一種載具夾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種載具夾取機(jī)構(gòu)，包括底座、水平氣缸和夾取機(jī)構(gòu)，所述水平氣缸安裝在底座上；所述夾取機(jī)構(gòu)安裝在水平氣缸上，夾取機(jī)構(gòu)通過水平氣缸的驅(qū)動(dòng)，可以在水平方向上左右移動(dòng)，移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置后升降電機(jī)帶動(dòng)線性模組滑塊可帶動(dòng)夾爪氣缸下降，在夾爪氣缸的兩側(cè)安裝著夾爪，夾爪在夾爪氣缸的作用下，可以帶動(dòng)夾爪夾緊或者放開產(chǎn)品，并在升降電機(jī)的帶動(dòng)下，將產(chǎn)品取出，并再次通過水平氣缸的帶動(dòng)下，運(yùn)輸至產(chǎn)品堆放處，其中線性模組滑塊升降的距離，由光電傳感器確定。本發(fā)明用于流水線末端，用于將加工好的產(chǎn)品從流水線上取下，放到產(chǎn)品堆放處。
【專利說(shuō)明】一種載具夾取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及載具夾取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種用于將流水線上加工好的物品取下來(lái)，并運(yùn)輸至堆放處的載具夾取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在流水線上，加工好的物品需要取下來(lái)，而物品一般都放置在載具上，此時(shí)就需要一種載具夾取機(jī)構(gòu)將載具夾取并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，人工搬運(yùn)有時(shí)會(huì)損壞到物品，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種載具夾取機(jī)構(gòu)，其用于流水線末端，用于將加工好的產(chǎn)品從流水線上取下，放到產(chǎn)品堆放處。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種載具夾取機(jī)構(gòu)，它包括底座、水平氣缸和夾取機(jī)構(gòu)，所述水平氣缸安裝在底座上；所述夾取機(jī)構(gòu)安裝在水平氣缸上，在水平氣缸的帶動(dòng)下，夾取機(jī)構(gòu)可以在水平方向上左右移動(dòng)；所述夾取機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、模組連接塊、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、連接板、夾爪氣缸、夾爪和載具模組，所述升降電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組的背面安裝有模組連接塊，線性模組上安裝有線性模組滑塊，模組連接塊與水平氣缸連接；所述安裝條安裝在模組連接塊上，光電傳感器安裝在安裝條上，感應(yīng)片安裝在線性模組滑塊的側(cè)面，且與光電傳感器相配合；所述線性模組滑塊上安裝有連接板，連接板的底部連接著夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的兩側(cè)安裝著夾爪；所述夾爪在夾爪氣缸的作用下，可以帶動(dòng)夾爪夾緊或者放開載具模組。
[0006]作為優(yōu)選，所述光電傳感器有三個(gè)，線性模組滑塊升降的距離由光電傳感器確定。
[0007]作為優(yōu)選，所述載具模組包括載具底板、載具和物料盤，所述載具和物料盤分別安裝在載具底板上，載具上放置產(chǎn)品，物料盤上放置需要安裝到產(chǎn)品上的零件，所述載具底板的左側(cè)設(shè)有一底板斜面，物料盤左側(cè)底部也設(shè)有一傾斜面，底板斜面和傾斜面組成一 V形槽，所述載具右側(cè)底部設(shè)有一載具斜面。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾爪分為左夾爪和右夾爪，左夾爪上設(shè)有V形凸塊，右夾爪上設(shè)有一卡接部，所述V形凸塊與V形槽相配合，所述卡接部與載具斜面相配合。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]本發(fā)明夾取機(jī)構(gòu)通過水平氣缸的驅(qū)動(dòng)，可以在水平方向上左右移動(dòng)，移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置后升降電機(jī)帶動(dòng)線性模組滑塊可帶動(dòng)夾爪氣缸下降，在夾爪氣缸的兩側(cè)安裝著夾爪，夾爪在夾爪氣缸的作用下，可以帶動(dòng)夾爪夾緊或者放開產(chǎn)品，并在升降電機(jī)的帶動(dòng)下，將產(chǎn)品取出，并再次通過水平氣缸的帶動(dòng)下，運(yùn)輸至產(chǎn)品堆放處，其中線性模組滑塊升降的距離，由光電傳感器確定。
[0011 ] 本發(fā)明左夾爪上設(shè)有V形凸塊，右夾爪上設(shè)有一卡接部，所述V形凸塊與V形槽相配合，所述卡接部與載具斜面相配合，這樣左夾爪和右夾爪可牢牢夾住載具底板，可牢牢夾持住載具底板，穩(wěn)定性好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的主視圖；
[0015]圖3為圖1的左視圖；
[0016]圖4為本發(fā)明的夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為夾取機(jī)構(gòu)中的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為載具模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0019]實(shí)施例，見附圖1~6，一種載具夾取機(jī)構(gòu)，它包括底座1、水平氣缸2和夾取機(jī)構(gòu)I，所述水平氣缸安裝在底座上；所述夾取機(jī)構(gòu)安裝在水平氣缸上，在水平氣缸的帶動(dòng)下，夾取機(jī)構(gòu)可以在水平方向上左右移動(dòng)；所述夾取機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)3、聯(lián)軸器4、線性模組
5、線性模組滑塊6、模組連接塊7、安裝條8、光電傳感器9、感應(yīng)片10、連接板11、夾爪氣缸12、夾爪13和載具模組II，所述升降電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組的背面安裝有模組連接塊，線性模組上安裝有線性模組滑塊，模組連接塊與水平氣缸連接；所述安裝條安裝在模組連接塊上，光電傳感器有三個(gè)，分別安裝在安裝條上，感應(yīng)片安裝在線性模組滑塊的側(cè)面，且與光電傳感器相配合，線性模組滑塊升降的距離由光電傳感器確定；所述線性模組滑塊上安裝有連接板，連接板的底部連接著夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的兩側(cè)安裝著夾爪；所述夾爪在夾爪氣缸的作用下，可以帶動(dòng)夾爪夾緊或者放開載具模組。
[0020]所述載具模組包括載具底板14、載具15和物料盤16，所述載具和物料盤分別安裝在載具底板上，載具上放置產(chǎn)品，物料盤上放置需要安裝到產(chǎn)品上的零件，所述載具底板的左側(cè)設(shè)有一底板斜面1401，物料盤左側(cè)底部也設(shè)有一傾斜面1601，底板斜面和傾斜面組成一 V形槽，所述載具右側(cè)底部設(shè)有一載具斜面1501。
[0021]所述夾爪分為左夾爪和右夾爪，左夾爪上設(shè)有V形凸塊1301，右夾爪上設(shè)有一^^接部1302，所述V形凸塊與V形槽相配合，所述卡接部與載具斜面相配合。
[0022]本發(fā)明工作過程:水平氣缸驅(qū)動(dòng)，可以帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在水平方向上左右移動(dòng)，移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置后升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，線性模組滑塊可沿著線性模組上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾爪氣缸上下移動(dòng)，在夾爪氣缸的兩側(cè)安裝著夾爪，夾爪在夾爪氣缸的作用下，可以帶動(dòng)夾爪夾緊或者放開產(chǎn)品，并在升降電機(jī)的帶動(dòng)下，將產(chǎn)品取出，并再次通過水平氣缸的帶動(dòng)下，運(yùn)輸至產(chǎn)品堆放處。
[0023]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種載具夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、水平氣缸和夾取機(jī)構(gòu)，所述水平氣缸安裝在底座上；所述夾取機(jī)構(gòu)安裝在水平氣缸上，在水平氣缸的帶動(dòng)下，夾取機(jī)構(gòu)可以在水平方向上左右移動(dòng)；所述夾取機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、模組連接塊、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、連接板、夾爪氣缸、夾爪和載具模組，所述升降電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組的背面安裝有模組連接塊，線性模組上安裝有線性模組滑塊，模組連接塊與水平氣缸連接；所述安裝條安裝在模組連接塊上，光電傳感器安裝在安裝條上，感應(yīng)片安裝在線性模組滑塊的側(cè)面，且與光電傳感器相配合；所述線性模組滑塊上安裝有連接板，連接板的底部連接著夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的兩側(cè)安裝著夾爪；所述夾爪在夾爪氣缸的作用下，可以帶動(dòng)夾爪夾緊或者放開載具模組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述光電傳感器有三個(gè)，線性模組滑塊升降的距離由光電傳感器確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具模組包括載具底板、載具和物料盤，所述載具和物料盤分別安裝在載具底板上，載具上放置產(chǎn)品，物料盤上放置需要安裝到產(chǎn)品上的零件，所述載具底板的左側(cè)設(shè)有一底板斜面，物料盤左側(cè)底部也設(shè)有一傾斜面，底板斜面和傾斜面組成一 V形槽，所述載具右側(cè)底部設(shè)有一載具斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種載具夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪分為左夾爪和右夾爪，左夾爪上設(shè)有V形凸塊，右夾爪上設(shè)有一卡接部，所述V形凸塊與V形槽相配合，所述卡接部與載具斜面相配合。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103803301SQ201410083189
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來(lái), 蔣文平, 郝大川 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司