一種抓料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種抓料機(jī)構(gòu)，它包括氣缸安裝座，所述氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端通過旋轉(zhuǎn)連接塊連接有夾爪氣缸或真空發(fā)生器，夾爪氣缸下連接有抓料夾爪，真空發(fā)生器下連接有吸盤；所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣缸感應(yīng)器；所述抓料夾爪有兩個(gè)，對稱安裝在夾爪氣缸下端；所述抓料夾爪或吸盤下夾取或吸取產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)0°～360°旋轉(zhuǎn)，為便于產(chǎn)品的檢測及調(diào)整安裝位置；所述氣缸安裝座安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)三維方向運(yùn)動(dòng)，便于產(chǎn)品的位置調(diào)整。本發(fā)明可根據(jù)產(chǎn)品的特性選擇采用抓料夾爪或吸盤，其應(yīng)用范圍廣，減少人工操作而產(chǎn)生的誤差，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種抓料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種抓料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可將物料夾取或吸取并可旋轉(zhuǎn)的抓料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]為了方便儲存與運(yùn)輸一些小型產(chǎn)品，通常情況下是將產(chǎn)品整包包裝，當(dāng)需要安裝產(chǎn)品時(shí)，需要將排列好的產(chǎn)品抓取、檢驗(yàn)并安裝，產(chǎn)品抓取時(shí)就需要一種抓料機(jī)構(gòu)，如果由人工操作，效率低且容易破壞產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種抓料機(jī)構(gòu)，可根據(jù)產(chǎn)品的特性選擇采用抓料夾爪或吸盤，其應(yīng)用范圍廣，減少人工操作而產(chǎn)生的誤差，提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種抓料機(jī)構(gòu)，它包括氣缸安裝座，所述氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端通過旋轉(zhuǎn)連接塊連接有夾爪氣缸或真空發(fā)生器，夾爪氣缸下連接有抓料夾爪，真空發(fā)生器下連接有吸盤；所述抓料夾爪或吸盤下夾取或吸取產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)O°?360°旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣缸感應(yīng)器。
[0007]作為優(yōu)選，所述抓料夾爪有兩個(gè)，對稱安裝在夾爪氣缸下端。
[0008]作為優(yōu)選，所述氣缸安裝座安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)三維方向運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)夾取或吸取，可根據(jù)產(chǎn)品的特性選擇采用抓料夾爪或吸盤，其應(yīng)用范圍廣，減少人工操作而產(chǎn)生的誤差，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明可安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，便于產(chǎn)品的運(yùn)輸，為下一步操作做準(zhǔn)備。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】:
[0013]實(shí)施例，見附圖1，一種抓料機(jī)構(gòu)，它包括氣缸安裝座I，所述氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸2 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端通過旋轉(zhuǎn)連接塊3連接有夾爪氣缸4，夾爪氣缸下連接有抓料夾爪5 ;所述抓料夾爪下夾取產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)0°?360°旋轉(zhuǎn)。
[0014]同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸下端通過旋轉(zhuǎn)連接塊可連接有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器下連接有吸盤，吸盤下吸取產(chǎn)品，這樣可根據(jù)產(chǎn)品的特性選擇是夾取還是吸取產(chǎn)品。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣缸感應(yīng)器6。
[0016]所述抓料夾爪有兩個(gè)，對稱安裝在夾爪氣缸下端，可牢固穩(wěn)定地夾取產(chǎn)品。
[0017]本發(fā)明工作過程:氣缸安裝座安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)三維方向運(yùn)動(dòng)，抓料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸操作，可帶動(dòng)其下的夾爪氣缸或真空發(fā)生器旋轉(zhuǎn)，從而使抓料夾爪或吸盤旋轉(zhuǎn)，使夾在或吸在抓料夾爪或吸盤上的產(chǎn)品7自由旋轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行下一步操作。
[0018]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括氣缸安裝座，所述氣缸安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端通過旋轉(zhuǎn)連接塊連接有夾爪氣缸或真空發(fā)生器，夾爪氣缸下連接有抓料夾爪，真空發(fā)生器下連接有吸盤；所述抓料夾爪或吸盤下夾取或吸取產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)0°?360°旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣缸感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓料夾爪有兩個(gè)，對稱安裝在夾爪氣缸下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸安裝座安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)三維方向運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】B65G47/91GK103787076SQ201410056592
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 謝玉明 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司