一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，包括第一滾筒輸送線、第二滾筒輸送線、生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人和四個控制柜；第一滾筒輸送線的上線段和下線段之間依次設(shè)有掃描儀、封膜機(jī)、移載入箱機(jī)、一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)；封膜機(jī)與移載入箱機(jī)之間設(shè)有箱體；第二滾筒輸送線的上線段和下線段之間依次設(shè)有托盤、纏繞機(jī)和第一打包機(jī)；碼垛機(jī)器人設(shè)置在第一滾筒輸送線的下線段和第二滾筒輸送線的上線段之間。本發(fā)明能兼容多種不同外形的盒式產(chǎn)品，可全自動智能化完成上線、封膜、抽真空、開箱、入箱、封箱、稱重、打包、碼垛、打標(biāo)、下線等工序；本發(fā)明適用性廣，可適用于通訊行業(yè)很多產(chǎn)品的包裝。
【專利說明】一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品膜包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種用于盒式產(chǎn)品的智能化柔性包裝生產(chǎn)線，本發(fā)明可適用于RRU產(chǎn)品的包裝。
【背景技術(shù)】
[0002]由于機(jī)械制造、裝配、食品、藥品等領(lǐng)域龐大的包裝需求，智能化柔性自動包裝生產(chǎn)線保持著驚人的發(fā)展速度。同時(shí)智能化、自動化、可控性、兼容性的技術(shù)要求對國內(nèi)智能化柔性自動包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)行業(yè)提出了更高的要求。有關(guān)專家指出，智能化柔性自動包裝生產(chǎn)線行業(yè)還有著巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑖鴥?nèi)生產(chǎn)企業(yè)必須積極提升技術(shù)水平，通過技術(shù)創(chuàng)新提高行業(yè)對市場的適應(yīng)能力，更好地滿足生產(chǎn)的需求。
[0003]而目前尚無可以兼容多種不同外形盒式產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，可以兼容多種不同外形盒式產(chǎn)品O
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案:
[0006]一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，其特殊之處在于:
[0007]包括第一滾筒輸送線、第二滾筒輸送線、生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、第一控制柜、第二控制柜、第三控制柜和第四控制柜；
[0008]所述第一滾筒輸送線的上線段和下線段之間依次設(shè)有掃描儀、封膜機(jī)、移載入箱機(jī)、一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)；封膜機(jī)與移載入箱機(jī)之間設(shè)有箱體；
[0009]所述第二滾筒輸送線的上線段和下線段之間依次設(shè)有托盤、纏繞機(jī)和第一打包機(jī)；
[0010]所述碼垛機(jī)器人設(shè)置在第一滾筒輸送線的下線段和第二滾筒輸送線的上線段之間；
[0011]所述生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與WINCC系統(tǒng)之間相互通信，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與企業(yè)MES系統(tǒng)相互通信，第一控制柜、第二控制柜、第三控制柜和第四控制柜分別與生產(chǎn)線MES系統(tǒng)和WINCC系統(tǒng)之間相互通信；
[0012]企業(yè)MES系統(tǒng)將待包裝產(chǎn)品的尺寸信息發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)；生產(chǎn)線MES系統(tǒng)通過第一控制柜將該尺寸信息發(fā)送至封膜機(jī)，通過第二控制柜將該尺寸信息分別發(fā)送至移載入箱機(jī)、一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)，通過第三控制柜將垛形信息發(fā)送至碼垛機(jī)器人，通過第四控制柜將垛形信息發(fā)送至纏繞機(jī)和第一打包機(jī)；
[0013]封膜機(jī)用于對與封膜機(jī)接收到的尺寸信息相對應(yīng)的產(chǎn)品進(jìn)行封膜；移載入箱機(jī)上設(shè)有用于夾取產(chǎn)品的夾具，該夾具的大小與移載入箱機(jī)接收到尺寸信息匹配；
[0014]第一控制柜控制掃描儀對待包裝產(chǎn)品進(jìn)行掃描，控制封膜機(jī)對掃描過的產(chǎn)品進(jìn)行封膜；掃描儀是用于掃描產(chǎn)品、獲得與產(chǎn)品對應(yīng)的序號、并將該序號分別發(fā)送至WINCC系統(tǒng)和生產(chǎn)線MES系統(tǒng)的掃描儀，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)是用于將該序號發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)；
[0015]第二控制柜控制移載入箱機(jī)將待包裝產(chǎn)品裝到箱體里，控制一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)對裝有待包裝產(chǎn)品的箱體進(jìn)行封箱；
[0016]第三控制柜控制碼垛機(jī)器人將第一滾筒輸送線的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第二滾筒輸送線的托盤上，碼垛機(jī)器人是用于將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到后，在托盤上形成與垛形信息相匹配垛體的碼垛機(jī)器人；
[0017]第四控制柜控制纏繞機(jī)對垛體進(jìn)行纏繞，控制第一打包機(jī)對垛體進(jìn)行打包。
[0018]上述第一滾筒輸送線的上線段處設(shè)有用于將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第一滾筒輸送線的上線機(jī)器人；第一滾筒輸送線上還設(shè)有開箱機(jī)、稱重機(jī)和打標(biāo)機(jī)；
[0019]所述箱體是由開箱機(jī)向移載入箱機(jī)提供的箱體；上線機(jī)器人是用于選擇與所述尺寸信息匹配的產(chǎn)品的上線機(jī)器人，箱體的大小與所述尺寸信息匹配；稱重機(jī)和打標(biāo)機(jī)依次設(shè)置在角邊封箱機(jī)和第一滾筒輸送線的下線段之間；
[0020]生產(chǎn)線MES系統(tǒng)通過第一控制柜將所述尺寸信息發(fā)送至上線機(jī)器人，通過第二控制柜將該尺寸信息發(fā)送至開箱機(jī)，通過第三控制柜將該尺寸信息分別發(fā)送至稱重機(jī)和打標(biāo)機(jī)；
[0021]稱重機(jī)是用于對待包裝產(chǎn)品進(jìn)行稱重，獲得產(chǎn)品重量信息，將獲得的產(chǎn)品重量信息發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)的稱重機(jī)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)是用于將收到的產(chǎn)品重量信息發(fā)送至打標(biāo)機(jī)、將收到的產(chǎn)品重量信息發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)；
[0022]第一控制柜用于控制上線機(jī)器人將選擇的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第一滾筒輸送線上；
[0023]第二控制柜用于控制開箱機(jī)提供箱體；
[0024]第三控制柜用于控制稱重機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行稱重，控制打標(biāo)機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行打標(biāo)。
[0025]上述第一打包機(jī)和第二滾筒輸送線的下線段之間依次設(shè)有第二打包機(jī)、垛體稱重機(jī)和垛體打標(biāo)機(jī)；
[0026]生產(chǎn)線MES系統(tǒng)通過第四控制柜將垛形信息發(fā)送至第二打包機(jī)、垛體稱重機(jī)和垛體打標(biāo)機(jī)；
[0027]垛體稱重機(jī)是用于對垛體進(jìn)行稱重，獲得垛體重量信息，將垛體重量信息發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)的垛體稱重機(jī)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)是用于將收到的垛體重量信息發(fā)送至垛體打標(biāo)機(jī)、將收到的垛體重量信息發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)；
[0028]第四控制柜用于控制第二打包機(jī)對垛體進(jìn)行打包，控制垛體稱重機(jī)對垛體進(jìn)行稱重，控制垛體打標(biāo)機(jī)對垛體進(jìn)行打標(biāo)。
[0029]上述封膜機(jī)上設(shè)有抽真空單元；該抽真空單元用于對封膜的產(chǎn)品進(jìn)行抽真空處理。
[0030]上述第一打包機(jī)和第二打包機(jī)均為穿劍打包機(jī)。
[0031 ] 上述尺寸信息包括產(chǎn)品的長度、寬度和高度。
[0032]上述箱體為紙箱。
[0033]本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:
[0034]I)本發(fā)明能兼容多種不同外形的盒式產(chǎn)品，可全自動智能化完成上線、封膜、抽真空、開箱、入箱、封箱、稱重、打包、碼垛、打標(biāo)、下線等工序。[0035]2)智能化柔性設(shè)計(jì)，整個生產(chǎn)線可以兼容外形不大于580mmX440mmX240mm的外
形尺寸產(chǎn)品。
[0036]3)自動化包裝生產(chǎn)線節(jié)拍15秒。
[0037]4)本發(fā)明能夠完成自動封膜、自動入箱等工序。
[0038]5)本發(fā)明采用智能化生產(chǎn)模式，本發(fā)明的所有設(shè)備都可以和生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與WINCC系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，動態(tài)調(diào)整工藝參數(shù)。
[0039]6)本發(fā)明具有智能換線功能，企業(yè)MES系統(tǒng)給生產(chǎn)線MES系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)后，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)能夠智能判斷產(chǎn)品所有參數(shù)，并下傳給生產(chǎn)線上的各生產(chǎn)設(shè)備；即可完成生產(chǎn)線自動換線。
[0040]7)上線機(jī)器人配套視覺系統(tǒng)，可以智能判斷產(chǎn)品的形狀和位置，準(zhǔn)確完成各種型號產(chǎn)品上線功能。
[0041]8)整個生產(chǎn)線做為企業(yè)MES系統(tǒng)的一個節(jié)點(diǎn)存在，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化管理，所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)和任務(wù)數(shù)據(jù)都可實(shí)時(shí)雙向傳送。
[0042]9)上線機(jī)器人和碼垛機(jī)器人均采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，保證了在上線環(huán)節(jié)和碼垛環(huán)節(jié)的兼容性。
[0043]10)適用性廣，不僅適用于通訊行業(yè)很多產(chǎn)品的包裝，而且可以適應(yīng)國內(nèi)其它行業(yè)相應(yīng)尺寸產(chǎn)品的包裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是本發(fā)明的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]本發(fā)明提供一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，如圖1所示，包括第一滾筒輸送線、第二滾筒輸送線、生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、第一控制柜、第二控制柜、第三控制柜和第四控制柜；第一滾筒輸送線的上線段和下線段之間依次設(shè)有掃描儀、封膜機(jī)、移載入箱機(jī)、一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)；封膜機(jī)與移載入箱機(jī)之間設(shè)有箱體;第二滾筒輸送線的上線段和下線段之間依次設(shè)有托盤、纏繞機(jī)和第一打包機(jī)；碼垛機(jī)器人設(shè)置在第一滾筒輸送線的下線段和第二滾筒輸送線的上線段之間。
[0046]生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與WINCC系統(tǒng)之間相互通信，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與企業(yè)MES系統(tǒng)相互通信，第一控制柜、第二控制柜、第三控制柜和第四控制柜分別與生產(chǎn)線MES系統(tǒng)和WINCC系統(tǒng)之間相互通信。
[0047]企業(yè)MES系統(tǒng)將待包裝產(chǎn)品的尺寸信息發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)；生產(chǎn)線MES系統(tǒng)通過第一控制柜將該尺寸信息發(fā)送至封膜機(jī)，通過第二控制柜將該尺寸信息分別發(fā)送至移載入箱機(jī)、一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)，通過第三控制柜將垛形信息發(fā)送至碼垛機(jī)器人，通過第四控制柜將垛形信息發(fā)送至纏繞機(jī)和第一打包機(jī)；封膜機(jī)用于對與封膜機(jī)接收到的尺寸信息相對應(yīng)的產(chǎn)品進(jìn)行封膜；移載入箱機(jī)上設(shè)有用于夾取產(chǎn)品的夾具，該夾具的大小與移載入箱機(jī)接收到尺寸信息匹配。
[0048]第一控制柜控制掃描儀對待包裝產(chǎn)品進(jìn)行掃描，控制封膜機(jī)對掃描過的產(chǎn)品進(jìn)行封膜；掃描儀是用于掃描產(chǎn)品、獲得與產(chǎn)品對應(yīng)的序號、并將該序號分別發(fā)送至WINCC系統(tǒng)和生產(chǎn)線MES系統(tǒng)的掃描儀，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)是用于將該序號發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)；第二控制柜控制控制移載入箱機(jī)將待包裝產(chǎn)品裝到箱體里，控制一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)對裝有待包裝產(chǎn)品的箱體進(jìn)行封箱；第三控制柜控制碼垛機(jī)器人將第一滾筒輸送線的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第二滾筒輸送線的托盤上，碼垛機(jī)器人是用于將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到后，在托盤上形成與垛形信息相匹配垛體的碼垛機(jī)器人；托盤有多個，每個托盤對應(yīng)一個序號；第四控制柜控制纏繞機(jī)對垛體進(jìn)行纏繞，控制第一打包機(jī)對垛體進(jìn)行打包。
[0049]第一滾筒輸送線的上線段處設(shè)有用于將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第一滾筒輸送線的上線機(jī)器人；第一滾筒輸送線上還設(shè)有開箱機(jī)、稱重機(jī)和打標(biāo)機(jī)；箱體是由開箱機(jī)向移載入箱機(jī)提供的箱體；上線機(jī)器人是用于選擇與所述尺寸信息匹配的產(chǎn)品的上線機(jī)器人，箱體的大小與所述尺寸信息匹配；稱重機(jī)和打標(biāo)機(jī)依次設(shè)置在角邊封箱機(jī)和第一滾筒輸送線的下線段之間。
[0050]生產(chǎn)線MES系統(tǒng)通過第一控制柜將所述尺寸信息發(fā)送至上線機(jī)器人，通過第二控制柜將該尺寸信息發(fā)送至開箱機(jī)，通過第三控制柜將該尺寸信息分別發(fā)送至稱重機(jī)和打標(biāo)機(jī)。
[0051]稱重機(jī)是用于對待包裝產(chǎn)品進(jìn)行稱重，獲得產(chǎn)品重量信息，將獲得的產(chǎn)品重量信息發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)的稱重機(jī)，稱重機(jī)還將所稱產(chǎn)品對應(yīng)的序號發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)是用于將收到的產(chǎn)品重量信息和序號發(fā)送至打標(biāo)機(jī)、還將收到的產(chǎn)品重量信息和序號發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)。
[0052]第一控制柜用于控制上線機(jī)器人將選擇的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第一滾筒輸送線上；第二控制柜用于控制開箱機(jī)提供箱體；第三控制柜用于控制稱重機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行稱重，控制打標(biāo)機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行打標(biāo)。
[0053]第一打包機(jī)和第二滾筒輸送線的下線段之間依次設(shè)有第二打包機(jī)、垛體稱重機(jī)和垛體打標(biāo)機(jī)；生產(chǎn)線MES系統(tǒng)通過第四控制柜將垛形信息發(fā)送至第二打包機(jī)、垛體稱重機(jī)和垛體打標(biāo)機(jī)。
[0054]垛體稱重機(jī)是用于對垛體進(jìn)行稱重，獲得垛體重量信息，將垛體重量信息和放置該垛體的托盤序號均發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)的垛體稱重機(jī)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)是用于將收到的垛體重量信息、和相應(yīng)的托盤序號發(fā)送至垛體打標(biāo)機(jī)、還將收到的垛體重量信息和相應(yīng)的托盤序號發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)。
[0055]第四控制柜用于控制第二打包機(jī)對垛體進(jìn)行打包，控制垛體稱重機(jī)對垛體進(jìn)行稱重，控制垛體打標(biāo)機(jī)對垛體進(jìn)行打標(biāo)。
[0056]本發(fā)明的封膜機(jī)上設(shè)有抽真空單元；該抽真空單元用于對封膜的產(chǎn)品進(jìn)行抽真空處理。
[0057]其中，第一打包機(jī)和第二打包機(jī)可以均采用穿劍打包機(jī)，本發(fā)明的尺寸信息包括產(chǎn)品的長度、寬度和高度。
[0058]本發(fā)明的上線機(jī)器人、掃描儀、封膜機(jī)、開箱機(jī)、移載入箱機(jī)、一字封箱機(jī)、角邊封箱機(jī)、稱重機(jī)、打標(biāo)機(jī)、纏繞機(jī)、第一打包機(jī)、第二打包機(jī)、垛體稱重機(jī)和垛體打標(biāo)機(jī)均與生產(chǎn)線MES系統(tǒng)和WINCC系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信，WINCC系統(tǒng)對本發(fā)明進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控
[0059]封膜本發(fā)明的箱體可以采用紙箱，下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明的作進(jìn)一步具體的說明。[0060]實(shí)施例:
[0061]企業(yè)MES系統(tǒng)將待包裝產(chǎn)品的尺寸信息發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)再將該尺寸信息發(fā)送至上線機(jī)器人、封膜機(jī)、移載入箱機(jī)、一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)將垛形信息通過第三控制柜發(fā)送至纏繞機(jī)、第一打包機(jī)、垛體稱重機(jī)和垛體打標(biāo)機(jī)。
[0062]上線機(jī)器人配合視覺識別系統(tǒng)自動抓取產(chǎn)品上線，掃描儀對待包裝產(chǎn)品進(jìn)行掃描，得到產(chǎn)品對應(yīng)的序號，并將該序號分別發(fā)送至WINCC系統(tǒng)和生產(chǎn)線MES系統(tǒng)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)再將該序號發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)；然后封膜機(jī)對待包裝產(chǎn)品進(jìn)行封封膜、抽真空；開箱機(jī)將紙箱板料開箱并將底部一字封箱，然后進(jìn)入移載入箱機(jī)，移載入箱機(jī)將封膜后的產(chǎn)品裝入紙箱；裝箱后，進(jìn)入一字封箱機(jī)和邊角封箱機(jī)對紙箱進(jìn)行膠帶封箱；稱重機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行稱重，并將重量信息上傳到生產(chǎn)線MES系統(tǒng)；生產(chǎn)線MES系統(tǒng)綜合產(chǎn)品信息后，發(fā)給打標(biāo)機(jī)，打標(biāo)機(jī)將產(chǎn)品的重量信息和相應(yīng)的序號在紙箱兩側(cè)打標(biāo)貼標(biāo)；托盤從第二滾筒輸送線上線段上線，碼垛機(jī)器人將貼好標(biāo)簽的紙箱按要求碼垛在托盤上；纏繞機(jī)、第一打包機(jī)、垛體稱重機(jī)和垛體打標(biāo)機(jī)均根據(jù)接收到的垛形信息做出與垛形信息匹配的工作:纏繞機(jī)對垛體進(jìn)行拉伸膜纏繞，第一打包機(jī)和第二打包機(jī)配合對垛體進(jìn)行井字形打包；垛體稱重機(jī)將稱到的垛體的重量信息、放置該垛體的托盤序號均發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)將收到的垛體的重量信息、和相應(yīng)的托盤序號發(fā)送至垛體打標(biāo)機(jī)、還將該垛體的重量信息、和相應(yīng)的托盤序號發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)。垛體打標(biāo)機(jī)從生產(chǎn)線MES系統(tǒng)得到信息，垛體打標(biāo)機(jī)將垛體的重量信息和相應(yīng)的托盤序號對垛體兩側(cè)進(jìn)行打標(biāo)貼標(biāo)；最后垛體從第二滾筒輸送線的下線段下線。
[0063]本發(fā)明能兼容多種不同外形的盒式產(chǎn)品，可全自動智能化完成上線、套膜、抽真空、開箱、入箱、封箱、稱重、打包、碼垛、打標(biāo)、下線等工序?？芍悄軝z測產(chǎn)品類型，自動完成產(chǎn)品包裝。配套開發(fā)工藝流程監(jiān)控軟件和MES系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控、生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化、設(shè)備故障報(bào)警、數(shù)字化物流跟蹤等智能功能。本發(fā)明的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與企業(yè)MES系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)信息交互，保證整條生產(chǎn)線隨企業(yè)MES系統(tǒng)發(fā)布的生產(chǎn)任務(wù)完成智能動態(tài)換線。
[0064]包裝的產(chǎn)品最大尺寸可達(dá)到580mmX440mmX240mm，重量范圍上限可以達(dá)到50kg，因此適用性非常廣，不僅在通訊行業(yè)有著很多類似的產(chǎn)品，而且可以適應(yīng)國內(nèi)其它行業(yè)相應(yīng)尺寸產(chǎn)品的包裝。
[0065]以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，其特征在于: 包括第一滾筒輸送線、第二滾筒輸送線、生產(chǎn)線MES系統(tǒng)、WINCC系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、第一控制柜、第二控制柜、第三控制柜和第四控制柜； 所述第一滾筒輸送線的上線段和下線段之間依次設(shè)有掃描儀、封膜機(jī)、移載入箱機(jī)、一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)；封膜機(jī)與移載入箱機(jī)之間設(shè)有箱體；所述第二滾筒輸送線的上線段和下線段之間依次設(shè)有托盤、纏繞機(jī)和第一打包機(jī)；所述碼垛機(jī)器人設(shè)置在第一滾筒輸送線的下線段和第二滾筒輸送線的上線段之間；所述生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與WINCC系統(tǒng)之間相互通信，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)與企業(yè)MES系統(tǒng)相互通信，第一控制柜、第二控制柜、第三控制柜和第四控制柜分別與生產(chǎn)線MES系統(tǒng)和WINCC系統(tǒng)之間相互通信； 企業(yè)MES系統(tǒng)將待包裝產(chǎn)品的尺寸信息發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)；生產(chǎn)線MES系統(tǒng)通過第一控制柜將該尺寸信息發(fā)送至封膜機(jī)，通過第二控制柜將該尺寸信息分別發(fā)送至移載入箱機(jī)、一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)，通過第三控制柜將垛形信息發(fā)送至碼垛機(jī)器人，通過第四控制柜將垛形信息發(fā)送至纏繞機(jī)和第一打包機(jī)； 封膜機(jī)用于對與封膜機(jī)接收到的尺寸信息相對應(yīng)的產(chǎn)品進(jìn)行封膜；移載入箱機(jī)上設(shè)有用于夾取產(chǎn)品的夾具，該夾具的大小與移載入箱機(jī)接收到尺寸信息匹配； 第一控制柜控制掃描儀對待包裝產(chǎn)品進(jìn)行掃描，控制封膜機(jī)對掃描過的產(chǎn)品進(jìn)行封膜；掃描儀是用于掃描產(chǎn)品、獲得與產(chǎn)品對應(yīng)的序號、并將該序號分別發(fā)送至WINCC系統(tǒng)和生產(chǎn)線MES系統(tǒng)的掃描儀，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)是用于將該序號發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)； 第二控制柜控制移載入箱機(jī)將待包裝產(chǎn)品裝到箱體里，控制一字封箱機(jī)和角邊封箱機(jī)對裝有待包裝產(chǎn)品的箱體進(jìn)行封箱； 第三控制柜控制碼垛機(jī)器人將第一滾筒輸送線的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第二滾筒輸送線的托盤上，碼垛機(jī)器人是用于將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到后，在托盤上形成與垛形信息相匹配垛體的碼垛機(jī)器人； 第四控制柜控制纏繞機(jī)對垛體進(jìn)行纏繞，控制第一打包機(jī)對垛體進(jìn)行打包。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一滾筒輸送線的上線段處設(shè)有用于將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第一滾筒輸送線的上線機(jī)器人；第一滾筒輸送線上還設(shè)有開箱機(jī)、稱重機(jī)和打標(biāo)機(jī)； 所述箱體是由開箱機(jī)向移載入箱機(jī)提供的箱體；上線機(jī)器人是用于選擇與所述尺寸信息匹配的產(chǎn)品的上線機(jī)器人，箱體的大小與所述尺寸信息匹配；稱重機(jī)和打標(biāo)機(jī)依次設(shè)置在角邊封箱機(jī)和第一滾筒輸送線的下線段之間；生產(chǎn)線MES系統(tǒng)通過第一控制柜將所述尺寸信息發(fā)送至上線機(jī)器人，通過第二控制柜將該尺寸信息發(fā)送至開箱機(jī)，通過第三控制柜將該尺寸信息分別發(fā)送至稱重機(jī)和打標(biāo)機(jī)；稱重機(jī)是用于對待包裝產(chǎn)品進(jìn)行稱重，獲得產(chǎn)品重量信息，將獲得的產(chǎn)品重量信息發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)的稱重機(jī)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)是用于將收到的產(chǎn)品重量信息發(fā)送至打標(biāo)機(jī)、將收到的產(chǎn)品重量信息發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)； 第一控制柜用于控制上線機(jī)器人將選擇的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第一滾筒輸送線上； 第二控制柜用于控制開箱機(jī)提供箱體；第三控制柜用于控制稱重機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行稱重，控制打標(biāo)機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行打標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一打包機(jī)和第二滾筒輸送線的下線段之間依次設(shè)有第二打包機(jī)、垛體稱重機(jī)和垛體打標(biāo)機(jī)； 生產(chǎn)線MES系統(tǒng)通過第四控制柜將垛形信息發(fā)送至第二打包機(jī)、垛體稱重機(jī)和垛體打標(biāo)機(jī)； 垛體稱重機(jī)是用于對垛體進(jìn)行稱重，獲得垛體重量信息，將垛體重量信息發(fā)送至生產(chǎn)線MES系統(tǒng)的垛體稱重機(jī)，生產(chǎn)線MES系統(tǒng)是用于將收到的垛體重量信息發(fā)送至垛體打標(biāo)機(jī)、將收到的垛體重量信息發(fā)送至企業(yè)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)線MES系統(tǒng)； 第四控制柜用于控制第二打包機(jī)對垛體進(jìn)行打包，控制垛體稱重機(jī)對垛體進(jìn)行稱重，控制垛體打標(biāo)機(jī)對垛體進(jìn)行打標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述封膜機(jī)上設(shè)有抽真空單元；該抽真空單元用于對封膜的產(chǎn)品進(jìn)行抽真空處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一打包機(jī)和第二打包機(jī)均為穿劍打包機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述尺寸信息包括產(chǎn) 品的長度、寬度和高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種盒式產(chǎn)品智能化柔性包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述箱體為紙箱。
【文檔編號】B65B57/00GK103935568SQ201410060442
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】劉崗, 白鋒, 陳敏, 馮曉暉, 姚德新, 陳鑫, 弓靖 申請人:西安航天精密機(jī)電研究所