自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其包括一基座、依次設(shè)置在所述基座上以承載多個(gè)卡片U盤(pán)的多個(gè)承載治具、與多個(gè)承載治具相對(duì)應(yīng)以吸附或釋放卡片U盤(pán)的多個(gè)吸附治具、與所述多個(gè)吸附治具相連以驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)吸附治具同步地相對(duì)于承載治具上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述多個(gè)吸附治具相連以驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)吸附治具同步地相對(duì)于承載治具沿著工序方向來(lái)回平移某一距離的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，每次平移的距離為相鄰兩承載治具內(nèi)卡片U盤(pán)的中心距離。本發(fā)明的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置可用于卡片U盤(pán)組裝工藝中，以真空吸附的方式對(duì)卡片U盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)，方便后續(xù)組裝工序的進(jìn)行，從而提高效率、降低成本且保障質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平面式卡片U盤(pán)的生產(chǎn)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地涉及一種可用于平面式卡片U盤(pán)生產(chǎn)工藝中的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]“卡片U盤(pán)”又稱(chēng)“卡片概念U盤(pán)”和“名片概念U盤(pán)”，通常由ABS材料制成，其外觀(guān)和標(biāo)準(zhǔn)銀行卡一樣，長(zhǎng)寬為85*52_，厚度為1.2-2_?？ㄆ琔盤(pán)通常包括一外殼及設(shè)置在外殼內(nèi)的存儲(chǔ)芯片，根據(jù)其打開(kāi)I存儲(chǔ)芯片方式的不同，可分為插拔式和翻轉(zhuǎn)式兩種類(lèi)型的卡片U盤(pán)。圖1和圖2所示為目前常用的翻轉(zhuǎn)式卡片U盤(pán)10，其包括一卡片外殼11，該卡片外殼11上設(shè)置有一矩形凹槽12且一與該矩形凹槽相對(duì)應(yīng)的矩形翻蓋13，存儲(chǔ)芯片14固定在該翻蓋的芯片槽內(nèi)，翻蓋13可相對(duì)于外殼11旋轉(zhuǎn)而扣合在卡片外殼11上，從而將存儲(chǔ)芯片14收容于卡片外殼11的矩形凹槽12內(nèi)。
[0003]卡片U盤(pán)因具有如下優(yōu)點(diǎn)而成為廣受歡迎的產(chǎn)品:1.具有防水功能:卡片U盤(pán)泡在水里一整天，拿出來(lái)依然可以讀出里面的重要資料；2.容量多樣:容量可以做到512M、1G、2G、4G、8G、16G，甚至可以做到32G ；3.攜帶方便:像信用卡和銀行卡一樣，方便攜帶，而且不容易損壞，使用壽命較長(zhǎng)；4.具有廣告作用:卡片U盤(pán)可雙面彩印各種圖案，優(yōu)盤(pán)里面可以植入自動(dòng)播放視頻或客戶(hù)刪不掉的宣傳文件，有些企業(yè)用它可以用來(lái)送禮又有宣傳作用。
[0004]然而，在卡片U盤(pán)組裝行業(yè)內(nèi)，現(xiàn)有對(duì)卡片U盤(pán)的組裝方式都是采用手工流水線(xiàn)操作，不僅用工多、成本大，而且加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可用于卡片U盤(pán)組裝工藝中的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置以對(duì)卡片U盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)傳送，方便后續(xù)組裝工序的進(jìn)行，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本且保障質(zhì)量。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:提供一種自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其包括一基座、多個(gè)承載治具、多個(gè)吸附治具、一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，所述多個(gè)承載治具依次設(shè)置在所述基座上以承載多個(gè)卡片U盤(pán)；所述多個(gè)吸附治具分別位于多個(gè)承載治具的上方且與多個(gè)承載治具一一對(duì)應(yīng)以吸附或釋放相應(yīng)承載治具內(nèi)的卡片U盤(pán)；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)吸附治具相連以驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)吸附治具同步地相對(duì)于承載治具上下移動(dòng)；所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也與所述多個(gè)吸附治具相連以驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)吸附治具同步地相對(duì)于承載治具沿著工序方向來(lái)回平移某一距離，其中，每次平移的距離為相鄰兩承載治具內(nèi)卡片U盤(pán)的中心距離。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述吸附治具包括吸附板、設(shè)置在吸附板頂部的吸附氣嘴及設(shè)置在吸附板底部的至少一吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與吸附氣嘴相連通，所述吸附氣嘴與一外部導(dǎo)氣管相連通。[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置還包括一用于頂起卡片U盤(pán)翻蓋的頂起機(jī)構(gòu)以及一用于向已被頂起的翻蓋進(jìn)行吹氣的吹氣機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)承載治具中的一個(gè)承載治具為頂吹承載治具，與該頂吹承載治具相對(duì)應(yīng)的吸附治具為頂吹吸附治具，所述頂吹承載治具上形成有一缺口，所述缺口設(shè)于與卡片U盤(pán)的翻蓋相對(duì)應(yīng)的位置處，所述頂起機(jī)構(gòu)包括一頂起板及一第一驅(qū)動(dòng)件，所述頂起板設(shè)置在所述頂吹承載治具的下方且對(duì)著所述頂吹承載治具的缺口，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述頂起板相連且可驅(qū)動(dòng)所述頂起板沿垂直于所述卡片U盤(pán)的方向上下移動(dòng)而將所述卡片U盤(pán)的翻蓋頂起。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述吹氣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述頂吹吸附治具上的一吹氣氣嘴及一出氣孔，所述氣孔朝向所述翻蓋可被掀開(kāi)的一側(cè)且與所述吹氣氣嘴相連通，所述吹起氣嘴與一外部導(dǎo)氣管相連通。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述頂吹吸附治具還包括與所述吸附板相連的壓板，所述壓板包括兩壓腳，兩所述壓腳分別位于卡片U盤(pán)翻蓋的兩側(cè)以將卡片U盤(pán)壓緊在承載治具上。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置還包括一自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)包括一支架、一第二驅(qū)動(dòng)件及一連接在所述第二驅(qū)動(dòng)件下端的工作頭，所述支架設(shè)置在所述基座的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝在所述支架上且可相對(duì)該支架在一最高位置和一最低位置之間移動(dòng)，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件處于最低位置時(shí)，所述工作頭將壓在芯片槽的位置，對(duì)芯片槽上的芯片進(jìn)行糾正和壓緊。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述支架包括一豎直桿和一橫桿且呈倒放的L形結(jié)構(gòu)，所述橫桿的末端設(shè)置有一斜面，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝在所述斜面上且可沿著該斜面移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述氣缸的側(cè)面形成有兩滑槽，所述支架的斜面上形成有相應(yīng)的兩滑軌，兩所述滑軌安裝在所述滑槽內(nèi)。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置還包括一自動(dòng)合蓋助力板，所述自動(dòng)合蓋助力板位于卡片U盤(pán)翻蓋所在的一側(cè),所述自動(dòng)合蓋助力板上形成有一第一斜面和一第二斜面，所述第一斜面相對(duì)于水平面傾斜且沿著所述工序方向的一側(cè)向上延伸，所述第二斜面垂直于水平面且從所述第一斜面的內(nèi)側(cè)末端向翻蓋蓋合的一側(cè)延伸，所述第一斜面的內(nèi)側(cè)邊緣與所述第二斜面的上側(cè)邊緣平滑相連。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述自動(dòng)合蓋助力板包括一豎直部及從該豎直部的頂部延伸出來(lái)的延伸部，所述延伸部與所述豎直部相互垂直，其中，所述豎直部垂直于水平面，所述第一斜面形成在所述豎直部上且朝向延伸部由下向上延伸并且平滑連接到延伸部的頂面，而所述第二斜面垂直于水平面且從所述第一斜面的內(nèi)側(cè)末端延伸出去而構(gòu)成所述延伸部的一個(gè)側(cè)面。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述多個(gè)吸附治具上遠(yuǎn)離卡片U盤(pán)翻蓋的一側(cè)均連接到一條形板上且沿著所述條形板排列成一直線(xiàn)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述條形板相連以驅(qū)動(dòng)所述條形板運(yùn)動(dòng)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置可用于卡片U盤(pán)組裝工藝中，以真空吸附的方式對(duì)卡片U盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)，從而使得卡片U盤(pán)可沿工序方向不斷往下一個(gè)工位傳送，傳送過(guò)程定點(diǎn)定位，便于進(jìn)行打開(kāi)翻蓋、點(diǎn)膠、放入芯片等一系列操作，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用，可減少人力資源，提高效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，而且由于采用真空吸附的方式來(lái)取放卡片U盤(pán)，避免對(duì)卡片U盤(pán)帶來(lái)?yè)p傷，從而可保障生產(chǎn)質(zhì)量，帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0017]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為現(xiàn)有卡片U盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1所示卡片U盤(pán)的另一示意圖，其展示了芯片裝載在芯片槽內(nèi)的狀態(tài)。
[0020]圖3為本發(fā)明自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置一實(shí)施例的立體圖。
[0021]圖4為圖3所示自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置的另一角度的立體圖。
[0022]圖5為圖3所示自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置中頂起機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖6為圖3所示自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置的部分結(jié)構(gòu)放大圖。
[0024]圖7為圖3所示自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置中自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)的立體圖，其展示了第二驅(qū)動(dòng)件處于最高位置時(shí)的狀態(tài)。
[0025]圖8為圖3所示自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置中自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)的另一立體圖，其展示了第二驅(qū)動(dòng)件處于最低位置時(shí)的狀態(tài)。
[0026]圖9和圖10為圖3所示自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置中自動(dòng)合蓋助力板用于實(shí)現(xiàn)卡片U盤(pán)自動(dòng)合蓋的示意圖。
[0027]圖11為圖9所示自動(dòng)合蓋助力板的正面示意圖。
[0028]圖12為圖9所示自動(dòng)合蓋助力板的頂面示意圖。
[0029]圖13為圖9所示自動(dòng)合蓋助力板的右側(cè)面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，附圖中類(lèi)似的組件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的組件。顯然，以下將描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖6，本實(shí)施例的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置100包括基座110、設(shè)置在基座110上的多個(gè)承載治具120、位于承載治具120上方的多個(gè)吸附治具130、用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)吸附治具130同步升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140及用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)吸附治具130同步平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150。
[0032]在本實(shí)施例中，每個(gè)承載治具120內(nèi)均形成有一剛好可收容卡片U盤(pán)的凹槽121，多個(gè)承載治具120依次設(shè)置在基座110上以形成多個(gè)加工工位。每個(gè)吸附治具130包括吸附板131、設(shè)置在吸附板131頂部的吸附氣嘴132及設(shè)置在吸附板131底部的兩吸盤(pán)133，該兩吸盤(pán)133與吸附氣嘴132相連通，吸附氣嘴132與外部導(dǎo)氣管(圖未示)相連通，基于此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的吸附治具130可真空吸附或釋放相應(yīng)承載治具120內(nèi)的卡片U盤(pán)。本實(shí)施例中，多個(gè)吸附治具130上遠(yuǎn)離卡片U盤(pán)翻蓋13的一側(cè)均連接到一條形板130a上且沿著所述條形板130a排列成一直線(xiàn)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150均與所述條形板130a相連以驅(qū)動(dòng)所述條形板130a運(yùn)動(dòng)。具體地，在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140的驅(qū)動(dòng)下，多個(gè)吸附治具130可同步地相對(duì)于承載治具120上下移動(dòng)，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的驅(qū)動(dòng)下，多個(gè)吸附治具130可同步地相對(duì)于承載治具120沿著工序方向來(lái)回平移某一距離，其中，每次平移的距離為相鄰兩承載治具120內(nèi)卡片U盤(pán)的中心距離?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置100可通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)卡片U盤(pán)的搬運(yùn):多個(gè)吸附治具130同時(shí)下移，吸附相應(yīng)承載治具120內(nèi)的卡片U盤(pán)，上移離開(kāi)承載治具120，平移到下一個(gè)承載治具120的上方，最后下移并釋放卡片U盤(pán)，從而將卡片U盤(pán)從這一工位搬運(yùn)到下一工位，以此方式可實(shí)現(xiàn)卡片U盤(pán)的連續(xù)傳送。
[0033]參照?qǐng)D5至圖6，在本實(shí)施例中，自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置100還包括一用于頂起卡片U盤(pán)翻蓋13的頂起機(jī)構(gòu)161以及一用于向已被頂起的翻蓋13進(jìn)行吹氣的吹氣機(jī)構(gòu)162。具體地，所述多個(gè)承載治具120中大致位于中間位置的承載治具120為頂吹承載治具120，與該頂吹承載治具120相對(duì)應(yīng)的吸附治具130為頂吹吸附治具130。所述頂吹承載治具120的凹槽121內(nèi)與卡片U盤(pán)的翻蓋13相對(duì)應(yīng)的位置處形成有一缺口。所述頂起機(jī)構(gòu)161包括一頂起板1611、一第一驅(qū)動(dòng)件1612及連接所述頂起板1611和第一驅(qū)動(dòng)件1612的連接件1613，其中的頂起板1611設(shè)置在所述承載治具120的下方且對(duì)著所述承載治具120的缺口以便頂起板1611可經(jīng)過(guò)該缺口與翻蓋13接觸。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件1612采用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，其與頂起板1611相連且可驅(qū)動(dòng)所述頂起板1611沿垂直于所述卡片U盤(pán)的方向上下移動(dòng)而將所述卡片U盤(pán)的翻蓋13頂起。本實(shí)施例的頂吹吸附治具130還包括與所述吸附板131相連的壓板134，所述壓板134包括兩壓腳，兩所述壓腳分別位于卡片U盤(pán)翻蓋13的兩側(cè)以將卡片U盤(pán)壓緊在承載治具120上。所述吹氣機(jī)構(gòu)162包括吹氣氣嘴1621及氣孔1622，所述氣孔1622設(shè)置在壓板134上且朝向所述翻蓋13可被掀開(kāi)的一側(cè)(也即與翻蓋13轉(zhuǎn)軸相對(duì)的一側(cè))，所述氣孔1622與吹氣氣嘴1621相連通，所述吹氣氣嘴1621設(shè)置在頂吹吸附治具130的吸附板131上且連通到一外部導(dǎo)氣管(圖未示)。
[0034]參照?qǐng)D7至圖8，在本實(shí)施例中，自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置100還包括一自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)170以便對(duì)上一工序斜放在卡片U盤(pán)的芯片槽15內(nèi)的芯片進(jìn)行糾正和壓緊。所述自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)170包括支架171、設(shè)置在所述支架171上的第二驅(qū)動(dòng)件172及連接在所述第二驅(qū)動(dòng)件172下端的工作頭173。在本實(shí)施例中，所述支架171包括一豎直桿1711和一橫桿1712而呈倒放的L形結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)一體成型。所述橫桿1712的末端形成有一斜面(圖標(biāo)1713表示該斜面的一邊緣)，該斜面上形成有兩滑軌(圖未示，但其為常見(jiàn)結(jié)構(gòu))。本實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)件172采用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述氣缸的一個(gè)側(cè)面上形成兩滑槽1721，通過(guò)該兩滑槽與支架171的斜面上兩滑軌的相互配合，氣缸可安裝在支架171的斜面上且可相對(duì)該斜面在一最高位置(圖3所示)和一最低位置(圖4所示)之間移動(dòng)。如圖4所示，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件172處于最低位置時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)件172上的工作頭173將壓在芯片槽15的位置，對(duì)芯片槽15上的芯片進(jìn)行糾正和壓緊。本實(shí)施中，安裝在氣缸下端的工作頭173為圓柱體結(jié)構(gòu)，該圓柱體結(jié)構(gòu)的頂面固定在所述氣缸的底面上。優(yōu)選地，所述圓柱體工作頭173采用優(yōu)力膠制成以避免下壓芯片時(shí)對(duì)芯片造成損傷。
[0035]參照?qǐng)D9至圖13，在本實(shí)施例中，自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置100還包括一自動(dòng)合蓋助力板180，該自動(dòng)合蓋助力板180包括一豎直部181及從該豎直部181的頂部延伸出來(lái)的延伸部182，所述延伸部182與所述豎直部181相互垂直，其中，豎直部181垂直于水平面，而延伸部182的頂面1821與水平面平行。所述豎直部181上形成有一第一斜面1811，所述第一斜面1811相對(duì)于水平面傾斜，其朝向延伸部182由下向上延伸并且平滑連接到延伸部182的頂面1821。而所述延伸部182上形成有一第二斜面1822，所述第二斜面1822垂直于水平面且從所述第一斜面1811的內(nèi)側(cè)末端延伸出去而構(gòu)成所述延伸部182的一個(gè)側(cè)面，其中，所述第一斜面1811的內(nèi)側(cè)邊緣與所述第二斜面1822的上側(cè)邊緣平滑相連。對(duì)從上一工序(完成芯片在翻蓋13內(nèi)的安裝)傳送來(lái)的卡片U盤(pán)10進(jìn)行自動(dòng)合蓋操作，從而完成了卡片U盤(pán)10的整個(gè)組裝過(guò)程。具體地，所述自動(dòng)合蓋助力板180是安裝在自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置100上位于卡片U盤(pán)翻蓋13打開(kāi)的一側(cè)，則所述第一斜面1811是沿著所述卡片U盤(pán)10傳送方向(如圖7和圖8中的箭頭Dl所示)的一側(cè)向上延伸，所述第二斜面1822是從所述第一斜面1811的內(nèi)側(cè)末端向翻蓋13蓋合方向(如圖3和圖4中的箭頭D2所示)的一側(cè)延伸。其中，自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置用于將卡片U盤(pán)10在不同工位之間進(jìn)行平移傳送。
[0036]參照?qǐng)D11和圖12，所述第一斜面1811與水平面之間的夾角為α，該夾角α的取值范圍為29°到35°之間，所述第二斜面1822與水平面的垂直面之間的夾角為β，其取值范圍為42°到48°之間。而在本較佳實(shí)施例中，所述第一斜面1811與水平面之間的夾角α設(shè)置為32°，所述第二斜面1822與水平面的垂直面之間的夾角β設(shè)置為45°。
[0037]參照?qǐng)D1至圖8，下面詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置100的具體工作過(guò)程。
[0038]在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的驅(qū)動(dòng)下，多個(gè)吸附治具130首先同時(shí)下移以吸附相應(yīng)承載治具120內(nèi)的卡片U盤(pán)，上移離開(kāi)承載治具120，平移到下一個(gè)承載治具120的上方，最后下移并釋放卡片U盤(pán)，從而將卡片U盤(pán)從這一工位搬運(yùn)到下一工位，以此方式可實(shí)現(xiàn)卡片U盤(pán)的連續(xù)傳送。
[0039]當(dāng)卡片U盤(pán)被自動(dòng)傳送到頂吹承載治具120時(shí)，頂吹吸附治具130壓緊卡片U盤(pán)，頂起機(jī)構(gòu)161的氣缸驅(qū)動(dòng)頂起板1611向上移動(dòng)而將卡片U盤(pán)的翻蓋13頂起，翻蓋13被稍微頂起一定角度，此時(shí)頂吹吸附治具130上的氣孔吹出氣體而將翻蓋13完全吹開(kāi)，也即使得翻蓋13與卡片U盤(pán)呈180°，最后，頂吹吸附治具130在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的驅(qū)動(dòng)下可將卡片U盤(pán)移至下一工位，以便進(jìn)行點(diǎn)膠和放芯片操作。
[0040]當(dāng)經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠和放芯片工序后的卡片U盤(pán)被傳送到自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)100的下方時(shí)，氣缸172可相對(duì)支架171傾斜下移(在斜面所在的平面上移動(dòng))，從而由圖5所示的最高位置移動(dòng)到圖6所示的最低位置，當(dāng)所述氣缸172處于最低位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件172下方的工作頭173將壓在芯片槽15的位置，對(duì)芯片槽15上的芯片施加壓力而實(shí)現(xiàn)糾正和壓緊作用。之后氣缸172再次回到最高位置等待下一卡片U盤(pán)的到來(lái)，而經(jīng)過(guò)糾正和壓緊后的卡片U盤(pán)將被傳送到下一工位以進(jìn)行下一組裝工序。
[0041]當(dāng)卡片U盤(pán)10經(jīng)自動(dòng)糾正操作后平移到自動(dòng)合蓋助力板180所在工位時(shí)，卡片U盤(pán)10上打開(kāi)的翻蓋13與助力板上第一斜面1811的內(nèi)邊緣接觸從而受其作用而產(chǎn)生內(nèi)翻動(dòng)作，進(jìn)而又受到第二斜面1822的作用而進(jìn)一步內(nèi)翻并最終產(chǎn)生合蓋效果，最后組裝完成的卡片U盤(pán)10在自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置的作用下被傳送到輸送帶上，完成了卡片U盤(pán)10的整個(gè)組裝過(guò)程。
[0042]綜上所述，本發(fā)明自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置可用于卡片U盤(pán)組裝工藝中，以真空吸附的方式對(duì)卡片U盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)，而通過(guò)頂起機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)及自動(dòng)合蓋助力板的設(shè)置，可在卡片U盤(pán)沿工序方向不斷往下一個(gè)工位傳送過(guò)程中，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)打開(kāi)翻蓋、自動(dòng)糾正和壓緊斜放的芯片以及自動(dòng)合起翻蓋等一系列操作，從而大大提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用，可減少人力資源，提高效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，而且可避免人工操作所帶來(lái)的卡片U盤(pán)損傷，從而可保障生產(chǎn)質(zhì)量，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0043]可理解地，本發(fā)明自動(dòng)掀蓋裝置中的吹氣氣嘴和吸附氣嘴均需與導(dǎo)氣管連接以便通入氣體或抽出氣體。本實(shí)施例中所有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件均可采用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)件與被驅(qū)動(dòng)對(duì)象均通過(guò)一連接件來(lái)進(jìn)行連接。其中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為本領(lǐng)域所熟知的技術(shù)，在此不再贅述。本發(fā)明的自動(dòng)掀蓋裝置可應(yīng)用在卡片U盤(pán)的組裝工藝中，其可與該工藝中其它加工流程的自動(dòng)化設(shè)備例如自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)放芯片裝置等配合使用。本發(fā)明自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)中工作頭的材質(zhì)和形狀并不限于上述情況，可根據(jù)實(shí)際情況選用其它彈性材料或其他形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0044]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，可用于卡片U盤(pán)的組裝工藝中，其特征在于，所述自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置包括: 一基座; 多個(gè)承載治具，所述多個(gè)承載治具依次設(shè)置在所述基座上以承載多個(gè)卡片U盤(pán)； 多個(gè)吸附治具，所述多個(gè)吸附治具分別位于多個(gè)承載治具的上方且與多個(gè)承載治具一一對(duì)應(yīng)以吸附或釋放相應(yīng)承載治具內(nèi)的卡片U盤(pán)； 一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)吸附治具相連以驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)吸附治具同步地相對(duì)于承載治具上下移動(dòng)；以及 一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也與所述多個(gè)吸附治具相連以驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)吸附治具同步地相對(duì)于承載治具沿著工序方向來(lái)回平移某一距離，其中，每次平移的距離為相鄰兩承載治具內(nèi)卡片U盤(pán)的中心距離。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其特征在于:所述吸附治具包括吸附板、設(shè)置在吸附板頂部的吸附氣嘴及設(shè)置在吸附板底部的至少一吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與吸附氣嘴相連通，所述吸附氣嘴與一外部導(dǎo)氣管相連通。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其特征在于:還包括一用于頂起卡片U盤(pán)翻蓋的頂起機(jī)構(gòu)以及一用于向已被頂起的翻蓋進(jìn)行吹氣的吹氣機(jī)構(gòu)，其中， 所述多個(gè)承載治具中的一個(gè)承載治具為頂吹承載治具，與該頂吹承載治具相對(duì)應(yīng)的吸附治具為頂吹吸附治具，所述頂吹承載治具上形成有一缺口，所述缺口設(shè)于與卡片U盤(pán)的翻蓋相對(duì)應(yīng)的位置處，所述頂起機(jī)構(gòu)包括一頂起板及一第一驅(qū)動(dòng)件，所述頂起板設(shè)置在所述頂吹承載治具的下方且對(duì)著所述頂吹承載治具的缺口，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述頂起板相連且可驅(qū)動(dòng)所述頂起板沿垂直于所述卡片U盤(pán)的方向上下移動(dòng)而將所述卡片U盤(pán)的翻蓋頂起。`
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其特征在于:所述吹氣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述頂吹吸附治具上的一吹氣氣嘴及一出氣孔，所述氣孔朝向所述翻蓋可被掀開(kāi)的一側(cè)且與所述吹氣氣嘴相連通，所述吹起氣嘴與一外部導(dǎo)氣管相連通。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其特征在于:所述頂吹吸附治具還包括與所述吸附板相連的壓板，所述壓板包括兩壓腳，兩所述壓腳分別位于卡片U盤(pán)翻蓋的兩側(cè)以將卡片U盤(pán)壓緊在承載治具上。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其特征在于:還包括一自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)糾正壓緊機(jī)構(gòu)包括一支架、一第二驅(qū)動(dòng)件及一連接在所述第二驅(qū)動(dòng)件下端的工作頭，所述支架設(shè)置在所述基座的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝在所述支架上且可相對(duì)該支架在一最高位置和一最低位置之間移動(dòng)，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件處于最低位置時(shí)，所述工作頭將壓在芯片槽的位置，對(duì)芯片槽上的芯片進(jìn)行糾正和壓緊。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其特征在于:所述支架包括一豎直桿和一橫桿且呈倒放的L形結(jié)構(gòu)，所述橫桿的末端設(shè)置有一斜面，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝在所述斜面上且可沿著該斜面移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述氣缸的側(cè)面形成有兩滑槽，所述支架的斜面上形成有相應(yīng)的兩滑軌，兩所述滑軌安裝在所述滑槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其特征在于:還包括一自動(dòng)合蓋助力板，所述自動(dòng)合蓋助力板位于卡片U盤(pán)翻蓋所在的一側(cè),所述自動(dòng)合蓋助力板上形成有一第一斜面和一第二斜面，所述第一斜面相對(duì)于水平面傾斜且沿著所述工序方向的一側(cè)向上延伸，所述第二斜面垂直于水平面且從所述第一斜面的內(nèi)側(cè)末端向翻蓋蓋合的一側(cè)延伸，所述第一斜面的內(nèi)側(cè)邊緣與所述第二斜面的上側(cè)邊緣平滑相連。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其特征在于:所述自動(dòng)合蓋助力板包括一豎直部及從該豎直部的頂部延伸出來(lái)的延伸部，所述延伸部與所述豎直部相互垂直，其中，所述豎直部垂直于水平面，所述第一斜面形成在所述豎直部上且朝向延伸部由下向上延伸并且平滑連接到延伸部的頂面，而所述第二斜面垂直于水平面且從所述第一斜面的內(nèi)側(cè)末端延伸出去而構(gòu)成所述延伸部的一個(gè)側(cè)面。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)卡片裝置，其特征在于:所述多個(gè)吸附治具上遠(yuǎn)離卡片U盤(pán)翻蓋的一側(cè)均連接到一條形板上且沿著所述條形板排列成一直線(xiàn)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均 與所述條形板相連以驅(qū)動(dòng)所述條形板運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103848210SQ201410091410
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】尹春, 胡朝陽(yáng) 申請(qǐng)人:深圳市奧斯珂科技有限公司