大橋式碼坯的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種大橋式碼坯機(jī)，包括四個(gè)立柱，在四個(gè)立柱頂部水平設(shè)置橋架，橋架兩側(cè)設(shè)有滑槽，橋架下方設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移架，平移架上安裝滑輪，滑輪裝配在滑槽中，平移架底部連接由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的垂直升降臂，垂直升降臂底端安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底面安裝有磚坯抓盤(pán)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，無(wú)需人工搬運(yùn)磚坯，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化碼坯，效率高，只需一人就可操作該碼坯機(jī)，大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】大橋式碼坯機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種碼坯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行制磚過(guò)程中，需要將磚坯從輸坯機(jī)上搬運(yùn)到指定平臺(tái)上按照要求碼放整齊，目前大都采用人工搬運(yùn)的方式，效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。如何解決這一技術(shù)問(wèn)題，成為了該領(lǐng)域技術(shù)人員努力的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種大橋式碼坯機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種大橋式碼坯機(jī)，包括四個(gè)立柱，在四個(gè)立柱頂部水平設(shè)置橋架，橋架兩側(cè)設(shè)有滑槽，橋架下方設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移架，平移架上安裝滑輪，滑輪裝配在滑槽中，平移架底部連接由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的垂直升降臂，垂直升降臂底端安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底面安裝有磚坯抓盤(pán)。
[0005]作為優(yōu)選，所述垂直升降臂是由升降電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)完成垂直升降動(dòng)作的四邊形連動(dòng)架。
[0006]作為優(yōu)選，所述升降電機(jī)為變頻電機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選，所述橋架兩側(cè)的滑槽為直線滑槽。
[0008]作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)左右90°范圍旋轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，無(wú)需人工搬運(yùn)磚坯，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化碼坯，效率高，只需一人就可操作該碼坯機(jī)，大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是圖1中A處的局部放大圖；
圖3是本發(fā)明的正視圖；
圖4是本發(fā)明的右視圖；
圖5是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]如圖1至圖5所示，一種大橋式碼坯機(jī)，包括四個(gè)立柱1，在四個(gè)立柱I頂部水平設(shè)置橋架2，橋架2兩側(cè)設(shè)有直線滑槽3，橋架2下方設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移架4，平移架4頂面安裝滑輪5，滑輪5裝配在直線滑槽3中，平移架4底部連接由變頻電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的垂直升降臂7，垂直升降臂7底端安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8底面安裝有磚坯抓盤(pán)9。
[0013]所述垂直升降臂7是由變頻電機(jī)6通過(guò)鏈輪11、鏈條12帶動(dòng)完成垂直升降動(dòng)作的四邊形連動(dòng)架。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸10驅(qū)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)左右90°范圍旋轉(zhuǎn)。
[0015]上述磚坯抓盤(pán)9是由三組抓坯機(jī)構(gòu)構(gòu)成，每組抓坯機(jī)構(gòu)均包括相對(duì)應(yīng)的兩排夾板，工作時(shí)兩排夾板可夾緊，從而夾起磚坯，并且相鄰?qiáng)A板之間可以分開(kāi)一定距離，從而保證磚坯擺放的要求。
[0016]該碼坯機(jī)采用垂直升降臂7實(shí)現(xiàn)了垂直上下升降，且使用變頻電機(jī)6通過(guò)鏈輪11、鏈條12驅(qū)動(dòng)，從而達(dá)到精確控制的目前，確保磚坯能夠整齊擺放到窯車(chē)上指定位置。采用直線滑槽3，平穩(wěn)性好，耐用，使用壽命長(zhǎng)。
[0017]該碼坯機(jī)的工作過(guò)程如下:
參見(jiàn)圖1和圖5,該碼還機(jī)處于初始位置時(shí),磚還抓盤(pán)9處于輸還機(jī)13輸送皮帶正上方，開(kāi)始工作后，變頻電機(jī)6控制垂直升降臂7下降，磚坯抓盤(pán)9從輸坯機(jī)13上抓取磚坯，然后變頻電機(jī)6控制垂直升降臂7上升至指定高度，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移架4向窯車(chē)平臺(tái)14指定位置移動(dòng)，到指定位置后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)磚坯抓盤(pán)9旋轉(zhuǎn)90°，垂直升降臂7帶動(dòng)磚坯抓盤(pán)9下降至指定位置后，磚坯抓盤(pán)9將磚坯放置在窯車(chē)平臺(tái)14上，然后垂直升降臂7帶動(dòng)磚坯抓盤(pán)9上升到指定位置，最后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移架4移動(dòng)復(fù)位。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大橋式碼坯機(jī)，其特征在于:包括四個(gè)立柱，在四個(gè)立柱頂部水平設(shè)置橋架，橋架兩側(cè)設(shè)有滑槽，橋架下方設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移架，平移架上安裝滑輪，滑輪裝配在滑槽中，平移架底部連接由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的垂直升降臂，垂直升降臂底端安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底面安裝有磚還抓盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大橋式碼坯機(jī)，其特征在于:所述垂直升降臂是由升降電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)完成垂直升降動(dòng)作的四邊形連動(dòng)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大橋式碼坯機(jī)，其特征在于:所述升降電機(jī)為變頻電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大橋式碼坯機(jī)，其特征在于:所述橋架兩側(cè)的滑槽為直線滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大橋式碼坯機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)左右90°范圍 旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK103896075SQ201410082106
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】燕江 申請(qǐng)人:四川省品信機(jī)械有限公司, 燕江