一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，它包括底板、抓取機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、零件倉(cāng)和不良品倉(cāng)，零件倉(cāng)和不良品倉(cāng)固定在底板上，零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列著零件；底板上設(shè)有方形槽孔，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于方形槽孔處，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于抓取零件的外觀和尺寸檢測(cè)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，抓取機(jī)構(gòu)安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列的零件，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)零件抓取、檢驗(yàn)動(dòng)作的移位；所述不良品倉(cāng)用于不良品的存放，經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)出來(lái)的不良品，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下放置于不良品倉(cāng)內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)各機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)抓取、檢測(cè)，并將檢測(cè)到的不合格產(chǎn)品運(yùn)送到不良品倉(cāng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于多種加工環(huán)境。
【專利說(shuō)明】一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種自動(dòng)將零件抓取、檢驗(yàn)搬運(yùn)的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]為了方便儲(chǔ)存與運(yùn)輸一些小型零件，通常情況下是將零件整包包裝，當(dāng)需要安裝零件時(shí)，需要將零件排列、抓取、檢驗(yàn)及安裝，如果由人工操作，誤差大、效率低且容易破壞零件。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓料并搬運(yùn)零件，然后將抓取下來(lái)的零件檢驗(yàn)是否合格，可以減少人工操作的誤差，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，它包括底板、抓取機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、零件倉(cāng)和不良品倉(cāng)，所述零件倉(cāng)和不良品倉(cāng)固定在底板上，所述零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列著零件；所述底板上設(shè)有一方形槽孔，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于方形槽孔處；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上；所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列的零件；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于抓取零件的外觀和尺寸檢測(cè)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)零件抓取、檢驗(yàn)動(dòng)作的移位；所述不良品倉(cāng)用于不良品的存放，經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)出來(lái)的不良品，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下放置于不良品倉(cāng)內(nèi)。
[0006]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支撐底座、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、XY連接板、Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、Y2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、YZ連接板和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐底座安裝在底板上；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐底座上；所述Yi軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Y2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板安裝在Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Y2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0007]作為優(yōu)選，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸安裝板、X軸氣缸、X軸導(dǎo)向線軌和X軸氣缸感應(yīng)器，所述X軸安裝板安裝在支撐底座上，支撐底座與X軸安裝板之間通過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)筋板加強(qiáng)固定；所述X軸導(dǎo)向線軌有兩條，分別安裝在X軸安裝板上，所述XY連接板配合安裝在兩條X軸導(dǎo)向線軌上；所述X軸氣缸安裝在X軸安裝板的下方，X軸氣缸的活塞桿通過(guò)氣缸連接板與XY連接板連接在一起；所述Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Yl軸安裝板、Yl軸氣缸、Yl軸氣缸安裝座、Yl軸導(dǎo)向線軌、Yl軸緩沖器和Yl軸氣缸感應(yīng)器；所述Yl軸安裝板垂直安裝在X軸安裝板前部；所述Yl軸導(dǎo)向線軌有兩條，分別安裝在Yl軸安裝板上，所述連接板配合安裝在兩條Yl軸導(dǎo)向線軌上；所述Yl軸氣缸通過(guò)Yl軸氣缸安裝座安裝在Yl軸安裝板上，Yl軸氣缸的活塞桿與連接板連接在一起；所述Y2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y2軸氣缸、Y2軸氣缸安裝座、Y2軸導(dǎo)向線軌、Y2軸緩沖器和Y2軸氣缸感應(yīng)器，所述Y2軸導(dǎo)向線軌有一條，安裝在連接板上；所述Y2軸氣缸通過(guò)Y2軸氣缸安裝座安裝在連接板上，Y2軸氣缸的活塞桿與YZ連接板連接在一起；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸氣缸、Z軸導(dǎo)向滑塊、Z軸氣缸感應(yīng)器、Z軸氣缸安裝座和抓取機(jī)構(gòu)連接板，所述Z軸導(dǎo)向滑塊配合安裝在Z軸導(dǎo)向線軌上，Z軸導(dǎo)向線軌固定安裝在YZ連接板上；所述Z軸氣缸通過(guò)Z軸氣缸安裝座安裝在連接板上方；所述Z軸氣缸的活塞桿與Z軸導(dǎo)向滑塊連接在一起；所述Z軸導(dǎo)向滑塊上安裝有抓取機(jī)構(gòu)連接板；所述X軸氣缸上、Yl軸氣缸上、Y2軸氣缸上和Z軸氣缸上分別安裝有X軸氣缸感應(yīng)器、Yl軸氣缸感應(yīng)器、Y2軸氣缸感應(yīng)器和Z軸氣缸感應(yīng)器；所述Yl軸安裝板和連接板的末端分別安裝有Yl軸緩沖器和Y2軸緩沖器。
[0008]作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座，所述氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊連接有夾爪氣缸或真空發(fā)生器，夾爪氣缸下連接有抓料夾爪，真空發(fā)生器下連接有吸盤；所述抓料夾爪或吸盤下夾取或吸取產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)0°?360°旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣缸感應(yīng)器。
[0009]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CXD固定座、調(diào)節(jié)安裝板、CXD安裝調(diào)整塊、(XD、光源和光源調(diào)節(jié)安裝座，所述CCD固定座安裝在底板上，調(diào)節(jié)安裝板垂直安裝在CCD固定座上；所述CCD安裝調(diào)整塊和光源調(diào)節(jié)安裝座分別安裝在調(diào)節(jié)安裝板上，CCD安裝在CCD安裝調(diào)整塊上，光源安裝在光源調(diào)節(jié)安裝座上，且CXD正對(duì)光源，CXD位于底板上的方形槽孔處。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不良品向不良品倉(cāng)拋料的X方向運(yùn)動(dòng)；Y1軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將抓取的產(chǎn)品移位至零件待安裝位；Y2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將抓取的產(chǎn)品移位至零件檢驗(yàn)位；Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將零件抓取上升及下壓安裝，本發(fā)明可將產(chǎn)品搬運(yùn)至檢測(cè)位置、待安裝位置、拋料位置和安裝位置。
[0012]本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)夾取或吸取，可根據(jù)產(chǎn)品的特性選擇采用抓料夾爪或吸盤，其應(yīng)用范圍廣。
[0013]本發(fā)明的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)用于抓取零件的尺寸和外觀檢測(cè)，檢測(cè)是否合格，不合格產(chǎn)品可運(yùn)送到不良品倉(cāng)。
[0014]本發(fā)明通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的配合，可以實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)抓取、檢驗(yàn)、搬運(yùn)，全程無(wú)需人工操作，減少人工操作而產(chǎn)生的誤差，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的主視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖1?6中:I 一抓取機(jī)構(gòu)；II一檢測(cè)機(jī)構(gòu)JII一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；1 一底板；2—零件倉(cāng)；3—不良品倉(cāng)；4一零件；5—方形槽孔；6—支撐底座；7—XY連接板；8—連接板；9一YZ連接板；10 — X軸安裝板；11—X軸氣缸；12—X軸導(dǎo)向線軌；13 — X軸氣缸感應(yīng)器；14一加強(qiáng)筋板；15 — Yl軸安裝板；16 — Yl軸氣缸；17 — Yl軸氣缸安裝座；18 — Yl軸導(dǎo)向線軌；19一Yl軸緩沖器；20—Yl軸氣缸感應(yīng)器；21—Y2軸氣缸；22—Y2軸氣缸安裝座；23—Y2軸導(dǎo)向線軌；24 — Y2軸緩沖器；25 — Y2軸氣缸感應(yīng)器；26 — Z軸氣缸；27 — Z軸導(dǎo)向滑塊；28 — Z軸氣缸感應(yīng)器；29—Z軸氣缸安裝座；30—抓取機(jī)構(gòu)連接板；31—?dú)飧装惭b座；32—旋轉(zhuǎn)氣缸；33—旋轉(zhuǎn)連接塊；34—夾爪氣缸；35—抓料夾爪；36—?dú)飧赘袘?yīng)器；37—CXD固定座；38—調(diào)節(jié)安裝板；39 — CCD安裝調(diào)整塊；40 — CCD ;41—光源；42—光源調(diào)節(jié)安裝座。
【具體實(shí)施方式】:
[0023]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?6，一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，它包括底板1、抓取機(jī)構(gòu)1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)I1、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)II1、零件倉(cāng)2和不良品倉(cāng)3，所述零件倉(cāng)和不良品倉(cāng)固定在底板上，所述零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列著零件4 ;所述底板上設(shè)有一方形槽孔5，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于方形槽孔處；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上；所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列的零件；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于抓取零件的外觀和尺寸檢測(cè)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)零件抓取、檢驗(yàn)動(dòng)作的移位；所述不良品倉(cāng)用于不良品的存放，經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)出來(lái)的不良品，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下放置于不良品倉(cāng)內(nèi)。
[0024]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支撐底座6、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、XY連接板7、Y1軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板
8、Υ2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、YZ連接板9和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐底座安裝在底板上；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐底座上；所述Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Υ2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板安裝在Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Υ2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0025]作為優(yōu)選，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸安裝板10、Χ軸氣缸11、Χ軸導(dǎo)向線軌12和X軸氣缸感應(yīng)器13，所述X軸安裝板安裝在支撐底座上，支撐底座與X軸安裝板之間通過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)筋板14加強(qiáng)固定；所述X軸導(dǎo)向線軌有兩條，分別安裝在X軸安裝板上，所述XY連接板配合安裝在兩條X軸導(dǎo)向線軌上；所述X軸氣缸安裝在X軸安裝板的下方，X軸氣缸的活塞桿通過(guò)氣缸連接板與XY連接板連接在一起；所述Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Yl軸安裝板15、Yl軸氣缸16、Yl軸氣缸安裝座17、Yl軸導(dǎo)向線軌18、Yl軸緩沖器19和Yl軸氣缸感應(yīng)器20 ;所述Yl軸安裝板垂直安裝在X軸安裝板前部；所述Yl軸導(dǎo)向線軌有兩條，分別安裝在Yl軸安裝板上，所述連接板配合安裝在兩條Yl軸導(dǎo)向線軌上；所述Yl軸氣缸通過(guò)Yl軸氣缸安裝座安裝在Yl軸安裝板上，Yl軸氣缸的活塞桿與連接板連接在一起；所述Υ2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Υ2軸氣缸21、Υ2軸氣缸安裝座22、Υ2軸導(dǎo)向線軌23、Υ2軸緩沖器24和Υ2軸氣缸感應(yīng)器25，所述Υ2軸導(dǎo)向線軌有一條，安裝在連接板上；所述Υ2軸氣缸通過(guò)Υ2軸氣缸安裝座安裝在連接板上，Υ2軸氣缸的活塞桿與YZ連接板連接在一起；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸氣缸26、Z軸導(dǎo)向滑塊27、Z軸氣缸感應(yīng)器28、Z軸氣缸安裝座29和抓取機(jī)構(gòu)連接板30，所述Z軸導(dǎo)向滑塊配合安裝在Z軸導(dǎo)向線軌上，Z軸導(dǎo)向線軌固定安裝在YZ連接板上；所述Z軸氣缸通過(guò)Z軸氣缸安裝座安裝在連接板上方；所述Z軸氣缸的活塞桿與Z軸導(dǎo)向滑塊連接在一起；所述Z軸導(dǎo)向滑塊上安裝有抓取機(jī)構(gòu)連接板；所述X軸氣缸上、Yl軸氣缸上、Υ2軸氣缸上和Z軸氣缸上分別安裝有X軸氣缸感應(yīng)器、Yl軸氣缸感應(yīng)器、Υ2軸氣缸感應(yīng)器和Z軸氣缸感應(yīng)器；所述Yl軸安裝板和連接板的末端分別安裝有Yl軸緩沖器和Υ2軸緩沖器。
[0026]所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座31，所述氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸32 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊33連接有夾爪氣缸34或真空發(fā)生器，夾爪氣缸下連接有抓料夾爪35，真空發(fā)生器下連接有吸盤；所述抓料夾爪或吸盤下夾取或吸取產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)0°?360°旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣缸感應(yīng)器36。
[0027]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CXD固定座37、調(diào)節(jié)安裝板38、CXD安裝調(diào)整塊39、(XD40、光源41和光源調(diào)節(jié)安裝座42，所述CCD固定座安裝在底板上，調(diào)節(jié)安裝板垂直安裝在CCD固定座上；所述CCD安裝調(diào)整塊和光源調(diào)節(jié)安裝座分別安裝在調(diào)節(jié)安裝板上，CCD安裝在CCD安裝調(diào)整塊上，光源安裝在光源調(diào)節(jié)安裝座上，且CXD正對(duì)光源，CXD位于底板上的方形槽孔處。
[0028]本發(fā)明的工作過(guò)程是:零件篩選后按照規(guī)律排列在零件倉(cāng)上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的Yl軸氣缸、Y2軸氣缸都在氣缸原位，X軸氣缸操作，帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)移出位置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的Z軸氣缸操作，使抓取機(jī)構(gòu)連接板下降到位，然后抓取機(jī)構(gòu)的夾爪氣缸操作，抓料夾爪打開(kāi)夾取零件后，夾爪氣缸關(guān)閉，零件夾?。蝗缓蟀徇\(yùn)機(jī)構(gòu)的Z軸氣缸操作使抓取機(jī)構(gòu)向上復(fù)位，零件從零件倉(cāng)中抓出；然后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的Y2軸氣缸向外推出，使抓取機(jī)構(gòu)被移位至檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)上方，待Y2軸氣缸動(dòng)作到位后，檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，對(duì)零件經(jīng)行拍照檢驗(yàn)，依據(jù)拍照檢驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行下一步動(dòng)作，若零件是良品，則搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的Yl軸氣缸及抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸同步動(dòng)作，將零件旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度并搬運(yùn)至安裝位置的正上方；然后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的Z軸氣缸操作使零件下降，將零件安裝到位后，抓取機(jī)構(gòu)的夾爪氣缸操作，抓料夾爪打開(kāi)，松開(kāi)零件；然后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的Z軸氣缸操作使抓取機(jī)構(gòu)上升，待抓取機(jī)構(gòu)上升到位后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的Yl軸、Y2軸同時(shí)復(fù)位至原位，抓取下一零件，良品安裝動(dòng)作即是如此往復(fù)。若零件是不良品，則搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的X軸氣缸回程，待X軸氣缸回程完成后抓取機(jī)構(gòu)的抓料夾爪打開(kāi)，不良品落入不良品倉(cāng)內(nèi)，完成不良品的拋料。拋料完成后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的Y2軸、X軸回初始狀態(tài)，抓取下一零件，不良品拋料動(dòng)作即是如此往復(fù)。
[0029]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底板、抓取機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、零件倉(cāng)和不良品倉(cāng)，所述零件倉(cāng)和不良品倉(cāng)固定在底板上，所述零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列著零件；所述底板上設(shè)有一方形槽孔，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于方形槽孔處；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上； 所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列的零件； 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于抓取零件的外觀和尺寸檢測(cè)； 所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)零件抓取、檢驗(yàn)動(dòng)作的移位； 所述不良品倉(cāng)用于不良品的存放，經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)出來(lái)的不良品，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下放置于不良品倉(cāng)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支撐底座、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、XY連接板、Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、Y2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、YZ連接板和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐底座安裝在底板上；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐底座上；所述Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Y2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板安裝在Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Y2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸安裝板、X軸氣缸、X軸導(dǎo)向線軌和X軸氣缸感應(yīng)器，所述X軸安裝板安裝在支撐底座上，支撐底座與X軸安裝板之間通過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)筋板加強(qiáng)固定；所述X軸導(dǎo)向線軌有兩條，分別安裝在X軸安裝板上，所述XY連接板配合安裝在兩條X軸導(dǎo)向線軌上；所述X軸氣缸安裝在X軸安裝板的 下方，X軸氣缸的活塞桿通過(guò)氣缸連接板與XY連接板連接在一起；所述Yl軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Yl軸安裝板、Yl軸氣缸、Yl軸氣缸安裝座、Yl軸導(dǎo)向線軌、Yl軸緩沖器和Yl軸氣缸感應(yīng)器；所述Yl軸安裝板垂直安裝在X軸安裝板前部；所述Yl軸導(dǎo)向線軌有兩條，分別安裝在Yi軸安裝板上，所述連接板配合安裝在兩條Yi軸導(dǎo)向線軌上；所述Yl軸氣缸通過(guò)Yl軸氣缸安裝座安裝在Yl軸安裝板上，Yl軸氣缸的活塞桿與連接板連接在一起；所述Y2軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y2軸氣缸、Y2軸氣缸安裝座、Y2軸導(dǎo)向線軌、Y2軸緩沖器和Y2軸氣缸感應(yīng)器，所述Y2軸導(dǎo)向線軌有一條，安裝在連接板上；所述Y2軸氣缸通過(guò)Y2軸氣缸安裝座安裝在連接板上，Y2軸氣缸的活塞桿與YZ連接板連接在一起；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸氣缸、Z軸導(dǎo)向滑塊、Z軸氣缸感應(yīng)器、Z軸氣缸安裝座和抓取機(jī)構(gòu)連接板，所述Z軸導(dǎo)向滑塊配合安裝在Z軸導(dǎo)向線軌上，Z軸導(dǎo)向線軌固定安裝在YZ連接板上；所述Z軸氣缸通過(guò)Z軸氣缸安裝座安裝在連接板上方；所述Z軸氣缸的活塞桿與Z軸導(dǎo)向滑塊連接在一起；所述Z軸導(dǎo)向滑塊上安裝有抓取機(jī)構(gòu)連接板；所述X軸氣缸上、Yl軸氣缸上、Y2軸氣缸上和Z軸氣缸上分別安裝有X軸氣缸感應(yīng)器、Yl軸氣缸感應(yīng)器、Y2軸氣缸感應(yīng)器和Z軸氣缸感應(yīng)器；所述Yl軸安裝板和連接板的末端分別安裝有Yl軸緩沖器和Y2軸緩沖器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座，所述氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊連接有夾爪氣缸或真空發(fā)生器，夾爪氣缸下連接有抓料夾爪，真空發(fā)生器下連接有吸盤；所述抓料夾爪或吸盤下夾取或吸取產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)0°~360°旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣缸感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CCD固定座、調(diào)節(jié)安裝板、CCD安裝調(diào)整塊、CCD、光源和光源調(diào)節(jié)安裝座，所述CCD固定座安裝在底板上，調(diào)節(jié)安裝板垂直安裝在C⑶固定座上；所述CXD安裝調(diào)整塊和光源調(diào)節(jié)安裝座分別安裝在調(diào)節(jié)安裝板上，CCD安裝在CCD安裝調(diào)整塊上，光源安裝在光源調(diào)節(jié)安裝座上，且CCD正對(duì)光源，CXD位于底 板上的方形槽孔處。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103787081SQ201410056566
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 謝玉明 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司