用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的方法和輸送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品（200）的輸送設(shè)備（100）以及一種用于這種輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于借助輸送設(shè)備來(lái)在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的方法。輸送設(shè)備（100）包括輸送帶（300）、用于沿至少一個(gè)輸送方向（FR）驅(qū)動(dòng)輸送帶的帶驅(qū)動(dòng)器和測(cè)量裝置（130，131，132，133，134），所述測(cè)量裝置構(gòu)成并且設(shè)置成，使得測(cè)定輸送帶的裝載量，其中輸送帶（300）的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的功率值和/或帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力。
【專利說(shuō)明】用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的方法和輸送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的輸送設(shè)備以及一種用于這種輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于借助輸送設(shè)備來(lái)在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在農(nóng)場(chǎng)中、尤其是棚圈設(shè)施中產(chǎn)生動(dòng)物產(chǎn)品。在現(xiàn)代的、高技術(shù)的棚圈設(shè)施中優(yōu)化動(dòng)物的環(huán)境條件，以便實(shí)現(xiàn)合理分類的并且同時(shí)有效的生產(chǎn)。動(dòng)物產(chǎn)品在此尤其理解為來(lái)自家禽飼養(yǎng)的產(chǎn)品，例如是蛋或者肉，例如也是整只動(dòng)物如肉用雞。但是在此也將所述產(chǎn)品的在養(yǎng)育、產(chǎn)蛋或產(chǎn)肉時(shí)如給雞填飼時(shí)產(chǎn)生的副產(chǎn)品、例如動(dòng)物糞便理解為動(dòng)物產(chǎn)品。
[0004]現(xiàn)代化的棚圈設(shè)施的一個(gè)組成部分是用于輸送動(dòng)物產(chǎn)品的輸送設(shè)備，所述輸送設(shè)備具有大多為環(huán)形輸送帶的輸送帶和沿至少一個(gè)輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶的帶驅(qū)動(dòng)器。這種控制設(shè)備尤其用于:從不同的動(dòng)物飼養(yǎng)系統(tǒng)(小組、鳥舍、籠子等)中快速且可靠地運(yùn)輸出或繼續(xù)運(yùn)輸動(dòng)物產(chǎn)品。這種動(dòng)物飼養(yǎng)和運(yùn)輸裝置通常構(gòu)成為是多層的，其中層能夠豎直地彼此疊加地、但是也以側(cè)向錯(cuò)位的方式彼此疊加地設(shè)置在棚圈設(shè)施中。 [0005]在用于輸送糞便的輸送設(shè)備中能夠附加地提出對(duì)糞便進(jìn)行通風(fēng)，以便將其干燥或者在單獨(dú)的干燥設(shè)備中進(jìn)行干燥，在所述干燥設(shè)備中同樣能夠使用開(kāi)始所提出的輸送設(shè)備。
[0006]現(xiàn)有的輸送設(shè)備能夠與帶驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)類型所決定的實(shí)施方案相關(guān)地將最大的拉力施加到輸送帶上。位于輸送帶上的動(dòng)物產(chǎn)品的量或數(shù)量和輸送帶相對(duì)于進(jìn)行支撐的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、如輸送帶支架和/或輸送帶側(cè)向支承裝置的摩擦系數(shù)反作用于所述拉力。隨著用動(dòng)物產(chǎn)品裝載輸送帶的增加，能夠造成輸送帶的過(guò)載，其帶來(lái)的結(jié)果是，由帶驅(qū)動(dòng)器施加到輸送帶上的驅(qū)動(dòng)功率、尤其是拉力不再足以沿至少一個(gè)輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶。在該情況下，不再可以借助于輸送帶繼續(xù)運(yùn)輸和/或運(yùn)輸出動(dòng)物產(chǎn)品。同時(shí)，輸送帶的這種過(guò)載也不可逆轉(zhuǎn)或者僅難于逆轉(zhuǎn)，因?yàn)閯?dòng)物產(chǎn)品、例如蛋、糞便或肉用雞正是為了運(yùn)輸出而到達(dá)輸送帶上并且不能夠和/或應(yīng)當(dāng)從那里返回到其原始位置。
[0007]在使用輸送設(shè)備來(lái)運(yùn)輸出糞便時(shí)，例如由于過(guò)長(zhǎng)的出清廄肥間隔引起這種過(guò)載。通常，根據(jù)位于輸送帶之上的飼養(yǎng)裝置的動(dòng)物數(shù)量進(jìn)而根據(jù)每天和每米的糞便累積量以整天的間隔對(duì)輸送帶進(jìn)行廄肥出清。這例如能夠是每日必需的。但是大多數(shù)情況下實(shí)行的是每?jī)商?、三天或η天的廄肥出清。在此例如?duì)輸送設(shè)備的整個(gè)長(zhǎng)度出清廄肥或者分別以特定的部分長(zhǎng)度、例如輸送設(shè)備的三分之一的長(zhǎng)度來(lái)出清廄肥。農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)性的興趣點(diǎn)在于盡可能長(zhǎng)的出清廄肥間隔。然而在長(zhǎng)的出清廄肥間隔中累積的糞便量能夠大至，使得出現(xiàn)輸送帶的不期望的過(guò)載而隨之導(dǎo)致輸送設(shè)備靜止。
[0008]出于農(nóng)業(yè)觀點(diǎn)，對(duì)于盡可能長(zhǎng)的出清廄肥間隔的另一原因是:在安裝好糞便通風(fēng)裝置的情況下能夠盡可能在更長(zhǎng)的時(shí)間段期間對(duì)位于輸送帶上的糞便進(jìn)行通風(fēng)進(jìn)而干燥。更高的干燥物質(zhì)含量降低尿素轉(zhuǎn)換成氨氣，這有助于改進(jìn)棚圈環(huán)境和降低氨氣傳播到環(huán)境中。干燥效果降低位于輸送帶上的糞便量，由此可實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的出清廄肥間隔。但是例如由于干擾而能夠需要以較短的間隔進(jìn)行出清廄肥，例如在動(dòng)物的水供應(yīng)中有所泄漏之后進(jìn)行。在這種情況下，水能夠到達(dá)輸送帶上并且與此相應(yīng)地進(jìn)一步提高糞便量。輸送帶的過(guò)載尤其以輸送帶停止的方式顯示出來(lái)，因?yàn)閹?qū)動(dòng)器不再能夠沿至少一個(gè)輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶。在這種情況下，糞便或另外的動(dòng)物產(chǎn)品然后需要手動(dòng)地從輸送帶中卸載。
[0009]在另一應(yīng)用領(lǐng)域中，使用輸送設(shè)備以便借助于輸送帶運(yùn)輸出整只動(dòng)物、例如肉用雞。在此，將肉用雞的飼養(yǎng)設(shè)備的底部打開(kāi)，使得動(dòng)物到達(dá)輸送帶上并且被運(yùn)輸出。輸送帶的過(guò)載在該應(yīng)用領(lǐng)域中尤其能夠由于下述情況而出現(xiàn):與能夠在相同的時(shí)間單位中運(yùn)輸出的動(dòng)物材料相比，被委托打開(kāi)飼養(yǎng)裝置的底部的工作人員每時(shí)間單位將更多的動(dòng)物材料提交到輸送帶上。在此，輸送帶的過(guò)載也能引起下述結(jié)果:帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)功率不再足夠驅(qū)動(dòng)輸送帶和/或在帶驅(qū)動(dòng)器的輸送輥和輸送帶之間出現(xiàn)打滑，并且必須手動(dòng)地卸載輸送帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的是，提供用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的方法和設(shè)備，輸送方法和設(shè)備避免或者消除一個(gè)或多個(gè)上述缺點(diǎn)。特別地，本發(fā)明的目的是，提供用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的方法和設(shè)備，輸送方法和設(shè)備防止或降低輸送設(shè)備的輸送帶的過(guò)載。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的輸送設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述輸送設(shè)備包括輸送帶；用于沿至少一個(gè)輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶的帶驅(qū)動(dòng)器；測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置構(gòu)成并且設(shè)置成，使得測(cè)定輸送帶的裝載量，其中輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的功率值和/或帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力。帶驅(qū)動(dòng)器的功率值尤其能夠是帶驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩和/或電流消耗。
[0012]輸送設(shè)備的輸送帶的過(guò)載在此理解為下述裝置:其中輸送帶上的動(dòng)物產(chǎn)品的量和/或數(shù)量大至，使得帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)功率不再足以沿至少一個(gè)輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶。在此，將輸送帶的裝載理解為下述動(dòng)物產(chǎn)品，所述動(dòng)物產(chǎn)品被交付到輸送帶上(例如被工作人員交付到輸送帶上或者例如由于重力作用而落到輸送帶上)并且為了運(yùn)輸出和/或繼續(xù)運(yùn)輸而位于輸送帶上。
[0013]輸送帶優(yōu)選構(gòu)成為具有上行程段和下行程段的環(huán)形的輸送帶，并且例如在輸出側(cè)上具有帶有驅(qū)動(dòng)輥的帶驅(qū)動(dòng)器并且在相反的一側(cè)上具有轉(zhuǎn)向輥，其中在所述上行程段上輸送動(dòng)物產(chǎn)品。輸送帶能夠借助于擠壓輥壓緊到驅(qū)動(dòng)輥上，使得形成高的擠壓力，進(jìn)而在輸送帶和驅(qū)動(dòng)輥之間形成相應(yīng)的摩擦，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)而沿至少一個(gè)輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶。優(yōu)選地，帶驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成為在兩側(cè)支承的、被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥。支承件優(yōu)選設(shè)置在驅(qū)動(dòng)殼體中和/或側(cè)向支架或驅(qū)動(dòng)器支架上。此外，能夠在驅(qū)動(dòng)輥上設(shè)有用于清潔輸送帶的刮削器。優(yōu)選地，能夠沿多于一個(gè)輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶，例如沿兩個(gè)彼此相反的輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶。驅(qū)動(dòng)器、尤其驅(qū)動(dòng)輥為此優(yōu)選地構(gòu)成為用于能夠沿相應(yīng)不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。也能夠設(shè)有多個(gè)帶驅(qū)動(dòng)器，尤其是用于糞便的輸送帶能夠多層地以每層至少一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)器的方式構(gòu)成。
[0014]為了改變帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的位置，能夠設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，例如呈調(diào)節(jié)板形式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以用于容納帶驅(qū)動(dòng)器的支承件。如在相同 申請(qǐng)人:的實(shí)用新型申請(qǐng)DE20 2012 010170.6中描述，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)例如能夠通過(guò)校正設(shè)備移動(dòng)，使得出現(xiàn)帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的位置改變，由此能夠?qū)崿F(xiàn)舒適帶的期望的運(yùn)轉(zhuǎn)校正。
[0015]本發(fā)明還基于下述知識(shí):為了防止輸送帶的過(guò)載首先需要了解輸送帶的裝載量。因此提出，輸送設(shè)備設(shè)有測(cè)量裝置，借助所述測(cè)量裝置能夠測(cè)定輸送帶的該裝載量。在此將下述變量理解為輸送帶的裝載量:從所述變量中能夠(直接地或間接地)得出輸送帶的優(yōu)選當(dāng)前的裝載的結(jié)論。測(cè)量裝置優(yōu)選測(cè)定輸送帶的裝載量的在測(cè)定時(shí)間點(diǎn)中的當(dāng)前數(shù)值。
[0016]對(duì)輸送帶的裝載、尤其是輸送帶的當(dāng)前的裝載量的了解實(shí)現(xiàn)了首先在實(shí)際出現(xiàn)剛好通過(guò)輸送帶的停止而顯示出的過(guò)載情況之前進(jìn)行干預(yù)并且盡可能地防止這種過(guò)載。以該方式能夠通過(guò)啟動(dòng)運(yùn)輸出或繼續(xù)運(yùn)輸而在達(dá)到過(guò)載之前防止輸送設(shè)備的停止——進(jìn)而防止輸送帶的手動(dòng)卸載。
[0017]輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的功率值、尤其是帶驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩和/或電流消耗和/或帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力。
[0018]輸送帶的裝載的其他可選的量的優(yōu)選實(shí)例是輸送設(shè)備的元件的伸展的變形；作用于輸送設(shè)備的元件上的力、尤其是壓力和/或拉力；位于輸送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)品的重量；輸送帶的部段的位置距初始位置的尤其在豎直方向上的偏差；和/或輸送帶推進(jìn)值，尤其是輸送帶速度。
[0019]用于測(cè)定這種量的測(cè)量裝置的優(yōu)選實(shí)例是:力傳感器，尤其是壓力傳感器和/或拉力傳感器，例如測(cè)壓元件和/或應(yīng)變測(cè)量片；轉(zhuǎn)矩傳感器，例如應(yīng)變測(cè)量片；電流測(cè)量設(shè)備；間距傳感器；和/或輸送帶推進(jìn)值感測(cè)器、尤其是轉(zhuǎn)速監(jiān)控器和/或測(cè)量輪。
[0020]優(yōu)選地，在輸送設(shè)備的原本的運(yùn)行之外能夠執(zhí)行輸送帶的測(cè)量流程，以便例如執(zhí)行輸送帶的裝載量的校準(zhǔn)和/或測(cè)定輸送帶的相應(yīng)當(dāng)前存在的裝載。這種測(cè)量流程優(yōu)選時(shí)間上相互間隔并且僅短暫地持續(xù)，優(yōu)選持續(xù)少于10秒、尤其少于5秒，以便不影響輸送帶或輸送設(shè)備的原本的運(yùn)行。
[0021]尤其優(yōu)選的是具有控制設(shè)備的輸送設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，所述控制設(shè)備構(gòu)成為，將輸送帶的所測(cè)定的裝載量與額定值比較，并且優(yōu)選地，當(dāng)相對(duì)于額定值超過(guò)或者低于預(yù)設(shè)的間距時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。
[0022]控制設(shè)備與測(cè)量裝置優(yōu)選以信號(hào)的方式連接，尤其以便接收輸送帶的裝載的由測(cè)量裝置測(cè)定的量。此外，控制設(shè)備例如能夠包括存儲(chǔ)單元，在所述存儲(chǔ)單元中優(yōu)選能夠存儲(chǔ)輸送帶的裝載量的額定值。這種額定值例如能夠由用戶輸入或預(yù)設(shè)和/或發(fā)送給控制設(shè)備，例如由帶驅(qū)動(dòng)器或另外的設(shè)備發(fā)送。尤其優(yōu)選的是從之前在所述(或另外的)輸送設(shè)備中測(cè)定額定值并且優(yōu)選在時(shí)間過(guò)程中存儲(chǔ)，并且必要時(shí)進(jìn)一步處理，導(dǎo)出并且應(yīng)用輸送帶的裝置的量的數(shù)值。
[0023]控制設(shè)備尤其用于，將輸送帶的裝載量的由測(cè)量裝置所測(cè)定的當(dāng)前值與該量的優(yōu)選預(yù)設(shè)的額定值相比較。額定值優(yōu)選選擇成，使得其相應(yīng)于輸送帶的用動(dòng)物產(chǎn)品進(jìn)行的下述這種裝載，在該裝載時(shí)輸送帶的帶驅(qū)動(dòng)器還能夠沿至少一個(gè)輸送方向驅(qū)動(dòng)，即在該裝載時(shí)輸送帶還沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)載。當(dāng)輸送帶的裝載量的由測(cè)量裝置所測(cè)定的當(dāng)前的數(shù)值現(xiàn)在接近所述額定值，并且在此相對(duì)于額定值超過(guò)或低于優(yōu)選預(yù)設(shè)的間距時(shí)，由控制設(shè)備生成警報(bào)并且優(yōu)選也輸出警報(bào)。尤其優(yōu)選的是，當(dāng)?shù)陀谳斔蛶У乃鶞y(cè)定的裝載量和額定值之間的預(yù)設(shè)的間距、即當(dāng)前的數(shù)值過(guò)于接近額定值時(shí)，生成這種報(bào)警。當(dāng)前的數(shù)值對(duì)于額定值的這種接近顯示出即將發(fā)生的過(guò)載情況。通過(guò)生成并且優(yōu)選輸出警報(bào)、例如聲學(xué)的和/或光學(xué)的和/或另外的報(bào)警信號(hào)能夠?yàn)檗r(nóng)民實(shí)現(xiàn)干預(yù)，以便防止即將發(fā)生的過(guò)載情況，其中所述報(bào)警信號(hào)例如能夠發(fā)送給移動(dòng)終端設(shè)備或計(jì)算機(jī)。
[0024]尤其優(yōu)選的是，存在用于輸出報(bào)警信號(hào)的信號(hào)裝置。報(bào)警信號(hào)例如能夠以紅綠燈顯示的方式輸出，以便顯示出即將發(fā)生的過(guò)載的不同的階段。這尤其在如下情況下是有利的:能夠?yàn)楸晃袑?duì)輸送帶進(jìn)行裝載的工作人員顯示尤其呈紅綠燈形式的這種報(bào)警，使得其能夠相應(yīng)地調(diào)整裝載速度或裝載數(shù)量。例如在給雞填飼時(shí)，這例如能夠以下述方式進(jìn)行:被委托打開(kāi)飼養(yǎng)裝置的底部的工作人員根據(jù)優(yōu)選以紅綠燈形式輸出的警報(bào)而每時(shí)間單位將更多或更少的肉用雞交付到袋上，以便這樣在沒(méi)有過(guò)載的情況下實(shí)現(xiàn)動(dòng)物產(chǎn)品在輸送帶上的盡可能均勻的物體流(Mas s en s tr om )。
[0025]在另一設(shè)計(jì)方案中優(yōu)選的是，測(cè)量裝置構(gòu)成為，重復(fù)地測(cè)定輸送帶的裝載量，例如以有規(guī)律的間隔來(lái)測(cè)定和/或以事件控制的方式來(lái)測(cè)定和/或以用戶啟動(dòng)的方式來(lái)測(cè)定。
[0026]該設(shè)計(jì)方案提出:測(cè)量裝置不僅一次性地測(cè)定輸送帶的裝載，而且多次地進(jìn)行測(cè)定。尤其優(yōu)選的是，測(cè)定以有規(guī)律的優(yōu)選自動(dòng)進(jìn)行的間隔來(lái)進(jìn)行。例如，通過(guò)測(cè)量裝置以秒、分鐘、小時(shí)和/或天的間隔進(jìn)行輸送帶的裝載量的自動(dòng)的、有規(guī)律的測(cè)定。優(yōu)選地，間隔能夠由用戶預(yù)設(shè)。附加地或替選地，能夠以事件控制的方式進(jìn)行輸送帶的裝載量的數(shù)值的測(cè)定、即例如總是在輸送帶開(kāi)動(dòng)之后、在出清廄肥之前和/或之后和/或在出現(xiàn)其他的時(shí)間時(shí)進(jìn)行。另一附加的或替選的可能性是:用戶能夠啟動(dòng)輸送帶的裝載量的優(yōu)選當(dāng)前的數(shù)值的通過(guò)測(cè)量裝置的測(cè)定。
[0027]通過(guò)這種重復(fù)地測(cè)定輸送帶的裝載量，優(yōu)選能夠在控制設(shè)備中推導(dǎo)出裝載量的時(shí)間上的變化。
[0028]此外，控制設(shè)備優(yōu)選構(gòu)成，將輸送帶的所測(cè)定的裝載的量與最大裝載值相比較，并且輸出通過(guò)比較所測(cè)定的差值。
[0029]最大裝載值例如能夠相符于優(yōu)選預(yù)設(shè)的額定值。當(dāng)輸送帶的裝載量的當(dāng)前數(shù)值小于最大裝載值時(shí)，差值還相符于最大還可行的添加裝載。當(dāng)輸送帶的裝載量的當(dāng)前的數(shù)值大于最大裝載值時(shí)，差值說(shuō)明輸送帶過(guò)載的量。
[0030]當(dāng)控制設(shè)備構(gòu)成為從差值和每時(shí)間單位的裝載值中確定最大的添加裝載時(shí)間段；和/或從差值和添加裝載時(shí)間段中確定每時(shí)間單位的最大裝載值時(shí)，尤其得到另外的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]尤其當(dāng)差值相符于最大可行的添加裝載，輸送帶的所測(cè)定的裝載量小于最大裝載值時(shí)，能夠利用該輸送差值來(lái)測(cè)定在出現(xiàn)過(guò)載之前還能夠以特定裝載速率對(duì)輸送帶裝載多久，和/或?qū)τ陬A(yù)設(shè)的時(shí)間段還應(yīng)當(dāng)以多大的裝載速率對(duì)輸送帶進(jìn)行裝載，以便同樣避免過(guò)載。在此也有利的是，能夠輸出并且顯示相應(yīng)的事件，以便操作員和/或工作人員實(shí)現(xiàn)相應(yīng)協(xié)調(diào)的操作措施。
[0032]在此還尤其優(yōu)選的是，控制設(shè)備構(gòu)成為，在時(shí)間過(guò)程中存儲(chǔ)所測(cè)定的量，并且優(yōu)選地、優(yōu)選以特定的時(shí)間段推導(dǎo)出每時(shí)間單位的輸送帶的平均裝載量。
[0033]該設(shè)計(jì)方案具有下述優(yōu)點(diǎn):例如在不同的時(shí)間段中在不同的框架條件下，能夠存儲(chǔ)關(guān)于輸送帶的裝載量的變化的數(shù)據(jù)并且從中推導(dǎo)出平均的裝載速率、即每時(shí)間單位的輸送帶的裝載。當(dāng)附加地能夠存儲(chǔ)所述框架條件時(shí)，所述數(shù)據(jù)也能夠考慮用于在類似的框架條件下預(yù)測(cè)未來(lái)的裝載速率。[0034]當(dāng)動(dòng)物產(chǎn)品的已知的、所測(cè)定的和/或預(yù)測(cè)的要期待的增加裝載超過(guò)之前測(cè)定的或預(yù)設(shè)的最大增加裝載時(shí)，優(yōu)選生成報(bào)警信號(hào)。所述報(bào)警信號(hào)能夠如上面描述的那樣是光學(xué)信號(hào)或聲學(xué)信號(hào)或另外的信號(hào)或信號(hào)組合。
[0035]尤其優(yōu)選的是輸送設(shè)備的下述設(shè)計(jì)方案，在所述輸送設(shè)備中輸送帶的裝載量選自下述中的至少一種:帶驅(qū)動(dòng)器的功率值，尤其是帶驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩和/或電流消耗；輸送設(shè)備的元件的伸展變形；作用于輸送設(shè)備的元件上的力、尤其是壓力和/或拉力；帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力；位于輸送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)品的重量；輸送帶的部段的、尤其在豎直方向上的位置與初始位置的偏差；輸送帶推進(jìn)值，尤其是輸送帶速度。
[0036]此外優(yōu)選的是測(cè)量裝置構(gòu)成為:力傳感器，尤其是壓力傳感器和/或拉力傳感器，例如測(cè)壓元件和/或應(yīng)變測(cè)量片；轉(zhuǎn)矩傳感器，例如應(yīng)變測(cè)量片；電流測(cè)量設(shè)備；間距傳感器；和/或輸送帶推進(jìn)值感測(cè)器、尤其是轉(zhuǎn)速監(jiān)控器和/或測(cè)量輪。
[0037]特別地，測(cè)量裝置和輸送帶的裝載量的組合是優(yōu)選的，所述組合如下地具有相應(yīng)的配合:測(cè)量裝置能夠測(cè)定輸送帶的裝載的相應(yīng)的量。下面構(gòu)成輸送帶的裝載量和測(cè)量裝置、必要時(shí)還有其布置方式的尤其優(yōu)選的組合。
[0038]輸送設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的電流消耗；并且測(cè)量裝置是電流測(cè)量設(shè)備，所述電流測(cè)量設(shè)備優(yōu)選構(gòu)成并且設(shè)置用于測(cè)定帶驅(qū)動(dòng)器的饋電線的電流。
[0039]在此尤其優(yōu)選的是，電流消耗的測(cè)量裝置與推進(jìn)感測(cè)器組合，例如與在例如輸送帶上的轉(zhuǎn)向輥或單獨(dú)的測(cè)量輪處的輸送帶轉(zhuǎn)速監(jiān)控器組合。這種輸送帶推進(jìn)感測(cè)器能夠作為控制儀器用于識(shí)別是否出現(xiàn)打滑。開(kāi)始的打滑顯示出:所測(cè)定的電流消耗不再是作用于輸送帶上的驅(qū)動(dòng)功率的或拉力的直接度量，而是已經(jīng)出現(xiàn)可能首先少量的過(guò)載。在極端情況下，盡管在完全打滑時(shí)電流消耗高，也不再進(jìn)行輸送帶移動(dòng)。尤其優(yōu)選的是，不僅測(cè)定是否出現(xiàn)打滑，而且也測(cè)定打滑程度，這能夠作用為用于過(guò)載強(qiáng)度的指示器。
[0040]輸送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)應(yīng)變測(cè)量片，所述應(yīng)變測(cè)量片優(yōu)選設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輥的軸頸上。
[0041]輸送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)力傳感器，所述力傳感器優(yōu)選設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輥的支承件上。
[0042]輸送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:輸送帶的裝載量是輸送帶的兩個(gè)輸送帶承載件之間的部段位置與初始位置在豎直方向上的偏差；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)間距傳感器，所述間距傳感器優(yōu)選在豎直方向上在兩個(gè)輸送帶承載件之間設(shè)置在輸送帶下方。
[0043]輸送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，輸送帶的裝載量是位于輸送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)品的重量；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)測(cè)壓元件，所述測(cè)壓元件設(shè)置在輸送帶承載件、尤其是輸送帶托梁和/或輸送帶側(cè)向支承裝置上。
[0044]輸送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案包括校正設(shè)備，所述校正設(shè)備構(gòu)成和設(shè)置為根據(jù)校正信號(hào)改變帶驅(qū)動(dòng)器的定向；其中輸送帶的裝載量是作用于校正設(shè)備上的拉力；并且測(cè)量裝置包括用于測(cè)定作用于校正設(shè)備上的拉力的至少一個(gè)應(yīng)變測(cè)量片和優(yōu)選至少一個(gè)輸送帶推進(jìn)感測(cè)器。[0045]根據(jù)另一方面，開(kāi)始所提出的目的通過(guò)一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的輸送設(shè)備、尤其用于之前描述的輸送設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括:用于沿輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶的帶驅(qū)動(dòng)器；測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置構(gòu)成并且設(shè)置成，測(cè)定輸送帶的裝載量，其中輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的功率值和/或帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力。
[0046]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的尤其優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案在下面詳述。
[0047]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案包括控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)成為，將輸送帶的所測(cè)定的裝載量與額定值比較并且優(yōu)選地，當(dāng)相對(duì)于額定值超過(guò)或者低于預(yù)設(shè)的間距時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。
[0048]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:測(cè)量裝置構(gòu)成為，重復(fù)地測(cè)定所述輸送帶的裝載量，例如以有規(guī)律的間隔來(lái)測(cè)定和/或以事件控制的方式來(lái)測(cè)定和/或以用戶啟動(dòng)的方式來(lái)測(cè)定。
[0049]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:控制設(shè)備構(gòu)成為，將輸送帶的所測(cè)定的裝載量與最大裝載值相比較，并且輸出通過(guò)比較確定的差值。
[0050]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:控制設(shè)備構(gòu)成為，從差值和每時(shí)間單位的裝載值確定最大的添加裝載時(shí)間段；和/或從差值和添加裝載時(shí)間段確定每時(shí)間單位的最大裝載值。
[0051]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:控制設(shè)備構(gòu)成為，在時(shí)間過(guò)程中存儲(chǔ)所測(cè)定的量，并且優(yōu)選地、優(yōu)選以特定的時(shí)間段推導(dǎo)出每時(shí)間單位的輸送帶平均裝載量。
[0052]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的電流消耗；并且測(cè)量裝置是電流測(cè)量設(shè)備，所述電流測(cè)量設(shè)備優(yōu)選構(gòu)成和設(shè)置為測(cè)定帶驅(qū)動(dòng)器的饋電線的電流。
[0053]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)應(yīng)變測(cè)量片，所述應(yīng)變測(cè)量片優(yōu)選設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輥的軸頸上。
[0054]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)力傳感器，所述力傳感器優(yōu)選設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輥的支承件上。
[0055]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案包括校正設(shè)備，所述校正設(shè)備構(gòu)成和設(shè)置為根據(jù)校正信號(hào)改變帶驅(qū)動(dòng)器的定向；其中輸送帶的裝載量是作用于校正設(shè)備上的拉力；并且測(cè)量裝置包括用于測(cè)定作用于校正設(shè)備上的拉力的至少一個(gè)應(yīng)變測(cè)量片和優(yōu)選至少一個(gè)輸送帶推進(jìn)感測(cè)器。
[0056]對(duì)于驅(qū)動(dòng)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)、實(shí)施變型形式和實(shí)施方案細(xì)節(jié)和其改進(jìn)形式參考關(guān)于輸送設(shè)備的相應(yīng)特征的前面的描述。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，開(kāi)始所述的目的通過(guò)一種用于借助輸送設(shè)備、尤其是之前描述的輸送設(shè)備來(lái)在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品的方法，所述方法包括下述步驟:借助于帶驅(qū)動(dòng)器沿至少一個(gè)輸送方向驅(qū)動(dòng)輸送帶，借助于測(cè)量裝置測(cè)定輸送帶的裝載量，其中輸送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)器的功率值和/或帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選根據(jù)下文來(lái)改進(jìn)。[0059]當(dāng)測(cè)定選自下述中的至少一個(gè)作為輸送帶的裝載量時(shí)，得到該方法的其他有利的設(shè)計(jì)方案:帶驅(qū)動(dòng)器的功率值，尤其是帶驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩和/或電流消耗；輸送設(shè)備的元件的伸展變形；作用于輸送設(shè)備的元件上的力、尤其是壓力和/或拉力；帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力；位于輸送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)品的重量；輸送帶的部段的位置與初始位置尤其在豎直方向上的偏差；輸送帶推進(jìn)值，尤其是輸送帶速度。
[0060]尤其通過(guò)下述方式得到該方法的另外的有利的設(shè)計(jì)方案:將測(cè)量裝置用于測(cè)定輸送帶的裝載量，所述測(cè)量裝置構(gòu)成為:力傳感器，尤其是壓力傳感器和/或拉力傳感器，例如測(cè)壓元件和/或應(yīng)變測(cè)量片；轉(zhuǎn)矩傳感器，例如應(yīng)變測(cè)量片；電流測(cè)量設(shè)備；間距傳感器；和/或輸送帶推進(jìn)值感測(cè)器、尤其是轉(zhuǎn)速監(jiān)控器和/或測(cè)量輪。
[0061]對(duì)于方法的優(yōu)點(diǎn)、實(shí)施變型形式和實(shí)施方案細(xì)節(jié)和其改進(jìn)形式參考關(guān)于相應(yīng)的設(shè)備特征的前面的描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0062]示例地根據(jù)附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施形式。其示出:
[0063]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備的示例的第一實(shí)施形式的局部視圖；
[0064]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備的示例的第二實(shí)施形式的局部視圖；
[0065]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備的示例的第三實(shí)施形式的局部視圖；
[0066]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備的另一示例實(shí)施形式的承載支架的三維視圖；
[0067]圖5示出圖4中示出的實(shí)施形式的變型形式的局部橫截面圖；和
[0068]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備的另一示例的實(shí)施形式的局部橫截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0069]圖1至6示出根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備的不同示例的實(shí)施形式。相同的或基本上相同的元件或具有相同的或基本上相同的功能的元件在不同的附圖中設(shè)有相同的附圖標(biāo)記，部分地設(shè)有后置的“’”。
[0070]在圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備100的示例的第一實(shí)施形式的局部側(cè)視圖。能夠觀察到驅(qū)動(dòng)器支架11，所述驅(qū)動(dòng)器支架在豎直方向上具有三個(gè)在豎直方向上彼此疊加設(shè)置的支承件14a、b、c以用于支承三個(gè)同樣豎直地彼此疊加地設(shè)置的帶驅(qū)動(dòng)器，所述帶驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)同樣豎直地彼此疊加地設(shè)置的輸送帶。在支承件15a、b、c上支承有壓緊輥，所述壓緊輥將相應(yīng)的層的輸送帶擠壓到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輥上，以便將驅(qū)動(dòng)功率傳遞到輸送帶上。在圖1中僅示出三層構(gòu)成的輸送設(shè)備100的最上方這三個(gè)輸送帶。
[0071]輸送帶300構(gòu)成為具有上行程段300a和下行程段300b的環(huán)形輸送帶。上行程段300a裝載有動(dòng)物產(chǎn)品、在此為糞便200，其中輸送帶300通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，使得糞便200能夠沿輸送方向FR輸送。輸送帶300由安置在承載件15a上的壓緊輥擠壓到驅(qū)動(dòng)輥上，以便經(jīng)由由此形成的摩擦沿運(yùn)送方向FR被驅(qū)動(dòng)。
[0072]支承件14a與鏈輪16a連接。所述鏈輪能夠經(jīng)由鏈由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)矩Mb傳遞到帶驅(qū)動(dòng)器上，所述帶驅(qū)動(dòng)器因此沿輸送方向FR驅(qū)動(dòng)輸送帶300。
[0073]在根據(jù)圖1的設(shè)計(jì)方案中，將馬達(dá)電流監(jiān)控用作為用動(dòng)物產(chǎn)品、在此為糞便200裝載輸送帶300的量，即借助于電流測(cè)量設(shè)備300在饋電線120中測(cè)定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的所記錄的電流。從該所記錄的電流出發(fā)，能夠確定移動(dòng)輸送帶300所需的轉(zhuǎn)矩Mb。隨著輸送帶300的裝載的上升，需要用于驅(qū)動(dòng)輸送帶300的轉(zhuǎn)矩Mb進(jìn)而所記錄的馬達(dá)電流上升。當(dāng)已知驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的特征曲線時(shí)，能夠從當(dāng)前需要從馬達(dá)電流記錄的轉(zhuǎn)矩中測(cè)定與最大轉(zhuǎn)矩的差，并且從該差必要時(shí)以一定安全余量確定最大可能的增加裝載，輸送帶300附加地能夠用該增加裝載加載，并且同時(shí)能夠確保通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)器可靠地驅(qū)動(dòng)輸送帶。當(dāng)超過(guò)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，造成具有相應(yīng)缺點(diǎn)的輸送帶300的停止。
[0074]優(yōu)選地，在能夠從當(dāng)前記錄的馬達(dá)電流確定的當(dāng)前所需的轉(zhuǎn)矩低于預(yù)設(shè)的相對(duì)于最大轉(zhuǎn)矩的間距，使得在發(fā)生輸送帶300過(guò)載之前能夠運(yùn)輸出位于輸送帶300上的動(dòng)物產(chǎn)品200時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
[0075]尤其優(yōu)選的是，將電流測(cè)量設(shè)備130中的電流消耗的測(cè)量與例如在輸送帶300上的轉(zhuǎn)向輥或單獨(dú)的測(cè)量輪處的輸送帶推進(jìn)感測(cè)器、例如轉(zhuǎn)速監(jiān)控器相結(jié)合，以便確保能夠識(shí)別出打滑。開(kāi)始的打滑顯示出:所測(cè)定的電流消耗不再是作用于輸送帶上的驅(qū)動(dòng)功率的或拉力的直接度量，而是已經(jīng)出現(xiàn)也可能首先少量的過(guò)載。
[0076]另一測(cè)定輸送帶的拉力的方案例如在于:例如在帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輥的支承裝置和進(jìn)行支撐的側(cè)向支架或驅(qū)動(dòng)器側(cè)支架11之間設(shè)置一個(gè)或多個(gè)應(yīng)變測(cè)量片，以便因此直接地測(cè)定在那作用的拉力。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備100的設(shè)計(jì)方案的另一可行性在圖2中示出。圖2示出類似于在 申請(qǐng)人:的實(shí)用新型申請(qǐng)DE20 2012 010 170.6中示出的輸送設(shè)備100的設(shè)計(jì)方案。在那描述的輸送設(shè)備100具有自動(dòng)化的輸送帶控制裝置，所述輸送帶控制裝置控制所述帶的無(wú)干擾的直線滑行。在此，壓緊輥還有驅(qū)動(dòng)輥經(jīng)由調(diào)節(jié)板30以可水平移動(dòng)的方式沿輸送方向FR或相反于輸送方向安置在支承件15a’和14a’之上。調(diào)節(jié)板30優(yōu)選與調(diào)節(jié)馬達(dá)或校正設(shè)備連接，以便調(diào)節(jié)板30能夠借助支承件14a’、15a’水平地移動(dòng)。
[0078]根據(jù)圖2的實(shí)施方案，能夠?qū)?qū)動(dòng)器的支承件14a’的支承反力用作為輸送帶的裝載量，其中相關(guān)聯(lián)的測(cè)量裝置131優(yōu)選構(gòu)成為力傳感器，所述力傳感器在圖2中設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輥的支承件14a’上，更確切地說(shuō)，間接地經(jīng)由調(diào)節(jié)板30來(lái)設(shè)置。因?yàn)樵谳斔驮O(shè)備的兩側(cè)上存在分別具有用于驅(qū)動(dòng)輥和壓緊輥的相應(yīng)的支承件14a’、15a’和調(diào)節(jié)板30的側(cè)向支架或驅(qū)動(dòng)器支架11，所以在相應(yīng)的力傳感器131中分別測(cè)定對(duì)應(yīng)于輸送帶300的拉力Fz的一半的力。因此，在帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輥的支承件14a’上出現(xiàn)輸送帶300的所得出的除以因數(shù)2的拉力，并且能夠經(jīng)由力傳感器131記錄。在控制設(shè)備(未示出)中能夠評(píng)估由力傳感器131所測(cè)定的數(shù)值，以便實(shí)現(xiàn)關(guān)于用動(dòng)物產(chǎn)品加載輸送帶300的結(jié)論。
[0079]替選地，也能夠經(jīng)由應(yīng)變測(cè)量片在調(diào)節(jié)板30的調(diào)節(jié)馬達(dá)處測(cè)取要測(cè)定的拉力。在此，與輸送帶推進(jìn)感測(cè)器的連接也是優(yōu)選的。以該方式能夠可靠地測(cè)定當(dāng)前作用的拉力并且在控制設(shè)備中進(jìn)一步處理當(dāng)前作用的拉力，以便測(cè)定輸送帶的裝載量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)點(diǎn)。
[0080]在圖3中示出用于構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備100的另一方案。在圖3的局部視圖中，能夠識(shí)別安置在支承件13a上的驅(qū)動(dòng)輥12a以及安置在支承件15a上的驅(qū)動(dòng)輥13a。在圖3中示出的變型形式中，將轉(zhuǎn)矩用作為輸送帶的裝載量，其中測(cè)量裝置構(gòu)成為應(yīng)變測(cè)量片132，所述應(yīng)變測(cè)量片設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輥12a的軸頸上。
[0081 ] 在該變型形式中，上述評(píng)估方案也能夠聯(lián)系到同樣已經(jīng)描述的優(yōu)點(diǎn)。[0082]在圖4和5中示出下述變型形式，其中將位于輸送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)品的重量用作為輸送帶的裝載量。在此，測(cè)量裝置構(gòu)成為測(cè)壓元件133。在圖4中，兩個(gè)輸送帶側(cè)向支承裝置420經(jīng)由固定支承件510或經(jīng)由松動(dòng)支承件520固定在豎直的架子上。在輸送帶側(cè)向支承裝置420上再固定有輸送帶托梁430，輸送帶(在圖4中沒(méi)有示出)在所述輸送帶托梁上運(yùn)轉(zhuǎn)。位于輸送帶的上行程段上的待運(yùn)輸?shù)膭?dòng)物產(chǎn)品Fg的重力作用于所述輸送帶托梁430。經(jīng)由將輸送帶托梁430固定在輸送帶測(cè)量支承裝置420上將所述重力Fg傳遞到松動(dòng)支承件520上，在所述松動(dòng)支承件上設(shè)置有測(cè)壓元件133，所述測(cè)壓元件能夠記錄相應(yīng)的重力。
[0083]在圖5中示出的變型形式中，將一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)測(cè)壓元件133設(shè)置在托梁430中的至少一個(gè)下，所述測(cè)壓元件在那里能夠直接地記錄重力Fg。
[0084]在此，根據(jù)作為輸送帶裝載量的重量的記錄，優(yōu)選在未示出的控制設(shè)備中以上面描述的方式以同樣描述的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步的評(píng)估和進(jìn)一步的處理。
[0085]在圖6中示出另一變型形式，其中將輸送帶300的在兩個(gè)輸送帶承載件、在此為輸送帶托梁430之間的部段、尤其是上行程段300a的位置距初始位置在豎直方向上的偏差用作為輸送帶的裝載量。測(cè)量裝置在圖6中示出的變型形式中構(gòu)成為間距傳感器134，所述間距傳感器在豎直方向上設(shè)置在輸送帶在兩個(gè)輸送帶承載件、在此為輸送帶托梁430之間的下行程段300a之下。輸送帶的下行程段300a的初始位置在圖6中能夠在輸送帶托梁430的左側(cè)和右側(cè)識(shí)別。然而，間距傳感器134在兩個(gè)輸送帶托梁430之間僅還測(cè)量距輸送帶的下行程段300a在兩個(gè)輸送帶托梁430之間的中點(diǎn)的間距X。因此，與輸送帶的上行程段300a的能夠在測(cè)量帶托梁430的左側(cè)和右側(cè)識(shí)別的初始位置相比，在托梁430之間存在輸送帶的部段的位置距所述初始位置在豎直方向上的偏差。這種偏差也能夠稱作為垂度。隨著用動(dòng)物產(chǎn)品200裝載輸送帶的增加，所述垂度增大，即直到輸送帶的上行程段300a的由間距傳感器134所測(cè)量的間距X下降。
[0086]對(duì)于該實(shí)施方案而言，在測(cè)定輸送帶的裝載量、在此為位置偏差之后也能夠進(jìn)行所描述的評(píng)估步驟和進(jìn)一步的加工步驟，例如輸出警報(bào)和/或計(jì)算另外可行的最大的增加裝載、增加裝載速率和/或增加裝載時(shí)間。通過(guò)該評(píng)估和進(jìn)一步的加工步驟能夠?yàn)檗r(nóng)場(chǎng)的農(nóng)民或操作員和在那工作的工作人員實(shí)現(xiàn)下述措施:及早克服輸送帶的過(guò)載并且能夠避免該過(guò)載。以該方式能夠減少或避免具有裝載的、但是不再能夠運(yùn)輸?shù)妮斔蛶У牟焕那闆r。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品(200)的輸送設(shè)備(100),其包括: -輸送帶(300)， -用于沿至少一個(gè)輸送方向(FR)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶的帶驅(qū)動(dòng)器， -測(cè)量裝置(130，131，132，133，134)，所述測(cè)量裝置構(gòu)成并且設(shè)置成，測(cè)定所述輸送帶的裝載量， 其中所述輸送帶(300)的裝載量是所述帶驅(qū)動(dòng)器的功率值和/或所述帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力。
2.根據(jù)上一項(xiàng)權(quán)利要求所述的輸送設(shè)備(100)，其包括控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)成為，將所述輸送帶(300)的所測(cè)定的裝載量與額定值比較并且優(yōu)選地，當(dāng)相對(duì)于所述額定值超過(guò)或者低于預(yù)設(shè)的間距時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。
3.根據(jù)上兩項(xiàng)權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(100)，其特征在于，所述測(cè)量裝置(130，131，132，133，134)構(gòu)成為，重復(fù)地測(cè)定所述輸送帶(300)的裝載量，例如以有規(guī)律的間隔來(lái)測(cè)定和/或以事件控制的方式來(lái)測(cè)定和/或以用戶啟動(dòng)的方式來(lái)測(cè)定。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(100)，其特征在于，所述控制設(shè)備構(gòu)成為，將所述輸送帶(300)的所測(cè)定的裝載量與最大裝載值相比較，并且輸出通過(guò)比較確定的差值。
5.根據(jù)上一項(xiàng)權(quán) 利要求所述的輸送設(shè)備(100)，其特征在于，所述控制設(shè)備構(gòu)成為， -從所述差值和每時(shí)間單位的裝載值確定最大的添加裝載時(shí)間段；和/或 -從所述差值和添加裝載時(shí)間段確定每時(shí)間單位的最大裝載值。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(100)，其特征在于，所述控制設(shè)備構(gòu)成為，在時(shí)間過(guò)程中存儲(chǔ)所測(cè)定的量，并且優(yōu)選地、優(yōu)選推導(dǎo)出每時(shí)間單位的、優(yōu)選在特定的時(shí)間段中的所述輸送帶(300)的平均裝載量。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(100)，其特征在于，所述輸送帶(300)的裝載量選自下述中的至少一種: -所述帶驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩和/或電流消耗； -所述輸送設(shè)備的元件的伸展變形； -作用于所述輸送設(shè)備的元件上的力、尤其是壓力和/或拉力； -位于所述輸送帶的部段上的所述動(dòng)物產(chǎn)品(200)的重量； -所述輸送帶的部段的位置距初始位置的尤其在豎直方向上的偏差； -輸送帶推進(jìn)值，尤其是輸送帶速度。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備(100)，其特征在于，所述測(cè)量裝置構(gòu)成為 -力傳感器(131 )，尤其是壓力傳感器和/或拉力傳感器，例如測(cè)壓元件(133)和/或應(yīng)變測(cè)量片(132)； -轉(zhuǎn)矩傳感器，例如應(yīng)變測(cè)量片(132); -電流測(cè)量設(shè)備(130)； -間距傳感器(134);和/或 -輸送帶推進(jìn)值感測(cè)器、尤其是轉(zhuǎn)速監(jiān)控器和/或測(cè)量輪。
9.一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其用于在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品(200)的輸送設(shè)備(100)、尤其用于根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括: -用于沿輸送方向(FR)驅(qū)動(dòng)輸送帶(300)的帶驅(qū)動(dòng)器， -測(cè)量裝置(130，131，132，133，134)，所述測(cè)量裝置構(gòu)成并且設(shè)置成，測(cè)定所述輸送帶的裝載量， 其中所述輸送帶(300)的裝載量是所述帶驅(qū)動(dòng)器的功率值和/或所述帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力。
10.一種用于借助輸送設(shè)備(100)、尤其是上述權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備來(lái)在農(nóng)場(chǎng)中輸送動(dòng)物產(chǎn)品(200)的方法，所述方法包括下述步驟: -借助于帶驅(qū)動(dòng)器沿至少一個(gè)輸送方向(FR)驅(qū)動(dòng)輸送帶(300)， -借助于測(cè)量裝置(130，131，132，133，134)測(cè)定所述輸送帶的裝載量， 其中所述輸送帶(300)的裝載量是所述帶驅(qū)動(dòng)器的功率值和/或所述帶驅(qū)動(dòng)器的支承件的支承反力。
11.根據(jù)上一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，將所述輸送帶(300)的所測(cè)定的裝載量與額定值相比較，并且優(yōu)選地當(dāng)相對(duì)于所述額定值超過(guò)或者低于預(yù)設(shè)的間距時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。
12.根據(jù)上兩項(xiàng)權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，重復(fù)地測(cè)定所述輸送帶(300)的裝載量，例如以有規(guī)律的間隔來(lái)測(cè)定和/或以事件控制的方式來(lái)測(cè)定和/或以用戶啟動(dòng)的方式來(lái)測(cè)定。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求10至12中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于設(shè)有下述步驟: -將所述輸送帶(300)的所測(cè)定的裝載量與最大裝載值相比較； -輸出通過(guò)比較確定的差值。
14.根據(jù)上一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于設(shè)有下述步驟: -從所述差值和每時(shí)間單位的裝載值確定最大的添加裝載時(shí)間段；和/或 -從所述差值和添加裝載時(shí)間段確定每時(shí)間單位的最大裝載值。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求10至14中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于設(shè)有下述步驟: -在時(shí)間過(guò)程中存儲(chǔ)所述輸送帶(300)的所測(cè)定的裝載量； -優(yōu)選地推導(dǎo)出每時(shí)間單位的、優(yōu)選在特定的時(shí)間段中的所述輸送帶的平均裝載量。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK104016101SQ201410074854
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月1日
【發(fā)明者】拉爾斯·哈爾布里特 申請(qǐng)人:大荷蘭人國(guó)際有限公司