一種led彩燈全自動(dòng)制造的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其包括電線傳送設(shè)備、LED燈管傳送設(shè)備與控制系統(tǒng)，在所述電線傳送設(shè)備與LED燈管傳送設(shè)備之間設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)；所述LED燈管傳送設(shè)備包括料斗、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、平整裝置、正負(fù)極測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、測(cè)損裝置及用于裝卡與輸送LED燈管的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)；所述電線傳送設(shè)備包括進(jìn)線結(jié)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、正線與剝線機(jī)構(gòu)、工字塑料管加裝裝置、套熱縮管裝置、夾緊裝置、啟閉結(jié)構(gòu)、纏繞裝置及輸送盤。其將加工LED燈串的所有工序集中在同一臺(tái)設(shè)備上，所有加工過(guò)程自動(dòng)完成，如此設(shè)計(jì)使得工序集中、自動(dòng)化程度高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了占用場(chǎng)地較大的缺陷，同時(shí)減少了工人數(shù)量，節(jié)約了人力成本。
【專利說(shuō)明】一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及LED彩燈流水線加工領(lǐng)域，尤其涉及一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]LED燈因其節(jié)能及色彩富于變化成為一種發(fā)展迅猛，應(yīng)用廣泛的照明設(shè)備，在日常生活生產(chǎn)中的需求量很大。市面出售的裝飾用LED彩燈通常以燈串的方式在售，客戶可根據(jù)需求，裁剪所需要的燈串長(zhǎng)度。這種LED燈串是通過(guò)導(dǎo)線將獨(dú)立LED燈管串接在一起，市面上出售的導(dǎo)線通常也是成捆出售的。在制作這種LED燈串時(shí)，需要將成捆出售的導(dǎo)線進(jìn)行裁剪，然后將LED燈管與裁剪后的導(dǎo)線一次以串接的方式焊接在一起。由于在裁剪導(dǎo)線的過(guò)程中，要求裁剪的導(dǎo)線段等長(zhǎng)；在導(dǎo)線與LED燈管焊接前，導(dǎo)線段的兩端要平整與剝線；LED燈管在焊接前需要轉(zhuǎn)運(yùn)、平整管腳、正負(fù)極檢測(cè)、測(cè)損等工序；焊接后的燈串為了防止短路，還要經(jīng)過(guò)加裝工字結(jié)構(gòu)、加裝熱縮管、卷線等工序。在傳統(tǒng)的LED燈串加工過(guò)程中，所有這些工序均由人工完成，且各工序互相獨(dú)立，工序分散，這種加工方式效率低下、工人的強(qiáng)度較高，勢(shì)必導(dǎo)致工人數(shù)量較多，占用場(chǎng)地較大，隨之生產(chǎn)成本與人力成本都較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有技術(shù)中加工LED燈串時(shí)加工方式效率低下、工人的強(qiáng)度較高，導(dǎo)致工人數(shù)量較多，占用場(chǎng)地較大，隨之生產(chǎn)成本與人力成本都較高的缺陷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，包括電線傳送設(shè)備、LED燈管傳送設(shè)備與控制系統(tǒng)，在所述電線傳送設(shè)備與LED燈管傳送設(shè)備之間設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)；所述LED燈管傳送設(shè)備包括料斗、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、平整裝置、正負(fù)極測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、測(cè)損裝置及用于裝卡與輸送LED燈管的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料斗與所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)之間，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、平整裝置、正負(fù)極測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、測(cè)損裝置依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的周圍；所述電線傳送設(shè)備包括進(jìn)線結(jié)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、正線與剝線機(jī)構(gòu)、工字塑料管加裝裝置、套熱縮管裝置、夾緊裝置、啟閉結(jié)構(gòu)、纏繞裝置及用于裝卡與輸送電線的輸送盤；所述進(jìn)線結(jié)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、正線與剝線機(jī)構(gòu)、工字塑料管加裝裝置、套熱縮管裝置、熱風(fēng)機(jī)、夾緊裝置、啟閉結(jié)構(gòu)依次設(shè)置于所述輸送盤的周圍；所述點(diǎn)焊機(jī)位于所述正線與剝線機(jī)構(gòu)與所述工字塑料管加裝裝置之間。
[0005]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括中空結(jié)構(gòu)的基座、懸空設(shè)置于所述基座上方且可相對(duì)基座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的中心固定設(shè)有向所述基座延伸并穿過(guò)所述基座中空結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的自由端與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與皮帶輪傳動(dòng)裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上，包括固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上的凸塊，所述凸塊上設(shè)有由所述旋轉(zhuǎn)盤的邊沿向中心方向凹進(jìn)的凹槽，所述凹槽的底部設(shè)有穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)盤的通孔；還包括與所述凹槽相對(duì)應(yīng)的由所述旋轉(zhuǎn)盤的上表面向下凹陷、且與LED燈管相匹配的卡槽；還包括與所述凹槽相匹配并可在所述凹槽內(nèi)上下移動(dòng)的壓塊，所述壓塊的下部設(shè)有穿過(guò)所述凹槽底部通孔的壓桿，所述壓桿的自由端與所述基座的上表面接觸；所述基座的上表面沿圓周方向設(shè)有多個(gè)弧形凸起；在所述壓塊與所述旋轉(zhuǎn)盤之間的壓桿上還套設(shè)有壓縮彈簧。
[0007]進(jìn)一步的，所述料斗為振動(dòng)式料斗，其包括底座、基體，所述基體設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的上部設(shè)有底盤，所述底盤上部設(shè)有螺旋上升的螺旋軌道，所述螺旋軌道的端部連接有面向轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)延伸的傳送軌道，所述內(nèi)腔的底部還并排設(shè)有兩個(gè)脈沖電磁鐵，所述脈沖電磁鐵通過(guò)震動(dòng)彈簧與所述底盤相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括底座、支架與抓取裝置，所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述支架與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述支架的一側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述支架在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置于底座上的驅(qū)動(dòng)液壓缸及與所述支架相連的活塞桿；所述抓取裝置與所述支架活動(dòng)連接，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置在所述支架上翻轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；還包括設(shè)于所述抓取裝置端部的機(jī)械手。
[0009]進(jìn)一步的，所述輸送盤沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)電線夾持機(jī)構(gòu)，所述電線夾持機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的扣爪，所述扣爪的中部設(shè)有與所述輸送盤鉸接的鉸接孔，所述一對(duì)扣爪的上部通過(guò)壓縮彈簧相連，所述一對(duì)扣爪的下部互相交叉形成電線夾持部。
[0010]進(jìn)一步的,所述啟閉結(jié)構(gòu)包括本體、活動(dòng)桿與上支架,所述活動(dòng)桿與所述本體活動(dòng)連接，所述活動(dòng)桿沿著軸向可相對(duì)本體移動(dòng)；所述上支架固定設(shè)置于所述活動(dòng)桿的頂端；所述上支架上設(shè)有兩個(gè)用于將所述一對(duì)扣爪的上部分開的楔塊。
[0011]進(jìn)一步的，所述推線機(jī)構(gòu)包括基架、垂直設(shè)置于基架上的導(dǎo)向滑軌；還包括與所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接的滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿著所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)的推進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)；還包括固定設(shè)置于所述滑塊上的推線器。
[0012]進(jìn)一步的，所述拉線機(jī)構(gòu)包括基架體、固定設(shè)置于基架體上的伸縮氣缸、與所述伸縮氣缸固定連接的伸縮桿，還包括設(shè)置于所述伸縮桿端部的用于拉線的咬合機(jī)械手及用于驅(qū)動(dòng)所述咬合機(jī)械手咬合的連桿驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]進(jìn)一步的，所述正線與剝線機(jī)構(gòu)包括支座、正線塊及設(shè)置于所述正線塊兩側(cè)的正線擺桿，所述正線塊固定設(shè)置于所述支座與所述輸送盤相對(duì)的一側(cè)，所述正線擺桿的中部與所述支座可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接；還包括設(shè)置于所述支座上面的剝線底板一與剝線底板二，所述剝線底板一與所述支座固定連接，所述剝線底板二與所述支座滑動(dòng)連接，所述剝線底板二可在所述支座上相對(duì)所述剝線底板一移動(dòng)；還包括設(shè)置于所述剝線底板一上方可相對(duì)于所述剝線底板一上下移動(dòng)的剝線壓板一及設(shè)置于所述剝線底板二上方可相對(duì)于所述剝線底板二上下移動(dòng)的剝線壓板二；還包括與所述剝線壓板二固定連接的拉伸氣缸一及與所述剝線底板二固定連接的拉伸氣缸二。
[0014]進(jìn)一步的，工字塑料管加裝裝置包括工字塑料管傳送裝置、加裝機(jī)械手及切刀。
[0015]進(jìn)一步的，所述套熱縮管裝置包括塑料皮送料機(jī)構(gòu)、卷熱縮管裝置、熱縮管切斷裝置及機(jī)架；所述卷熱縮管裝置包括成對(duì)設(shè)置的機(jī)械爪、連桿一、連桿二，所述連桿一的中部與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接，所述連桿一的兩端分別與所述連桿二的一端鉸接，所述連桿二的另一端與所述機(jī)械爪鉸接；所述機(jī)械爪上分別設(shè)置有用于卷塑料皮的圓弧凹陷。[0016]本發(fā)明的一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其改進(jìn)優(yōu)勢(shì)較為突出，具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1)將加工LED燈串的所有工序集中在同一臺(tái)設(shè)備上，所有加工過(guò)程自動(dòng)完成，如此設(shè)計(jì)使得工序集中、自動(dòng)化程度高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了占用場(chǎng)地較大的缺陷，同時(shí)減少了工人數(shù)量，節(jié)約了人力成本；
(2)設(shè)于LED燈管傳送設(shè)備上的LED燈管夾持機(jī)構(gòu)，其壓桿的自由端與基座的上表面接觸，并且在基座的上表面沿圓周方向設(shè)有多個(gè)弧形凸起，利用旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)引起弧形凸起位置的變化，通過(guò)壓桿的上下移動(dòng)用于控制夾持機(jī)構(gòu)的啟閉，這種啟閉方式無(wú)需獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源，有效的利用了現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)資源，避免的資源的浪費(fèi)；同時(shí)弧形凸起的位置可自行設(shè)計(jì)，易于夾持機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制；
(3)設(shè)于電線傳送設(shè)備上的啟閉結(jié)構(gòu)同時(shí)控制導(dǎo)線的上料及焊接完成后LED燈串的下料，這種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)了部件數(shù)量，使得設(shè)備更加易于自動(dòng)化控制；
(4)正線與剝線機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線段的正線與剝線工序設(shè)置在一起，使得工序更為集中，設(shè)備更為精簡(jiǎn)，更加有益于設(shè)備的自動(dòng)化控制；
(5)在導(dǎo)線段與LED燈管焊接完成后，在LED燈管的兩支管腳之間加裝工字塑料管，避免因LED燈管的兩支管腳互相接觸而引起的短路。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)施例一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中A部所示結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖；
圖4為本實(shí)施例中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本實(shí)施例中電線夾持機(jī)構(gòu)與啟閉結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本實(shí)施例中推線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本實(shí)施例中拉線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本實(shí)施例中正線與剝線機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本實(shí)施例中正線與剝線機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本實(shí)施例中工字塑料管加裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本實(shí)施例中套熱縮管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為圖12所示套熱縮管裝置中機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本實(shí)施例中導(dǎo)線被夾持初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為本實(shí)施例中導(dǎo)線與LED燈管焊接后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)施例的一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]本實(shí)施例的一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，如圖1所示，包括電線傳送設(shè)備、LED燈管傳送設(shè)備與控制系統(tǒng)，且在其電線傳送設(shè)備與LED燈管傳送設(shè)備之間設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)la。其LED燈管傳送設(shè)備包括料斗1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2、平整裝置3、正負(fù)極測(cè)試裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置5、測(cè)損裝置6及用于裝卡與輸送LED燈管的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7。上述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置于料斗I與轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7之間，而轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2、平整裝置3、正負(fù)極測(cè)試裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置5、測(cè)損裝置6依次按照工藝順序設(shè)置于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7的周圍。
[0020]上述電線傳送設(shè)備包括進(jìn)線結(jié)構(gòu)10、推線機(jī)構(gòu)20、拉線機(jī)構(gòu)30、切線機(jī)構(gòu)40、正線與剝線機(jī)構(gòu)50、工字塑料管加裝裝置60、套熱縮管裝置70、夾緊裝置8、啟閉結(jié)構(gòu)9、纏繞裝置90及用于裝卡與輸送電線的輸送盤80 ;其進(jìn)線結(jié)構(gòu)10、推線機(jī)構(gòu)20、拉線機(jī)構(gòu)30、切線機(jī)構(gòu)40、正線與剝線機(jī)構(gòu)50、工字塑料管加裝裝置60、套熱縮管裝置70、熱風(fēng)機(jī)7a、夾緊裝置8、啟閉結(jié)構(gòu)9依次按照工藝順序設(shè)置于輸送盤80的周圍。而上述點(diǎn)焊機(jī)Ia位于所述正線與剝線機(jī)構(gòu)50與所述工字塑料管加裝裝置60之間，用于將電線與LED燈管的管腳焊接在一起。
[0021]本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7如圖2所示，包括中空結(jié)構(gòu)的基座72、懸空設(shè)置于基座72上方且可相對(duì)基座72旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤71，其旋轉(zhuǎn)盤71的中心固定設(shè)有向基座72延伸并穿過(guò)基座72中空結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸741。其旋轉(zhuǎn)軸741的自由端與驅(qū)動(dòng)裝置74相連，而其驅(qū)動(dòng)裝置74包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)743與皮帶輪傳動(dòng)裝置742。
[0022]進(jìn)一步的，如圖2、圖3所示，其夾持機(jī)構(gòu)73設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤71上，包括固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤71上的凸塊731，其凸塊731上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)盤71的邊沿向中心方向凹進(jìn)的凹槽732，其凹槽732的底部設(shè)有穿過(guò)旋轉(zhuǎn)盤71的通孔。其夾持機(jī)構(gòu)73還包括與凹槽732相對(duì)應(yīng)的由旋轉(zhuǎn)盤71的上表面向下凹陷、且與LED燈管相匹配的卡槽735。其還包括與凹槽732相匹配并可在凹槽732內(nèi)上下移動(dòng)的壓塊733，其中壓塊733的下部設(shè)有穿過(guò)凹槽732底部通孔的壓桿734，其壓桿734的自由端與基座72的上表面接觸。
[0023]上述基座72的上表面沿圓周方向設(shè)有多個(gè)弧形凸起721，在壓塊733與旋轉(zhuǎn)盤71之間的壓桿734上還套設(shè)有壓縮彈簧736。其工作原理如下:基座72相對(duì)固定，在旋轉(zhuǎn)盤71旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，壓桿734依次經(jīng)過(guò)基座72的上表面的弧形凸起721，從而使得壓塊733上行，此時(shí)即可放入或者取下卡槽735中的LED燈管；當(dāng)放入LED燈管后，壓塊733在壓縮彈簧736的作用下夾緊LED燈管。其夾持機(jī)構(gòu)73利用了轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，節(jié)約了能源，且使得自動(dòng)化控制系統(tǒng)更加的簡(jiǎn)單。
[0024]本實(shí)施例中的料斗I為振動(dòng)式料斗，如圖4所示，其包括底座17、基體14，在基體14內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔140，在內(nèi)腔140的上部設(shè)有底盤12，在底盤12上部設(shè)有螺旋上升的螺旋軌道11。其螺旋軌道11的端部連接有面向轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)7延伸的傳送軌道13，在內(nèi)腔140的底部還并排設(shè)有兩個(gè)脈沖電磁鐵15，其脈沖電磁鐵15通過(guò)震動(dòng)彈簧16與底盤12相連。這種振動(dòng)式料斗，其將LED燈管無(wú)規(guī)則的倒入底盤12中，在脈沖電磁鐵15通電后，通過(guò)震動(dòng)彈簧16將振動(dòng)傳至底盤12的底部。LED燈管在這種振動(dòng)作用下，會(huì)沿著螺旋軌道11上升至傳送軌道13上。這種結(jié)構(gòu)的料斗，其智能化程度較高，易于自動(dòng)化控制，將LED燈管無(wú)規(guī)則的倒入底盤12中即刻，無(wú)需人工排列，工作效率較高，勞動(dòng)強(qiáng)度較低。
[0025]本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2如圖5所示，其包括底座21、支架23與抓取裝置24，在底座21上設(shè)有導(dǎo)軌22，而支架23與導(dǎo)軌22滑動(dòng)連接，其支架23的一側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)支架23在導(dǎo)軌22上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。其驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置于底座21上的驅(qū)動(dòng)液壓缸26及與支架23相連的活塞桿27。其抓取裝置24與支架23活動(dòng)連接，還包括用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置24在支架23上翻轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)28 ;還包括設(shè)于所述抓取裝置24端部的機(jī)械手25，其機(jī)械手25用于將傳送軌道13中的LED燈管夾至夾持機(jī)構(gòu)73中。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其即可橫向與縱向移動(dòng)，還可以作180°翻轉(zhuǎn)，適用范圍較廣，控制更加的精確。
[0026]進(jìn)一步的，如圖6所示，本實(shí)施例中的輸送盤80沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)電線夾持機(jī)構(gòu)，其電線夾持機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的扣爪801，其扣爪801的中部設(shè)有與輸送盤80鉸接的鉸接孔802。而上述一對(duì)扣爪801的上部通過(guò)壓縮彈簧803相連，其一對(duì)扣爪801的下部互相交叉形成電線夾持部804。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于自動(dòng)化控制。
[0027]本實(shí)施例中的啟閉結(jié)構(gòu)9,如圖6所示,包括本體91、活動(dòng)桿92與上支架93。其中活動(dòng)桿92與本體91活動(dòng)連接，其活動(dòng)桿92沿著軸向可相對(duì)本體91移動(dòng)。其上支架93固定設(shè)置于活動(dòng)桿92的頂端；在上支架93上設(shè)有兩個(gè)用于將一對(duì)扣爪801的上部分開的楔塊94。這種結(jié)構(gòu)可以同時(shí)打開兩對(duì)扣爪801，用于電線夾緊及焊接后的LED燈串下料，使得
工序簡(jiǎn)單，操控容易。
[0028]為了將電線夾持成圖14所示狀態(tài)，本實(shí)施例中還包括推線機(jī)構(gòu)20與拉線機(jī)構(gòu)30。其中推線機(jī)構(gòu)20如圖7所示，包括基架201、垂直設(shè)置于基架201上的導(dǎo)向滑軌205 ;還包括與導(dǎo)向滑軌205滑動(dòng)連接的滑塊204以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊204沿著導(dǎo)向滑軌205滑動(dòng)的推進(jìn)電機(jī)202與驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)203。在滑塊204上還固定設(shè)置有推線器206。由推進(jìn)電機(jī)202與驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)203驅(qū)動(dòng)滑塊204向前移動(dòng)，由滑塊204帶動(dòng)推線器206將電線推成圖14中I部所示狀態(tài)。
[0029]上述述拉線機(jī)構(gòu)30如圖8所示,包括基架體301、固定設(shè)置于基架體301上的伸縮氣缸302、與伸縮氣缸302固定連接的伸縮桿303。在伸縮桿303的端部還設(shè)置有用于拉線的咬合機(jī)械手304及用于驅(qū)動(dòng)咬合機(jī)械手304咬合的連桿驅(qū)動(dòng)裝置305。首先由連桿驅(qū)動(dòng)裝置305驅(qū)動(dòng)咬合機(jī)械手304夾住電線，然后由伸縮氣缸302驅(qū)動(dòng)伸縮桿303后移，將電線拉成圖14中K部所示的狀態(tài)。
[0030]其電線在與LED燈管焊接前，需要將電線的兩端平整以及剝?nèi)ザ瞬康乃芰?，僅將銅線裸露在外。本實(shí)施例中的正線與剝線機(jī)構(gòu)50如圖9、圖10所示，包括支座501、正線塊502及設(shè)置于正線塊502兩側(cè)的正線擺桿503。其中正線塊502固定設(shè)置于支座501上與輸送盤80相對(duì)的一側(cè)，而正線擺桿503的中部與支座501可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接。由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩正線擺桿503繞其中部的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，在擺動(dòng)的過(guò)程中，正線擺桿503的內(nèi)表面會(huì)與正線塊502的兩側(cè)貼合，從而將電線的兩端夾持在其中，以達(dá)到平整正線的效果。
[0031]在其正線與剝線機(jī)構(gòu)50中還包括設(shè)置于支座501上面的剝線底板一 5071與剝線底板二 5072，其中剝線底板一 5071與支座501固定連接，剝線底板二 5072與支座501滑動(dòng)連接，其剝線底板二 5072可在支座501上相對(duì)剝線底板一 5071移動(dòng)。在剝線底板一 5071的上方還設(shè)置有可相對(duì)于剝線底板一 5071上下移動(dòng)的剝線壓板一 5061及設(shè)置于剝線底板二 5072上方可相對(duì)于剝線底板二 5072上下移動(dòng)的剝線壓板二 5062。其剝線壓板二 5062的尾部固定連接有拉伸氣缸一 5091，其剝線底板二 5072的尾部固定連接有拉伸氣缸二 5092。
[0032]在上述剝線壓板二 5062與剝線底板二 5072之間還設(shè)置有切割裝置508，用于將電線端部的外塑料皮割破。在運(yùn)行初始狀態(tài)下，剝線壓板二 5062、剝線底板二 5072分別與剝線壓板一 5061、剝線底板一 5071貼合。首先將電線的兩端放置于剝線底板一 5071與剝線底板二 5072的上表面，剝線壓板一 5061與剝線壓板二 5062下行，在此過(guò)程中，切割裝置508會(huì)僅將電線的外塑料皮割破，在線壓板一 5061與剝線壓板二 5062下行夾緊電線后，剝線壓板二 5062與剝線底板二 5072同步后移，將割破的外塑料皮抽出，使得電線的端部?jī)H剩銅導(dǎo)線。
[0033]上述正線與剝線機(jī)構(gòu)50巧妙的將正線與剝線兩道工序合在了一起，有效的節(jié)約了工序，也節(jié)約的工藝設(shè)備，使得加工效率更高，同時(shí)由于工序的減少，也使得自動(dòng)化控制相對(duì)容易。
[0034]為了防止LED燈管的兩管腳之間發(fā)生短路，本實(shí)施例中還特別設(shè)計(jì)了工字塑料管加裝裝置60，如圖11所示，其包括工字塑料管傳送裝置602、加裝機(jī)械手601及切刀603。其工字塑料管傳送裝置602將工字塑料管傳送至加裝機(jī)械手601中，然后由切刀603切斷，加裝機(jī)械手601向內(nèi)夾緊，將LED燈管的兩管腳夾持固定于工字塑料管兩側(cè)的凹槽中。如此了可以有效的防止LED燈管的兩管腳因互相接觸而產(chǎn)生短路。
[0035]為了將裸露的銅線與LED燈管的兩管腳保護(hù)起來(lái)，本實(shí)施例中還設(shè)計(jì)了套熱縮管裝置70。其如圖12所示，包括塑料皮送料機(jī)構(gòu)701、卷熱縮管裝置702、熱縮管切斷裝置703及機(jī)架704。其卷熱縮管裝置702如圖13所示，包括成對(duì)設(shè)置的機(jī)械爪7021、連桿一 7022、連桿二 7023，其中連桿一 7022的中部與機(jī)架704旋轉(zhuǎn)連接，其連桿一 7022的兩端分別與連桿二 7023的一端鉸接，其連桿二 7023的另一端與機(jī)械爪7021鉸接。在機(jī)械爪7021上還分別設(shè)置有用于卷塑料皮的圓弧凹陷7024。
[0036]其套熱縮管裝置70工作原理如下，首先由塑料皮送料機(jī)構(gòu)701將塑料皮送至卷熱縮管裝置702中，其裸露的銅線與管腳置于塑料皮上，然后由切斷裝置703上行，切斷塑料皮。在連桿一 7022擺動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)械爪7021在通過(guò)連桿二 7023感受連桿一 7022擺動(dòng)過(guò)程中，會(huì)相向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還會(huì)有一側(cè)的機(jī)械爪7021向上運(yùn)動(dòng)，如此即可將塑料皮包裹于裸露的銅線與管腳上。
[0037]本實(shí)施例中，在套熱縮管裝置70后還設(shè)置有熱風(fēng)機(jī)7a與夾緊裝置8。由于塑料皮的熱縮特性，經(jīng)過(guò)熱風(fēng)機(jī)7a吹出的熱風(fēng)，塑料皮就會(huì)收縮，緊貼在裸露的銅線與管腳上，然后再通過(guò)夾緊裝置8夾一下，其塑料皮就會(huì)包裹的更加緊湊。
[0038]最后，啟閉結(jié)構(gòu)9下壓,加工完成的LED燈串由夾緊裝直8落下，最終由纏繞裝直90纏繞成卷。
[0039]本實(shí)施例的一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其工作原理為:首先，LED燈管經(jīng)過(guò)料斗
1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2、平整裝置3、正負(fù)極測(cè)試裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置5、測(cè)損裝置6等工藝裝置，合格的LED燈管在點(diǎn)焊機(jī)Ia等待焊接；其次，電線進(jìn)線結(jié)構(gòu)10、推線機(jī)構(gòu)20、拉線機(jī)構(gòu)30、切線機(jī)構(gòu)40、正線與剝線機(jī)構(gòu)50等工藝裝置，其裸露的銅線位置與LED燈管的管腳位置相適應(yīng)。此時(shí)，由點(diǎn)焊機(jī)Ia將電線與LED燈管焊接成如圖15所示的燈串。經(jīng)過(guò)焊接后的燈串再依次通過(guò)工字塑料管加裝裝置60、套熱縮管裝置70、纏繞裝置90等工藝裝置，即可完成LED燈串的自動(dòng)化加工。
[0040]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī),其特征在于:包括電線傳送設(shè)備、LED燈管傳送設(shè)備與控制系統(tǒng)，在所述電線傳送設(shè)備與LED燈管傳送設(shè)備之間設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)(Ia)； 所述LED燈管傳送設(shè)備包括料斗(I)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)、平整裝置(3)、正負(fù)極測(cè)試裝置(4)、翻轉(zhuǎn)裝置(5)、測(cè)損裝置(6)及用于裝卡與輸送LED燈管的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7);所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于所述料斗(I)與所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)之間，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)、平整裝置(3)、正負(fù)極測(cè)試裝置(4)、翻轉(zhuǎn)裝置(5)、測(cè)損裝置(6)依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)的周圍； 所述電線傳送設(shè)備包括進(jìn)線結(jié)構(gòu)(10 )、推線機(jī)構(gòu)(20 )、拉線機(jī)構(gòu)(30 )、切線機(jī)構(gòu)(40 )、正線與剝線機(jī)構(gòu)(50)、工字塑料管加裝裝置(60)、套熱縮管裝置(70)、夾緊裝置(8)、啟閉結(jié)構(gòu)(9)、纏繞裝置(90)及用于裝卡與輸送電線的輸送盤(80);所述進(jìn)線結(jié)構(gòu)(10)、推線機(jī)構(gòu)(20)、拉線機(jī)構(gòu)(30)、切線機(jī)構(gòu)(40)、正線與剝線機(jī)構(gòu)(50)、工字塑料管加裝裝置(60)、套熱縮管裝置(70)、熱風(fēng)機(jī)(7a)、夾緊裝置(8)、啟閉結(jié)構(gòu)(9)依次設(shè)置于所述輸送盤(80)的周圍； 所述點(diǎn)焊機(jī)(Ia)位于所述正線與剝線機(jī)構(gòu)(50)與所述工字塑料管加裝裝置(60)之間。
2.按照權(quán)利要求1所述的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)包括中空結(jié)構(gòu)的基座(72)、懸空設(shè)置于所述基座(72)上方且可相對(duì)基座(72)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(71)，所述旋轉(zhuǎn)盤(71)的中心固定設(shè)有向所述基座(72)延伸并穿過(guò)所述基座(72)中空結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(741)，所述旋轉(zhuǎn)軸(741)的自由端與驅(qū)動(dòng)裝置(74)相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置(74)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(743)與皮帶輪傳動(dòng)裝置(742)。
3.按照權(quán)利要求2所述的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(73)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤(71)上，包括固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤(71)上的凸塊(731)，所述凸塊(731)上設(shè)有由所述旋轉(zhuǎn)盤(71)的邊沿向中心方向凹進(jìn)的凹槽(732)，所述凹槽(732)的底部設(shè)有穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)盤(71)的通孔； 還包括與所述凹槽(732)相對(duì)應(yīng)的由所述旋轉(zhuǎn)盤(71)的上表面向下凹陷、且與LED燈管相匹配的卡槽(735)； 還包括與所述凹槽(732)相匹配并可在所述凹槽(732)內(nèi)上下移動(dòng)的壓塊(733)，所述壓塊(733)的下部設(shè)有穿過(guò)所述凹槽(732)底部通孔的壓桿(734)，所述壓桿(734)的自由端與所述基座(72)的上表面接觸； 所述基座(72)的上表面沿圓周方向設(shè)有多個(gè)弧形凸起(721)； 在所述壓塊(733 )與所述旋轉(zhuǎn)盤(71)之間的壓桿(734 )上還套設(shè)有壓縮彈簧(736 )。
4.按照權(quán)利要求1或2或3所述的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其特征在于:所述料斗(I)為振動(dòng)式料斗，其包括底座(17)、基體(14)，所述基體(14)設(shè)有內(nèi)腔(140)，所述內(nèi)腔(140)的上部設(shè)有底盤(12)，所述底盤(12)上部設(shè)有螺旋上升的螺旋軌道(11)，所述螺旋軌道 (11)的端部連接有面向轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7 )延伸的傳送軌道(13 )，所述內(nèi)腔(140 )的底部還并排設(shè)有兩個(gè)脈沖電磁鐵(15)，所述脈沖電磁鐵(15)通過(guò)震動(dòng)彈簧(16)與所述底盤(12)相連。
5.按照權(quán)利要求4所述的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)包括底座(21)、支架(23)與抓取裝置(24)，所述底座(21)上設(shè)有導(dǎo)軌(22)，所述支架(23)與所述導(dǎo)軌(22)滑動(dòng)連接，所述支架(23)的一側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述支架(23)在所述導(dǎo)軌(22)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置于底座(21)上的驅(qū)動(dòng)液壓缸(26)及與所述支架(23)相連的活塞桿(27)； 所述抓取裝置(24 )與所述支架(23 )活動(dòng)連接，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置(24 )在所述支架(23)上翻轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(28)； 還包括設(shè)于所述抓取裝置(24 )端部的機(jī)械手(25 )。
6.按照權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其特征在于:所述輸送盤(80)沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)電線夾持機(jī)構(gòu)，所述電線夾持機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的扣爪(801)，所述扣爪(801)的中部設(shè)有與所述輸送盤(80)鉸接的鉸接孔(802)，所述一對(duì)扣爪(801)的上部通過(guò)壓縮彈簧(803)相連，所述一對(duì)扣爪(801)的下部互相交叉形成電線夾持部(804)； 所述啟閉結(jié)構(gòu)(9)包括本體(91)、活動(dòng)桿(92)與上支架(93),所述活動(dòng)桿(92)與所述本體(91)活動(dòng)連接,所述活動(dòng)桿(92)沿著軸向可相對(duì)本體(91)移動(dòng)； 所述上支架(93)固定設(shè)置于所述活動(dòng)桿(92)的頂端； 所述上支架(93)上設(shè)有兩個(gè)用于將所述一對(duì)扣爪(801)的上部分開的楔塊(94)。
7.按照權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其特征在于:所述推線機(jī)構(gòu)(20 )包括基架(201)、垂直設(shè)置于基架(201)上的導(dǎo)向滑軌(205 ); 還包括與所述導(dǎo)向滑軌(205)滑動(dòng)連接的滑塊(204)、用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊(204)沿著所述導(dǎo)向滑軌(205)滑動(dòng)的推進(jìn)電機(jī)(202)與驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(203)； 還包括固定設(shè)置于所述滑塊(204)上的推線器(206)； 所述拉線機(jī)構(gòu)(30)包括基架體(301 )、固定設(shè)置于基架體(301)上的伸縮氣缸(302)、與所述伸縮氣缸(302 )固定連接的伸縮桿(303 )，還包括設(shè)置于所述伸縮桿(303 )端部的用于拉線的咬合機(jī)械手(304 )及用于驅(qū)動(dòng)所述咬合機(jī)械手(304 )咬合的連桿驅(qū)動(dòng)裝置(305 )。
8.按照權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其特征在于:所述正線與剝線機(jī)構(gòu)(50)包括支座(501)、正線塊(502)及設(shè)置于所述正線塊(502)兩側(cè)的正線擺桿(503)，所述正線塊(502)固定設(shè)置于所述支座(501)與所述輸送盤(80)相對(duì)的一側(cè),所述正線擺桿(503)的中部與所述支座(501)可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接； 還包括設(shè)置于所述支座(501)上面的剝線底板一(5071)與剝線底板二(5072)，所述剝線底板一(5071)與所述支座(501)固定連接，所述剝線底板二( 5072)與所述支座(501)滑動(dòng)連接，所述剝線底板二(5072)可在所述支座(501)上相對(duì)所述剝線底板一(5071)移動(dòng)； 還包括設(shè)置于所述剝線底板一(5071)上方可相對(duì)于所述剝線底板一(5071)上下移動(dòng)的剝線壓板一(5061)及設(shè)置于所述剝線底板二(5072)上方可相對(duì)于所述剝線底板二(5072)上下移動(dòng)的剝線壓板二(5062)； 還包括與所述剝線壓板二(5062)固定連接的拉伸氣缸一(5091)及與所述剝線底板二(5072)固定連接的拉伸氣缸二(5092)。
9.按照權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其特征在于:工字塑料管加裝裝置(60 )包括工字塑料管傳送裝置(602)、加裝機(jī)械手(601)及切刀(603)。
10.按照權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，其特征在于:所述套熱縮管裝置(70)包括塑料皮送料機(jī)構(gòu)(701)、卷熱縮管裝置(702)、熱縮管切斷裝置(703)及機(jī)架(704)；所述卷熱縮管裝置(702)包括成對(duì)設(shè)置的機(jī)械爪(7021)、連桿一(7022)、連桿二(7023)，所述連桿一(7022)的中部與所述機(jī)架(704)旋轉(zhuǎn)連接，所述連桿一(7022)的兩端分別與所述連桿二(7023)的一端鉸接，所述連桿二(7023)的另一端與所述機(jī)械爪(7021)較接； 所述機(jī)械爪(7021)上分別設(shè) 置有用于卷塑料皮的圓弧凹陷(7024)。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK103883919SQ201410076302
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】李軍, 秦利明, 方淳, 戴晟, 王春燕, 程曉捷, 林燦, 王海洲, 金豐東 申請(qǐng)人:秦利明, 臺(tái)州學(xué)院