小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)建設(shè)及維護(hù)成本高，保養(yǎng)需停機(jī)、影響生產(chǎn)進(jìn)度等不足，提出了一種小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括卡匣裝載臺(tái)、半成品CST存儲(chǔ)庫(kù)及成品CST存儲(chǔ)庫(kù)以及用于車間CST轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元，所述AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元通過程控或遙控方式完成CST在車間內(nèi)不同設(shè)備之間或設(shè)備與CST存儲(chǔ)庫(kù)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。有益效果在于無需建設(shè)STK及OHS，因此大大降低了轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的建設(shè)成本。并且多小車協(xié)同工作，可以保證設(shè)備間轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)的高效及時(shí)進(jìn)行。且小車系統(tǒng)的保養(yǎng)無需以停止設(shè)備運(yùn)行為基礎(chǔ)，整體提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)降低了設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)難度，對(duì)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)具有重要經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于平板顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及OLED的自動(dòng)化生產(chǎn)車間，具體涉及平板顯示產(chǎn)業(yè)中小世代(生產(chǎn))線車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)已進(jìn)入信息化時(shí)代，平板顯示作為信息化中人機(jī)交流平臺(tái)，扮演著極其關(guān)鍵的作用。目前中國(guó)大陸的平板顯示產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展中，已興建多條不同世代TFT-1XD線，OLED線也在興起中。小世代平板顯示產(chǎn)業(yè)投資金額巨大，動(dòng)輒幾十億元人民幣，故怎樣降低建廠成本是各大廠商考慮的重中之重。
[0003]在小世代平板顯示行業(yè)的陣列段，生產(chǎn)需要在完全自動(dòng)化狀態(tài)下完成，而半成品或原料在不同工藝(對(duì)應(yīng)不同設(shè)備)間轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)需要專用的物流系統(tǒng)(車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng))。目前的小世代平板的物流系統(tǒng)建設(shè)成本極高，通常在2-3億元人民幣。目前常用的物流系統(tǒng)如圖1所示，其物流系統(tǒng)一般包括CST PORT (卡匣裝載臺(tái))、STK (潔凈立庫(kù)，CLEAN STOCKER)和OHS (天車)，玻璃基板裝載在CST (卡匣)內(nèi)，CST PORT連接生產(chǎn)設(shè)備與STK ；STK用來存儲(chǔ)及搬運(yùn)卡匣，其內(nèi)潔凈等級(jí)極高，達(dá)到10級(jí)，OHS用來在STK之間搬運(yùn)卡匣，物流系統(tǒng)建設(shè)成本主要集中在STK和OHS上。系統(tǒng)中，OHS位于潔凈間中心位置，兩邊分布若干個(gè)STK，玻璃基板做完一道工序后通過CST PORT裝載到卡匣內(nèi)，STK中的crane (吊車)將完成當(dāng)前工藝的卡匣搬送至同一 STK內(nèi)的下一工藝步驟對(duì)應(yīng)的設(shè)備上或通過OHS將卡匣搬送至其它STK上的生產(chǎn)設(shè)備上。由此完成生產(chǎn)過程多工藝、多設(shè)備的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。此種物流系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn):(1)需要多個(gè)STK及一個(gè)0HS，成本極高；(2) STK需定期進(jìn)行保養(yǎng)，保養(yǎng)過程需完全停止生產(chǎn)設(shè)備，嚴(yán)重影響產(chǎn)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)建設(shè)及維護(hù)成本高，保養(yǎng)需停機(jī)、影響生產(chǎn)進(jìn)度等不足，提出了一種小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括卡匣裝載臺(tái)、半成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)及成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于，還包括用于車間卡匣轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV (Automated GuidedVehicle)，即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車/無人搬運(yùn)車小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元，所述AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元通過程控或遙控方式完成卡匣在車間內(nèi)不同設(shè)備之間或設(shè)備與卡匣存儲(chǔ)庫(kù)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0006]優(yōu)選的，卡匣小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括傳感模塊、控制模塊及小車，控制模塊根據(jù)傳感模塊反饋的設(shè)備完成任務(wù)的信息控制小車完成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。
[0007]進(jìn)一步的，卡匣小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括軌道及與之對(duì)應(yīng)的安裝于小車上的軌道識(shí)別模塊，用于規(guī)范小車轉(zhuǎn)運(yùn)路線。
[0008]進(jìn)一步的，所述軌道為加載電磁信號(hào)的導(dǎo)線構(gòu)成的電磁軌道或與小車行走平面具有顏色區(qū)分的區(qū)域。
[0009]進(jìn)一步的，所述半成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)位于設(shè)備之間，以縮短小車運(yùn)行距離。[0010]進(jìn)一步的，所述成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)位于設(shè)備區(qū)域旁邊，以使小車在車間設(shè)備間的運(yùn)行軌道暢通。
[0011]進(jìn)一步的，系統(tǒng)包括多臺(tái)小車。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)通過采用程控或遙控小車單元替代現(xiàn)有的STK及OHS實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的生產(chǎn)半成品及成品轉(zhuǎn)運(yùn)，由于無需建設(shè)STK及0HS，因此大大降低了轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的建設(shè)成本。并且多小車協(xié)同工作，可以保證設(shè)備間轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)的高效及時(shí)進(jìn)行。且小車系統(tǒng)的保養(yǎng)無需以停止設(shè)備運(yùn)行為基礎(chǔ)，整體提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)降低了設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)難度，對(duì)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)具有重要經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明的實(shí)施例是以本發(fā)明的原理為基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)，下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
[0016]如圖2所示，本實(shí)施例的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括卡匣裝載臺(tái)、半成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)及成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)，還包括用于車間卡匣轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元，所述AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元通過程控或遙控方式完成卡匣在車間內(nèi)不同設(shè)備之間或設(shè)備與卡匣存儲(chǔ)庫(kù)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。由于小車的程控或遙控方式屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)，故在此省略詳細(xì)描述。
[0017]作為優(yōu)選方案，本實(shí)施例的卡匣小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括傳感模塊、控制模塊及小車，控制模塊根據(jù)傳感模塊反饋的設(shè)備完成任務(wù)的信息控制小車完成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。這里傳感模塊反饋的是小世代平板生產(chǎn)用的原料或半成品在相應(yīng)設(shè)備中的工藝完成情況。通常在任務(wù)完成或即將完成時(shí)，傳感模塊反饋信息至控制模塊，控制模塊控制小車至相應(yīng)設(shè)備處做好卡匣轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)備。卡匣的控制運(yùn)行方式可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)采取各種方式，為了規(guī)范小車運(yùn)行線路，提高系統(tǒng)控制穩(wěn)定性及確保小車間運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活、穩(wěn)定和高效率，卡匣小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括軌道及與之對(duì)應(yīng)的安裝于小車上的軌道識(shí)別模塊，用于規(guī)范小車轉(zhuǎn)運(yùn)路線。
[0018]優(yōu)選的，所述軌道為加載電磁信號(hào)的導(dǎo)線構(gòu)成的電磁軌道或與小車行走平面具有顏色區(qū)分的區(qū)域。該軌道的優(yōu)勢(shì)在于，與機(jī)械軌道相比，建設(shè)成本低，同時(shí)軌道尺寸可以縮小到不影響小車的運(yùn)行的程度。降低了系統(tǒng)運(yùn)行的耗損，增加了系統(tǒng)穩(wěn)定性。并可實(shí)現(xiàn)通過控制系統(tǒng)程序規(guī)劃運(yùn)行路線、速度等參數(shù)。
[0019]為了優(yōu)化小車運(yùn)行線路以提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，所述半成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)優(yōu)選位于設(shè)備之間，以縮短小車運(yùn)行距離。
[0020]由于成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)只是用于存儲(chǔ)卡匣，與小車間沒有過多的交接，所以成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)優(yōu)選安放于設(shè)備區(qū)域旁邊，以使小車在車設(shè)備間的運(yùn)行軌道暢通。并且，為了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行系統(tǒng)包括多臺(tái)小車。保證部分小車故障或檢修保養(yǎng)的情況下不影響系統(tǒng)正常工作。
[0021]本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化搬運(yùn)卡匣，涉及的小世代平板基板規(guī)格:< 1300mm*1500mm(5.5代線及以下)；潔凈等級(jí)為滿足平板生產(chǎn)車間的10/100/1000級(jí)；生產(chǎn)節(jié)拍60S。[0022]本系統(tǒng)完全不用0HS，不用STK或者少用STK。CST PORT用于卡匣裝載，其一端與生產(chǎn)設(shè)備連接，一端為不銹鋼門，其潔凈等級(jí)與設(shè)備保持一致;AGV用于搬運(yùn)卡匣，其可以在各個(gè)設(shè)備之間移動(dòng)，其潔凈等級(jí)為10級(jí)；卡匣存儲(chǔ)庫(kù)分2種，一種用于半成品的保存，其潔凈等級(jí)為10級(jí)，一種用于成品的保存，潔凈等級(jí)為1000級(jí)。該物流系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)，(I)完全不用0HS，不用或少用STK，極大地降低了工廠建設(shè)成本；(2)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，提升了工廠產(chǎn)倉(cāng)泛。
[0023]本系統(tǒng)的工作過程及工作原理如下:
[0024](I)玻璃基板做完某一工藝，放入卡匣內(nèi)，卡匣放置于該工藝設(shè)備相應(yīng)CST PORT ；
[0025](2) 一卡匣玻璃基板完全做完一工藝，系統(tǒng)給出命令，閑置AGV移動(dòng)至該設(shè)備CSTPORT處，CST PORT門打開，取出卡匣；
[0026](3) AGV將卡匣搬送至下一工序CST PORT處，CST PORT門打開，AGV將卡匣放入CSTP0RT,門關(guān)閉，玻璃基板開始工藝；
[0027](4)如設(shè)備故障或過于忙碌，可暫將卡匣存儲(chǔ)于卡匣存儲(chǔ)庫(kù)；
[0028](5)成品放入成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)。
[0029]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括卡匣裝載臺(tái)、半成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)及成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)，其特征在于，還包括用于車間卡匣轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元，所述AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元通過程控或遙控方式完成卡匣在車間內(nèi)不同設(shè)備之間或設(shè)備與卡匣存儲(chǔ)庫(kù)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，卡匣小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括傳感模塊、控制模塊及小車，控制模塊根據(jù)傳感模塊反饋的設(shè)備完成任務(wù)的信息控制小車完成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，卡匣小車轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括軌道及與之對(duì)應(yīng)的安裝于小車上的軌道識(shí)別模塊，用于規(guī)范小車轉(zhuǎn)運(yùn)路線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道為加載電磁信號(hào)的導(dǎo)線構(gòu)成的電磁軌道或與小車行走平面具有顏色區(qū)分的區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述半成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)位于設(shè)備之間，以縮短小車運(yùn)行距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述成品卡匣存儲(chǔ)庫(kù)位于設(shè)備區(qū)域旁邊，以使小車在車間設(shè)備間的運(yùn)行軌道暢通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小世代平板車間轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括多臺(tái)小車。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK103832830SQ201410087739
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】魏靖明, 魏鋒, 任海 申請(qǐng)人:四川虹視顯示技術(shù)有限公司