機(jī)組件3與移動布料架2相連，所述的滾輪支架6下方與布料的邊緣位置相對應(yīng)的位置安裝有與布料架底座I相連的糾偏光電組件9，與糾偏光電組件9同側(cè)的移動布料架2側(cè)壁上安裝有送料光電組件10，所述的滾輪支架6的內(nèi)側(cè)壁上安裝有布料架展幅彎管8。
[0028]所述的布料架底座I的上端面沿著兩條長邊安裝有一對V形導(dǎo)軌13，所述的移動布料架2的下端通過V槽滾輪16架設(shè)在V形導(dǎo)軌13的上端。
[0029]所述的布料架底座I的中部并排布置有兩根與其短邊平行的橫梁34，所述的糾偏電機(jī)組件3包括安裝在其中一根橫梁34中部的糾偏電機(jī)31,另一根橫梁34的中部與糾偏電機(jī)31相對應(yīng)的位置安裝有糾偏座33，所述的糾偏電機(jī)31的輸出軸上安裝的同步帶輪與糾偏座33上的同步帶輪之間通過與布料架底座I的長邊平行的同步帶32相連,該同步帶32通過連接板35與移動布料架2相連。
[0030]所述的送料電機(jī)組件4包括電機(jī)支撐板42、方頭錐齒輪光軸43和送料電機(jī)41，所述的電機(jī)支撐板42水平安裝在移動布料架2的上端面一側(cè)，所述的送料電機(jī)41安裝在電機(jī)支撐板42的下端面，其輸出軸向上穿過電機(jī)支撐板42并安裝有主動錐齒輪44，所述的電機(jī)支撐板42的上端水平安裝有方頭錐齒輪光軸43，該方頭錐齒輪光軸43的方頭端與穿布光軸21的一端相連，另一端穿過電機(jī)支撐板42上并排布置的一對支撐軸承22，所述的方頭錐齒輪光軸43上的從動錐齒輪43與主動錐齒輪44相嚙合。
[0031]所述的糾偏光電組件9包括糾偏安裝豎板95和糾偏傳感器91，該糾偏安裝豎板95的上端通過支架鈑金件94與水平布置的滑動槽板93相連，所述的滑動槽板93呈長方形，沿著其長邊居中布置有一對滑動通槽92，所述的糾偏傳感器91有2個(gè)，分別滑動布置在兩個(gè)滑動通槽92，兩個(gè)糾偏傳感器91錯(cuò)位布置，糾偏安裝豎板95的下端與布料架底座I相連，所述的滑動槽板93的長邊與滾輪桿7平行，繞過滾輪桿7的布料的邊緣的豎直投影從錯(cuò)位布置的糾偏傳感器91之間穿過。
[0032]所述的穿布光軸21與送料電機(jī)組件4連接的一端的布置有保險(xiǎn)支撐架17，該保險(xiǎn)支撐架17包括上端開有弧形槽的支撐塊18，該支撐塊18的下端通過連接支架19與移動布料架2相連，所述的穿布光軸21的外圓嵌入到支撐塊18的弧形槽中。
[0033]所述的送料光電組件10包括送料傳感器101和豎向滑槽板103，所述的豎向滑槽板103豎直安裝在移動布料架2的側(cè)壁上，其居中豎直開有豎向滑槽102，所述的送料傳感器101朝向滾輪桿7水平布置并穿過豎向滑槽102。
[0034]所述的移動布料架2下端的兩條短邊處安裝有接近行程開關(guān)12，對布料架左右自動糾偏起到限位作用。[0035]所述的布料架底座I的4個(gè)頂角處水平安裝有蹄腳安裝板14，該蹄腳安裝板14的下端均豎直安裝有腳輪11和蹄腳15，該蹄腳15的上端穿過蹄腳安裝板14并與蹄腳安裝板14螺紋連接。
[0036]所述的布料架展幅彎管8的兩端通過展幅彎管支座20與滾輪支架6相連，所述的展幅彎管支座20上開有半圓卡槽,所述的布料架展幅彎管8沿著半圓卡槽轉(zhuǎn)動定位,通過調(diào)節(jié)展幅彎管8的角度，可有效的解決彈性布料在拉伸過程中發(fā)生的變形縮幅問題。
[0037]實(shí)施例1
[0038]在上料的過程中，工人們可把穿在有一定重量的布料卷內(nèi)的穿布光軸21放在保險(xiǎn)支撐架17上，滑動著放入與方頭錐齒輪光軸43的方頭端相連，節(jié)省人力的同時(shí)也避免夾手的現(xiàn)象發(fā)生。
[0039]打開自動送料控制開關(guān)和自動糾偏控制開關(guān)，送料電機(jī)組件4上的送料電機(jī)41轉(zhuǎn)動方頭錐齒輪光軸43和穿布光軸21 —起轉(zhuǎn)動，當(dāng)布料下垂至送料光電組件10上的送料傳感器101可以感應(yīng)到的位置時(shí)，送料電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動，穿布光軸21停止轉(zhuǎn)動，布料的另一端繼續(xù)進(jìn)給，當(dāng)布料離開送料傳感器101可以感應(yīng)到范圍時(shí),此時(shí),送料電機(jī)41轉(zhuǎn)動,帶動穿布光軸21和布料卷的轉(zhuǎn)動，布料繼續(xù)下垂至送料傳感器101可以感應(yīng)到的位置，此時(shí)，送料電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動，布料卷停止送料，依次往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)布料的全自動送料，全程無需人工送料。
[0040]所述的自動糾偏功能，在布料的送給中，布料的邊緣的豎直投影始終位于糾偏光電組件9上的2個(gè)糾偏傳感器91的中間位置，當(dāng)布料偏移出2個(gè)糾偏傳感器91的中間位置時(shí)，此時(shí)安裝在布料架底架上的糾偏電機(jī)31轉(zhuǎn)動，帶動同步帶32轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝在移動布料架2上的布料卷左右移動，直至布料的邊緣位于糾偏光電組件9上的2個(gè)糾偏傳感器91的中間位置，糾偏電機(jī)31停止轉(zhuǎn)動，所述的移動布料架2左右移動至左右極限位置時(shí)候，受接近開關(guān)12限制，糾偏電機(jī)31停止轉(zhuǎn)動；依次往復(fù)，實(shí)現(xiàn)全程自動糾偏，糾偏精度可控制在IOmm以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，包括布料架底座(1)、移動布料架(2)和送料電機(jī)組件(4)，其特征在于，所述的布料架底座(1)為矩形平面框架結(jié)構(gòu)，其上端架設(shè)有沿著布料架底座(1)的長邊移動的移動布料架(2 )，所述的移動布料架(2 )呈長方體形框架結(jié)構(gòu)，其上端一側(cè)長邊外側(cè)架設(shè)有滾輪支架(6)，該滾輪支架(6)的上端并排布置一對與長邊平行的滾輪桿(7)，所述的移動布料架(2)的上端面中部安裝有與其長邊平行的穿布光軸(21)，該穿布光軸(21) —端與送料電機(jī)組件(4 )相連，所述的布料架底座(1)的中部安裝有糾偏電機(jī)組件(3)，該糾偏電機(jī)組件(3)與移動布料架(2)相連，所述的滾輪支架(6)下方與布料的邊緣位置相對應(yīng)的位置安裝有與布料架底座(1)相連的糾偏光電組件(9)，與糾偏光電組件(9)同側(cè)的移動布料架(2)側(cè)壁上安裝有送料光電組件(10)，所述的滾輪支架(6)的內(nèi)側(cè)壁上安裝有布料架展幅彎管(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，其特征在于:所述的布料架底座(1)的上端面沿著兩條長邊安裝有一對V形導(dǎo)軌(13 )，所述的移動布料架(2 )的下端通過V槽滾輪(16)架設(shè)在V形導(dǎo)軌(13)的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，其特征在于:所述的所述的布料架底座(1)的中部并排布置有兩根與其短邊平行的橫梁(34)，所述的糾偏電機(jī)組件(3)包括安裝在其中一根橫梁(34)中部的糾偏電機(jī)(31)，另一根橫梁(34)的中部與糾偏電機(jī)(31)相對應(yīng)的位置安裝有糾偏座(33)，所述的糾偏電機(jī)(31)的輸出軸上安裝的同步帶輪與糾偏座(33)上的同步帶輪之間通過與布料架底座(1)的長邊平行的同步帶(32)相連，該同步帶(32)通過連接板(35)與移動布料架(2)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，其特征在于:所述的送料電機(jī)組件(4)包括電機(jī)支撐板(42)、方頭錐齒輪光軸(43)和送料電機(jī)(41)，所述的電機(jī)支撐板(42)水平安裝在移動布料架(2)的上端面一側(cè)，所述的送料電機(jī)(41)安裝在電機(jī)支撐板(42)的下端面，其輸出軸向上穿過電機(jī)支撐板(42)并安裝有主動錐齒輪(44)，所述的電機(jī)支撐板(42)的上端水平安裝有方頭錐齒輪光軸(43)，該方頭錐齒輪光軸(43)的方頭端與穿布光軸(21)的一端相連，另一端穿過電機(jī)支撐板(42)上并排布置的一對支撐軸承(22)，所述的方頭錐齒輪光軸(43)上的從動錐齒輪(43)與主動錐齒輪(44)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，其特征在于:所述的糾偏光電組件(9)包括糾偏安裝豎板(95)和糾偏傳感器(91)，該糾偏安裝豎板(95)的上端通過支架鈑金件(94)與水平布置的滑動槽板(93)相連，所述的滑動槽板(93)呈長方形，沿著其長邊居中布置有一對滑動通槽(92)，所述的糾偏傳感器(91)有2個(gè)，分別滑動布置在兩個(gè)滑動通槽(92)，兩個(gè)糾偏傳感器(91)錯(cuò)位布置，糾偏安裝豎板(95)的下端與布料架底座(1)相連，所述的滑動槽板(93)的長邊與滾輪桿(7)平行，繞過滾輪桿(7)的布料的邊緣的豎直投影從錯(cuò)位布置的糾偏傳感器(91)之間穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，其特征在于:所述的穿布光軸(21)與送料電機(jī)組件(4)連接的一端的布置有保險(xiǎn)支撐架(17)，該保險(xiǎn)支撐架(17)包括上端開有弧形槽的支撐塊(18)，該支撐塊(18)的下端通過連接支架(19)與移動布料架(2)相連，所述的穿布光軸(21)的外圓嵌入到支撐塊(18)的弧形槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，其特征在于:所述的送料光電組件(10)包括送料傳感器(101)和豎向滑槽板(103)，所述的豎向滑槽板(103)豎直安裝在移動布料架(2)的側(cè)壁上，其居中豎直開有豎向滑槽(102)，所述的送料傳感器(101)朝向滾輪桿(7)水平布置并穿過豎向滑槽(102)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，其特征在于:所述的移動布料架(2 )下端的兩條短邊處安裝有接近行程開關(guān)(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，其特征在于:所述的布料架底座(1)的4個(gè)頂角處水平安裝有蹄腳安裝板(14)，該蹄腳安裝板(14)的下端均豎直安裝有腳輪(11)和蹄腳(15)，該蹄腳(15)的上端穿過蹄腳安裝板(14)并與蹄腳安裝板(14)螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電燙切割的布料自動送料裝置，其特征在于:所述的布料架展幅彎管(8)的兩端通過展幅彎管支座(20)與滾輪支架(6)相連，所述的展幅彎管支座(20)上開有半 圓卡槽,所述的布料架展幅彎管(8)沿著半圓卡槽轉(zhuǎn)動定位。
【文檔編號】B65H26/00GK103803326SQ201410050465
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月13日
【發(fā)明者】陸曉燕, 朱順興, 廖兵輝, 李永年, 王東峰 申請人:上海咔咻智能科技有限公司