精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，主要包括機架、柔性鏈板輸送帶、間歇性放料機構(gòu)；其創(chuàng)新點在于還包括：一防慣性脫離擋料機構(gòu)，其具有一個設置在柔性鏈板輸送帶正上方的慣性擋板；一通止式限徑機構(gòu)，其包括一個位于柔性鏈板輸送帶正上方的通止擋板，該通止擋板具有一個可在垂直方向移動的限位邊緣，限位邊緣在初始位置高于圓錐滾子小端上邊緣而低于圓錐滾子大端上邊緣。利用慣性擋板對圓錐滾子限位避免圓錐滾子因慣性過大飛出輸送帶，減少圓錐滾子的散落和磕碰；通止擋板限位邊緣可在垂直方向移動，能夠順利通過小端朝前的滾子而阻擋大端朝前的滾子，避免錯位后的圓錐滾子進入下道工序的磨床內(nèi)造成設備的損壞和產(chǎn)品的報廢。
【專利說明】精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承滾子生產(chǎn)設備，特別涉及一種精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]軸承是各類機械裝備的重要基礎零部件，它的精度、性能、壽命和可靠性對主機的精度、性能、壽命和可靠性起著決定性的作用。在機械產(chǎn)品中，軸承屬于高精度產(chǎn)品，不僅需要數(shù)學、物理等諸多學科理論的綜合支持，而且需要材料科學、熱處理技術(shù)、精密加工和測量技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和有效的數(shù)值方法及功能強大的計算機技術(shù)等諸多學科為之服務，因此軸承又是一個代表國家科技實力的產(chǎn)品。
[0003]近些年來，世界知名企業(yè)紛紛進入中國軸承市場并建立生產(chǎn)基地，如瑞典SKF集團、德國舍弗勒集團、美國鐵姆肯公司、日本的NSK公司、NTN公司等。這些公司不僅是全球經(jīng)營，而且是全球制造，他們憑借品牌、裝備、技術(shù)、資金和生產(chǎn)規(guī)模的優(yōu)勢，與國內(nèi)的軸承企業(yè)展開了激烈競爭。因此，國產(chǎn)企業(yè)要想與國外先進軸承品牌競爭，甚至超越，還需要在技術(shù)等方面經(jīng)歷很長一段時間的發(fā)展道路。
[0004]其中，滾子屬滾動體與鋼球同是軸承的最重要組成部分，也是軸承行業(yè)使用最多的滾動體，而滾子的質(zhì)量直接影響軸承質(zhì)量。
[0005]在滾子的生產(chǎn)流程中，需要經(jīng)過硬磨、球基面磨、超精磨等多道工序；滾子在各道工序的磨床之間流轉(zhuǎn)時，國內(nèi)傳統(tǒng)的方法均是通過轉(zhuǎn)移車進行人工搬運轉(zhuǎn)移，不僅效率低，且在周轉(zhuǎn)過程中易造成滾子表面的磕碰，大大影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此如何消除國內(nèi)滾子生產(chǎn)中固有的單機工序生產(chǎn)模式所造成的產(chǎn)品合格率低、磕碰傷現(xiàn)象嚴重的問題，是我們面臨的也是可以通過技術(shù)創(chuàng)新可以提高的課題。
[0006]國內(nèi)也有部分較知名的滾子生產(chǎn)企業(yè)使用滾子制造流水線，其通過在實現(xiàn)研磨的無心磨床、球基面磨床、超精磨床之間進行滾子自動化聯(lián)線，利用具有V型槽的非金屬柔性鏈板輸送帶，并配備相應的間歇性放料機構(gòu)和傳感器、控制系統(tǒng)將滾子有序的輸送到下一工序的磨床中，進而實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，大幅的提升了生產(chǎn)效率，并避免了滾子表面的磕碰傷現(xiàn)象。
[0007]目前國內(nèi)的圓錐滾子自動化聯(lián)線仍存在一定的缺陷:
首先:在進行磨床間自動化聯(lián)線時，聯(lián)線的柔性鏈板輸送帶通常整體做成多層的回轉(zhuǎn)螺旋形，以便有足夠的長度來滿足工藝需求的同時，盡可能的降低聯(lián)線的占地面積。
[0008]但此種結(jié)構(gòu)中，聯(lián)線的柔性鏈板輸送帶進端需要設計得很低，與前道磨床的滾子流出口存在一個較高的落差，前道磨床硬磨后的滾子在其流出口處通過導向管滾入柔性鏈板輸送帶進端時，極易脫離柔性鏈板輸送帶上表面的V形槽，飛出柔性鏈板輸送帶造成滾子磕碰，不但會影響正常的流水化生產(chǎn)，同時也對滾子質(zhì)量造成一定的影響。
[0009]其次:間歇性放料機構(gòu)分布在柔性鏈板輸送帶中，形成多級緩沖送料，其結(jié)構(gòu)主要包括固定在柔性鏈板輸送帶機架上的放料支架，安裝在放料支架上的放料氣缸和放料擋塊，利用相應位置上的傳感器對柔性鏈板輸送帶上的滾子位置進行檢測，由控制系統(tǒng)控制調(diào)度放料氣缸動作，驅(qū)動放料擋塊離開柔性鏈板輸送帶，實現(xiàn)滾子的阻擋或放行。
[0010]上述結(jié)構(gòu)中，為避免放料擋塊動作時對滾子造成刮擦損傷，其均采用尼龍材質(zhì)；后方的滾子被阻擋在放料擋塊后，在柔性鏈板輸送帶的作用下一直抵住尼龍放料擋塊；而尼龍放料擋塊縮回過程中，由于摩擦力的作用會拉動滾子一同移動，進而使得滾子移出柔性鏈板輸送帶造成滾子磕碰，亦或造成滾子掉頭錯位，流入下道工序直接使得滾子報廢。
[0011]因此，如何避免滾子在自動化聯(lián)線輸送過程中錯位、磕碰勢在必行，經(jīng)檢索相關文獻，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明中技術(shù)方案相同的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠避免圓錐滾子在輸送、轉(zhuǎn)移過程中脫離輸送帶或前后端錯位的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，主要包括機架，安裝在機架上用于承托并輸送圓錐滾子的柔性鏈板輸送帶，以及安裝在機架上并分布在圓錐滾子移動路徑一側(cè)的間歇性放料機構(gòu)；柔性鏈板輸送帶的主體采用沿高度方向延伸的螺旋形布局，柔性鏈板輸送帶的進、出料端分別位于螺旋形的下端和上端；其創(chuàng)新點在于還包括:一防慣性脫離擋料機構(gòu)，該防慣性脫離擋料機構(gòu)安裝在機架上并位于柔性鏈板輸送帶的進料端，其具有一個設置在柔性鏈板輸送帶正上方的慣性擋板，該慣性擋板與柔性鏈板輸送帶之間留有容圓錐滾子通過的間隙或通道；一通止式限徑機構(gòu)，該通止式限徑機構(gòu)安裝在機架上并位于柔性鏈板輸送帶的出料端；通止式限徑機構(gòu)包括一個位于柔性鏈板輸送帶正上方的通止擋板，該通止擋板具有一個可在垂直方向移動的限位邊緣，所述限位邊緣在初始位置高于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子小端上邊緣，且低于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子大端上邊緣。
[0014]優(yōu)選的，所述間歇性放料機構(gòu)包括一安裝支架A，該安裝支架A安裝在機架上，并用于固定放料氣缸；一由放料氣缸驅(qū)動的放料擋塊，該放料擋塊的一端可在放料氣缸的驅(qū)動下移動至柔性鏈板輸送帶上表面或遠離柔性鏈板輸送帶上表面；還包括一限位側(cè)板，該限位側(cè)板緊貼在放料擋塊靠近柔性鏈板輸送帶進料端的一側(cè)；所述限位側(cè)板位于柔性鏈板輸送帶的上表面且不影響圓錐滾子的移動。
[0015]優(yōu)選的，所述安裝支架A由底板以及固定在底板上的氣缸支架構(gòu)成，底板為一端部折彎的金屬件，該底板的端部通過螺栓固定在機架的側(cè)壁，底板主體部分傾斜設置且與柔性鏈板輸送帶的V型槽槽側(cè)面平行；氣缸支架的上部具有一個用于安裝放料氣缸的氣缸安裝孔，下部設置成一個η形，該η形與底板配合形成一個用于放料擋塊導向的矩形導向孔。
[0016]優(yōu)選的，所述底板上開腰形槽D，連接螺栓穿過腰形槽D后與氣缸支架連接固定。
[0017]優(yōu)選的，所述氣缸支架為一上部薄下部厚的階梯狀板體。
[0018]優(yōu)選的，所述限位側(cè)板上設置有沿柔性鏈板輸送帶幅寬方向延伸的腰形槽Α，限位側(cè)板通過穿過腰形槽A的調(diào)節(jié)螺栓A與安裝支架A連接。
[0019]優(yōu)選的，所述限位側(cè)板為一端部折彎形成的L形板件，該限位側(cè)板的端部折彎區(qū)長度不小于滾子的外徑。
[0020]優(yōu)選的，所述機架為側(cè)面帶T型槽的型材結(jié)構(gòu)，該T型槽沿柔性鏈板輸送帶移動方向延伸；安裝支架A通過T型螺栓嵌入T型槽內(nèi)鎖緊與機架連接固定。
[0021]優(yōu)選的，所述防慣性脫離擋料機構(gòu)具有一個沿柔性鏈板輸送帶移動方向延伸的慣性擋板，該慣性擋板通過一對可調(diào)節(jié)支架安裝在機架上。
[0022]優(yōu)選的，所述可調(diào)節(jié)支架包括垂直導柱、水平導柱，以及連接垂直導柱、水平導柱和慣性擋板的數(shù)個連接件；各連接件均具有兩個夾持方向相互垂直的C形夾持部，并在C形夾持部一側(cè)配備鎖緊螺栓組件；通過連接件與垂直導柱、水平導柱、慣性擋板連接構(gòu)成一個沿柔性鏈板輸送帶移動方向或柔性鏈板輸送帶幅寬方向或高度方向移動的三維可調(diào)節(jié)支架。
[0023]優(yōu)選的，所述機架為側(cè)面帶T型槽的型材結(jié)構(gòu)，該T型槽沿柔性鏈板輸送帶移動方向延伸；可調(diào)節(jié)支架通過T型螺栓嵌入T型槽內(nèi)鎖緊與機架連接固定。
[0024]優(yōu)選的，所述慣性擋板其中一個端部設有一用于導向過渡的外弧形延伸段，該外弧形延伸段延伸至前道工序磨床的出料管處；所述的端部為慣性擋板中靠近柔性鏈板輸送帶出料端的一端。
[0025]優(yōu)選的，所述通止式限徑機構(gòu)的通止擋板為一彈簧片，該彈簧片靠近柔性鏈板輸送帶出料端的一端為固定端，彈簧片遠離柔性鏈板輸送帶出料端的一端為限位邊緣。
[0026]優(yōu)選的，所述通止式限徑機構(gòu)還包括一與彈簧片連接的通止擋板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0027]優(yōu)選的，所述通止擋板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝支架B、通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊和調(diào)節(jié)螺栓B，一對安裝支架B直接或間接固定在柔性鏈板輸送帶兩側(cè)的機架上；安裝支架B具有一個開在內(nèi)側(cè)面且沿垂直方向延伸的導槽以及一個沿垂直方向延伸的腰形槽B;通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊設置在兩安裝支架B之間并與安裝支架B滑動配合，且通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊通過穿過腰形槽B的調(diào)節(jié)螺栓B與安裝支架B連接固定；彈簧片的固定端安裝在通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊上。
[0028]優(yōu)選的，所述彈簧片的固定端開有沿柔性鏈板輸送帶幅寬方向的腰形槽C，彈簧片通過穿過腰形槽C的鎖緊螺釘C與通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊連接固定。
[0029]本發(fā)明的優(yōu)點在于:在柔性鏈板輸送帶的進料端設置防慣性脫離擋料機構(gòu)，利用布置在柔性鏈板輸送帶上方的慣性擋板對圓錐滾子限位，避免圓錐滾子從上道工序磨床排出時在較高落差影響下慣性過大飛出輸送帶，減少圓錐滾子的散落和磕碰；確保正常的流水化生產(chǎn)，避免對滾子質(zhì)量造成一定的影響。
[0030]而通止式限徑機構(gòu)的通止擋板限位邊緣可在垂直方向移動，其在初始位置高于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子小端上邊緣，且低于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子大端上邊緣，圓錐滾子小端朝前移動時，通止擋板限位邊緣初始位置高于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子小端上邊緣，圓錐滾子能夠利用其圓錐外表面形成向上的分力推開通止擋板，使得圓錐滾子順利通過；當圓錐滾子在轉(zhuǎn)移過程中造成大小端錯位使得大端朝前移動時，由于圓錐滾子的大端會直接抵住通止擋板限位邊緣，無法形成向上的分力推動通止擋板，進而被阻擋，避免錯位后的圓錐滾子進入下道工序的磨床內(nèi)造成設備的損壞和產(chǎn)品的報廢。
[0031]間歇性放料機構(gòu)中在放料擋塊側(cè)部設置限位側(cè)板，放料擋板在遠離柔性鏈板輸送帶時在摩擦力作用下拉動緊貼其側(cè)面的圓錐滾子，圓錐滾子受到限位側(cè)板的限制，避免大小端翻轉(zhuǎn)錯位或者被直接拉出柔性鏈板輸送帶。限位側(cè)板能夠調(diào)整其距柔性鏈板輸送帶上圓錐滾子的距離，方便不同規(guī)格圓錐滾子的生產(chǎn)。其氣缸支架采用上部薄下部厚的階梯狀板體設計，使得氣缸支架在實現(xiàn)對放料擋塊導向的前提下降低板體體積，減少重量和材料。
[0032]機架在采用側(cè)面帶T型槽的型材結(jié)構(gòu)時，間歇性放料機構(gòu)可通過T型螺栓與T型槽的配合來移動位置，無需在機架上鉆孔固定，調(diào)整方便快捷，能夠更好的適應不同規(guī)格產(chǎn)品的制造。
[0033]防慣性脫離擋料機構(gòu)采用具有一個沿柔性鏈板輸送帶移動方向延伸的慣性擋板，能夠在較大的范圍內(nèi)對進入輸送帶進料端的圓錐滾子進行限位，確保圓錐滾子不會脫離輸送帶；通過可調(diào)節(jié)支架對慣性擋板的調(diào)整來快速適應生產(chǎn)線不同規(guī)格產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換。
[0034]通止式限徑機構(gòu)的通止擋板為一彈簧片，能夠順利通過小端在前的圓錐滾子并阻止大端在前的圓錐滾子，且結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。通止式限徑機構(gòu)利用通止擋板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)整彈簧片的高度，以便對不同參數(shù)的彈簧片或者生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時進行調(diào)整，提高便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明中精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線的前段示意圖。
[0036]圖2為本發(fā)明中精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線的中段示意圖。
[0037]圖3為本發(fā)明中精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線的后段示意圖。
[0038]圖4為圖1中局部放大圖A。
[0039]圖5為圖1中局部放大圖B。
[0040]圖6為圖1中C向視圖。
[0041]圖7為本發(fā)明中可調(diào)節(jié)支架的第一連接件或第二連接件的主視圖。
[0042]圖8為本發(fā)明中可調(diào)節(jié)支架的第一連接件或第二連接件的俯視圖。
[0043]圖9為本發(fā)明中可調(diào)節(jié)支架的第三連接件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖10為本發(fā)明中可調(diào)節(jié)支架與機架連接示意圖。
[0045]圖11為圖2中D向視圖。
[0046]圖12為圖11中E-E向視圖。
[0047]圖13為圖11中F向視圖。
[0048]圖14為本發(fā)明中間歇性放料機構(gòu)的安裝支架A結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖15為本發(fā)明中通止式限徑機構(gòu)在柔性鏈板輸送帶上的主視圖。
[0050]圖16為本發(fā)明中通止式限徑機構(gòu)在柔性鏈板輸送帶上的俯視圖。
[0051]圖17為圖3中局部放大圖G。
[0052]圖18為本發(fā)明中齒形柔性鏈板主視圖。
[0053]圖19為本發(fā)明中齒形柔性鏈板俯視圖。
[0054]圖20為本發(fā)明中間歇性放料機構(gòu)擋料狀態(tài)示意圖。
[0055]圖21為本發(fā)明中間歇性放料機構(gòu)擋料向放料狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖。
[0056]圖22為本發(fā)明中間歇性放料機構(gòu)放料狀態(tài)示意圖。
[0057]圖23為本發(fā)明中通止式限徑機構(gòu)容小端朝前的圓錐滾子通過示意圖。
[0058]圖24為本發(fā)明中通止式限徑機構(gòu)阻止大端朝前的圓錐滾子通過示意圖。
【具體實施方式】[0059]如圖1、2、3所示，本發(fā)明公開了一種精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其主要包括機架1、柔性鏈板輸送帶2、間歇性放料機構(gòu)3、防慣性脫離擋料機構(gòu)4、通止式限徑機構(gòu)5、接近開關以及控制系統(tǒng)。
[0060]機架I主要為側(cè)面帶T型槽的型材結(jié)構(gòu)，主要用于安裝柔性鏈板輸送帶2、間歇性放料機構(gòu)3、防慣性脫離擋料機構(gòu)4、通止式限徑機構(gòu)5、接近開關等部件。機架I底部配備型材結(jié)構(gòu)的支承架，支撐架由底座和型槽支撐柱構(gòu)成。
[0061]柔性鏈板輸送帶2安裝在機架I上，用于承托并輸送圓錐滾子；。柔性鏈板輸送帶2由若干齒形柔性鏈板21依次串聯(lián)并首尾銜接構(gòu)成一個閉合的輸送帶；如圖18、19所示，齒形柔性鏈板21的上表面具有一個用于容納圓錐滾子的V型槽。通過電機驅(qū)動柔性鏈板輸送帶2移動，進而帶動柔性鏈板輸送帶2上的圓錐滾子移動。柔性鏈板輸送帶2的主體采用沿高度方向延伸的螺旋形布局(圖中未示出)，以便有足夠的長度來滿足工藝需求的同時，盡可能的降低聯(lián)線的占地面積。并從螺旋形的下端引出一段水平段，延伸至上道工序磨床的出料口下方，從螺旋形的上端引出一段水平段，延伸至下道工序磨床的進料料口處。
[0062]如圖4所示，柔性鏈板輸送帶2進料端處的機架I上安裝有上道工序磨床輸料管銜接支架11，該銜接支架11通過螺栓12固定在機架I的最前端；銜接支架11的上端傾斜向下設置，并安裝一個用于固定上道工序磨床輸料管末端的半圓形卡箍13，使得上道工序磨床輸料管6的末端管口緊貼在柔性鏈板輸送帶2上。
[0063]防慣性脫離擋料機構(gòu)4安裝在機架I上，位于柔性鏈板輸送帶2的進料端，且在銜接支架11之后。防慣性脫離擋料機構(gòu)4具有一個設置在柔性鏈板輸送帶2正上方的慣性擋板41，該慣性擋板41與柔性鏈板輸送帶2之間留有容圓錐滾子通過的間隙或通道。
[0064]作為本發(fā)明具體的實施方案，防慣性脫離擋料機構(gòu)的慣性擋板41是一個沿柔性鏈板輸送帶2移動方向延伸的長條狀；為了更好的進行擋料保護，慣性擋板41其中一個端部設有一用于導向過渡的外弧形延伸段41a，該外弧形延伸段41a延伸至前道工序磨床的出料管6處；該端部是指慣性擋板41中靠近柔性鏈板輸送帶出料端的一端。另外，慣性擋板41可以是一個直條狀結(jié)構(gòu)，也可以是一個橫截面為弧形的擋罩，亦或其他合適的形狀。
[0065]慣性擋板41通過一對可調(diào)節(jié)支架安裝在機架I上?？烧{(diào)節(jié)支架用于調(diào)整慣性擋板41在柔性鏈板輸送帶2上的位置，以便更好的對進入的圓錐滾子進行導向限位。
[0066]作為本發(fā)明具體的實施方案，本實施例中可調(diào)節(jié)支架如圖5、6所示，包括一垂直導柱42，一對水平導柱43、44，以及連接垂直導柱42、水平導柱43、水平導柱44和慣性擋板41的三個連接件。其中，第一連接件45、第二連接件46、第三連接件47均具有兩個C形夾持部，且該兩個夾持部的夾持方向相互垂直。
[0067]如圖7、8所示，第一連接件45兩C形夾持部的開口相同，用于容垂直導柱42和水平導柱43穿過，在其C形夾持部開口外側(cè)配備一鎖緊螺栓組件451、452，第二連接件46與第一連接件45結(jié)構(gòu)相同。
[0068]如圖9所示，第三連接件47的一 C形夾持部開口可容水平導柱43穿過，在該開口的外側(cè)配備鎖緊螺栓組件471，另一開口的內(nèi)側(cè)面做成與慣性擋板41側(cè)面仿形的結(jié)構(gòu)，以便夾住慣性擋板41，該開口在其內(nèi)側(cè)配備一鎖緊螺栓組件472，本實施例中，第三連接件47的下半部C形夾持部內(nèi)側(cè)面為與慣性擋板41對應的波形。
[0069]水平導柱44外端與垂直導柱42下端通過嵌入第二連接件46的兩C形夾持部后由鎖緊螺旋組件鎖緊實現(xiàn)連接固定；水平導柱43的外端與垂直導柱42上端則分別嵌入第一連接件45的兩個C形夾持部，再鎖緊螺旋組件鎖緊實現(xiàn)連接固定。通過上述三個連接件與垂直導柱42、水平導柱43、水平導柱44、慣性擋板41連接構(gòu)成一個沿柔性鏈板輸送帶2移動方向或柔性鏈板輸送帶2幅寬方向或高度方向移動的三維可調(diào)節(jié)支架。
[0070]本領域技術(shù)人員應當了解，這里的可調(diào)節(jié)支架僅僅是示例性的，不是局限性的；例如可采用直線滑軌組件，利用滑塊上的止定螺釘來進行位置的調(diào)整。
[0071]在機架I采用型材結(jié)構(gòu)時，如圖10所示，可調(diào)節(jié)支架42可通過T型螺栓48嵌入T型槽14內(nèi)鎖緊與機架I連接固定，這樣，對于慣性擋板41在柔性鏈板輸送帶2移動方向的調(diào)整，也可通過松開并滑動T型螺栓實現(xiàn)。
[0072]間歇性放料機構(gòu)3有數(shù)個，其與柔性鏈板輸送帶2配合將圓錐滾子的數(shù)量、位置控制在合適的范圍內(nèi)，以便下道磨床的加工；間歇性放料機構(gòu)3具體數(shù)量根據(jù)實際工藝需求選擇，其安裝在機架I上并分布在圓錐滾子移動路徑一側(cè)，通過接近開關以及控制系統(tǒng)來控制。
[0073]如圖11、12、13所示，間歇性放料機構(gòu)3包括安裝支架A、放料氣缸32、放料擋塊33、限位側(cè)板34 ;安裝支架A由底板311以及固定在底板311上的氣缸支架312構(gòu)成。底板311為一端部折彎的金屬件，該底板311的端部通過螺栓固定在機架I的側(cè)壁，底板311主體部分傾斜設置且與柔性鏈板輸送帶2的V型槽槽側(cè)面平行。氣缸支架312為一上部薄下部厚的階梯狀板體，板體的上部具有一個用于安裝放料氣缸32的氣缸安裝孔，下部設置成一個η形，該η形與底板311配合形成一個矩形導向孔。放料擋塊33為尼龍材質(zhì)，可避免刮傷圓錐滾子表面，其放置在底板311上，并穿過矩形導向孔；放料氣缸33通過鎖緊螺母35安裝在氣缸支架312上，其前端通過連接塊與放料擋塊33的外端連接。放料擋塊33的內(nèi)端可在放料氣缸32的驅(qū)動以及安裝支架A的導向下沿底板311表面移動至柔性鏈板輸送帶2上表面或遠離柔性鏈板輸送帶2上表面。
[0074]間歇性放料機構(gòu)3還包括一限位側(cè)板34，其為一端部折彎形成的L形板件，該限位側(cè)板34的端部折彎區(qū)長度不小于圓錐滾子的外徑。該限位側(cè)板34設置在安裝支架A上，緊貼在放料擋塊33靠近柔性鏈板輸送帶2進料端的一側(cè)；限位側(cè)板34位于柔性鏈板輸送帶2的上表面?zhèn)炔壳也挥绊憟A錐滾子的移動。
[0075]限位側(cè)板34的作用是:間歇性放料機構(gòu)3放料時，放料氣缸32驅(qū)動放料擋塊33上移遠離柔性鏈板輸送帶，同時，在摩擦力作用下拉動緊貼其側(cè)面的圓錐滾子8，圓錐滾子8的小端被帶動移動，但受到限位側(cè)板34的限制，又重新落回柔性鏈板輸送帶2的V形槽內(nèi)，避免圓錐滾子8的大小端翻轉(zhuǎn)錯位或者被直接拉出柔性鏈板輸送帶2避免圓錐滾子8的大小端翻轉(zhuǎn)錯位或者被直接拉出柔性鏈板輸送帶。
[0076]本領域技術(shù)人員應當了解，這里的限位側(cè)板34僅僅是示例性的，不是局限性的，例如限位側(cè)板34也可以是一個弧形狀罩蓋，該弧形狀罩蓋罩在柔性鏈板輸送帶2上，以及其他可以起到阻擋限位作用的形狀結(jié)構(gòu)，這里不再贅述。另外，限位側(cè)板34可以安裝在安裝支架A上，也可以直接安裝在機架I上。
[0077]上述間歇性放料機構(gòu)3結(jié)構(gòu)中，為了更好的適應工藝需求或規(guī)格調(diào)整，下面示例性的給出部分結(jié)構(gòu)的可調(diào)整結(jié)構(gòu),例如:
由于機架I為側(cè)面帶T型槽的型材結(jié)構(gòu)，該T型槽沿柔性鏈板輸送帶2移動方向延伸，因此安裝支架A的底板311可通過T型螺栓嵌入T型槽內(nèi)鎖緊與機架I連接固定，因而可以很方便的調(diào)整整個間歇性放料機構(gòu)3在圓錐滾子移動路徑一側(cè)的位置。若上述限位側(cè)板34安裝在機架I上，也可以通過該方式進行連接，以便調(diào)整。
[0078]為方便調(diào)整放料擋塊33的上、下限位，底板311與氣缸支架312連接時，如圖14所示，底板311上開腰形槽D313，連接螺栓314穿過腰形槽D313后與氣缸支架312連接固定。
[0079]為適應不同規(guī)格的圓錐滾子，限位側(cè)板34上設置有沿柔性鏈板輸送帶2幅寬方向延伸的腰形槽A341，限位側(cè)板34通過穿過腰形槽A341的調(diào)節(jié)螺栓A342與安裝支架A的底板311連接固定。
[0080]如圖3所示，通止式限徑機構(gòu)5安裝在機架I上并位于柔性鏈板輸送帶2的出料端，其主要包括一個位于柔性鏈板輸送帶2正上方的通止擋板，該通止擋板具有一個可在垂直方向移動的限位邊緣，該限位邊緣在初始位置高于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子小端上邊緣，且低于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子大端上邊緣。
[0081]作為本發(fā)明具體的實施方案，如圖15、16所示，通止式限徑機構(gòu)5的通止擋板為一彈簧片51，該彈簧片51靠近柔性鏈板輸送帶出料端的一端為固定端，彈簧片51遠離柔性鏈板輸送帶出料端的一端為限位邊緣。
[0082]本領域技術(shù)人員應當了解，這里的彈簧片結(jié)構(gòu)僅僅是示例性的，不是局限性的；也可以使用其他技術(shù)方案，例如通止擋板為較輕便的尼龍薄板，將尼龍薄板的一端與一垂直方向的導柱滑動配合，尼龍薄板的另一端為限位邊緣。
[0083]作為本發(fā)明更具體的實施方案，通止式限徑機構(gòu)5還包括一與彈簧片51連接的通止擋板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0084]通止擋板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝支架B52、通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊53和調(diào)節(jié)螺栓B54，一對安裝支架B52直接或間接固定在柔性鏈板輸送帶2兩側(cè)的機架I上；安裝支架B52具有一個開在內(nèi)側(cè)面且沿垂直方向延伸的導槽以及一個沿垂直方向延伸的腰形槽B521 ；通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊53設置在兩安裝支架B52之間并與安裝支架B52滑動配合，且通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊53通過穿過腰形槽B521的調(diào)節(jié)螺栓B522與安裝支架B52連接固定；彈簧片51的固定端安裝在通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊53上。
[0085]為方便位置的調(diào)整，彈簧片51的固定端開有沿柔性鏈板輸送帶幅寬方向的腰形槽C511，彈簧片51通過穿過腰形槽C511的鎖緊螺釘C512與通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊53連接固定。
[0086]本領域技術(shù)人員應當了解，這里的通止擋板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)僅僅是示例性的，不是局限性的；還可以采用公知的高度調(diào)整機構(gòu)，例如還可以通過垂直設置的直線導軌組件，并為直線導軌組件配備止定螺釘來實現(xiàn)高度調(diào)整。
[0087]如圖17所示，柔性鏈板輸送帶2出料端處的機架I上安裝有下道工序磨床輸料管銜接支架15，該銜接支架15通過螺栓16固定在機架I的最前端；銜接支架15的上端水平設置，并安裝一個用于固定下道工序磨床引料管前端的半圓形卡箍17，并使得上道工序磨床輸料管7的前端管口緊貼在柔性鏈板輸送帶2上齒形柔性鏈板21的V型槽。
[0088]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
[0089]工作原理:
圓錐滾子在上道工序磨床進行加工后，順著輸料管6的導向通道落入柔性鏈板輸送帶的進料端，因輸料管的較大落差造成跳動時，通過布置在柔性鏈板輸送帶上方的慣性擋板對圓錐滾子限位，避免圓錐滾子飛出輸送帶；
圓錐滾子在柔性鏈板輸送帶的驅(qū)動下前移，各間歇性放料機構(gòu)根據(jù)其配備的傳感器以及控制系統(tǒng)的配合，將柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子控制在一定的數(shù)量和合適的位置上。如圖20、21和22所示，放料擋塊33端部移動至柔性鏈板輸送帶2上表面，阻擋在圓錐滾子8的移動路徑上，后面的圓錐滾子8被阻擋，且在柔性鏈板輸送帶2的作用下抵住放料擋塊33的側(cè)面；當控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器信號控制間歇性放料機構(gòu)放料時，放料氣缸32驅(qū)動放料擋塊33上移遠離柔性鏈板輸送帶，同時，在摩擦力作用下拉動緊貼其側(cè)面的圓錐滾子8，圓錐滾子8的小端被帶動移動，但受到限位側(cè)板34的限制，又重新落回柔性鏈板輸送帶2的V形槽內(nèi)，避免圓錐滾子8的大小端翻轉(zhuǎn)錯位或者被直接拉出柔性鏈板輸送帶2。
[0090]圓錐滾子在移動至柔性鏈板輸送帶的出料端即將進入下道工序磨床進行加工前，會經(jīng)過通止式限徑機構(gòu)5。如圖23所示，當圓錐滾子小端朝前移動時，由于彈簧片51的左側(cè)限位邊緣在初始位置高于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子小端上邊緣，使得圓錐滾子的小端能夠順利通過限位邊緣下方，圓錐滾子繼續(xù)前移，其利用外表面的錐面形成的分力向上推動彈簧片51形變，進而使得圓錐滾子順利通過。如圖24所示，當圓錐滾子在輸送過程中錯位造成大端朝前移動時，由于彈簧片51的限位邊緣低于柔性鏈板輸送帶2上的圓錐滾子大端上邊緣，圓錐滾子的大端會直接抵住彈簧片51的限位邊緣，無法形成向上的分力推動彈簧片51，進而被阻擋，避免錯位后的圓錐滾子進入下道工序的磨床內(nèi)造成設備的損壞和產(chǎn)品的報廢。
【權(quán)利要求】
1.一種精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，主要包括機架，安裝在機架上用于承托并輸送圓錐滾子的柔性鏈板輸送帶，以及安裝在機架上并分布在圓錐滾子移動路徑一側(cè)的間歇性放料機構(gòu)；柔性鏈板輸送帶的主體采用沿高度方向延伸的螺旋形布局，柔性鏈板輸送帶的進、出料端分別位于螺旋形的下端和上端；其特征在于還包括: 一防慣性脫離擋料機構(gòu)，該防慣性脫離擋料機構(gòu)安裝在機架上并位于柔性鏈板輸送帶的進料端，其具有一個設置在柔性鏈板輸送帶正上方的慣性擋板，該慣性擋板與柔性鏈板輸送帶之間留有容圓錐滾子通過的間隙或通道； 一通止式限徑機構(gòu)，該通止式限徑機構(gòu)安裝在機架上并位于柔性鏈板輸送帶的出料端；通止式限 徑機構(gòu)包括一個位于柔性鏈板輸送帶正上方的通止擋板，該通止擋板具有一個可在垂直方向移動的限位邊緣，所述限位邊緣在初始位置高于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子小端上邊緣，且低于柔性鏈板輸送帶上的圓錐滾子大端上邊緣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述間歇性放料機構(gòu) 包括一安裝支架A，該安裝支架A安裝在機架上，并用于固定放料氣缸；一由放料氣缸驅(qū)動的放料擋塊，該放料擋塊的一端可在放料氣缸的驅(qū)動下移動至柔性鏈板輸送帶上表面或遠離柔性鏈板輸送帶上表面； 還包括一限位側(cè)板，該限位側(cè)板緊貼在放料擋塊靠近柔性鏈板輸送帶進料端的一側(cè)；所述限位側(cè)板位于柔性鏈板輸送帶的上表面且不影響圓錐滾子的移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述安裝支架A由底板以及固定在底板上的氣缸支架構(gòu)成，底板為一端部折彎的金屬件，該底板的端部通過螺栓固定在機架的側(cè)壁，底板主體部分傾斜設置且與柔性鏈板輸送帶的V型槽槽側(cè)面平行；氣缸支架的上部具有一個用于安裝放料氣缸的氣缸安裝孔，下部設置成一個η形，該η形與底板配合形成一個用于放料擋塊導向的矩形導向孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述底板上開腰形槽D，連接螺栓穿過腰形槽D后與氣缸支架連接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述氣缸支架為一上部薄下部厚的階梯狀板體。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述限位側(cè)板上設置有沿柔性鏈板輸送帶幅寬方向延伸的腰形槽Α，限位側(cè)板通過穿過腰形槽A的調(diào)節(jié)螺栓A與安裝支架A連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述限位側(cè)板為一端部折彎形成的L形板件，該限位側(cè)板的端部折彎區(qū)長度不小于滾子的外徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述機架為側(cè)面帶T型槽的型材結(jié)構(gòu)，該T型槽沿柔性鏈板輸送帶移動方向延伸；安裝支架A通過T型螺栓嵌入T型槽內(nèi)鎖緊與機架連接固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述防慣性脫離擋料機構(gòu)具有一個沿柔性鏈板輸送帶移動方向延伸的慣性擋板，該慣性擋板通過一對可調(diào)節(jié)支架安裝在機架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述可調(diào)節(jié)支架包括垂直導柱、水平導柱，以及連接垂直導柱、水平導柱和慣性擋板的數(shù)個連接件；各連接件均具有兩個夾持方向相互垂直的C形夾持部，并在C形夾持部一側(cè)配備鎖緊螺栓組件；通過連接件與垂直導柱、水平導柱、慣性擋板連接構(gòu)成一個沿柔性鏈板輸送帶移動方向或柔性鏈板輸送帶幅寬方向或高度方向移動的三維可調(diào)節(jié)支架。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述機架為側(cè)面帶T型槽的型材結(jié)構(gòu)，該T型槽沿柔性鏈板輸送帶移動方向延伸；可調(diào)節(jié)支架通過T型螺栓嵌入T型槽內(nèi)鎖緊與機架連接固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述慣性擋板其中一個端部設有一用于導向過渡的外弧形延伸段，該外弧形延伸段延伸至前道工序磨床的出料管處；所述的端部為慣性擋板中靠近柔性鏈板輸送帶出料端的一端。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述通止式限徑機構(gòu)的通止擋板為一彈簧片，該彈簧片靠近柔性鏈板輸送帶出料端的一端為固定端，彈簧片遠離柔性鏈板輸送帶出料端的一端為限位邊緣。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述通止式限徑機構(gòu)還包括一與彈簧片連接的通止擋板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述通止擋板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝支架B、通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊和調(diào)節(jié)螺栓B，一對安裝支架B直接或間接固定在柔性鏈板輸送帶兩側(cè)的機架上；安裝支架B具有一個開在內(nèi)側(cè)面且沿垂直方向延伸的導槽以及一個沿垂直方向延伸的腰形槽B;通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊設置在兩安裝支架B之間并與安裝支架B滑動配合，且通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊通過穿過腰形槽B的調(diào)節(jié)螺栓B與安裝支架B連接固定；彈簧片的固定端安裝在通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的精密圓錐滾子自動生產(chǎn)聯(lián)線，其特征在于:所述彈簧片的固定端開有沿柔性鏈板輸送帶幅寬方向的腰形槽C，彈簧片通過穿過腰形槽C的鎖緊螺釘C與通止擋板高度調(diào)節(jié)滑塊連接固定。
【文檔編號】B65G21/20GK103863766SQ201410117993
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】沙小建, 趙高明, 劉進, 陳東, 吳向輝, 從遠東, 和克軍, 江亞東 申請人:江蘇力星通用鋼球股份有限公司