包裝機(jī)剔除控制方法、裝置和卷煙包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種包裝機(jī)剔除控制方法、裝置和卷煙包裝機(jī)。該方法包括：降速控制器在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供高電平信號，指示通斷單元斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度；降速控制器在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號，指示通斷單元重新接通所述第一速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)煙包剔除期間包裝機(jī)主機(jī)的降速運(yùn)行，使煙包可以被順利剔除，提高煙包剔除的可靠性，防止煙包剔除不順暢造成的擠煙將卷煙包裝機(jī)八輪損壞。
【專利說明】包裝機(jī)剔除控制方法、裝置和卷煙包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別涉及一種包裝機(jī)剔除控制方法、裝置和卷煙包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，現(xiàn)有卷煙包裝機(jī)包括包裝機(jī)主機(jī)101、煙包檢測裝置102、煙包剔除裝置103。其中，包裝機(jī)主機(jī)101用于生產(chǎn)和傳送煙包，在包裝機(jī)主機(jī)101進(jìn)行煙包生產(chǎn)的過程中，當(dāng)煙包檢測裝置102檢測到包裝機(jī)主機(jī)101上的商標(biāo)紙放反等不合格的煙包時(shí)，向煙包剔除裝置103發(fā)送煙包剔除信號；煙包剔除裝置103，用于在接收到煙包剔除信號時(shí)，剔除不合格煙包。
[0003]圖2為在諸如⑶X2的卷煙包裝機(jī)中，煙包從七輪到八輪出口輸送皮帶的輸送過程示意圖。如圖2所示，煙包從七輪201過渡到八輪202并在八輪出口被煙包推桿推到八輪出口輸送皮帶203上，八輪出口輸送皮帶203將煙包輸送到下游機(jī)。圖中的箭頭1、2、3分別表示煙包在七輪201、八輪202和八輪出口輸送皮帶203上的運(yùn)行方向。
[0004]圖2所示卷煙包裝機(jī)的煙包剔除裝置具體為八輪剔除裝置。如圖3所示，八輪剔除裝置包括控制器301、固態(tài)繼電器302、剔除電磁鐵303以及圖2所示的八輪剔除桿204。剔除過程為:當(dāng)不合格的煙包運(yùn)行到八輪剔除桿204前部時(shí)，控制器301發(fā)出八輪剔除信號到固態(tài)繼電器302的使能端，固態(tài)繼電器302輸出24V交流電壓控制八輪剔除電磁鐵303，八輪剔除電磁鐵303得電動(dòng)作，使八輪剔除桿204同主傳動(dòng)嚙合，八輪剔除桿204動(dòng)作將不合格煙包沿圖2箭頭4所示的方向剔除，圖4和圖5分別給出了八輪剔除桿204未動(dòng)作和動(dòng)作后的示意圖。
[0005]圖6為包裝機(jī)主機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理圖，包裝機(jī)控制器601分別通過使能信號線61和速度電壓線62向變頻器602發(fā)出使能信號和第一速度電壓信號，當(dāng)變頻器602獲得使能信號時(shí)，變頻器602將50HZ的三相交流電轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率與接收到的第一速度電壓大小成正比關(guān)系的三相交流電，并輸送到主電機(jī)603中，主電機(jī)603驅(qū)動(dòng)包裝機(jī)主機(jī)604運(yùn)行。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，所述煙包剔除裝置(八輪剔除裝置)的缺陷是:當(dāng)包裝機(jī)主機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)(約400包/分鐘)，八輪有煙包剔除，高速運(yùn)行的煙包有時(shí)無法被順利剔除而出現(xiàn)擠煙的現(xiàn)象，擠壞的煙包會(huì)導(dǎo)致八輪損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種包裝機(jī)剔除控制方法、裝置和卷煙包裝機(jī)，通過加裝包裝機(jī)剔除控制裝置，當(dāng)八輪有煙包剔除時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行速度的自動(dòng)降低，使煙包可以被順利剔除，防止煙包剔除不順暢造成的擠煙將卷煙包裝機(jī)八輪損壞。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種包裝機(jī)剔除控制方法，包括:
[0009]降速控制器在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供高電平信號；[0010]通斷單元在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度；
[0011]降速控制器在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間T1后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號;
[0012]通斷單元在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度
V
[0013]優(yōu)選的，所述預(yù)定時(shí)間T1小于預(yù)定時(shí)間T2，其中所述預(yù)定時(shí)間T2為變頻器獲得的第一速度電壓信號被切斷后，主電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至O所需的時(shí)間。
[0014]優(yōu)選的，通斷單元在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號的步驟之后，所述方法還包括:
[0015]采集單元采集包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V ；
[0016]第一識別單元判斷包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V是否小于預(yù)定門限值Vtl ；
[0017]電壓控制單元在主電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速V小于預(yù)定門限值Vtl時(shí)，向變頻器提供第二速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行速度提高至V2，其中第二速度電壓信號小于第一速度電壓信號，v0<v2<vlo
[0018]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0019]第二識別單元判斷降`速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平?目號;
[0020]如果降速控制器將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號，則電壓控制單元斷開提供給變頻器的第二速度電壓信號。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種包裝機(jī)剔除控制裝置，包括降速控制器和通斷單元，其中:
[0022]降速控制器，用于在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供高電平信號；在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間T1后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號;
[0023]通斷單元，用于在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度；在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度
[0024]優(yōu)選的，所述預(yù)定時(shí)間T1小于預(yù)定時(shí)間T2，其中所述預(yù)定時(shí)間T2為變頻器獲得的第一速度電壓信號被切斷后，主電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至O所需的時(shí)間。
[0025]優(yōu)選的，所述包裝機(jī)剔除控制裝置還包括采集單元、第一識別單元和電壓控制單元，其中:
[0026]采集單元，用于采集包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V ；
[0027]第一識別單元，用于判斷包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V是否小于預(yù)定門限值Vtl ；
[0028]電壓控制單元，用于根據(jù)第一識別單元的判斷結(jié)果，在主電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速V小于預(yù)定門限值Vtl時(shí)，向變頻器提供第二速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行速度提高至V2，其中第二速度電壓信號小于第一速度電壓信號，W\。[0029]優(yōu)選的，所述包裝機(jī)剔除控制裝置還包括第二識別單元，其中:
[0030]第二識別單元，用于判斷降速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號；
[0031]電壓控制單元還用于根據(jù)第二識別單元的判斷結(jié)果，在降速控制器將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號時(shí)，斷開提供給變頻器的第二速度電壓信號。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種卷煙包裝機(jī)，包括包裝機(jī)主機(jī)、煙包檢測裝置、包裝機(jī)剔除控制裝置和煙包剔除裝置，其中:
[0033]包裝機(jī)主機(jī)，用于生產(chǎn)和傳送煙包；
[0034]煙包檢測裝置，用于在檢測到不合格煙包時(shí)，向煙包剔除裝置和包裝機(jī)剔除控制裝置發(fā)送煙包剔除信號；
[0035]包裝機(jī)剔除控制裝置包括降速控制器和通斷單元，其中降速控制器，用于在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供高電平信號，并在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間T1后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號；通斷單元，用于在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度，并在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度V1 ；
[0036]煙包剔除裝置，用于在接收到煙包剔除信號時(shí)，對包裝機(jī)主機(jī)上降速傳送的不合格煙包進(jìn)行剔除。
[0037]優(yōu)選的，所述包裝機(jī)剔除控制裝置為上述任一實(shí)施例中所述的包裝機(jī)剔除控制裝置。
[0038]本發(fā)明通過加裝包裝機(jī)剔除控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)在包裝機(jī)有剔除信號時(shí)，切斷包裝機(jī)控制器與變頻器之間的速度電壓信號，并維持預(yù)定時(shí)間的斷開狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)主機(jī)在煙包剔除期間的降速運(yùn)行，確保煙包可以被順利剔除，提高了煙包剔除的可靠性，防止了煙包剔除不順暢造成的擠煙將卷煙包裝機(jī)八輪損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為現(xiàn)有技術(shù)包裝機(jī)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0041]圖2煙包從七輪到八輪出口輸送皮帶的輸送過程示意圖。
[0042]圖3為八輪剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖4為八輪剔除桿未動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0044]圖5為八輪剔除桿動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0045]圖6為現(xiàn)有技術(shù)包裝機(jī)主機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理圖。
[0046]圖7為本發(fā)明包裝機(jī)剔除控制方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0047]圖8為本發(fā)明包裝機(jī)剔除控制方法另一實(shí)施例的示意圖。[0048]圖9為本發(fā)明包裝機(jī)剔除控制裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0049]圖10為本發(fā)明包裝機(jī)剔除控制裝置另一實(shí)施例的示意圖。
[0050]圖11為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中包裝機(jī)剔除控制裝置的信號時(shí)序圖。
[0051]圖12為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中包裝機(jī)剔除控制裝置的安裝示意圖。
[0052]圖13為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行時(shí)煙包剔除的時(shí)序圖。
[0053]圖14為本發(fā)明包裝機(jī)剔除控制裝置又一實(shí)施例的示意圖。
[0054]圖15為本發(fā)明又一實(shí)施例中包裝機(jī)剔除控制裝置的安裝示意圖。
[0055]圖16為本發(fā)明又一實(shí)施例中包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行時(shí)煙包剔除的時(shí)序圖。
[0056]圖17為本發(fā)明卷煙包裝機(jī)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0058]除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0059]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0060]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0061]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0062]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0063]圖7為本發(fā)明包裝機(jī)剔除控制方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由包裝機(jī)剔除控制裝置執(zhí)行，其中所述包裝機(jī)剔除控制裝置包括降速控制器和通斷單元。該方法包括以下步驟:
[0064]步驟701，降速控制器在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供聞電平/[目號。
[0065]步驟702，通斷單元在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度。
[0066]步驟703，降速控制器在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間1\后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號。
[0067]步驟704，通斷單元在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度
[0068]其中，原速度V1為包裝機(jī)正常工作情況下，包裝機(jī)控制器向變頻器發(fā)送第一速度電壓信號時(shí)，包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度。
[0069]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的包裝機(jī)剔除控制方法，通過加裝包裝機(jī)剔除控制裝置，當(dāng)包裝機(jī)有剔除信號時(shí)，可以切斷包裝機(jī)控制器與變頻器之間的速度電壓信號，并維持?jǐn)嚅_狀態(tài)預(yù)定時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)主機(jī)在煙包剔除期間的降速運(yùn)行，確保煙包可以被順利剔除，提高了煙包剔除的可靠性，防止了煙包剔除不順暢造成的擠煙將卷煙包裝機(jī)八輪損壞。
[0070]優(yōu)選的，所述預(yù)定時(shí)間T1小于預(yù)定時(shí)間T2，其中所述預(yù)定時(shí)間T2為變頻器獲得的第一速度電壓信號被切斷后，主電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至O所需的時(shí)間。
[0071]優(yōu)選的，預(yù)定時(shí)間T2為3至4秒，預(yù)定時(shí)間T1為2秒。
[0072]通常變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果變頻器獲得的速度電壓信號被切斷，則變頻器不會(huì)立即停止電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器會(huì)控制電機(jī)降速度運(yùn)行，約3至4秒后，降速至O。
[0073]依據(jù)上述原理，本發(fā)明的包裝機(jī)剔除控制方法，當(dāng)包裝機(jī)有剔除信號時(shí)，切斷包裝機(jī)控制器與變頻器之間的速度電壓信號2秒，使得包裝機(jī)在煙包剔除期間降速運(yùn)行。
[0074]圖8為本發(fā)明包裝機(jī)剔除控制方法另一實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由包裝機(jī)剔除控制裝置執(zhí)行，其中所述包裝機(jī)剔除控制裝置除了包括降速控制器和通斷單元夕卜，還可以包括采集單元、第一識別單元、電壓控制單元、第二識別單元和第三識別單元。所述方法包括:
[0075]步驟801，降速控制器在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供聞電平/[目號。
[0076]步驟802，通斷單元在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度。
[0077]步驟803，采集單元采集包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V。
[0078]步驟804，第一識別單元判斷包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V是否小于預(yù)定門限值Vtl;如果主電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速V小于預(yù)定門限值Vtl，則執(zhí)行步驟805，否則，如果主電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速V大于預(yù)定門限值V。，執(zhí)行步驟808。
[0079]步驟805，電壓控制單元向變頻器提供第二速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行速度提高至V2，其中第二速度電壓信號小于第一速度電壓信號，\<\<\，V1為包裝機(jī)正常工作情況下，包裝機(jī)控制器向變頻器發(fā)送第一速度電壓信號時(shí)，包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度。
[0080]步驟806，第二識別單元判斷降速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號；如果降速控制器將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號，則執(zhí)行步驟807 ;否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟806。
[0081]步驟807，電壓控制單元斷開提供給變頻器的第二速度電壓信號，之后執(zhí)行步驟809。
[0082]步驟808，第三識別單元判斷降速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號；如果降速控制器將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號，則執(zhí)行步驟809 ;否則，執(zhí)行步驟804。
[0083]步驟809，通斷單元在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度Vp
[0084]通過圖8所述的方法，可以避免多個(gè)連續(xù)的煙包剔除信號，以及預(yù)定時(shí)間T1大于預(yù)定時(shí)間T2的情況下，包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度降為O的情況出現(xiàn)。在包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度小于預(yù)定門限值Vtl時(shí)，為變頻器提供第二速度電壓信號，以便包裝機(jī)主機(jī)可以維持低速運(yùn)行，確保不合格煙包的降速剔除。
[0085]圖9為本發(fā)明包裝機(jī)剔除控制裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖。所述包裝機(jī)剔除控制裝置包括降速控制器901和通斷單元902，其中:
[0086]降速控制器901，用于在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供高電平信號；在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間T1后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號。
[0087]通斷單元902，用于在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號U1,以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度；在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號U”以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度％。
[0088]其中，原速度V1為包裝機(jī)正常工作情況下，包裝機(jī)控制器向變頻器發(fā)送第一速度電壓信號時(shí)，包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度。
[0089]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的包裝機(jī)剔除控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)在包裝機(jī)有剔除信號時(shí)，切斷包裝機(jī)控制器與變頻器之間的速度電壓信號，并維持預(yù)定時(shí)間的斷開狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)主機(jī)在煙包剔除期間的降速運(yùn)行，確保煙包可以被順利剔除，提高了煙包剔除的可靠性，防止了煙包剔除不順暢造成的擠煙將卷煙包裝機(jī)八輪損壞。
[0090]優(yōu)選的，所述預(yù)定時(shí)間T1小于預(yù)定時(shí)間T2，其中所述預(yù)定時(shí)間T2為變頻器獲得的第一速度電壓信號被切斷后，主電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至O所需的時(shí)間。
[0091]優(yōu)選的，預(yù)定時(shí)間T2為3至4秒，預(yù)定時(shí)間T1為2秒。
[0092]通常變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果變頻器獲得的速度電壓信號被切斷，則變頻器不會(huì)立即停止電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器會(huì)控制電機(jī)降速度運(yùn)行，約3至4秒后，降速至O。依據(jù)上述原理，本發(fā)明的包裝機(jī)剔除控制裝置，當(dāng)包裝機(jī)有剔除信號時(shí)，切斷包裝機(jī)控制器與變頻器之間的速度電壓信號2秒，使得包裝機(jī)在煙包剔除期間降速運(yùn)行。
[0093]優(yōu)選的，如圖10所示，所述通斷單元可以是帶常閉觸點(diǎn)的繼電器。所述繼電器可以包括繼電器線圈9021和繼電器常閉觸點(diǎn)9022。所述包裝機(jī)剔除控制裝置可以包括降速控制器901、繼電器線圈9021和繼電器常閉觸點(diǎn)9022。
[0094]圖11為圖10所述包裝機(jī)剔除控制裝置一個(gè)實(shí)施例的信號時(shí)序圖。所述實(shí)施例中，預(yù)定時(shí)間T1為2秒。當(dāng)降速控制器901的輸入端有24V直流電壓信號時(shí)，降速控制器901將輸出2秒鐘的24V直流電壓信號，則繼電器線圈9021將得電2秒鐘，則繼電器常閉觸點(diǎn)9022將斷開2秒。
[0095]優(yōu)選的，如圖12的包裝機(jī)剔除控制裝置安裝示意圖所示，包裝機(jī)的剔除信號可以輸入到降速控制器901的輸入端，包裝機(jī)剔除控制裝置的繼電器常閉觸點(diǎn)9022可以串聯(lián)至包裝機(jī)控制器與變頻器之間的速度信號線上，則當(dāng)包裝機(jī)有剔除信號時(shí)，切斷變頻器的速度電壓信號2秒鐘，實(shí)現(xiàn)煙包的降速剔除。
[0096]圖13為圖12所述實(shí)施例中包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行時(shí)煙包剔除的時(shí)序圖。如圖13所示，包裝機(jī)運(yùn)行時(shí)，若沒有諸如八輪剔除信號的煙包剔除信號，則降速控制器901的輸入端無24V直流電壓信號，則降速控制器901無輸出，則繼電器常閉觸點(diǎn)9022閉合，包裝機(jī)控制器601和變頻器602之間的速度電壓信號正常，包裝機(jī)主機(jī)604按包裝機(jī)控制器601發(fā)出的速度指令運(yùn)行。
[0097]當(dāng)包裝機(jī)煙包檢測裝置發(fā)出八輪剔除信號時(shí)，降速控制器901的輸入端有24V直流電壓信號，于是降速控制器901將使繼電器常閉觸點(diǎn)9022斷開2秒鐘，則包裝機(jī)控制器601輸送給變頻器602的速度電壓信號被切斷2秒，在這2秒期間，變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度，使得包裝機(jī)主機(jī)降速運(yùn)行，2秒后，減速裝置繼電器常閉觸點(diǎn)9022重新閉合，于是包裝機(jī)控制器601輸送給變頻器602的速度電壓信號重新接通，包裝機(jī)主機(jī)604速度回升至原速度。
[0098]圖14為本發(fā)明包裝機(jī)剔除控制裝置又一實(shí)施例的示意圖。與圖9所示實(shí)施例相t匕，在圖14所示實(shí)施例中，所述包裝機(jī)剔除控制裝置還可以包括采集單元1401、第一識別單元1402和電壓控制單元1403，其中:
[0099]采集單元1401，用于采集包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V。
[0100]第一識別單元1402，用于判斷包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V是否小于預(yù)定門限值
V
[0101]電壓控制單元1403，用于根據(jù)第一識別單元1402的判斷結(jié)果，在主電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速V小于預(yù)定門限值Vtl時(shí)，向變頻器提供第二速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行速度提高至V2，其中第二速度電壓信號U2小于第一速度電壓信號U1,WV1。
[0102]優(yōu)選的，所述包裝機(jī)剔除控制裝置還可以包括第二識別單元1404，其中:
[0103]第二識別單元1404，用于在電壓控制單元向變頻器提供第二速度電壓信號后，判斷降速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號；
[0104]電壓控制單元1403還用于根據(jù)第二識別單元1404的判斷結(jié)果，在降速控制器將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號時(shí)，斷開提供給變頻器的第二速度電壓信號U2,并指示通斷單元在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號U1;在降速控制器未將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號時(shí)，指示第二識別單元1404繼續(xù)判斷降速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號。
[0105]優(yōu)選的，所述包裝機(jī)剔除控制裝置還可以包括第三識別單元1405，其中:
[0106]第三識別單元1405，用于根據(jù)第一識別單元1402的判斷結(jié)果，在主電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速V不小于預(yù)定門限值Vtl時(shí)，判斷降速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號。
[0107]第一識別單元1401還用于根據(jù)第三識別單元1405的判斷結(jié)果，在降速控制器未將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號時(shí)，繼續(xù)判斷包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V是否小于預(yù)定門限值\。
[0108]通斷單元還用于根據(jù)第三識別單元1405的判斷結(jié)果，在降速控制器將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號時(shí)，在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號U1，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度\。
[0109]圖15是圖14所示實(shí)施例的安裝示意圖。優(yōu)選的,如圖15所示,所述第二識別單元1404可以連接至降速控制器的輸出端，以判斷降速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號。電壓控制單元1403可以通過第二速度電壓信號線63向變頻器提供第二速度電壓信號U2。
[0110]上述實(shí)施例所述的包裝機(jī)剔除控制裝置可以避免在出現(xiàn)多個(gè)連續(xù)的煙包剔除信號，以及預(yù)定時(shí)間T1大于預(yù)定時(shí)間T2的情況時(shí)，包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度降為O的情況出現(xiàn)。上述實(shí)施例中的電壓控制單元在包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度小于預(yù)定門限值Vtl時(shí)，為變頻器提供第二速度電壓信號，以便包裝機(jī)主機(jī)可以維持低速運(yùn)行，進(jìn)一步確保不合格煙包的降速剔除。
[0111]圖16為本發(fā)明又一實(shí)施例中包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行時(shí)煙包剔除的時(shí)序圖。當(dāng)包裝機(jī)的煙包檢測裝置發(fā)出連續(xù)的煙包剔除信號時(shí)，例如，圖16所示，出現(xiàn)兩個(gè)相隔2s的煙包剔除信號時(shí)，降速控制器連續(xù)輸出兩個(gè)預(yù)定時(shí)間T1 (4s)的高電平信號。
[0112]于是降速控制器901將使繼電器常閉觸點(diǎn)9022斷開4秒鐘，則包裝機(jī)控制器601輸送給變頻器602的速度電壓信號被切斷4秒，在這4秒期間，變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度，使得包裝機(jī)主機(jī)降速運(yùn)行。
[0113]降速2.4秒后，檢測單元檢測到包裝機(jī)主機(jī)速度V小于預(yù)定門限值Vtl,則電壓控制單元向變頻器提供第二速度電壓信號U2,以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行速度從Vtl提高至V2,使包裝機(jī)主機(jī)保持低速V2運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)煙包的降速剔除。
[0114]在第二識別單元判定降速控制器將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號時(shí)，電壓控制單元斷開提供給變頻器的第二速度電壓信號。
[0115]同時(shí)，繼電器常閉觸點(diǎn)接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號U1,以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度從V2回升至原速度V115其中，第二速度電壓信號U2小于第一速度電壓信號U1, V0<V2<Vlo
[0116]優(yōu)選的，本發(fā)明上述實(shí)施例所述的包裝機(jī)剔除控制裝置，還可以應(yīng)用于煙支降速剔除，以及其他不合格產(chǎn)品的降速剔除。
[0117]圖17為本發(fā)明卷煙包裝機(jī)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖17所示的所述卷煙包裝機(jī)與圖1相比，除了包括包裝機(jī)主機(jī)101、煙包檢測裝置102、煙包剔除裝置103外，還可以包括包裝機(jī)剔除控制裝置1701，其中:
[0118]包裝機(jī)主機(jī)101，用于生產(chǎn)和傳送煙包。
[0119]煙包檢測裝置102，用于在檢測到不合格煙包時(shí)，向煙包剔除裝置103和包裝機(jī)剔除控制裝置1701發(fā)送煙包剔除信號。
[0120]包裝機(jī)剔除控制裝置1701，用于在接收到煙包剔除信號時(shí)，降低包裝機(jī)主機(jī)101的運(yùn)行速度，進(jìn)而降低包裝機(jī)主機(jī)上煙包的傳送速度。
[0121]煙包剔除裝置103，用于在接收到煙包剔除信號時(shí)，對包裝機(jī)主機(jī)101上降速傳送的不合格煙包進(jìn)行剔除。
[0122]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的卷煙包裝機(jī)，通過加裝包裝機(jī)剔除控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)在包裝機(jī)有剔除信號時(shí)，切斷包裝機(jī)控制器與變頻器之間的速度電壓信號，并維持預(yù)定時(shí)間的斷開狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)主機(jī)在煙包剔除期間的降速運(yùn)行，確保煙包可以被順利剔除，提高了煙包剔除的可靠性，防止了煙包剔除不順暢造成的擠煙將卷煙包裝機(jī)八輪損壞。
[0123]優(yōu)選的，所述包裝機(jī)剔除控制裝置可以包括降速控制器和通斷單元，其中:降速控制器，用于在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供高電平信號；在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間!\后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號；通斷單元，用于在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號U”以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度；在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號U1,以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度％。
[0124]優(yōu)選的，所述包裝機(jī)剔除控制裝置1701可以是圖9或圖10或圖14中任一實(shí)施例所述的包裝機(jī)剔除控制裝置。
[0125]優(yōu)選的，所述煙包剔除裝置可以是圖2-圖5中所述的八輪剔除裝置。
[0126]通過實(shí)施本發(fā)明，可以得到如下有益效果:
[0127]1、本發(fā)明通過加裝包裝機(jī)剔除控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)主機(jī)在煙包剔除期間的降速運(yùn)行，確保煙包可以被順利剔除，提高了煙包剔除的可靠性，防止了煙包剔除不順暢造成的擠煙將卷煙包裝機(jī)八輪損壞。
[0128]2、本發(fā)明可以避免多個(gè)連續(xù)的煙包剔除信號，以及預(yù)定時(shí)間T1大于預(yù)定時(shí)間T2的情況下，包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度降為O的情況出現(xiàn)。上述實(shí)施例中的電壓控制單元在包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度小于預(yù)定門限值Vtl時(shí)，為變頻器提供第二速度電壓信號，以便包裝機(jī)主機(jī)可以維持低速運(yùn)行，進(jìn)一步確保不合格煙包的降速剔除。
[0129]3、本發(fā)明包裝機(jī)剔除方法和控制裝置還可以應(yīng)用于煙支降速剔除，以及其他不合格產(chǎn)品的降速剔除。
[0130]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。
[0131]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0132]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機(jī)剔除控制方法，其特征在于，包括: 降速控制器在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供高電平信號; 通斷單元在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度； 降速控制器在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間T1后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號; 通斷單元在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定時(shí)間T1小于預(yù)定時(shí)間T2，其中所述預(yù)定時(shí)間T2為變頻器獲得的第一速度電壓信號被切斷后，主電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至O所需的時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通斷單元在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā) 送給變頻器的第一速度電壓信號的步驟之后，所述方法還包括: 采集單元采集包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V ； 第一識別單元判斷包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V是否小于預(yù)定門限值Vtl ； 電壓控制單元在主電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速V小于預(yù)定門限值Vtl時(shí)，向變頻器提供第二速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行速度提高至V2，其中第二速度電壓信號小于第一速度電壓信號，v0<v2<vlo
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 第二識別單元判斷降速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號; 如果降速控制器將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號，則電壓控制單元斷開提供給變頻器的第二速度電壓信號。
5.一種包裝機(jī)剔除控制裝置，其特征在于，包括降速控制器和通斷單元，其中: 降速控制器，用于在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供高電平信號；在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間T1后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號；通斷單元，用于在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度；在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度％。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)定時(shí)間T1小于預(yù)定時(shí)間T2，其中所述預(yù)定時(shí)間T2為變頻器獲得的第一速度電壓信號被切斷后，主電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至O所需的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括采集單元、第一識別單元和電壓控制單元，其中: 采集單元，用于采集包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V ； 第一識別單元，用于判斷包裝機(jī)主機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V是否小于預(yù)定門限值Vtl ； 電壓控制單元，用于根據(jù)第一識別單元的判斷結(jié)果，在主電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速V小于預(yù)定門限值Vtl時(shí)，向變頻器提供第二速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)運(yùn)行速度提高至V2,其中第二速度電壓信號小于第一速度電壓信號，V0<V2<Vlo
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括第二識別單元，其中: 第二識別單元，用于判斷降速控制器是否將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平?目號; 電壓控制單元還用于根據(jù)第二識別單元的判斷結(jié)果，在降速控制器將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號時(shí)，斷開提供給變頻器的第二速度電壓信號。
9.一種卷煙包裝機(jī)，包括包裝機(jī)主機(jī)、煙包檢測裝置、煙包剔除裝置，其特征在于，所述卷煙包裝機(jī)還包括包裝機(jī)剔除控制裝置，其中: 包裝機(jī)主機(jī)，用于生產(chǎn)和傳送煙包； 煙包檢測裝置，用于在檢測到不合格煙包時(shí)，向煙包剔除裝置和包裝機(jī)剔除控制裝置發(fā)送煙包剔除信號； 包裝機(jī)剔除控制裝置包括降速控制器和通斷單元，其中降速控制器，用于在接收到煙包檢測裝置提供的煙包剔除信號時(shí)，向通斷單元提供高電平信號，并在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間T1后，將提供給通斷單元的高電平信號切換為低電平信號；通斷單元，用于在接收到高電平信號后，斷開包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過降低主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度，并在接收到低電平信號后，重新接通包裝機(jī)控制器發(fā)送給變頻器的第一速度電壓信號，以便變頻器通過提高主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將包裝機(jī)主機(jī)的運(yùn)行速度回升至原速度V1 ； 煙包剔除裝置，用于在接收到煙包剔除信號時(shí)，對包裝機(jī)主機(jī)上降速傳送的不合格煙包進(jìn)行剔除。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷`煙包裝機(jī)，其特征在于， 所述包裝機(jī)剔除控制裝置為權(quán)利要求5-8中任意一項(xiàng)所述的包裝機(jī)剔除控制裝置。
【文檔編號】B65B19/30GK103770963SQ201410067319
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】盧新潤, 蔣景強(qiáng), 饒海榮, 鄧宏博, 賴大斌, 鄧春寧, 陳镕 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司