地面單軌輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了地面單軌輸送裝置，由單軌小車（a）、變軌岔道機(jī)構(gòu)（b）、直線軌道機(jī)構(gòu)（c）、彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)（d）組成；其單軌小車（a）左側(cè)與彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)（d）的一端相連，單軌小車（a）右側(cè)設(shè)置一直線軌道機(jī)構(gòu)（c），其單軌小車（a）與直線軌道機(jī)構(gòu)（c）之間設(shè)置一變軌岔道機(jī)構(gòu)（b），其變軌岔道機(jī)構(gòu)（b）的下端與彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)（d）的另一端相連，本發(fā)明的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝維護(hù)，運(yùn)動(dòng)高效平穩(wěn)、適用范圍大，安全性能高、后期變更靈活性大、能將所有區(qū)域輸送線連接成整體、能廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。
【專利說明】地面單軌輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)軌道輸送裝置，應(yīng)用于現(xiàn)代物流輸送裝置的地面單軌輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上擁有的都是空中單軌懸掛小車，它需要有空中鋼結(jié)構(gòu)支撐、有一定空間高度要求的工作場所、較高的安全防護(hù)措施、較低的軌道軌跡變更性、不便于安裝維護(hù)；地面單軌裝置是我們公司根據(jù)市場需求開發(fā)的新產(chǎn)品，此裝置可實(shí)現(xiàn)基于地面的高效物流自動(dòng)化，配合我們精心設(shè)計(jì)的變軌岔道裝置，其實(shí)用性已經(jīng)可以與懸掛小車方案相媲美。同時(shí)，IEMS憑借其嵌入式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)業(yè)可以實(shí)現(xiàn)較低的物料輸送對接高度，可用于高度較低的工廠車間等輸送區(qū)域，便于安裝維護(hù)。
[0003]地面單軌輸送小車裝置相對于市場上已存在的輸送小車具有以下優(yōu)勢:
1、地面單軌輸送裝置可以適用于空間高度較低的工作區(qū)域，適用范圍更廣；
2、地面單軌輸送裝置采用地面為軌道支撐面，不需要架設(shè)空中鋼結(jié)構(gòu)支撐，節(jié)約了成本，提高了安全系數(shù)，并且使軌道的后期變更更加靈活；
3、地面單軌輸送裝置便于安裝、檢修等后期維護(hù)作業(yè)；
4、地面單軌輸送裝置架體結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，輸送物料機(jī)構(gòu)采用柔性安裝方式，可根據(jù)用戶不同要求安裝不同輸送機(jī)構(gòu)，如鏈條輸送、輥筒輸送等。小車架體與行走輪支撐之間連接采用回轉(zhuǎn)支承連接，拆卸方`便；
5、小車行走導(dǎo)向輪采用整體式可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可控制導(dǎo)向輪與軌道之間在間隙很小的情況下可行走，減小了由于軌道與導(dǎo)向輪之間存在間隙而產(chǎn)生的小車水平方向左右傾斜晃動(dòng)，提高了輸送線的輸送質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，基于地面的高效物流自動(dòng)化的輸送技術(shù)，以及為生產(chǎn)、安裝、倉儲(chǔ)和發(fā)貨等提供完整的裝置解決方案的電動(dòng)軌道輸送
>J-U ρ?α裝直。
[0005]本發(fā)明的主要技術(shù)特點(diǎn)在于:由單軌小車、變軌岔道機(jī)構(gòu)、直線軌道機(jī)構(gòu)、彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成；其單軌小車左側(cè)與彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的一端相連，單軌小車右側(cè)設(shè)置一直線軌道機(jī)構(gòu)，其單軌小車與直線軌道機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一變軌岔道機(jī)構(gòu)，其變軌岔道機(jī)構(gòu)的下端與彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的另一端相連。
[0006]本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于:單軌小車由架體、驅(qū)動(dòng)行走部分、從動(dòng)行走部分、導(dǎo)向輪組成，驅(qū)動(dòng)行走部分設(shè)置在架體的左側(cè)，其驅(qū)動(dòng)行走部分下方設(shè)置一行走電機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走部分右上方設(shè)置一電器柜安裝架，從動(dòng)行走部分設(shè)置在架體的右側(cè)，其架體與驅(qū)動(dòng)行走部分、從動(dòng)行走部分之間通過回轉(zhuǎn)支承連接，架體上設(shè)置一輸送機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于:變軌岔道機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)架體、固定底架、變軌彎軌道、變軌直軌道構(gòu)成，其固定底架的左側(cè)與變軌直軌道垂直連接，固定底架上設(shè)置一變軌彎軌道、一滑動(dòng)架體、一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其滑動(dòng)架體的中心處設(shè)置一驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)一端固定在滑動(dòng)架體上，另一端連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。
[0008]本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于:直線軌道機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌安裝腳及直線導(dǎo)軌構(gòu)成，其直線導(dǎo)軌下方設(shè)置導(dǎo)軌安裝腳。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝維護(hù)，運(yùn)動(dòng)高效平穩(wěn)、適用范圍大，安全性能高、后期變更靈活性大、能將所有區(qū)域輸送線連接成整體、能廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明產(chǎn)品中單軌小車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明產(chǎn)品中變軌岔道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明產(chǎn)品中直線軌道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
地面單軌輸送裝置，由單軌小車a、變軌岔道機(jī)構(gòu)b、直線軌道機(jī)構(gòu)C、彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)d組成；其單軌小車a左側(cè)與彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)d的一端相連，單軌小車a右側(cè)設(shè)置一直線軌道機(jī)構(gòu)C，其單軌小車a與直線軌道機(jī)構(gòu)c之間設(shè)置一變軌岔道機(jī)構(gòu)b，其變軌岔道機(jī)構(gòu)b的下端與彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)d的另一端相連，其彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)d呈45° -135°，其彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)d是連接兩個(gè)不在一條直線上的直線軌道機(jī)構(gòu)c，在整個(gè)運(yùn)行過程中需要有軌道變更的位置設(shè)置一變軌岔道機(jī)構(gòu)b，單軌小車a在軌道上運(yùn)行,其運(yùn)行軌跡可隨變軌岔道b運(yùn)動(dòng)而改變。
[0012]單軌小車a由架體1、驅(qū)動(dòng)行走部分7、從動(dòng)行走部分5、導(dǎo)向輪4組成，驅(qū)動(dòng)行走部分7設(shè)置在架體I的左側(cè)，其驅(qū)動(dòng)行走部分7下方設(shè)置一行走電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)行走部分7右上方設(shè)置一電器柜安裝架6，從動(dòng)行走部分5設(shè)置在架體I的右側(cè)，其架體I與驅(qū)動(dòng)行走部分
7、從動(dòng)行走部分5之間通過回轉(zhuǎn)支承3連接，架體I上設(shè)置一輸送機(jī)構(gòu)2。
[0013]變軌岔道機(jī)構(gòu)b由驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)10、滑動(dòng)架體11、固定底架12、變軌彎軌道13、變軌直軌道14構(gòu)成，其固定底架12的左側(cè)與變軌直軌道14垂直連接，固定底架12上設(shè)置一變軌彎軌道13、一滑動(dòng)架體11、一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，其滑動(dòng)架體11的中心處設(shè)置一驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)10，其驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)10—端固定在滑動(dòng)架體11上，另一端連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)9上，直線軌道機(jī)構(gòu)c由導(dǎo)軌安裝腳15及直線導(dǎo)軌16構(gòu)成，其直線導(dǎo)軌16下方設(shè)置導(dǎo)軌安裝腳15。
【權(quán)利要求】
1.地面單軌輸送裝置，其特征在于:由單軌小車(a)、變軌岔道機(jī)構(gòu)(b)、直線軌道機(jī)構(gòu)(C)、彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)(d)組成；其單軌小車(a)左側(cè)與彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)(d)的一端相連，單軌小車(a)右側(cè)設(shè)置一直線軌道機(jī)構(gòu)(C)，其單軌小車(a)與直線軌道機(jī)構(gòu)(C)之間設(shè)置一變軌岔道機(jī)構(gòu)(b)，其變軌岔道機(jī)構(gòu)(b)的下端與彎軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)(d)的另一端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面單軌輸送裝置，其特征在于:單軌小車(a)由架體(I)、驅(qū)動(dòng)行走部分(7)、從動(dòng)行走部分(5)、導(dǎo)向輪(4)組成，驅(qū)動(dòng)行走部分(7)設(shè)置在架體(I)的左側(cè)，其驅(qū)動(dòng)行走部分(7)下方設(shè)置一行走電機(jī)(8)，驅(qū)動(dòng)行走部分(7)右上方設(shè)置一電器柜安裝架(6)，從動(dòng)行走部分(5)設(shè)置在架體(I)的右側(cè)，其架體(I)與驅(qū)動(dòng)行走部分(7)、從動(dòng)行走部分(5)之間通過回轉(zhuǎn)支承(3)連接，架體(I)上設(shè)置一輸送機(jī)構(gòu)(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面單軌輸送裝置，其特征在于:變軌岔道機(jī)構(gòu)(b)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9 )、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(10 )、滑動(dòng)架體(11)、固定底架(12 )、變軌彎軌道(13)、變軌直軌道(14)構(gòu)成，其固定底架(12)的左側(cè)與變軌直軌道(14)垂直連接，固定底架(12)上設(shè)置一變軌彎軌道(13)、一滑動(dòng)架體(11)、一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，其滑動(dòng)架體(11)的中心處設(shè)置一驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(10)，其驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(10) —端固定在滑動(dòng)架體(11)上，另一端連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面單軌輸送系統(tǒng)，其特征在于:直線軌道機(jī)構(gòu)(c)由導(dǎo)軌安裝腳(15)及直線導(dǎo)軌(16)構(gòu)成，其直線導(dǎo)軌(16)下方設(shè)置導(dǎo)軌安裝腳(15)。
【文檔編號】B65G35/00GK103879736SQ201410089013
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】陳衛(wèi)兵 申請人:合肥井松自動(dòng)化科技有限公司