織帶整理調節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種織帶整理調節(jié)裝置,包括布帶依次通過的張緊整理裝置和張力恒定調整裝置,以及與兩者聯(lián)接的電氣控制系統(tǒng),所述張緊整理裝置為一個與布帶前進方向反向旋轉的機構,且其與布帶的接觸面有高低落差;所述張力恒定調整裝置為通過力矩調解機構和速度感應與速度調整部件來調整布帶張緊程度的機構??紤]布帶進入高溫定型室之前對收縮率的影響,通過對進帶路徑上給布帶施加一定的拉緊作用力,讓布帶本身呈現(xiàn)出一定的拉緊狀態(tài),反轉機構進行與進帶方向相反的轉動,且該機構為非圓形的斷面結構,圓形斷面結構利用轉動半徑的差異,讓布帶與該機構的接觸點有高低落差,自動產(chǎn)生一個抖動的過程。
【專利說明】織帶整理調節(jié)裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及拉鏈加工領域,特別是指一種織帶整理調節(jié)裝置。
【背景技術】
[0002]目前行業(yè)內拉鏈織帶在進行高溫定型的工序中,只是簡單地通過高溫對織帶(如布帶)進行定型處理,沒有考慮布帶進入高溫室前可能存在布帶打結、張緊程度過緊或過松的情況,而沒有對布帶的整理和張力調節(jié)工作。即少數(shù)工廠在布帶類加工處理的前期對布帶的張緊程度進行處理,都一般沒有專用的設備來完成,若需要進行張緊處理也只能依靠人工操作。比如目前拉鏈生產(chǎn)過程中所用到的定型機,前端進帶部分沒有裝置對布帶進行張緊整理的處理過程,這樣布帶張緊程度不同容易導致定型效果參差不齊,尺寸不穩(wěn)定,影響產(chǎn)品質量。導致的結果就使得定型效果達不到很合適的布帶收縮率,后期布帶染色效果不佳。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明提出一種織帶整理調節(jié)裝置,能夠讓布帶在定型之前本身呈現(xiàn)出一定的拉緊狀態(tài)。
[0004]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種織帶整理調節(jié)裝置,包括布帶依次通過的張緊整理裝置和張力恒定調整裝置,以及與兩者聯(lián)接的電氣控制系統(tǒng),所述張緊整理裝置為一個與布帶前進方向反向旋轉的機構,且其與布帶的接觸面有高低落差;所述張力恒定調整裝置為通過力矩調解機構和速度感應與速度調整部件來調整布帶張緊程度的機構。
[0005]作為優(yōu)選,所述張緊整理裝置包括安裝在機架上的滾筒及反轉機構,所述反轉機構包括一個旋轉主軸和帶動旋轉主軸的反轉電機,所述旋轉主軸兩端各設有一個旋轉盤,兩個旋轉盤之間還設有數(shù)根與旋轉主軸平行的旋轉副軸。
[0006]作為優(yōu)選,所述滾筒為兩個,分別為進帶滾筒和第一出帶滾筒,且分別設置在反轉機構的進帶方向和出帶方向;所述旋轉副軸為四根,均勻分布在以旋轉主軸為中心的四周,并固定安裝在兩個旋轉盤上,且旋轉副軸與主軸的間距為80mm-200mm。
[0007]作為優(yōu)選,所述旋轉副軸上還設有數(shù)個起固定作用的旋轉環(huán),且旋轉環(huán)將旋轉副軸分成均等的幾段;所述旋轉主軸通過鏈輪和鏈條傳動反轉電機的動力,且旋轉主軸傳動的一端與反轉電機通過一個安裝板安裝在機架,旋轉主軸的另一端通過帶座球軸承固定在機架上;所述滾筒兩端均通過帶座球軸承固定安裝在機架上。
[0008]作為優(yōu)選,所述張力恒定調整裝置,包括裝置的兩個立柱,以及安裝在立柱上的數(shù)個滾筒,其特征在于:所述滾筒包括活動滾筒和固定滾筒,所述固定滾筒通過帶座軸承固定安裝在立柱上,活動滾筒通過一個上傳動板鉸接在機架上,活動滾筒設置在上傳動板一端,上傳動板相對的另一端設有一個力矩調節(jié)機構。
[0009]作為優(yōu)選,所述調整裝置還包括其電氣控制系統(tǒng),在活動滾筒之前還設有一個主動滾筒和一個從動滾筒,且裝置上設有一個為主動滾筒提供動力的一級電機,一級電機與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián);在固定滾筒之后的還有一個第二出帶滾筒,以及帶動第二出帶滾筒轉動的二級電機。
[0010]作為優(yōu)選,所述力矩調節(jié)機構包括一根與傳動板固定連接的上轉軸,上轉軸通過帶座軸承安裝在立柱上,上轉軸的一端固定連接配重固定塊,配重固定塊上設有一個配備轉動盤的絲桿,該絲桿上設置有一個可沿其軸向移動的配重塊,配重固定塊上還設有一個與絲桿平行設置的導向軸,且配重塊滑動設置在導向軸上;所述上轉軸兩端各通過一個短槽鋼安裝在立柱上,每個短槽鋼上下端都各設有一個對上傳動板限位的防撞輪,每個防撞輪旁邊設有一個接近開關,該接近開關與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián)。
[0011]作為優(yōu)選,所述從動滾筒下設有一個頂起機構,所述頂起機構包括安裝在從動滾筒兩端起支撐作用的下傳動板,兩個下傳動板通過一個下轉軸鉸接在立柱上;每個下傳動板正下方設置有一個頂輪,兩個頂輪通過同一個翻轉軸固定在機架上,翻轉軸上固定連接一個手柄。
[0012]作為優(yōu)選,所述力矩調節(jié)機構設置在轉軸其中一端,其另一端末端連接有一個上編碼器,該上編碼器與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián),所述上編碼器通過一個聯(lián)軸器與主動滾筒的軸相聯(lián);所述主動滾筒一端與一級電機動力連接,其另一端連接一個下編碼器,該下編碼器與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián),所述下編碼器通過一個聯(lián)軸器與主動滾筒的軸相聯(lián)。
[0013]作為優(yōu)選,所述主動滾筒的進帶端和活動滾筒的進帶端各設有一個分帶桿。
[0014]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的優(yōu)點在于:考慮布帶進入高溫定型室之前對收縮率的影響,通過對進帶路徑上給布帶施加一定的拉緊作用力,讓布帶本身呈現(xiàn)出一定的拉緊狀態(tài),這樣再經(jīng)過高溫定型后的布帶,達到或超過了行業(yè)內所要求的收縮率,定型效果更加穩(wěn)定,為后續(xù)的染色工藝良好的染色效果奠定了基礎;反轉機構進行與進帶方向相反的轉動,且該機構為非圓形的斷面結構,圓形斷面結構利用轉動半徑的差異,讓布帶與該機構的接觸點有高低落差,自動產(chǎn)生一個抖動的過程;這樣布帶上大的結頭可以被抖松,起到整理布帶的作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的張力恒定調整裝置部分結構示意圖;
[0016]圖2為本發(fā)明圖1的A部分的局部放大圖;
[0017]圖3為本發(fā)明圖1的B部分的局部放大圖;
[0018]圖4為本發(fā)明立柱部分的主視圖;
[0019]圖5圖4的后視圖;
[0020]圖6圖4的左視圖;
[0021]圖7圖4的右視圖;
[0022]圖8為本發(fā)明的布帶走向簡圖;
[0023]圖9為張緊整理裝置的結構示意圖;
[0024]圖10為本發(fā)明的整體結構示意圖。
[0025]圖中:1、立柱;2、力矩調節(jié)機構;3、頂起機構;4、活動滾筒;5、固定滾筒;6、帶座軸承;7、一級電機;8、張緊整理裝置;9、分帶桿;10、主動滾筒;11、從動滾筒;12、防撞輪;
13、接近開關;14、上編碼器;15、聯(lián)軸器;16、軸連接法蘭;17、下編碼器;18、第二出帶滾筒;19、二級電機;20、布帶;21、上短槽鋼;22、配重固定塊;23、配重塊;24、導向軸;25、絲桿;26、轉動盤;27、上傳動板;28、上轉軸;29、連接板;32、下轉軸;33、下傳動板;34、頂輪;35、翻轉軸;36、手柄;80、第一出帶滾筒;81、旋轉主軸;82、帶座球軸承;83、安裝板;84、反轉電機;85、鏈輪;86、旋轉盤;87、旋轉環(huán);88、旋轉副軸;89、進帶滾筒;90、過渡滾筒。
【具體實施方式】
[0026]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0027]實施例:參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10,一種織帶整
理調節(jié)裝置,包括布帶20依次通過的張緊整理裝置8和張力恒定調整裝置,以及與兩者聯(lián)接的電氣控制系統(tǒng),所述張緊整理裝置8為一個與布帶20前進方向反向旋轉的機構,且其與布帶20的接觸面有高低落差;所述張力恒定調整裝置為通過力矩調解機構和速度感應與速度調整部件來調整布帶20張緊程度的機構。
[0028]作為優(yōu)選,所述張緊整理裝置8包括安裝在機架上的滾筒及反轉機構,所述反轉機構包括一個旋轉主軸81和帶動旋轉主軸81的反轉電機84,所述旋轉主軸81兩端各設有一個旋轉盤86,兩個旋轉盤86之間還設有數(shù)根與旋轉主軸81平行的旋轉副軸88。
[0029]作為優(yōu)選,所述滾筒為兩個,分別為進帶滾筒89和第一出帶滾筒80,且分別設置在反轉機構的進帶方向和出帶方向;所述旋轉副軸88為四根,均勻分布在以旋轉主軸81為中心的四周,并固定安裝在兩個旋轉盤86上,且旋轉副軸88與主軸的間距為80mm-200mm。
[0030]作為優(yōu)選,所述旋轉副軸88上還設有數(shù)個起固定作用的旋轉環(huán)87,且旋轉環(huán)87將旋轉副軸88分成均等的幾段;所述旋轉主軸81通過鏈輪85和鏈條傳動反轉電機84的動力,且旋轉主軸81傳動的一端與反轉電機84通過一個安裝板83安裝在機架,旋轉主軸81的另一端通過帶座球軸承82固定在機架上;所述滾筒兩端均通過帶座球軸承82固定安裝在機架上。
[0031]作為優(yōu)選,所述張力恒定調整裝置,包括裝置的兩個立柱1,以及安裝在立柱I上的數(shù)個滾筒,其特征在于:所述滾筒包括活動滾筒4和固定滾筒5,所述固定滾筒5通過帶座軸承6固定安裝在立柱I上,活動滾筒4通過一個上傳動板27鉸接在機架上,活動滾筒4設置在上傳動板27 —端,上傳動板27相對的另一端設有一個力矩調節(jié)機構2。
[0032]作為優(yōu)選,所述調整裝置還包括其電氣控制系統(tǒng),在活動滾筒4之前還設有一個主動滾筒10和一個從動滾筒11,且裝置上設有一個為主動滾筒10提供動力的一級電機7,一級電機7與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián);在固定滾筒5之后的還有一個第二出帶滾筒18,以及帶動第二出帶滾筒18轉動的二級電機19。
[0033]作為優(yōu)選,所述力矩調節(jié)機構2包括一根與傳動板固定連接的上轉軸28,上轉軸28通過帶座軸承6安裝在立柱I上,上轉軸28的一端固定連接配重固定塊22,配重固定塊22上設有一個配備轉動盤26的絲桿25,該絲桿25上設置有一個可沿其軸向移動的配重塊23,配重固定塊22上還設有一個與絲桿25平行設置的導向軸24,且配重塊23滑動設置在導向軸24上;所述上轉軸28兩端各通過一個短槽鋼安裝在立柱I上,每個短槽鋼上下端都各設有一個對上傳動板27限位的防撞輪12,每個防撞輪12旁邊設有一個接近開關13,該接近開關13與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián)。四個防撞輪12位于上傳動板27活動范圍的上下兩端,且為橡膠制成,可以對上傳動板27的超范圍運動進行彈性阻擋;接近開關13可對上傳動板27運動到極限位置時進行感應,并將信號傳送到電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)對信號進行處理,控制二級電機19增大或減小轉速來配合一級電機7,從而使織帶的張緊程度增大或減小,進一步使活動滾筒4及傳動板上升或回落到正常范圍內。
[0034]作為優(yōu)選,所述從動滾筒11下設有一個頂起機構3,所述頂起機構3包括安裝在從動滾筒11兩端起支撐作用的下傳動板33,兩個下傳動板33通過一個下轉軸32鉸接在立柱I上;每個下傳動板33正下方設置有一個頂輪34,兩個頂輪34通過同一個翻轉軸35固定在機架上,翻轉軸35上固定連接一個手柄36。從動滾筒11和主動滾筒10之間的間隙較小,當需要新芽布帶20時,布帶20不各易通過,則需要搬動手柄36,手柄36帶動翻轉軸35及其上的頂輪34旋轉,頂輪34旋轉后將下傳動板33頂起一定高度,則可讓布帶20順利通過。
[0035]作為優(yōu)選,所述力矩調節(jié)機構2設置在轉軸其中一端,其另一端末端連接有一個上編碼器14,該上編碼器14與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián),所述上編碼器14通過一個聯(lián)軸器15與主動滾筒10的軸相聯(lián);所述主動滾筒10 —端與一級電機7動力連接,其另一端連接一個下編碼器17,該下編碼器17與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián),所述下編碼器17通過一個聯(lián)軸器15與主動滾筒10的軸相聯(lián)。活動滾筒4的高度反映布帶20的張緊程度,上編碼器14與上轉軸28聯(lián)接,可對上轉軸28轉動的角度感應并反饋到電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析后判斷活動滾筒4過高或過低,從而增大或減少二級電機19轉速,以使活動滾筒4達到平衡,從而調整了布帶20的張緊程度。該下編碼器17可以將主動滾筒10的轉速信號傳送給電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)可針對信號來調節(jié)二級電機19的轉速,來配合一級電機7。
[0036]作為優(yōu)選,所述主動滾筒10的進帶端和活動滾筒4的進帶端各設有一個分帶桿9。
[0037]當布帶20經(jīng)過張緊整理裝置8的進帶滾筒89進入旋轉理帶機構時,反轉電機84通過鏈輪85和鏈條帶動旋轉主軸81旋轉,旋轉主軸81通過旋轉盤86帶動旋轉副軸88 —起旋轉,且旋轉方向與布帶20前進方向相反,形成一個與布帶20前進方向相反的力,并作用在布帶20上。這樣讓布帶20呈一定的拉伸趨勢,給后期布帶20的定型打下結構基礎。同時幾個旋轉副軸88在旋轉盤86上形成的多邊形結構,讓布帶20隨著旋轉理帶機構的轉動不斷的抖動,這樣可以解開部分布帶20的打結,然后再通過第一出帶滾筒80進入下一步工序,讓后續(xù)工作進行更平穩(wěn)。
[0038]本發(fā)明在拉鏈生產(chǎn)所使用的定型機的進帶方向對布帶20進行張緊處理,使定型后的布帶20形態(tài)尺寸更加穩(wěn)定;反轉機構進行與進帶方向相反的轉動,且該機構為非圓形的斷面結構,圓形斷面結構利用轉動半徑的差異,讓布帶20與該機構的接觸點有高低落差,自動產(chǎn)生一個抖動的過程;這樣布帶20上大的結頭可以被抖松,起到整理布帶20的作用。
[0039]由圖8可知,布帶20從進帶滾筒89進入張緊整理裝置8,然后經(jīng)過旋轉盤86進行反轉整理,之后通過第一出帶滾筒80穿出,然后經(jīng)過一個過渡滾筒90進入到張力恒定調整裝置。張力恒定調整裝置中,布帶20先穿過一個分帶桿9后進入到主動滾筒10下方,并繞到上方從主動滾筒10與從動滾筒11之間的縫隙穿出,并經(jīng)過從動滾筒11和另一分帶桿9到達最上方的活動滾筒4,再從活動滾筒4上方繞過延伸至固定滾筒5下方穿出,再通過第二出帶滾筒18的過渡,然后進入定型室。其中,活動滾筒4和從動滾筒11的位置可調,固定滾筒5和主動滾筒10位置固定,可通過力矩調節(jié)機構2的調整來實現(xiàn)活動滾筒4的位置變化,進而實現(xiàn)布帶20張緊程度的調整;另外從動滾筒11可通過頂起機構3抬升一定距離,方便操作人員穿帶。
[0040]力矩調節(jié)機構2主要依靠旋轉轉動盤26帶動絲桿25使配重塊23在導向軸24上移動,調節(jié)配重塊23與上轉軸28的之間距離,從而改變了力矩大小,以上轉軸28為支點利用杠桿原理工作,實現(xiàn)上傳動板27及其上的活動滾筒4的翹起或降下,從而使活動滾筒4與固定滾筒5之間的布帶20實現(xiàn)拉伸或者放松,達到張力恒定的調整。
[0041]每次在使用定型機之前,都要對張力恒定調整裝置進行歸零處理,即都要先手動把活動滾筒4調整到與低位的接近開關13同軸位置,即在同一水平線上,這個時侯的上編碼器14處在零位,裝置啟動后靠力矩調節(jié)機構2的重力和布帶20拉力共同讓力矩調節(jié)機構2和活動滾筒4達到一個平衡狀態(tài)。
[0042]本發(fā)明考慮布帶20進入高溫定型室之前對收縮率的影響,通過對進帶路徑上給布帶20施加一定的拉緊作用力,讓布帶20本身呈現(xiàn)出一定的拉緊狀態(tài),這樣再經(jīng)過高溫定型后的布帶20,達到或超過了行業(yè)內所要求的收縮率,定型效果更加穩(wěn)定,為后續(xù)的染色工藝良好的染色效果奠定了基礎。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:包括布帶(20)依次通過的張緊整理裝置(8)和張力恒定調整裝置,以及與兩者聯(lián)接的電氣控制系統(tǒng),所述張緊整理裝置(8)為一個與布帶(20)前進方向反向旋轉的機構,且其與布帶(20)的接觸面有高低落差;所述張力恒定調整裝置為通過力矩調解機構和速度感應與速度調整部件來調整布帶(20)張緊程度的機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:所述張緊整理裝置(8)包括安裝在機架上的滾筒及反轉機構,所述反轉機構包括一個旋轉主軸(81)和帶動旋轉主軸(81)的反轉電機(84),所述旋轉主軸(81)兩端各設有一個旋轉盤(86),兩個旋轉盤(86)之間還設有數(shù)根與旋轉主軸(81)平行的旋轉副軸(88 )。
3.根據(jù)權利要求2所述的織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:所述滾筒為兩個,分別為進帶滾筒(89)和第一出帶滾筒(80),且分別設置在反轉機構的進帶方向和出帶方向;所述旋轉副軸(88 )為四根,均勻分布在以旋轉主軸(81)為中心的四周,并固定安裝在兩個旋轉盤(86)上,且旋轉副軸(88)與主軸的間距為80mm-200mm。
4.根據(jù)權利要求3所述的織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:所述旋轉副軸(88)上還設有數(shù)個起固定作用的旋轉環(huán)(87),且旋轉環(huán)(87)將旋轉副軸(88)分成均等的幾段;所述旋轉主軸(81)通過鏈輪(85 )和鏈條傳動反轉電機(84)的動力,且旋轉主軸(81)傳動的一端與反轉電機(84)通過一個安裝板(83)安裝在機架,旋轉主軸(81)的另一端通過帶座球軸承(82)固定在機架上;所述滾筒兩端均通過帶座球軸承(82)固定安裝在機架上。
5.根據(jù)權利要求1所述的織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:所述張力恒定調整裝置,包括裝置的兩個立柱(1),以及安裝在立柱(I)上的數(shù)個滾筒,其特征在于:所述滾筒包括活動滾筒(4)和固定滾筒(5),所述固定滾筒(5)通過帶座軸承(6)固定安裝在立柱(I)上,活動滾筒(4)通過一個上傳動板(27)鉸接在機架上,活動滾筒(4)設置在上傳動板(27) —端,上傳動板(27)相對的另一端設有一個力矩調節(jié)機構(2)。
6.根據(jù)權利要求5所述的織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:所述調整裝置還包括其電氣控制系統(tǒng),在活動滾筒(4)之前還設有一個主動滾筒(10)和一個從動滾筒(11),且裝置上設有一個為主動滾筒(10)提供動力的一級電機(7), —級電機(7)與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián);在固定滾筒(5)之后的還有一個第二出帶滾筒(18),以及帶動第二出帶滾筒(18)轉動的二級電機(19)。
7.根據(jù)權利要求6所述的織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:所述力矩調節(jié)機構(2)包括一根與傳動板固定連接的上轉軸(28 ),上轉軸(28 )通過帶座軸承(6 )安裝在立柱(I)上,上轉軸(28)的一端固定連接配重固定塊(22),配重固定塊(22)上設有一個配備轉動盤(26)的絲桿(25 ),該絲桿(25 )上設置有一個可沿其軸向移動的配重塊(23 ),配重固定塊(22 )上還設有一個與絲桿(25)平行設置的導向軸(24),且配重塊(23)滑動設置在導向軸(24)上;所述上轉軸(28)兩端各通過一個短槽鋼安裝在立柱(I)上,每個短槽鋼上下端都各設有一個對上傳動板(27)限位的防撞輪(12),每個防撞輪(12)旁邊設有一個接近開關(13),該接近開關(13)與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián)。
8.根據(jù)權利要求7所述的織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:所述從動滾筒(11)下設有一個頂起機構(3 ),所述頂起機構(3 )包括安裝在從動滾筒(11)兩端起支撐作用的下傳動板(33),兩個下傳動板(33)通過一個下轉軸(32)鉸接在立柱(I)上;每個下傳動板(33)正下方設置有一個頂輪(34), 兩個頂輪(34)通過同一個翻轉軸(35)固定在機架上,翻轉軸(35 )上固定連接一個手柄(36 )。
9.根據(jù)權利要求8所述的織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:所述力矩調節(jié)機構(2)設置在轉軸其中一端,其另一端末端連接有一個上編碼器(14),該上編碼器(14)與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián),所述上編碼器(14)通過一個聯(lián)軸器(15)與主動滾筒(10)的軸相聯(lián);所述主動滾筒(10)—端與一級電機(7)動力連接,其另一端連接一個下編碼器(17),該下編碼器(17)與電氣控制系統(tǒng)相聯(lián),所述下編碼器(17)通過一個聯(lián)軸器(15)與主動滾筒(10)的軸相聯(lián)。
10.根據(jù)權利要求9所述的織帶整理調節(jié)裝置,其特征在于:所述主動滾筒(10)的進帶端和活動滾筒(4)的進帶端各設有一 個分帶桿(9)。
【文檔編號】B65H77/00GK103882646SQ201410073785
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權日:2014年2月28日
【發(fā)明者】胡明華, 蔣進, 冉浩 申請人:成都瑞克西自動化技術有限公司