一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述電機(jī)的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有通孔，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測(cè)裝置和補(bǔ)藥裝置，所述檢測(cè)裝置包括相機(jī)和同步編碼裝置，所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上，所述同步編碼裝置連接所述相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的正上方，所述相機(jī)連接所述工控機(jī)，所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置。本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)需人工監(jiān)控即可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥粒包裝入瓶裝置中藥粒缺粒檢測(cè)和補(bǔ)藥。
【專利說(shuō)明】一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制藥【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]藥粒包裝入瓶是藥廠片劑車(chē)間非常重要的包裝工序。如果出現(xiàn)缺粒的藥流入市場(chǎng)將會(huì)給企業(yè)聲譽(yù)帶來(lái)非常嚴(yán)重的影響。在傳統(tǒng)的檢測(cè)工序中，都是依靠人工對(duì)缺粒進(jìn)行檢測(cè)，效率非常低，工作強(qiáng)度非常大，而且由于長(zhǎng)時(shí)間靠眼睛盯著生產(chǎn)線的藥粒，人很容易疲勞，容易發(fā)生漏檢的情況，已不能滿足現(xiàn)代工藝的檢測(cè)要求。
[0003]目前，制藥廠對(duì)其生產(chǎn)的每一瓶藥都額外贈(zèng)送一粒，以彌補(bǔ)人工檢查的不足，姑且不論此能否徹底解決缺粒藥流入市場(chǎng)的問(wèn)題，但卻增加約1%制藥成本，已不能滿足企業(yè)現(xiàn)代化經(jīng)營(yíng)、市場(chǎng)化競(jìng)爭(zhēng)的要求。
[0004]因此，需要一種新的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中藥粒包裝入瓶人工對(duì)缺粒進(jìn)行監(jiān)測(cè)效率低，容易發(fā)生漏檢的缺陷，提供一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案為: 一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述電機(jī)的輸
出軸連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有通孔，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測(cè)裝置和補(bǔ)藥裝置，所述檢測(cè)裝置包括相機(jī)和同步編碼裝置，所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上，所述同步編碼裝置連接所述相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的正上方，所述相機(jī)連接所述工控機(jī)，所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置。
[0007]更進(jìn)一步的，所述補(bǔ)藥裝置包括振動(dòng)裝置和螺旋形振動(dòng)板，所述螺旋形振動(dòng)板連接所述振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置連接所述工控機(jī)。
[0008]更進(jìn)一步的，還包括報(bào)警器，所述工控機(jī)連接所述報(bào)警器。
[0009]更進(jìn)一步的，還包括LED光源，所述同步編碼裝置連接所述LED光源。
[0010]更進(jìn)一步的，還包括單片機(jī)，所述同步編碼裝置通過(guò)所述單片機(jī)連接所述相機(jī)，所述工控機(jī)通過(guò)所述單片機(jī)連接所述報(bào)警器，所述同步編碼裝置通過(guò)所述單片機(jī)連接所述LED光源。
[0011]有益效果:本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)需人工監(jiān)控即可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥粒包裝入瓶裝置中藥粒缺粒檢測(cè)。
[0012]本發(fā)明還公開(kāi)了一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法，
采用如權(quán)利要求1- 6任一項(xiàng)所述的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟:
(1)、首先把合格的藥片圖像的形狀、大小和位置存儲(chǔ)起來(lái)；
(2)、生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集藥片圖像，
(3)、將步驟(2)得到的藥片圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像； (4)、將步驟(2)得到灰度圖像轉(zhuǎn)換成二值圖像；
(5)、將步驟(3)得到的二值圖像濾波后進(jìn)行BLOB分析；
(6)、根據(jù)步驟(5)的BLOB分析得到的藥片的形狀、大小和位置與步驟(I)的合格的藥片圖像進(jìn)行對(duì)比，如果在合格范圍內(nèi)則判定為不缺藥，反之缺藥。
[0013]有益效果:本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法采用簡(jiǎn)單有效的圖像處理方法對(duì)藥粒缺粒進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效率更高，準(zhǔn)確率也更高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用示意圖；
圖2是本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的補(bǔ)藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的補(bǔ)藥裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4所不，本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，其中，藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)1，電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)盤(pán)1，一個(gè)通孔只能容納一個(gè)藥粒通過(guò)。轉(zhuǎn)盤(pán)I的下方設(shè)置有漏斗4，轉(zhuǎn)盤(pán)I的通孔連接漏斗4的入口，漏斗4的出口設(shè)置在藥瓶5的正上方。有多少通孔就可以容納多少藥粒通過(guò)，從而可以控制藥瓶中藥粒的數(shù)量。圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)通孔區(qū)域，每個(gè)通孔區(qū)域都有固定數(shù)量的通孔。藥廠轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)式裝藥過(guò)程中，藥粒被轉(zhuǎn)盤(pán)上的通孔帶走，到達(dá)特定缺口漏到藥瓶中，從而完成一瓶藥的加裝。因此要檢測(cè)該瓶藥是否缺粒，必須在藥粒到達(dá)特定缺口下漏之前，完成拍照檢測(cè)。
[0017]同步編碼裝置給單片機(jī)根據(jù)提供實(shí)時(shí)角度信號(hào)，單片機(jī)根據(jù)這一同步信號(hào)，控制光源、相機(jī)曝光拍照，完成藥粒圖像采集。圖像拍攝完成后，檢測(cè)軟件對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行分析處理，并將處理結(jié)果通過(guò)RS232及時(shí)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)當(dāng)前處理結(jié)果，控制補(bǔ)藥裝置進(jìn)行缺粒補(bǔ)藥。
[0018]本發(fā)明采用“相機(jī)+PC圖像處理軟件”(PC-BASE)的檢測(cè)模式，填補(bǔ)了該檢測(cè)領(lǐng)域空白。
[0019]檢測(cè)系統(tǒng)包括工控機(jī)、單片機(jī)、檢測(cè)裝置2和補(bǔ)藥裝置3，檢測(cè)裝置2包括相機(jī)和同步編碼裝置，同步編碼裝置設(shè)置在電機(jī)上，同步編碼裝置連接相機(jī)。相機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)I的正上方，相機(jī)連接工控機(jī)，工控機(jī)連接補(bǔ)藥裝置2。
[0020]請(qǐng)參閱圖3和圖4所示,補(bǔ)藥裝置3包括振動(dòng)裝置32和螺旋形振動(dòng)板31,螺旋形振動(dòng)板31連接振動(dòng)裝置32，振動(dòng)裝置32連接工控機(jī)。螺旋形振動(dòng)板31的出口處設(shè)置有藥品出料口 33，藥品出料口 33設(shè)置在漏斗4的入口處。優(yōu)選的，振動(dòng)裝置32為電磁振動(dòng)臺(tái)。其中，還包括報(bào)警器，工控機(jī)連接報(bào)警器。還包括LED光源，同步編碼裝置連接LED光源。還包括單片機(jī)，同步編碼裝置通過(guò)單片機(jī)連接相機(jī)，工控機(jī)通過(guò)單片機(jī)連接報(bào)警器，同步編碼裝置通過(guò)單片機(jī)連接LED光源。[0021]本發(fā)明還公開(kāi)了一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法，采用如上所述的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟:
(1)、首先把合格的藥片圖像的形狀、大小和位置存儲(chǔ)起來(lái)；
(2)、生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集藥片圖像，
(3)、將步驟(2)得到的藥片圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像；
(4)、將步驟(2)得到灰度圖像轉(zhuǎn)換成二值圖像；
(5)、將步驟(3)得到的二值圖像濾波后進(jìn)行BLOB分析；
(6)、根據(jù)步驟(5)的BLOB分析得到的藥片的形狀、大小和位置與步驟(I)的合格的藥片圖像進(jìn)行對(duì)比，如果在合格范圍內(nèi)則判定為不缺藥，反之缺藥。
[0022]本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法采用簡(jiǎn)單有效的圖像處理方法對(duì)藥粒缺粒進(jìn)行檢測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)中有很多能夠?qū)崿F(xiàn)圖像識(shí)別的方法和軟件，但是無(wú)一例外相對(duì)于本發(fā)明都較復(fù)雜且效率低下，同時(shí)準(zhǔn)確率也比較低。而要實(shí)現(xiàn)藥粒包裝入瓶缺藥檢測(cè)，效率和準(zhǔn)確率都是比較重要的方面，而本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法即可滿足上述要求。
[0023]具體的工作流程為:
首先，單片機(jī)根據(jù)攝像傳感器，判斷藥粒已經(jīng)到位，控制LED光源，然后發(fā)送攝像脈沖給相機(jī)，工控機(jī)通過(guò)相機(jī)，采集當(dāng)前藥片的圖像，并進(jìn)行處理。處理完，工控機(jī)給單片機(jī)發(fā)送缺粒數(shù)目信號(hào)，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)，通過(guò)補(bǔ)藥裝置，控制檔藥閥，進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤補(bǔ)藥。同時(shí)控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提醒正在補(bǔ)藥。
[0024]片劑藥品缺粒在線檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)藥片被檢測(cè)的部位進(jìn)行圖像識(shí)別。首先把合格的藥片圖像的形狀、大小、位置存儲(chǔ)起來(lái)。生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集藥片圖像，首先把彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像，再將藥片的灰度圖像轉(zhuǎn)換成二值圖像，根據(jù)二值圖像濾波后進(jìn)行BLOB分析，根據(jù)藥片BLOB分析的形狀、大小、位置和標(biāo)準(zhǔn)模板信息進(jìn)行對(duì)比，如果在設(shè)定合格范圍內(nèi)則判定為不缺藥，反之缺藥。
[0025]本發(fā)明的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)需人工監(jiān)控即可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥粒包裝入瓶裝置中藥粒缺粒檢測(cè)和補(bǔ)藥。
【權(quán)利要求】
1.一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)(1)，所述電機(jī)的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)(1)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(I)上設(shè)置有通孔，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測(cè)裝置(2)和補(bǔ)藥裝置(3)，所述檢測(cè)裝置(2)包括相機(jī)和同步編碼裝置，所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上，所述同步編碼裝置連接所述相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(I)的正上方，所述相機(jī)連接所述工控機(jī)，所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置(3 )。
2.如權(quán)利要求1所述的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)藥裝置(3)包括振動(dòng)裝置和螺旋形振動(dòng)板，所述螺旋形振動(dòng)板連接所述振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置連接所述工控機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述工控機(jī)連接所述報(bào)警器。
4.如權(quán)利要求1所述的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括LED光源，所述同步編碼裝置連接所述LED光源。
5.如權(quán)利要求1、3或4所述的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括單片機(jī)，所述同步編碼裝置通過(guò)所述單片機(jī)連接所述相機(jī)，所述工控機(jī)通過(guò)所述單片機(jī)連接所述報(bào)警器，所述同步編碼裝置通過(guò)所述單片機(jī)連接所述LED光源。
6.如權(quán)利要求1所述的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述同步編碼裝置為攝像傳感器。
7.一種片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)的圖像識(shí)別方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的片劑藥品缺粒檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟: (1)、首先把合格的藥片圖像的形狀、大小和位置存儲(chǔ)起來(lái)； (2)、生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集藥片圖像， (3)、將步驟(2)得到的藥片圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像； (4)、將步驟(2)得到灰度圖像轉(zhuǎn)換成二值圖像； (5)、將步驟(3)得到的二值圖像濾波后進(jìn)行BLOB分析； (6)、根據(jù)步驟(5)的BLOB分析得到的藥片的形狀、大小和位置與步驟(I)的合格的藥片圖像進(jìn)行對(duì)比，如果在合格范圍內(nèi)則判定為不缺藥，反之缺藥。
【文檔編號(hào)】B65B1/04GK103991589SQ201410094239
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】張樂(lè)年, 鄭啟旺, 徐鄧, 徐宏愛(ài), 王李蘇 申請(qǐng)人:南京大樹(shù)智能科技股份有限公司