藥箱配發(fā)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)藥箱的配發(fā)工作整體高效化的藥箱配發(fā)裝置。藥箱配發(fā)裝置（10）具有用于進(jìn)行藥箱的收容和配發(fā)的藥箱收容部（20）和裝填單元（30）。裝填單元（30）設(shè)有可在與向藥箱收容部（20）投入藥箱的一側(cè)相鄰的位置上移動(dòng)的裝填架（32）。另外，在裝填架（32）設(shè)有通路寬度不同的多種裝填通路（36）。藥箱配發(fā)裝置（10）在對(duì)裝填通路（36）補(bǔ)充藥箱的狀態(tài)下，可通過使裝填架（32）移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于充填在各裝填通路（36）中的藥箱的藥箱通路（22）相鄰的位置，向各藥箱通路（22）自動(dòng)裝填備于裝填通路（36）中的藥箱。
【專利說明】藥箱配發(fā)裝置
[0001](本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2010年2月26日、發(fā)明名稱為“藥箱配發(fā)裝置”的發(fā)明專利申請(qǐng)201110091990.0的分案申請(qǐng))
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及可按照處方配發(fā)裝有藥劑的藥箱的藥箱配發(fā)裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]一直以來(lái)，提供了下述專利文獻(xiàn)1、2公開的藥劑供給裝置。下述專利文獻(xiàn)I公開的藥劑供給裝置可以按照處方將未包裝狀態(tài)的藥片(丸)和膠囊等藥劑配發(fā)到小藥瓶，進(jìn)行藥劑的供給。另外，下述專利文獻(xiàn)2公開的藥劑供給裝置，能夠?qū)⑽窗b狀態(tài)的藥片和膠囊、散劑等藥劑按處方分包供給。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:特開2007-75178號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:特開2007-246114號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在此，近年來(lái)，存在不將未包裝狀態(tài)的藥片和膠囊、散劑等充填到另外準(zhǔn)備好的小藥瓶中，或分包到包裝紙中，而是如市售的藥劑那樣，例如按照處方直接供給裝在箱中的狀態(tài)的藥劑這樣的要求或運(yùn)用，并且正在尋求提供可對(duì)應(yīng)于這種供給方式的裝置。另外，當(dāng)用這種供給方法提供藥劑時(shí)，希望盡可能地實(shí)現(xiàn)操作的自動(dòng)化和高效化。
[0010]為了應(yīng)對(duì)這種要求，本
【發(fā)明者】們進(jìn)行了深入研究，發(fā)現(xiàn):在上述操作自動(dòng)化時(shí)操作者參與的操作一具體而言指的是向用于存放收容有藥劑的箱子(以下，也稱為“藥箱(藥盒)”)的藥箱收容部補(bǔ)充藥箱的操作一很費(fèi)工夫，并且會(huì)導(dǎo)致補(bǔ)充錯(cuò)誤等，阻礙藥箱配發(fā)工作的高效化。由此判明，在用于進(jìn)行藥箱的配發(fā)工作的藥箱配發(fā)裝置中，如果以與藥箱的補(bǔ)充操作有關(guān)的部分為中心實(shí)現(xiàn)高效化，就可實(shí)現(xiàn)藥箱的配發(fā)工作整體的高效化。
[0011]另外還判明，在補(bǔ)充操作之后，基于處方信息自動(dòng)地一個(gè)個(gè)依次配發(fā)藥箱的操作中，如果具備可迅速且正確地配發(fā)藥箱的機(jī)構(gòu)，就能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)藥箱配發(fā)工作整體的高效化。
[0012]因此，本發(fā)明基于上述的見解實(shí)施，其目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)藥箱的配發(fā)工作整體的高效化的藥箱配發(fā)裝置。
[0013]用于解決課題的方法
[0014]為解決上述課題，本發(fā)明提供藥箱配發(fā)裝置，具有:藥箱收容部，收容大量的收容有藥劑的藥箱，能夠按每處方收集并配發(fā)藥箱；和裝填單元，能夠?qū)ι鲜鏊幭涫杖莶垦b填藥箱。在上述藥箱收容部排列設(shè)置有通路寬度不同的多種藥箱通路，在各藥箱通路將藥箱排成一列收容，能夠?qū)⑺幭湟来嗡统?。并且，在上述裝填單元，設(shè)置有可在與向上述藥箱收容部投入藥箱的一側(cè)相鄰的位置移動(dòng)的裝填架，在上述裝填架，設(shè)置有通路寬度不同的多種裝填通路。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，能夠在上述裝填通路中已補(bǔ)充藥箱的狀態(tài)下，使上述裝填架移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于充填在各裝填通路中的藥箱的藥箱通路相鄰的位置，對(duì)藥箱通路裝填補(bǔ)充于裝填通路的藥箱。
[0015]另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置具備識(shí)別要補(bǔ)充到裝填架中的藥箱的種類的藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，可設(shè)有指示應(yīng)補(bǔ)充已由上述藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別到的藥箱的裝填通路的補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)、或設(shè)有指示應(yīng)裝填已由上述藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別到的藥箱的藥箱通路的裝填指示機(jī)構(gòu)。
[0016]上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以設(shè)有電指示藥箱通路的裝填指示機(jī)構(gòu)、在構(gòu)成藥箱收容部的藥箱通路的入口側(cè)可開閉的門和在非通電狀態(tài)下阻止上述門開閉的上鎖機(jī)構(gòu)，在通電狀態(tài)下，由上述充填指示機(jī)構(gòu)指示對(duì)應(yīng)于要裝填的藥箱的藥箱通路，并且開閉上述門，成為可向藥箱通路裝填藥箱的狀態(tài)。
[0017]上述的藥箱通路也可以從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜，在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)置有排出限制機(jī)構(gòu)。另外，上述排出限制機(jī)構(gòu)也可以具備將藥箱從上述藥箱通路的下方側(cè)向上方側(cè)向上推的上推片和與上述上推片連動(dòng)的受片(承受片)。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選在藥箱的配發(fā)待機(jī)時(shí)，上述受片從上述藥箱通路底面?zhèn)认蛏戏酵怀觯幭涑蔀楸粩r在上述藥箱通路中的狀態(tài)，在藥箱的配發(fā)時(shí)，上述上推片動(dòng)作，藥箱被向上推，并且上述受片成為退入上述藥箱通路的底面?zhèn)鹊臓顟B(tài)。另外，上述的排出限制機(jī)構(gòu)優(yōu)選在上推片和/或受片的與藥箱接觸的位置，以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝有輥。
[0018]如上上述，在使藥箱通路從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜且在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)置有排出限制機(jī)構(gòu)的情況下，能夠在上述排出限制機(jī)構(gòu)設(shè)置與通過藥箱通路而來(lái)的藥箱抵接的抵接面。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選在上述抵接面的偏離上述藥箱通路的寬度方向中央的位置設(shè)置突起。
[0019]構(gòu)成上述藥箱通路的底面和側(cè)面中至少一面的表面，優(yōu)選由浸潰了硅樹脂的聚乙烯的滑動(dòng)促進(jìn)部件形成。另外，在由滑動(dòng)促進(jìn)材料形成的面，優(yōu)選形成在藥箱通路的通路方向上延伸的凹凸。
[0020]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，使藥箱通路從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜，在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)有排出限制機(jī)構(gòu)，上述排出限制機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺幭鋽r在藥箱通路上待機(jī)，并且通過將藥箱從藥箱通路的底面?zhèn)认蛏贤苼?lái)排出藥箱。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，相對(duì)于上述排出限制機(jī)構(gòu)可在上方裝卸開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠通過將該開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于上述安裝部，降低上述藥箱通路的出口側(cè)部分的開口區(qū)域的高度。
[0021]上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選裝填通路的入口側(cè)部分和/或藥箱通路的入口側(cè)部分呈錐狀擴(kuò)張。
[0022]另外，上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以具有可對(duì)裝填單元補(bǔ)充藥箱的補(bǔ)充單元。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選上述補(bǔ)充單元設(shè)有通路寬度不同的多種補(bǔ)充通路和可攔住投入到上述補(bǔ)充通路中的藥箱的擋塊，當(dāng)在將上述補(bǔ)充單元與裝填單元的裝填架連接的狀態(tài)下解除上述擋塊時(shí)，備于補(bǔ)充通路內(nèi)的藥箱被補(bǔ)充到裝填架的各裝填通路內(nèi)。[0023]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置可采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，具有移送從藥箱通路配發(fā)的藥箱的移送輸送機(jī)，在上述移送輸送機(jī)的輸送方向下游側(cè)設(shè)有可將由移送輸送機(jī)移送來(lái)的藥箱集中并供給到規(guī)定位置的供給機(jī)構(gòu)。本發(fā)明藥箱配發(fā)裝置可采用如下結(jié)構(gòu)，即，上述供給機(jī)構(gòu)具有移載從移送輸送機(jī)移送來(lái)的藥箱的供給用輸送機(jī)和設(shè)置于與上述供給輸送機(jī)相鄰的位置的碰觸面，在從移送輸送機(jī)向供給用輸送機(jī)移載藥箱的期間，供給用輸送機(jī)的輸送面向碰觸面動(dòng)作。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以在上述供給機(jī)構(gòu)設(shè)有:用于配置用于按每處方收容藥箱的容器的容器配置部；和檢測(cè)上述容器配置部中有無(wú)上述容器的容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，由上述容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到上述容器這一情況，作為用于允許利用上述供給機(jī)構(gòu)供給藥劑的解除條件的一個(gè)或全部。
[0024]上述的容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)也可以在檢測(cè)到容器時(shí)為第一檢測(cè)狀態(tài)，在沒有檢測(cè)到容器時(shí)為第二檢測(cè)狀態(tài)。另外，在采用這種容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)的情況下，也可以在上一處方量的藥箱的配發(fā)完成之后，將容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)從第二檢測(cè)狀態(tài)切換到第一檢測(cè)狀態(tài)的這一情況，作為用于允許利用供給機(jī)構(gòu)供給藥劑的解除條件的一個(gè)或全部。
[0025]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也以具備可測(cè)定從各藥箱通路的入口到位于最接近入口側(cè)的藥箱的距離的測(cè)距機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，能夠根據(jù)由上述測(cè)距機(jī)構(gòu)測(cè)定到的距離和裝填于上述藥箱通路的藥箱的長(zhǎng)度，實(shí)施檢測(cè)藥箱通路的庫(kù)存狀況的庫(kù)存管理動(dòng)作。
[0026]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以具有:設(shè)置于藥箱通路的出口側(cè)的出口側(cè)傳感器、設(shè)置于與上述出口側(cè)傳感器相比偏向上述藥箱通路的入口側(cè)的位置的入口側(cè)傳感器和判定在藥箱通路中藥箱是否發(fā)生堵塞的箱堵塞判定機(jī)構(gòu)，在由上述入口側(cè)傳感器檢測(cè)到藥箱的狀況下，以由上述出口側(cè)傳感器沒有檢測(cè)到藥箱為條件，通過上述箱堵塞判定機(jī)構(gòu)，判定為在上述藥箱通路上藥箱發(fā)生堵塞。
[0027]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置可設(shè)有:藥箱準(zhǔn)備部，其包含裝填單元，且能夠在對(duì)藥箱通路裝填藥箱之前的階段，將裝填用的藥箱備于預(yù)先決定的指定部位；藥箱回收部，其能夠不經(jīng)藥箱通路地回收備于上述藥箱準(zhǔn)備部的藥箱。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選當(dāng)在上述藥箱準(zhǔn)備部中，存在錯(cuò)誤地備于與上述指定部位不同的部位的藥箱的情況下，將備于藥箱準(zhǔn)備部的藥箱回收到藥箱回收部。另外，當(dāng)存在錯(cuò)誤地備于與指定部位不同的部位的藥箱的情況下，禁止向存在誤準(zhǔn)備的上述藥箱的部位準(zhǔn)備藥箱。
[0028]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置能夠?qū)嵤⒁惶幏搅康乃幭浞殖啥啻闻浒l(fā)動(dòng)作進(jìn)行配發(fā)的處方分割。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選將一次配發(fā)動(dòng)作所能夠發(fā)揮的藥箱的配發(fā)能力，作為在假定配發(fā)單一種類的藥箱的情況下一次能夠最大限度配發(fā)的藥箱的數(shù)量，按藥箱的每一種類規(guī)定，在兼顧配發(fā)能力和應(yīng)配發(fā)的藥箱的數(shù)量的情況下，實(shí)施處方分割。具體而言，優(yōu)選以滿足下述(條件I)和(條件2)中任一條件為條件，實(shí)施處方分割。
[0029](條件I)在一處方中所含的藥箱的種類為單一種類的情況下，處方中所含的藥箱的數(shù)量超過作為配發(fā)能力規(guī)定的數(shù)量。
[0030](條件2)在一處方中所含的藥箱的種類為多種的情況下，在假定將處方中所含的一種藥箱與另一種藥箱一起配發(fā)時(shí)，因配發(fā)上述另一種藥箱而剩余的配發(fā)能力，不足配發(fā)上述一種藥箱所必需的配發(fā)能力。
[0031]發(fā)明的效果[0032]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，具有為了收容、配發(fā)藥箱而設(shè)置的藥箱收容部，和能向該藥箱收容部裝填藥箱的裝填單元，能夠按處方將從藥箱收容部排出的藥箱集中并配發(fā)。另夕卜，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，裝填單元具有可在與向藥箱收容部投入藥箱的一側(cè)相鄰的位置移動(dòng)的裝填架，在該裝填架設(shè)有通路寬度不同的多種裝填通路。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，如果操作者向裝填通路補(bǔ)充藥箱，則之后，裝填架就移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于充填在各裝填通路中的藥箱的藥箱通路相鄰的位置，對(duì)設(shè)于藥箱收容部的藥箱通路裝填位于裝填架的各裝填通路的藥箱。因而，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，在操作者進(jìn)行藥箱的補(bǔ)充操作時(shí)，既無(wú)需從設(shè)于藥箱收容部的大量藥箱通路中選擇對(duì)應(yīng)于要補(bǔ)充的藥箱的藥箱通路，又無(wú)需使裝填架移動(dòng)到設(shè)有該藥箱通路的位置。因而，根據(jù)本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥箱收容部補(bǔ)充藥箱的補(bǔ)充操作的高效化。
[0033]另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置如果設(shè)置識(shí)別要補(bǔ)充到裝填架中的藥箱的種類的藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)，且由補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)指示應(yīng)補(bǔ)充由該藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的藥箱的裝填通路，則操作者就會(huì)明確應(yīng)當(dāng)將要補(bǔ)充的藥箱補(bǔ)充到哪個(gè)裝填通路。因此，通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以提高對(duì)裝填通路補(bǔ)充藥箱的操作的效率。另外，如果以這樣的方式指示應(yīng)裝填藥箱的裝填通路，則能夠防止藥箱的誤裝填。
[0034]在此，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，如上所述，可使用裝填單元將藥箱裝填到設(shè)于藥箱收容部的藥箱通路，但設(shè)想有時(shí)操作者也希望不經(jīng)由裝填單元而直接向設(shè)于藥箱收容部的藥箱通路裝填藥箱。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，由于在藥箱收容部設(shè)有大量藥箱通路，因此優(yōu)選采用操作者可瞬時(shí)判別應(yīng)將要裝填的藥箱投入到哪個(gè)藥箱通路的結(jié)構(gòu)。
[0035]為了應(yīng)對(duì)這種愿望，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，設(shè)置藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)來(lái)識(shí)別要補(bǔ)充到裝填架的藥箱的種類，利用裝填指示機(jī)構(gòu)，從設(shè)于藥箱收容部的大量的藥箱通路中，指示應(yīng)裝填要裝填的藥箱的藥箱通路。由此，在不使用裝填單元的情況下，也可容易且順利地向設(shè)于藥箱收容部的藥箱通路進(jìn)行藥箱的裝填操作。
[0036]在此，如上所述，在能不經(jīng)由裝填單元地直接對(duì)藥箱收容部裝填藥箱的情況下，從藥箱的庫(kù)存管理等觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選要考慮到不會(huì)隨便向藥箱收容部進(jìn)行直接裝填。因此，在應(yīng)對(duì)這種愿望的情況下，可采用如下結(jié)構(gòu)，即，在上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置設(shè)置上鎖機(jī)構(gòu)，以使在非通電狀態(tài)下，在藥箱收容部不能開閉設(shè)置于藥箱通路的入口側(cè)的門，并且在成為通電狀態(tài)而能夠開閉門的狀態(tài)時(shí)，由充填指示機(jī)構(gòu)指示對(duì)應(yīng)于要裝填的藥箱的藥箱通路。如果采用這種結(jié)構(gòu)，可防止操作者隨便向藥箱收容部直接裝填，且在可以直接裝填的狀態(tài)下，能夠防止藥箱被誤裝填。
[0037]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，在使藥箱通路向著出口側(cè)具有下降斜率的情況下，通過在該藥箱通路的出口側(cè)設(shè)置排出限制機(jī)構(gòu)，可適當(dāng)控制在藥箱通路上向下方移動(dòng)的藥箱的排出。另外，如果采用使上述的排出限制機(jī)構(gòu)具備將藥箱從上述藥箱通路的下方側(cè)推向上方側(cè)的上推片和與上述上推片連動(dòng)的受片，在藥箱的配發(fā)待機(jī)時(shí)，上述受片從上述藥箱通路的底面?zhèn)认蛏戏酵怀龅慕Y(jié)構(gòu)，則可將藥箱可靠地?cái)r在藥箱通路上。另外，若采用在為了藥箱的配發(fā)而使上述上推片動(dòng)作，將藥箱向上推時(shí)，上述受片成為退入上述藥箱通路的底面?zhèn)鹊臓顟B(tài)的結(jié)構(gòu)，則被向上推的藥箱越過受片而從藥箱通路排出。因此，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，可使備于藥箱通路的藥箱可靠地一箱一箱地排出。
[0038]另外，在上述排出限制機(jī)構(gòu)在上推片和/或受片的與藥箱接觸的位置以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝有輥的情況下，藥箱會(huì)在輥上滑移而順利地排出。因此，通過設(shè)置上述的輥，可使藥箱的配發(fā)工作更穩(wěn)定且高速。
[0039]在此，如上所述，在藥箱通路從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜的情況下，當(dāng)藥箱從出口排出時(shí)，待機(jī)于藥箱通路內(nèi)的藥箱移動(dòng)(下降)到出口側(cè)。在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)有排出限制機(jī)構(gòu)的情況下，從藥箱通路下降而來(lái)的藥箱會(huì)與該排出限制機(jī)構(gòu)抵接(碰觸)，但若藥箱在藥箱通路上徑直向入口側(cè)返回，其返回量和作用力、作用于藥箱的沖擊等增大，不能完全否定存在發(fā)生各種不良情況的可能性。
[0040]因此，基于這種見解，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，在設(shè)置于藥箱通路的出口側(cè)的排出限制機(jī)構(gòu)的抵接面的偏離藥箱通路的寬度方向中央的位置設(shè)有突起。由此，從藥箱通路落下來(lái)的藥箱沿相對(duì)于藥箱通路的長(zhǎng)邊方向傾斜的方向返回，與沿著下降的藥箱通路的長(zhǎng)邊方向徑直向入口側(cè)返回的情況相比，可緩和在與抵接面抵接之后在藥箱通路上向入口側(cè)返回的藥箱的返回量和作用力、作用于藥箱的沖擊等。
[0041]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，在由浸潰了硅樹脂的聚乙烯的滑動(dòng)促進(jìn)部件形成構(gòu)成藥箱通路的底面和側(cè)面中至少一個(gè)面的表面的情況下，由滑動(dòng)促進(jìn)部件形成的部分的表面的動(dòng)摩擦系數(shù)變小，可進(jìn)一步提高藥箱通路中藥箱的下落速度和配發(fā)速度。另外，如果在由滑動(dòng)促進(jìn)部件形成的面上形成沿藥箱通路的通路方向延伸的凹凸，則藥箱和滑動(dòng)促進(jìn)部件的接觸面積就會(huì)相應(yīng)地減少，可進(jìn)一步抑制作用于藥箱的動(dòng)摩擦阻力，進(jìn)一步提高藥箱的下落速度和配發(fā)速度。另外，如上所述，如果將滑動(dòng)促進(jìn)部件用于藥箱通路的表面，或在由滑動(dòng)促進(jìn)部件形成的面上設(shè)置凹凸，則可進(jìn)一步降低藥箱通路的傾斜角度，隨之進(jìn)一步降低藥箱收容部的高度，或在上下方向上設(shè)置更多的藥箱通路，進(jìn)而提高藥箱收容部的藥箱的收容能力。
[0042]在此，如上所述，使藥箱通路從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜，并在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)有排出限制機(jī)構(gòu)，通過該排出限制機(jī)構(gòu)，將藥箱從藥箱通路的底面?zhèn)认蛏贤贫鴮⑵渑懦?，在這種情況下，在上述的排出限制機(jī)構(gòu)的上方，如果藥箱通路的開口區(qū)域的高度相對(duì)于藥箱的高度適當(dāng)，則能夠更加順利地將藥箱排出。
[0043]基于這種見解，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，在排出限制機(jī)構(gòu)的上方可裝卸開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可適當(dāng)調(diào)節(jié)藥箱通路的出口側(cè)部分的開口區(qū)域的高度。因此，通過適當(dāng)裝卸開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可使藥箱通路的出口側(cè)部分的開口區(qū)域的高度適合于藥箱的大小。
[0044]在上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，若使裝填通路的入口側(cè)部分和藥箱通路的入口側(cè)部分中的一者或兩者為呈錐狀擴(kuò)張的形狀，則更容易對(duì)裝填通路和藥箱通路投入藥箱。
[0045]另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，如果另外設(shè)置了可對(duì)裝填單元補(bǔ)充藥箱的補(bǔ)充單元，則可在設(shè)于裝填單元的裝填架為了對(duì)設(shè)置在藥箱收容部的各藥箱通路進(jìn)行藥箱的裝填操作而運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，準(zhǔn)備應(yīng)當(dāng)向下一裝填架裝填的藥箱。另外，在補(bǔ)充單元具備通路寬度不同的多種補(bǔ)充通路和能夠攔住投入到補(bǔ)充通路中的藥箱的擋塊的情況下，通過將預(yù)先備有藥箱的補(bǔ)充單元與完成了藥箱的裝填操作的裝填架連接，并解除擋塊，可向設(shè)置于裝填架的各裝填通路內(nèi)補(bǔ)充藥箱。因此，如果設(shè)置如上所述的補(bǔ)充單元，則可以更迅速地對(duì)裝填單元和藥箱收容部補(bǔ)充藥箱。
[0046]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，通過在用于移送從藥箱通路排出的藥箱的移送輸送機(jī)的輸送方向下游側(cè)設(shè)置可將由移送輸送機(jī)移送來(lái)的藥箱供給到規(guī)定位置的供給機(jī)構(gòu)，可按每處方集中并供給藥箱。
[0047]在此，如上所述，當(dāng)在移送輸送機(jī)的輸送方向下游側(cè)利用供給機(jī)構(gòu)集中并供給藥箱的情況下，從移送輸送機(jī)移送到供給機(jī)構(gòu)的藥箱有可能集中到供給機(jī)構(gòu)的局部。當(dāng)成為這種狀態(tài)時(shí)，集中存在于供給機(jī)構(gòu)上的藥箱可能會(huì)成為由移送輸送機(jī)依次送來(lái)的藥箱的移送障礙。因此，在可能發(fā)生這種事態(tài)的情況下，作為供給機(jī)構(gòu)，優(yōu)選采用具備移載從移送輸送機(jī)移送來(lái)的藥箱的供給用輸送機(jī)和設(shè)置于與上述供給輸送機(jī)相鄰的位置的碰觸面的結(jié)構(gòu)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，在從移送輸送機(jī)向供給用輸送機(jī)移載藥箱的期間，通過使供給用輸送機(jī)的輸送面向碰觸面動(dòng)作，可以防止在輸送面上依次移載而來(lái)的藥箱集中在輸送面上的局部。
[0048]在如上所述地設(shè)置供給機(jī)構(gòu)的情況下，如果準(zhǔn)備用于配置用于按每處方收容藥箱的容器的容器配置部，并且將由另外設(shè)置的容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到在容器配置部存在容器這一情況作為用于允許利用供給機(jī)構(gòu)供給藥箱的解除條件，則能夠可靠地按每處方將藥箱準(zhǔn)備于容器中。
[0049]另外，作為容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，若采用在檢測(cè)到容器時(shí)為第一檢測(cè)狀態(tài)而在沒有檢測(cè)到容器時(shí)為第二檢測(cè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，在上一處方量的藥箱的配發(fā)完成之后，如果將容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)從第二檢測(cè)狀態(tài)切換到第一檢測(cè)狀態(tài)這一情況——即容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)從非檢測(cè)狀態(tài)切換到檢測(cè)狀態(tài)這一情況——作為用于允許供給機(jī)構(gòu)的藥劑供給的解除條件，則在配發(fā)了上一處方的藥箱的容器放置在容器配置部的情況下，直到更換為下一處方用的容器為止，都不進(jìn)行藥箱的配發(fā)。因此，通過設(shè)定如上所述的解除條件，能夠可靠地防止作為上一處方量而配發(fā)的藥箱和緊接著作為另一處方量而配發(fā)的藥箱被配發(fā)到同一容器內(nèi)。
[0050]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置通過設(shè)置測(cè)距機(jī)構(gòu)，可測(cè)定從各藥箱通路的入口到位于最接近入口側(cè)的藥箱的距離，根據(jù)由該測(cè)距機(jī)構(gòu)測(cè)定到的距離和裝填于上述藥箱通路的藥箱的長(zhǎng)度，可掌握備于各藥箱通路的藥箱的數(shù)量和還能對(duì)各藥箱通路進(jìn)一步準(zhǔn)備的藥箱的數(shù)量等，實(shí)施檢測(cè)藥箱通路的庫(kù)存狀況的庫(kù)存管理動(dòng)作。另外，通過采用這種結(jié)構(gòu)，根據(jù)通過庫(kù)存管理動(dòng)作而檢測(cè)到的藥箱的庫(kù)存狀況，也可適當(dāng)判斷準(zhǔn)備藥箱的時(shí)刻和數(shù)量等。因而，如上所述，如果設(shè)置測(cè)距機(jī)構(gòu)，則關(guān)于藥箱的補(bǔ)充操作，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高效化。
[0051]另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置如果在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)置出口側(cè)傳感器，并且在比該出口側(cè)傳感器更偏向入口側(cè)的位置設(shè)置入口側(cè)傳感器，且可檢測(cè)設(shè)有兩傳感器的位置的藥箱的有無(wú)，則可判斷藥箱通路的藥箱的庫(kù)存量。另外，如果采用除了設(shè)有上述的出口側(cè)傳感器和入口側(cè)傳感器以外還設(shè)有可判定藥箱通路的藥箱有無(wú)發(fā)生堵塞的箱堵塞判定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，則可將在藥箱通路上發(fā)生箱堵塞造成藥箱的配發(fā)不良防患于未然，或可對(duì)箱堵塞迅速地應(yīng)對(duì)。另外，作為箱堵塞判定機(jī)構(gòu)，在由入口側(cè)傳感器檢測(cè)到藥箱的狀況下，以上述出口側(cè)傳感器沒有檢測(cè)到藥箱為條件，判斷為發(fā)生箱堵塞，如果采用上述結(jié)構(gòu)，則可以將上述的入口側(cè)傳感器和出口側(cè)傳感器有效用于箱堵塞檢測(cè)，可進(jìn)一步簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)。
[0052]上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，也可采用可從裝填單元適當(dāng)卸下各裝填通路的結(jié)構(gòu)。另外，同樣地，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可采用可從補(bǔ)充單元卸下各補(bǔ)充通路的結(jié)構(gòu)。另外，裝填通路和補(bǔ)充通路，既可以為可一個(gè)一個(gè)地分別從裝填單元和補(bǔ)充單元卸下的結(jié)構(gòu)，也可以為以由多個(gè)裝填通路或補(bǔ)充通路構(gòu)成的裝填單元組或補(bǔ)充單元組的狀態(tài)卸下的結(jié)構(gòu)。如果采用這種結(jié)構(gòu)，則可在適當(dāng)卸下了裝填通路和補(bǔ)充通路的狀態(tài)下填塞藥箱，可進(jìn)一步提高藥箱準(zhǔn)備的操作效率。另外，還可以以與用戶使用的藥箱的寬度相應(yīng)的裝填通路或補(bǔ)充通路的組合，重新組成單元組，靈活地對(duì)應(yīng)用戶的運(yùn)用。
[0053]如上所述，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置通過采用設(shè)有藥箱準(zhǔn)備部和可不經(jīng)由藥箱通路地回收備于上述藥箱準(zhǔn)備部的藥箱的藥箱回收部的結(jié)構(gòu)，當(dāng)在上述藥箱準(zhǔn)備部中存在錯(cuò)誤地備于與上述指定部位不同的部位的藥箱的情況下，可不將該藥箱裝填到藥箱通路，而是回收到藥箱回收部。另外，當(dāng)存在錯(cuò)誤地備于與指定部位不同的部位的藥箱的情況下，以后即使向該存在誤準(zhǔn)備的藥箱的部位補(bǔ)充藥箱，藥箱也不會(huì)裝填到藥箱通路而是被回收。因此，當(dāng)存在錯(cuò)誤地備于與指定部位不同的部位的藥箱的情況下，通過禁止向該部位準(zhǔn)備藥箱，既可避免進(jìn)一步準(zhǔn)備只會(huì)被回收的藥箱的操作損失，又可減少藥箱的回收量。
[0054]本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，由于能夠?qū)嵤⒁惶幏搅康乃幭浞殖啥啻闻浒l(fā)動(dòng)作進(jìn)行配發(fā)的處方分割，在作為一處方量配發(fā)的藥箱的數(shù)量比通過一次配發(fā)動(dòng)作可配發(fā)的數(shù)量多的情況下，也可應(yīng)對(duì)。另外，通過基于藥箱的種類和數(shù)量來(lái)規(guī)定一次配發(fā)動(dòng)作所能夠發(fā)揮的藥箱的配發(fā)能力，可容易判斷是否應(yīng)進(jìn)行處方分割。具體而言，在一處方中所含的藥箱的種類為單一種類的情況下，當(dāng)滿足處方中所含的藥箱的數(shù)量超過規(guī)定的配發(fā)能力的數(shù)量這種條件(條件I)進(jìn)，可判斷為需要進(jìn)行處方分割。另外，對(duì)于一處方中所含的藥箱的種類為多種的情況，也可以以滿足如下條件(條件2)為條件，判斷為需要處方分割，上述條件2為，在假定處方中所含的一種藥箱與另一種藥箱一起配發(fā)時(shí)，因配發(fā)上述另一種藥箱而剩余的配發(fā)能力，不足配發(fā)上述一種藥箱所必需的配發(fā)能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]圖1是表示本發(fā)明之一實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置的立體圖。
[0056]圖2是將圖1所示的藥箱配發(fā)裝置的一部分剖切表示的立體圖。
[0057]圖3是表示構(gòu)成圖1所示的藥箱配發(fā)裝置的殼體的內(nèi)側(cè)的側(cè)面圖。
[0058]圖4是圖1所示的藥箱配發(fā)裝置的背面圖。
[0059]圖5是表示藥箱通路的結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0060]圖6是表示從藥箱通路的入口側(cè)觀看藥箱收容部的狀態(tài)的正面圖。
[0061]圖7是表示排出限制機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0062]圖8是表示排出限制機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖，Ca)表示藥箱排出時(shí)的狀態(tài)，(b)表示藥箱排出待機(jī)時(shí)的狀態(tài)。
[0063]圖9是表示從出口側(cè)觀看上下并排的藥箱通路的狀態(tài)的正面圖。
[0064]圖10是表示對(duì)藥箱通路安裝了開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的側(cè)面圖。
[0065]圖11是表示裝填架的立體圖。
[0066]圖12是表示從裝填入口側(cè)觀看裝填架的狀態(tài)的正面圖。
[0067]圖13是表示裝填通路和補(bǔ)充通路的結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0068]圖14是表示供給單元的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖。
[0069]圖15是表示補(bǔ)充單元的立體圖。
[0070]圖16是表示以控制裝置為中心構(gòu)成的控制系統(tǒng)的框圖。
[0071]圖17 Ca)是示意地表示堵塞消除機(jī)構(gòu)的立體圖，(b)是表示堵塞消除機(jī)構(gòu)的正面圖。
[0072]圖18是表示從正面?zhèn)扔^看堵塞消除機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的立體圖。
[0073]圖19是表示從背面?zhèn)扔^看堵塞消除機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的立體圖。
[0074]圖20 Ca)是表示將滑動(dòng)促進(jìn)部件安裝于藥箱通路的底面的狀態(tài)的側(cè)面圖，(b)是表示活動(dòng)促進(jìn)部件的立體圖。
[0075]圖21是表示排出限制機(jī)構(gòu)的變形例的立體圖。
[0076]圖22是表示排出限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖，(a)是表示藥箱配發(fā)待機(jī)時(shí)的狀態(tài)的說明圖，(b)是表示藥箱配發(fā)時(shí)的狀態(tài)的說明圖。
[0077]圖23 Ca)是圖21所示的排出限制機(jī)構(gòu)中采用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖，(b)是表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0078]圖24是表示本發(fā)明的變形實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置的立體圖。
[0079]圖25是表示圖24所示的藥箱配發(fā)裝置的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)面圖。
[0080]圖26是表示藥箱回收機(jī)構(gòu)之一例的側(cè)面圖。
[0081]圖27 Ca)是表示管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖，(b)是(a)的變形例的框圖。
[0082]圖28是表示基本用戶界面之一例的畫面圖。
[0083]圖29是表示充填向?qū)Ы缑嬷焕漠嬅鎴D。
[0084]圖30是表示配發(fā)管理界面之一例的畫面圖。
[0085]圖31是表示簡(jiǎn)易發(fā)藥界面之一例的畫面圖。
[0086]圖32是表示實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用界面之一例的畫面圖。
[0087]圖33是表示藥箱主界面之一例的畫面圖。
[0088]圖34是表示通路單元的立體圖，(a)表示從頂面?zhèn)扔^看的狀態(tài)，(b)表示從背面?zhèn)扔^看的狀態(tài)。
[0089]圖35是表示彈跳抑制機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0090]圖36是示意性地表示彈跳抑制機(jī)構(gòu)和藥箱通路和藥箱的位置關(guān)系的側(cè)面圖，(a)表示藥箱配發(fā)動(dòng)作前的狀態(tài)，(b)表示藥箱配發(fā)動(dòng)作中的狀態(tài)。
[0091]圖37 (a)、(b)分別是用于對(duì)藥箱通路的庫(kù)存狀況和備于補(bǔ)充單元中的藥箱的關(guān)系進(jìn)行說明的說明圖。
[0092]圖38是表示供給單元的變形例的立體圖。
[0093]圖39 (a)、(b)分別是表示假設(shè)向裝填架投入藥箱時(shí)的狀態(tài)的說明圖。
[0094]圖40是表示在裝填架上安裝有飛出控制機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的主要部分放大立體圖。
[0095]圖41是表示在裝填架上安裝有飛出控制機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的主要部分放大側(cè)面圖，(a)表示飛出抑制部件關(guān)閉的狀態(tài)，(b)表示飛出抑制部件打開的狀態(tài)。
[0096]圖42是表示擋塊的立體圖。
[0097]圖43是表示將圖42所示的擋塊安裝于藥箱通路的狀態(tài)的側(cè)面圖，Ca)表示藥箱的剩余量為二個(gè)以上的狀態(tài)，(b)表示藥箱的剩余量為一個(gè)的狀態(tài)。
[0098]圖44是表示擋塊的變形例的立體圖。
[0099]圖45是表示將圖44所示的擋塊安裝于藥箱通路的狀態(tài)的側(cè)面圖，Ca)表示藥箱的剩余量為二個(gè)以上的狀態(tài)，(b)表示藥箱的剩余量為一個(gè)的狀態(tài)。
[0100]圖46是表示從正面?zhèn)扔^看補(bǔ)充單元的變形例的狀態(tài)的立體圖，(a)表示閘門關(guān)閉的狀態(tài)，(b)表示閘門正打開的狀態(tài)。
[0101]圖47 (a)是從背面?zhèn)扔^看圖46所示的補(bǔ)充單元所含的閘門的說明圖，(b)是(a)的抵接片附近的剖面圖。
[0102]圖48 Ca)是表示蓋浮起的狀態(tài)的藥箱的正面圖，(b)是表示將蓋浮起的常設(shè)的藥箱并排于藥箱通路的狀態(tài)，和將蓋完全關(guān)閉的狀態(tài)的藥箱并排于藥箱通路的狀態(tài)之差別的說明圖。
[0103]圖49是表示操作用界面之一例的圖像圖。
[0104]圖50是表不藥箱通路主界面之一例的圖像圖。
[0105]圖51是表示不使用充填單元設(shè)定用界面之一例的圖像圖。
【具體實(shí)施方式】
[0106]接下來(lái)，參照附圖對(duì)本發(fā)明之一實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10進(jìn)行詳細(xì)說明。藥箱配發(fā)裝置10是用于收容大量收容有藥劑的藥箱，并按照處方適當(dāng)選擇該藥箱來(lái)進(jìn)行配發(fā)的裝置。如圖1?圖4所示，藥箱配發(fā)裝置10在裝置主體12內(nèi)具備藥箱收容部20、裝填單元30、移送單元40。另外，藥箱配發(fā)裝置10具備與裝置主體12連接的供給單元50和可適當(dāng)?shù)嘏c裝置主體12連接的補(bǔ)充單元60。另外，藥箱配發(fā)裝置10具有圖16所示結(jié)構(gòu)的控制裝置70。下面，針對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)，對(duì)藥箱配發(fā)裝置10進(jìn)行說明。
[0107]<關(guān)于裝置主體12的外觀結(jié)構(gòu)>
[0108]如圖1?圖4所示，裝置主體12由金屬制的殼體12a形成主要部分的外觀。裝置主體12在殼體12a的正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)染哂虚T12b、12c。設(shè)置于殼體12a的背面?zhèn)鹊拈T12c，能夠利用另設(shè)的電磁鎖等可通過通電來(lái)上鎖、開鎖的上鎖機(jī)構(gòu)14 (參照?qǐng)D16)來(lái)上鎖。因此，門12c只在藥箱配發(fā)裝置10的主電源(未圖示)為導(dǎo)通的狀態(tài)時(shí)，才成為可開閉的狀態(tài)。另外，如圖4所示，殼體12a的背面?zhèn)仍O(shè)有在向后述的裝填單元30的裝填架32補(bǔ)充藥箱MB時(shí)開閉的補(bǔ)充門12d。另外，如圖2和圖3所示，在殼體12a的側(cè)面設(shè)有排出口 12e和可開閉該排出口 12e的閘門12f。藥箱配發(fā)裝置10，通過使閘門12f為打開狀態(tài)，成為能夠在殼體12a內(nèi)將按照處方信息排出并集中的藥箱MB向供給單元50側(cè)排出的狀態(tài)。
[0109]<關(guān)于藥箱收容部20>
[0110]藥箱收容部20是用于收容大量藥箱MB，并根據(jù)處方排出藥箱的收容部。如圖2和圖6所示，在藥箱收容部20，設(shè)置有在正視的狀態(tài)下處于上下方向和左右方向的多個(gè)藥箱通路22。如圖6和圖9所示，藥箱通路22由形成為所謂槽材那樣的流槽狀的部件構(gòu)成。藥箱通路22具有底面22a和沿長(zhǎng)邊方向延伸且相互平行的側(cè)面22b、22c，長(zhǎng)邊方向兩端敞開。
[0111]如圖2和圖3所示，藥箱通路22以長(zhǎng)邊方向?yàn)檠b置主體12的進(jìn)深方向——即從正面?zhèn)认蛑趁鎮(zhèn)纫坏姆绞脚渲?。藥箱通?2以位于裝置主體12的背面?zhèn)鹊某ㄩ_部分為入口 22d，以位于正面?zhèn)鹊某ㄩ_部分為出口 22e。藥箱通路22c以從入口 22d側(cè)向出口22e側(cè)帶有下降梯度(斜度)的方式傾斜地設(shè)置。具體而言，藥箱通路22從入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)以25度左右的斜率向下傾斜。另外，在藥箱通路22的底面22a和側(cè)面22b、22c的內(nèi)表面，以沿藥箱通路22的長(zhǎng)邊方向徑直延伸的方式形成有凹凸(未圖示)。因此，通過藥箱通路22內(nèi)的藥箱MB與底面22a和側(cè)面22b、22c的接觸面積小，藥箱MB不會(huì)受大摩擦力，能夠順利地通過。[0112]在藥箱收容部20，根據(jù)用本藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)的藥箱MB的厚度，設(shè)有多種通路寬度(側(cè)面22b、22c的間隔)不同的藥箱通路22。另外，各藥箱通路22的從入口 22d至出口 22e的長(zhǎng)度，為可并列地配置大量藥箱MB的長(zhǎng)度。換言之，根據(jù)藥箱通路22的長(zhǎng)度和裝填于該藥箱通路22的藥箱MB的長(zhǎng)度，確定可收容于各藥箱通路22的藥箱MB的數(shù)量。具體而言，在設(shè)藥箱通路22的長(zhǎng)度為L(zhǎng)I，設(shè)收容于該藥箱通路22的藥箱MB的長(zhǎng)度為L(zhǎng)2時(shí)，可最大限地收容于藥箱通路22內(nèi)的藥箱MB的數(shù)量由L1/L2 (小數(shù)點(diǎn)以后舍去)決定。
[0113]如圖5所示，在藥箱通路22的入口 22d側(cè)設(shè)有入口部件24。另外，如圖6所示，在藥箱通路22的入口 22d側(cè)的處于藥箱通路22的下方側(cè)的位置設(shè)有裝填指示機(jī)構(gòu)25。入口部件24使藥箱通路22的入口 22d側(cè)的部分的寬度擴(kuò)大，用于簡(jiǎn)化對(duì)藥箱通路22進(jìn)行的藥箱MB的裝填。
[0114]更詳細(xì)而言，藥箱通路22形成為，在設(shè)有入口部件24的部分，側(cè)面22b、22c的壁厚隨著接近入口 22d側(cè)而變薄。另外，藥箱通路22的側(cè)面22b、22c形成為，其內(nèi)表面(面向藥箱通路22的內(nèi)側(cè)的面)隨著接近藥箱通路22的入口 22d側(cè)而錐狀(楔狀)地?cái)U(kuò)大。更詳細(xì)而言，側(cè)面22b、22c的內(nèi)表面相對(duì)于側(cè)面22b、22c的外表面，具有約I?5度左右的傾斜。由此，入口 22d的藥箱通路22的開口寬度成為比藥箱通路22的中途部分和出口 22e部分的開口寬度稍寬的狀態(tài)。在設(shè)有入口部件24的部分，藥箱通路22的開口寬度隨著向入口22d側(cè)的端部接近而變小。另外，藥箱通路22的側(cè)面22b、22c的外表面，在安裝有入口部件24的部分和其他部分為大致同一平面。因此，在左右并列的藥箱通路22、22之間幾乎不設(shè)有間隙。
[0115]另外，裝填指示機(jī)構(gòu)25，用于對(duì)操作者指示應(yīng)當(dāng)將要裝填到藥箱收容部20中的藥箱MB裝填于設(shè)有多個(gè)的藥箱通路22中哪個(gè)藥箱通路22。在本實(shí)施方式中，裝填指示機(jī)構(gòu)25由發(fā)光二極管(LED)構(gòu)成，能夠在要直接將藥箱MB裝填入藥箱收容部20時(shí)進(jìn)行發(fā)光，對(duì)操作者指示應(yīng)當(dāng)裝填藥箱MB的藥箱通路22。
[0116]如圖2和圖3、圖5等所示，在藥箱通路22的出口 22e側(cè)安裝有排出限制機(jī)構(gòu)26。如圖8所示，排出限制機(jī)構(gòu)26為樹脂制部件，具有主體部26a、上推片26b、受片26c。另外，排出限制機(jī)構(gòu)26具有使上推片26b和受片26c動(dòng)作的動(dòng)力源26d，從動(dòng)力源26d接收動(dòng)力，上推片26b和受片26c可連動(dòng)。
[0117]如圖5和圖8所示，在將排出限制機(jī)構(gòu)26安裝于藥箱通路22的狀態(tài)下，主體部26a成為位于藥箱通路22的出口 22e側(cè)前端部分且從底面22a側(cè)向上方(藥箱通路22內(nèi))突出的狀態(tài)。因此，主體部26a成為阻礙備于藥箱通路22中的藥箱MB的通過的障礙物。因此，備于藥箱通路22中的藥箱MB，僅通過在藥箱通路22上從入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)滑下，不能從出口 22e排出，只有越過主體部26a方能排出。
[0118]如圖8 (a)所示，上推片26b是用于將應(yīng)從藥箱通路22的出口 22e排出的藥箱MB從底面22a側(cè)上推而將其排出的部件。S卩，上推片26b具有如下功能:給予用于使在藥箱通路22中備于最接近出口 22e側(cè)的位置處的藥箱MB越過上述主體部26a的機(jī)會(huì)。另外，受片26c是沿上述主體部26a在上下方向上滑動(dòng)的部件。受片26c是具有擋塊的功能的板狀部件，用于在藥箱通路22中攔住藥箱MB，以使在藥箱通路22中位于最靠出口 22e側(cè)的藥箱MB不會(huì)錯(cuò)誤地從藥箱通路22排出，該受片26c具有與通過藥箱通路22而至的藥箱MB的側(cè)面抵接的面(抵接面26e)。[0119]下面對(duì)上推片26b和受片26c進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說明，上推片26b是能在比上述主體部26a更靠藥箱通路22的上游側(cè)的位置上進(jìn)行動(dòng)作的片狀部件，如圖8 (b)所示，常態(tài)下與藥箱通路22的底面22a處于大致同一平面。上推片26b被支承為:能夠通過從由所謂的氣缸等構(gòu)成的動(dòng)力源26d接收動(dòng)力，而以支軸26g為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過使動(dòng)力源26d動(dòng)作，如圖8 (a)所示，可使上推片26b成為從底面22a立起的狀態(tài)。當(dāng)上推片26b成為立起的狀態(tài)時(shí)，如圖8 (a)雙點(diǎn)劃線所示，位于該上推片26b的上方即在藥箱通路22中最接近出口 22e側(cè)的藥箱MB，成為被向上推的狀態(tài)。
[0120]另外，如圖8 (b)所示，受片26c在常態(tài)下突出到形成上述排出限制機(jī)構(gòu)26的主體部26a的上方。因此，受片26c起到用于攔住裝填在藥箱通路22中的藥箱MB，防止藥箱MB錯(cuò)誤排出的擋塊的功能。另一方面，當(dāng)動(dòng)力源26b發(fā)生動(dòng)作，上述上推片26b以支軸26f為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖8 (a)所示，受片26c與上推片26b的動(dòng)作連動(dòng)，成為與主體部26a的上端處于相同程度或退入其下方(底面22a側(cè))的狀態(tài)。由此，成為可將由上推片26b向上推的藥箱MB順利地排出的狀態(tài)。
[0121]另外，如圖5和圖7、圖8所示，也可以在受片26c的表面(抵接面26e)設(shè)置突起26f。在對(duì)藥箱通路22安裝有排出限制機(jī)構(gòu)26的狀態(tài)下，突起26f設(shè)置于從藥箱通路22的寬度方向中心偏離的位置。因此，當(dāng)從藥箱通路22通過(下降)而來(lái)的藥箱MB的側(cè)面與突起26f抵接(碰撞)時(shí)，對(duì)該藥箱MB在相對(duì)藥箱通路22的長(zhǎng)邊方向稍傾斜的方向上作用反作用力。在本實(shí)施方式中，由于藥箱通路22的開口寬度不過是藥箱MB可恰好通過的程度的大小，因此，即使藥箱MB受上述反作用力的作用而要在藥箱通路22內(nèi)傾斜地返回，也會(huì)因藥箱MB碰到藥箱通路22的側(cè)面22b、22c而導(dǎo)致藥箱幾乎不會(huì)返回。因此，當(dāng)從藥箱通路22通過(下降)而來(lái)的藥箱MB與受片26c的抵接面26e抵接之后，返回入口 22d側(cè)的藥箱MB的返回量和作用力、作用于藥箱MB沖擊等比在藥箱通路22上徑直返回時(shí)小。
[0122]排出限制機(jī)構(gòu)26，通過各部進(jìn)行如上所述的動(dòng)作，可使位于藥箱通路22內(nèi)的藥箱MB從位于出口 22e側(cè)的藥箱起一箱一箱地依次排出。更詳細(xì)而言，如圖8 (a)所示，當(dāng)動(dòng)力源26動(dòng)作，位于最接近出口 22e側(cè)的藥箱MB成為被上推片26b向上推的狀態(tài)時(shí)，該藥箱MB受到上推方向的外力作用。另外，在由上推片26b向上推的藥箱MB上，因自重和在藥箱通路22的上游側(cè)并排的其他藥箱MB的重量的影響，在使藥箱MB沿藥箱通路22前往斜下方(出口 22e側(cè))的方向上也作用有力。另外，當(dāng)上推片26b動(dòng)作時(shí)，受片26c退入藥箱通路22的底面22a側(cè)，成為下降到比主體部26a的頂面低的位置的狀態(tài)。由此，向上推方向作用的外力和向出口 22e方向作用的外力互起作用，由上推片26b向上推的藥箱MB越過主體部26a和受片26c,從出口 22e排出。
[0123]如上所述，當(dāng)上推片26b以向上推藥箱MB的方式動(dòng)作后，其后不久，上推片26b恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，即，如圖8 (b)所示，成為與藥箱通路22的底面22a處于大致同一平面的狀態(tài)。另外，與其連動(dòng)著，受片26c恢復(fù)成上端部分突出到主體部26a的頂面上方的狀態(tài)，成為將與排出的藥箱MB在藥箱通路22的上游側(cè)(入口 22d側(cè))相鄰的其他藥箱MB攔住的狀態(tài)。
[0124]藥箱收容部20中，以上下左右排列的方式構(gòu)成上述結(jié)構(gòu)的藥箱通路22。因此，如圖9等所示，除存在于最上層的藥箱通路22以外，存在于其下方的各藥箱通路22的頂面由在上方相鄰的其他藥箱通路22的底面22a構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，在各藥箱通路22的頂面，即在上方相鄰的其他藥箱通路22的底面22a (以下，根據(jù)需要也稱為“頂面22f”)，設(shè)有沿藥箱通路22的長(zhǎng)邊方向延伸的插入槽22h。
[0125]插入槽22h具有用于從出口 22e側(cè)插入安裝如圖9 (b)所示的開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28的安裝部22g的功能。開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28中，固定部28a和塊狀的高度調(diào)節(jié)部28b形成為一體。如圖10所示，當(dāng)通過將固定部28a插入插入槽22h來(lái)安裝開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28時(shí)，高度調(diào)節(jié)部28b成為被懸臂狀支承的狀態(tài)。另外，通過以這種方式安裝開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28，高度調(diào)節(jié)部28b成為沿排出限制機(jī)構(gòu)26的底面配置的狀態(tài)，并且成為從藥箱通路的頂面22f側(cè)向底面22a側(cè)突出的狀態(tài)，構(gòu)成藥箱通路22的出口 22e的開口區(qū)域的高度變小。另外，作為開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28，如果準(zhǔn)備高度不同的該裝置，則可適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)出口 22e的開口區(qū)域的高度。
[0126]藥箱通路22在各處設(shè)有用于檢測(cè)藥箱MB的傳感器。具體而言，如圖5所示，在藥箱通路22的出口 22e側(cè)設(shè)有藥箱出口側(cè)傳感器100，在入口 22d側(cè)設(shè)有藥箱入口側(cè)傳感器102。通過這些傳感器100、102，在各藥箱通路22上，可以檢測(cè)藥箱MB是否存在于出口 22e側(cè)和入口 22d側(cè)。另外，構(gòu)成排出限制機(jī)構(gòu)26的主體部26a設(shè)有藥箱通過傳感器104。通過由藥箱通過傳感器104檢測(cè)通過主體部26a的上方離開的藥箱MB，可確認(rèn)藥箱MB從藥箱通路22的出口 22e排出。
[0127]<關(guān)于裝填單元30 >
[0128]如圖3所示，裝填單元30設(shè)置于與構(gòu)成藥箱收容部20的大量藥箱通路22在入口22d側(cè)相鄰的位置，用于從入口 22d側(cè)對(duì)各藥箱通路22裝填藥箱MB。裝填單元30具有裝填架32和驅(qū)動(dòng)裝置34。裝填單元30中，裝填架32平常在與設(shè)置于殼體12的背面的補(bǔ)充用門12d相當(dāng)?shù)奈恢么龣C(jī)，通過使裝填架32動(dòng)作，可使裝填架32在各藥箱通路22的入口22d側(cè)的區(qū)域向上下左右方向自由地移動(dòng)。
[0129]如圖11所示，裝填架32在正視的狀態(tài)下，為使多個(gè)裝填通路36上下左右地排列并形成為一體的結(jié)構(gòu)。裝填通路36的長(zhǎng)度L3比上述的藥箱通路22的長(zhǎng)度LI足夠短(L3<<L1)。具體而言，裝填通路36為可投入數(shù)個(gè)藥箱MB的程度的長(zhǎng)度。另外，與構(gòu)成上述藥箱收容部20的藥箱通路22同樣，在裝填架32中，根據(jù)使用藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)的藥箱MB的厚度，設(shè)有多種通路寬度不同的裝填通路36。裝填通路36的通路寬度的大小和通路寬度的種類，與設(shè)置于藥箱收容部20的藥箱通路22的通路幅寬度的大小和種類相同。
[0130]裝填通路36與藥箱通路22同樣，由所謂的槽材等形成為流槽狀。裝填通路36的長(zhǎng)邊方向兩端部敞開。在裝填通路36上，藥箱收容部20側(cè)的端部作為用于排出向各藥箱通路22裝填的藥箱MB的裝填出口 36a發(fā)揮作用。另外，如圖12所示，與裝填出口 36a相反側(cè)(門12c側(cè))的端部，為用于向裝填通路36補(bǔ)充藥箱MB的裝填入口 36b。裝填通路36從裝填入口 36b側(cè)向著裝填出口 36a側(cè)向下方傾斜。
[0131]如圖12和圖13所示，在裝填通路36的裝填入口 36b側(cè)設(shè)有入口部件37和補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38。入口部件37與在上述藥箱收容部20安裝于藥箱通路22的入口 22d側(cè)的入口部件24具有同樣的結(jié)構(gòu)。S卩，如圖13所示，入口部件37在裝填通路36上將裝填入口 36b側(cè)的部分的寬度擴(kuò)大，以使藥箱MB的補(bǔ)充變得容易。裝填通路36中，在安裝有入口部件37的部分，開口寬度隨著向裝填入口 36b側(cè)而錐狀地?cái)U(kuò)大。
[0132]補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38用于對(duì)操作者指示應(yīng)當(dāng)將要補(bǔ)充的藥箱MB補(bǔ)充到設(shè)于裝填單元30中的多個(gè)裝填通路36中的哪個(gè)裝填通路36。補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38與上述的裝填指示機(jī)構(gòu)25同樣，由發(fā)光二極管(LED)構(gòu)成，對(duì)應(yīng)于應(yīng)補(bǔ)充藥箱MB的裝填通路36的發(fā)光二極管(LED)發(fā)光。
[0133]另外，如圖11和圖13所示，在裝填通路36的裝填出口 36a側(cè)設(shè)有擋塊39。擋塊39在常態(tài)下從裝填通路36的底面36c向上方突出，在從未圖示的動(dòng)力源接收動(dòng)力而動(dòng)作時(shí)，成為退入底面36c的下方的狀態(tài)。因此，若在擋塊39向上方突出的狀態(tài)下向藥箱通路36補(bǔ)充藥箱MB，則藥箱MB被擋塊39攔住，成為儲(chǔ)備藥箱MB的狀態(tài)。另外，當(dāng)在應(yīng)將藥箱MB從裝填通路36排出的時(shí)刻使未圖示的動(dòng)力源動(dòng)作，使擋塊39成為退入底面36c的下方的狀態(tài)(解除狀態(tài))時(shí)，儲(chǔ)備于裝填通路36的藥箱MB在自重的作用下沿裝填通路36的傾斜度下降，從裝填出口 36a排出。因此，在對(duì)設(shè)置于裝填架32的各裝填通路36補(bǔ)充了藥箱MB的狀態(tài)之后，將裝填架32移動(dòng)到使各裝填通路36的裝填出口 36a與應(yīng)將備于該裝填通路36中的藥箱MB裝填的藥箱通路22的入口 22d面對(duì)的位置，并使擋塊39成為解除狀態(tài)，由此能夠從來(lái)自裝填架32的各裝填通路36向藥箱收容部20的各藥箱通路22裝填藥箱MB。
[0134]另外，在裝填架32上設(shè)有可檢測(cè)與測(cè)定對(duì)象物間的距離的測(cè)距傳感器106。因此，若使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作，使裝填架32在各藥箱通路22的入口 22d側(cè)移動(dòng)，則能夠通過測(cè)距傳感器106，測(cè)定在藥箱通路22內(nèi)位于最接近入口 22d側(cè)的位置上的藥箱MB和入口 22d間的距離。如后所述，由測(cè)距傳感器106檢測(cè)到的距離，用于推導(dǎo)各藥箱通路22中的藥箱MB的庫(kù)存數(shù)NS。
[0135]<關(guān)于移送單元40 >
[0136]如圖2和圖3所示，移送單元40相對(duì)于上述的藥箱收容部20設(shè)置在殼體12a的正面?zhèn)?，即與藥箱通路22的出口 22e側(cè)相鄰的位置。移送單元40具有移送輸送機(jī)42、防飛出部件44、導(dǎo)向部件46。移送輸送機(jī)42是為移送從出口 22e排出的藥箱MB而設(shè)的帶式輸送機(jī)。移送輸送機(jī)42能夠收集從各藥箱通路22的出口 22e排出的藥箱MB，并使之向排出口 12e移動(dòng)，當(dāng)在設(shè)置于殼體12a的側(cè)面的閘門12f打開的狀態(tài)下使該移送輸送機(jī)42動(dòng)作時(shí)，能夠向供給單元50移送藥箱MB。S卩，移送輸送機(jī)42兼具用于收集從構(gòu)成藥箱收容部20的各藥箱通路22排出的藥箱MB的收集機(jī)構(gòu)的功能，和用于將收集起來(lái)的藥箱MB向位于下游側(cè)的供給單元50移送的移送機(jī)構(gòu)的功能。
[0137]另外，防飛出部件44是為了防止從各藥箱通路22的出口 22e排出的藥箱MB飛到遠(yuǎn)離移送輸送機(jī)42的位置而設(shè)的部件。防飛出部件44由于是布制的部件，因此可緩和從出口 22e排出的藥箱MB的下落沖擊。如圖2和圖3所示，防飛出部件44以彎曲為圓弧狀的方式設(shè)置，能夠?qū)某隹?22e排出的藥箱MB順利且緩慢地導(dǎo)向移送輸送機(jī)42。導(dǎo)向部件46是位于藥箱收容部20的下方，沿移送單元40配置的板狀部件。導(dǎo)向部件46是用于防止從藥箱通路22的出口 22e飛向防飛出部件44的藥箱MB進(jìn)一步在防飛出部件44上彈回而飛到藥箱收容部20的下方的部件。
[0138]<關(guān)于供給單元50 >
[0139]供給單元50用于按處方集中接收由移送單元40的移送輸送機(jī)42移送而來(lái)的藥箱MB，并將其進(jìn)行供給。如圖1所示，供給單元50設(shè)置在與設(shè)于殼體12的排出口 12e相鄰的位置上。供給單元50由金屬制的箱體52構(gòu)成外形。另外，如圖14所示，供給單元50具備作為用于使藥箱MB移動(dòng)到該箱體52的內(nèi)部的機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的供給用輸送機(jī)54，和升降機(jī)56。供給單元50不僅具備供給用輸送機(jī)54和升降機(jī)56等用于使藥箱MB移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，而且還具備將記錄有處方內(nèi)容的物品提供到按每個(gè)處方準(zhǔn)備的容器BS中的處方信息提供機(jī)構(gòu)58。
[0140]如圖14所示，箱體52在內(nèi)部具有供給用輸送機(jī)54和升降機(jī)56進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作空間52x，在外部具有可配置容器BS的容器配置部52y，該容器BS用于接納從動(dòng)作空間52x排出的藥劑。在箱體52的下方側(cè)具有用于接納從排出口 12e排出的藥箱MB的接納口 52a，經(jīng)由該接納口 52a，動(dòng)作空間52x的內(nèi)外連通。配置于動(dòng)作空間52x內(nèi)的供給用輸送機(jī)54由帶式輸送機(jī)構(gòu)成，能通過升降機(jī)56在動(dòng)作空間52x內(nèi)上下移動(dòng)。供給用輸送機(jī)54的物品的輸送方向與上述移送輸送機(jī)42的物品的輸送方向相同。如圖14實(shí)線所示，當(dāng)供給用輸送機(jī)54處于下降到箱體52內(nèi)的下方側(cè)的狀態(tài)(以下，也將該狀態(tài)稱為“藥箱接納狀態(tài)”)時(shí)，可將經(jīng)由接納口 52a和排出口 12e從配置于殼體12內(nèi)的移送輸送機(jī)42移送來(lái)的藥箱MB移載到供給用輸送機(jī)54的輸送面上。
[0141]當(dāng)供給用輸送機(jī)54在動(dòng)作空間52x內(nèi)處于藥箱接納狀態(tài)的情況下，在輸送方向下游側(cè)與該供給用輸送機(jī)54相鄰的位置上設(shè)有碰觸面52b。因此，當(dāng)在供給用輸送機(jī)54處于藥箱接納狀態(tài)的情況下，使供給用輸送機(jī)54動(dòng)作時(shí)，經(jīng)由接納口 52a移送來(lái)的藥箱MB依次與碰觸面52b側(cè)碰觸,聚集在碰觸面52b的附近。由此,可防止藥箱MB堆積在供給用輸送機(jī)54的輸送面中接納口 52a附近的部位處，維持可從移送輸送機(jī)42側(cè)順利地移載藥箱MB的狀態(tài)。
[0142]在使供給用輸送機(jī)54在動(dòng)作空間52x內(nèi)移動(dòng)到上方的狀態(tài)(以下，也將該狀態(tài)稱為“藥箱排出狀態(tài)”)下，在藥箱MB的輸送方向上與供給用輸送機(jī)54相鄰的位置處，設(shè)有排出口 52c。供給單元50經(jīng)由排出口 52c使形成于箱體52內(nèi)的動(dòng)作空間52x和形成于箱體52的外側(cè)的容器配置部52y連通。因此，當(dāng)使供給用輸送機(jī)54在動(dòng)作空間52x內(nèi)升高而處于藥箱排出狀態(tài)，然后使供給用輸送機(jī)54動(dòng)作時(shí)，能夠?qū)⒋钶d于輸送面上的藥箱MB經(jīng)由排出口 52c向容器配置部52y排出。
[0143]容器配置部52y是可配置用于按每個(gè)處方收集藥箱MB的筐等容器BS的部分。當(dāng)在容器配置部52y配置了容器BS后，經(jīng)由排出口 52c配發(fā)的藥箱MB投入容器BS內(nèi)。另夕卜，在容器配置部52y設(shè)有容器檢測(cè)傳感器108 (容器檢測(cè)機(jī)構(gòu))，可檢測(cè)是否在容器配置部52y中備有容器BS。容器檢測(cè)傳感器108的檢測(cè)信號(hào)，是供給單元50的藥箱MB的配發(fā)，和供給用輸送機(jī)54的上下移動(dòng)的動(dòng)作條件。(關(guān)于動(dòng)作條件的詳細(xì)內(nèi)容，后面進(jìn)行敘述)
[0144]處方信息提供機(jī)構(gòu)58基于從后述的控制裝置70等接收到的關(guān)于處方的信息(以下，也稱為“處方信息”)，以操作者等可以判別的方式提供處方信息。處方信息提供機(jī)構(gòu)58能夠由例如可印刷并提供處方信息的記錄打印機(jī)58a構(gòu)成。另外，在作為設(shè)置于容器配置部 52y 的容器 BS,準(zhǔn)備了具備 RF-1D 標(biāo)簽(Radio Frequency Identification,射頻識(shí)別)等存儲(chǔ)介質(zhì)的容器的情況下，能夠使上述處方信息提供機(jī)構(gòu)58為可在與設(shè)置于容器BS的存儲(chǔ)介質(zhì)之間進(jìn)行通信，在存儲(chǔ)介質(zhì)上記錄處方信息的裝置。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，操作者可以利用另外持有的裝置(未圖示)，從設(shè)置于容器BS的存儲(chǔ)介質(zhì)中讀出處方信息，或除上述的存儲(chǔ)介質(zhì)以外，也可以在容器BS設(shè)置顯示裝置，用顯示裝置顯示存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)中的處方信息。
[0145]在本實(shí)施方式中，作為處方信息提供機(jī)構(gòu)58，采用記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[(手動(dòng)發(fā)藥)用打印機(jī)58b。在從排出口 52c向容器BS配發(fā)藥箱MB時(shí)，將記錄有由記錄打印機(jī)58a印刷的處方信息的紙投入備于容器配置部52y中的容器BS內(nèi)。因此，操作者利用從記錄打印機(jī)58a投入的對(duì)應(yīng)于處方數(shù)據(jù)的藥劑單，既可確認(rèn)從排出口 52c排出的藥箱MB是否按處方備齊，又可確認(rèn)有無(wú)應(yīng)從藥箱配發(fā)裝置10以外的架子等拿來(lái)的藥劑和藥箱MB。另外，在存在應(yīng)從藥箱配發(fā)裝置10以外的架子等拿來(lái)的藥劑和藥箱MB的情況下，手?jǐn)[用打印機(jī)58b也動(dòng)作，由此，在印刷后的指示簽上打印應(yīng)另外準(zhǔn)備的藥劑和藥箱MB。
[0146]<關(guān)于補(bǔ)充單元60 >
[0147]補(bǔ)充單元60用于對(duì)上述裝填單元30補(bǔ)充藥箱MB。如圖15所示，補(bǔ)充單元60為在補(bǔ)充單元主體61內(nèi)設(shè)有補(bǔ)充架62的結(jié)構(gòu)。補(bǔ)充單元主體61可相對(duì)于上述藥箱配發(fā)裝置10的殼體12自由移動(dòng)，具有從正面?zhèn)认虮趁鎮(zhèn)蓉炌ǖ膬?nèi)部空間61a。
[0148]如圖15所示，補(bǔ)充架62內(nèi)置于補(bǔ)充單元主體61的內(nèi)部空間61a。補(bǔ)充架62與上述裝填架32具有大致相同的結(jié)構(gòu)。即，在補(bǔ)充架62中上下左右并排地設(shè)有多個(gè)補(bǔ)充通路64。補(bǔ)充通路64由所謂的槽材等形成為流槽狀，兩端部敞開。如圖13所示，補(bǔ)充通路64的一端側(cè)形成用于向補(bǔ)充架62準(zhǔn)備藥箱MB的投入口 64a，另一端側(cè)形成用于將藥劑從補(bǔ)充架62排出的排出口 64b。
[0149]在補(bǔ)充架62中，各補(bǔ)充通路64從投入口 64a向著排出口 64b向下傾斜。另外，在各補(bǔ)充通路64的排出口 64b側(cè)的端部設(shè)有擋塊64c。因此，從投入口 64a投入到補(bǔ)充通路64的藥箱MB依次聚集于排出口 64b側(cè)，成為準(zhǔn)備向裝填架32的投入的狀態(tài)。另外，補(bǔ)充通路62的長(zhǎng)度L4與構(gòu)成裝填架32的裝填通路36的長(zhǎng)度L3大致相同。因此，可向補(bǔ)充通路64投入與裝填通路36同量的藥箱MB備用。另外，在補(bǔ)充通路64的投入口 64a側(cè)安裝有入口部件66。入口部件66與安裝于上述裝填通路36的入口部件37具有同樣的結(jié)構(gòu)，將補(bǔ)充通路64的投入口 64a側(cè)的部分的寬度擴(kuò)大，以使藥箱MB容易投入。
[0150]構(gòu)成補(bǔ)充架62的各補(bǔ)充通路64的通路寬度和位置關(guān)系，與裝填架32的裝填通路36相同。另外，補(bǔ)充單元60可直接或間接地使補(bǔ)充架62的排出口 64b側(cè)的端部與設(shè)置于裝填單元30側(cè)的裝填架32的裝填入口 36b側(cè)的端部連接。因此，當(dāng)將補(bǔ)充架62與裝填架32連接時(shí)，各補(bǔ)充通路64和裝填通路36成為一對(duì)一連通的狀態(tài)。因此，在將各補(bǔ)充通路64上投入有藥箱MB備用的補(bǔ)充架62與裝填架32連接在一起之后，當(dāng)解除設(shè)置于排出口64b側(cè)的擋塊64c時(shí)，從各補(bǔ)充通路64向與其對(duì)應(yīng)的各裝填通路36流入已備好的藥箱MB，進(jìn)行補(bǔ)充。
[0151]<關(guān)于控制裝置70 >
[0152]控制裝置70控制藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作。如圖16所示，可向控制裝置70輸入上述藥箱出口側(cè)傳感器100、藥箱入口側(cè)傳感器102、藥箱通過傳感器104、測(cè)距傳感器106、容器檢測(cè)傳感器108等傳感器類的檢測(cè)信號(hào)。另外，控制裝置70連接有由條形碼識(shí)別器等構(gòu)成的藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72?？刂蒲b置70能夠基于藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72的檢測(cè)數(shù)據(jù)，來(lái)確定藥箱MB的大小、種類、收容于藥箱MB內(nèi)的藥劑的種類等藥箱MB特有的信息(以下，也稱為“藥箱特定信息”)。
[0153]控制裝置70能夠基于測(cè)距傳感器106的測(cè)定結(jié)果，求出從構(gòu)成藥箱收容部20的各藥箱通路22中位于最接近入口 22d側(cè)的位置的藥箱MB到入口 22d的距離L5。另外，根據(jù)該距離L5、裝填于各藥箱通路22的藥箱MB的長(zhǎng)度L2、藥箱通路22的長(zhǎng)度LI，可推導(dǎo)出各藥箱通路22上的藥箱MB的缺貨數(shù)NL、庫(kù)存數(shù)NS和可庫(kù)存于藥箱通路22中的藥箱MB的數(shù)量(以下，也稱為“最大庫(kù)存數(shù)匪”)等。具體而言，缺貨數(shù)NL通過由控制裝置70進(jìn)行L5/L2 (小數(shù)點(diǎn)以后舍去)的計(jì)算來(lái)導(dǎo)出。另外，控制裝置70可通過進(jìn)行L1/L2 (小數(shù)點(diǎn)以后舍去)的計(jì)算來(lái)導(dǎo)出最大庫(kù)存數(shù)匪。另外，控制裝置70能夠通過進(jìn)行NM-NL的計(jì)算來(lái)導(dǎo)出庫(kù)存數(shù)NS。控制裝置70基于如此導(dǎo)出的缺貨數(shù)NL、庫(kù)存數(shù)NS和最大庫(kù)存數(shù)匪，可進(jìn)行各藥箱通路22上的藥箱MB的庫(kù)存管理。
[0154]另外，控制裝置70可管理與藥箱配發(fā)裝置10分開設(shè)置的倉(cāng)庫(kù)等的藥箱MB的庫(kù)存。具體而言，在藥箱配發(fā)裝置10中，在為裝填到藥箱收容部20中而從倉(cāng)庫(kù)等取出藥箱MB進(jìn)行準(zhǔn)備時(shí)，利用藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72，識(shí)別藥箱MB。因此，能夠預(yù)先向控制裝置70輸入保管于倉(cāng)庫(kù)中的藥箱MB的數(shù)量和種類，在為了對(duì)藥箱配發(fā)裝置10準(zhǔn)備藥箱而從倉(cāng)庫(kù)等取出藥箱MB后，用藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別并確定藥箱MB，并且通過將其數(shù)量輸入到控制裝置70，來(lái)管理倉(cāng)庫(kù)等中的藥箱MB的庫(kù)存狀態(tài)。
[0155]控制裝置70具有作為判定在各藥箱通路22上藥箱MB是否堵塞的箱堵塞判定機(jī)構(gòu)的功能。具體而言，當(dāng)在由藥箱入口側(cè)傳感器102檢測(cè)到藥箱MB的狀況下，由藥箱出口側(cè)傳感器100沒有檢測(cè)到藥箱MB時(shí)，假定從入口 22d側(cè)對(duì)藥箱通路22裝填的藥箱MB卡在途中，沒有到達(dá)出口 22e側(cè)。因此，在這種檢測(cè)狀態(tài)之時(shí)，控制裝置70能夠判定為藥箱MB在藥箱通路22上堵塞。
[0156]控制裝置70基于根據(jù)藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72的檢測(cè)數(shù)據(jù)確定的藥箱特定信息，使裝填指示機(jī)構(gòu)25和補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38動(dòng)作，由此可對(duì)操作者指示應(yīng)將要投入的藥箱MB投入的藥箱通路22和裝填通路36。另外，在投入藥箱通路22和裝填通路36之前由藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72對(duì)藥箱MB進(jìn)行了識(shí)別的情況下，能夠基于藥箱特定信息來(lái)確定應(yīng)投入該藥箱MB的藥箱通路22，并根據(jù)是否由設(shè)置于該藥箱通路22的藥箱入口側(cè)傳感器102檢測(cè)到了藥箱MB的通過，來(lái)判定是否向適當(dāng)?shù)乃幭渫?2投入了藥箱MB。
[0157]另外，控制裝置70能基于從設(shè)置于各藥箱通路22的出口 22e的藥箱通過傳感器104發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，確認(rèn)藥箱MB是否已從各藥箱通路22正常地排出。另外，能夠基于藥箱通過傳感器104的檢測(cè)數(shù)據(jù)的歷史，來(lái)確認(rèn)從各藥箱通路22排出的藥箱MB的數(shù)量，由此進(jìn)行藥箱MB的庫(kù)存管理。
[0158]控制裝置70，以由設(shè)置于供給單元50的容器配置部52y中的容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)到容器BS這一情況，作為構(gòu)成供給單元50的移送輸送機(jī)42的動(dòng)作條件。更具體而言，控制裝置70將由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)到容器BS的狀態(tài)(第一檢測(cè)狀態(tài))，作為為了將搭載于輸送面上的藥箱MB從排出口 52c向容器配置部52y側(cè)配發(fā)而使移送輸送機(jī)42動(dòng)作的動(dòng)作條件之一。另外，控制裝置70，將在上一處方量的藥箱MB從排出口 52c配發(fā)之后，經(jīng)過暫時(shí)由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)不到容器BS的狀態(tài)(第二檢測(cè)狀態(tài))后切換為檢測(cè)到容器BS的狀態(tài)這一,清況,作為為了將搭載于輸送面上的藥箱MB從排出口 52c向容器配置部52y側(cè)配發(fā)而使移送輸送機(jī)42動(dòng)作的動(dòng)作條件之一。即，將按每個(gè)處方更換備于容器配置部52y的容器BS這一情況，作為為了從排出口 52c配發(fā)藥箱MB而使移送輸送機(jī)42動(dòng)作的動(dòng)作條件之一。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以防止在容器配置部52y中未備有容器BS的狀態(tài)下，或在配發(fā)了上一處方量的藥箱MB之后容器BS尚未更換的狀態(tài)下，藥箱MB錯(cuò)誤地從設(shè)置于供給單元50的排出口 52c配發(fā)。[0159]<關(guān)于藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作>
[0160]接下來(lái)，對(duì)藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明。藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作大致區(qū)分為:在控制裝置70的控制下機(jī)械地實(shí)施的配發(fā)動(dòng)作、管理動(dòng)作、自動(dòng)裝填動(dòng)作等動(dòng)作，和在控制裝置70的指示和支援下實(shí)施的手動(dòng)裝填動(dòng)作、裝填準(zhǔn)備動(dòng)作等動(dòng)作。
[0161]配發(fā)動(dòng)作是按照處方將備于藥箱收容部20中的藥箱MB排出，并向備于供給單元50的容器配置部52y的容器BS中配發(fā)的動(dòng)作。管理動(dòng)作是對(duì)藥箱MB的庫(kù)存狀況、在藥箱通路22上藥箱MB是否堵塞等進(jìn)行確認(rèn)、管理的動(dòng)作。另外，自動(dòng)裝填動(dòng)作是通過控制裝置70使裝填單元30動(dòng)作，并將備于裝填單元30中的藥箱MB裝填到構(gòu)成藥箱收容部20的各藥箱通路22的動(dòng)作。手動(dòng)裝填動(dòng)作是在不使裝填單元30動(dòng)作，由操作者向設(shè)置于藥箱收容部20的各藥箱通路22補(bǔ)充藥箱MB時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作，在控制裝置70的控制下，進(jìn)行應(yīng)裝填藥箱MB的藥箱通路22的指示等。另外，裝填準(zhǔn)備動(dòng)作是在向設(shè)置于裝填單元30的裝填架32中補(bǔ)充藥劑時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作，在控制裝置70的控制下，進(jìn)行應(yīng)補(bǔ)充藥箱MB的裝填通路36的指示等。下面，對(duì)進(jìn)行各動(dòng)作時(shí)的藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作進(jìn)行具體說明。
[0162]<配發(fā)動(dòng)作>
[0163]在藥箱配發(fā)裝置10進(jìn)行配發(fā)動(dòng)作的情況下，基于輸入到控制裝置70的處方數(shù)據(jù)，在藥箱收容部20，選定裝填有應(yīng)配發(fā)的藥箱MB的藥箱通路22。之后，設(shè)置于所選定的藥箱通路22的出口 22e處的排出限制機(jī)構(gòu)26動(dòng)作，將藥箱MB排出到設(shè)置于下方的輸送單元40的移送輸送機(jī)42上。此時(shí),移送輸送機(jī)42的輸送面為停止?fàn)顟B(tài),設(shè)于殼體12a的側(cè)面的排出口 12e也是由閘門12f封閉的狀態(tài)。因此，從各藥箱通路22排出的藥箱MB成為集中在移送輸送機(jī)42上的狀態(tài)。這樣,在一個(gè)處方量的藥箱MB全部集中到移送輸送機(jī)42的輸送面上之后，以設(shè)置于供給單元50的供給用輸送機(jī)50成為在動(dòng)作空間50x內(nèi)下降到與移送輸送機(jī)42同程度的高度的狀態(tài)為條件，使閘門12f成為打開狀態(tài)。當(dāng)閘門12f成為打開狀態(tài)時(shí)，移送輸送機(jī)42動(dòng)作，將作為一處方的量集中到移送輸送機(jī)42上的藥劑經(jīng)由排出口 12e向設(shè)置于下游側(cè)的供給單元50側(cè)排出。
[0164]在如上所述向供給單元50移送藥箱MB的期間，供給單元50側(cè)的供給用輸送機(jī)54在箱體52內(nèi)的動(dòng)作空間52x中下降到下方側(cè)的位置，成為可接納由移送輸送機(jī)42移送來(lái)的藥箱MB的狀態(tài)(藥箱接納狀態(tài))。另外，在藥箱接納狀態(tài)下，供給用輸送機(jī)54的輸送面以能向著碰觸面52b輸送物品(藥箱MB)的方式動(dòng)作。由此，移送到供給用輸送機(jī)54的輸送面上的藥箱MB依次靠近碰觸面52b側(cè)，能防止藥箱MB在接納口 52a附近堆積而妨礙藥箱MB的移送。
[0165]如上所述，當(dāng)作為一處方的量從藥箱收容部20排出并匯集在一起的藥箱MB都移送到供給單元50的供給用輸送機(jī)54上時(shí)，通過控制裝置70使供給用輸送機(jī)54暫時(shí)成為動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)。其后，供給用輸送機(jī)54通過升降機(jī)56在動(dòng)作空間52x內(nèi)向上方移動(dòng)，成為上升到與排出口 52c相鄰的位置的狀態(tài)(藥箱排出狀態(tài))。另外，在供給用輸送機(jī)54在動(dòng)作空間52x內(nèi)向上方移動(dòng)的期間，供給用輸送機(jī)54的輸送面向與碰觸面52b側(cè)相反的方向驅(qū)動(dòng)規(guī)定量。由此，既可以防止因作用于供給用輸送機(jī)54的振動(dòng)等導(dǎo)致搭載于輸送面上的藥箱MB錯(cuò)誤地在動(dòng)作空間52x內(nèi)下落，又可以防止在供給用輸送機(jī)54上升到面向排出口 52c的位置之后直到應(yīng)將藥箱MB從排出口 52c向容器配置部52y配發(fā)的時(shí)刻為止的期間中，藥箱MB錯(cuò)誤地從排出口 52c配發(fā)等不良情況。[0166]如上所述，當(dāng)供給用輸送機(jī)54成為藥箱排出狀態(tài)時(shí)，控制裝置70基于從容器檢測(cè)傳感器108發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)在容器配置部52y是否備有容器BS。另外，控制裝置70基于從容器檢測(cè)傳感器108發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)當(dāng)前存在于容器配置部52y的容器BS是為上一處方準(zhǔn)備的還是為本次處方準(zhǔn)備的。具體而言，控制裝置70，在為上一處方而將藥箱MB從排出口 52c配發(fā)之后，成為容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)不到容器BS的狀態(tài)(第二檢測(cè)狀態(tài))時(shí)，判斷為為了上一處方準(zhǔn)備的容器BS已從容器配置部52y清除。另外，控制裝置70，在如上所述確認(rèn)了備用于上一處方用的容器BS已從容器配置部52y清除之后，再次成為容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)到容器BS的狀態(tài)(第一檢測(cè)狀態(tài))時(shí)，判斷為用于本次處方的容器BS已備于容器配置部52y中。這樣，當(dāng)確認(rèn)已備有本次處方用的容器BS時(shí)，控制裝置70使供給用輸送機(jī)54動(dòng)作，使藥箱MB向排出口 52c移動(dòng)。由此，搭載于供給用輸送機(jī)54上的藥箱MB從排出口 52c排出到備于容器配置部52y的容器BS內(nèi)。
[0167]另外，在進(jìn)行上述的一系列動(dòng)作的期間，從控制裝置70向記錄打印機(jī)58a發(fā)送處方數(shù)據(jù)，將對(duì)應(yīng)于處方數(shù)據(jù)的藥劑單投入到備于容器配置部52y的容器BS內(nèi)。另外，在存在應(yīng)從藥箱配發(fā)裝置10以外的架子等拿來(lái)的藥劑和藥箱MB的情況下，手?jǐn)[用打印機(jī)58b也動(dòng)作，印刷表示有應(yīng)另外準(zhǔn)備的藥劑和藥箱MB的指示簽。因此，操作者能夠看著由記錄打印機(jī)58a印刷的印刷物和由手?jǐn)[用打印機(jī)58b印刷的指示簽，確認(rèn)從排出口 52c配發(fā)的藥箱MB是否已按照處方備齊，或確認(rèn)是否存在必須從藥箱配發(fā)裝置10以外的架子等另外準(zhǔn)備的藥劑和藥箱MB并為之進(jìn)行準(zhǔn)備。
[0168]<管理動(dòng)作>
[0169]管理動(dòng)作是，基于從藥箱收容部20中設(shè)置于各藥箱通路22的藥劑出口側(cè)傳感器100和藥箱入口側(cè)傳感器102、藥箱通過傳感器104、測(cè)距傳感器106等傳感器類輸入到控制裝置70的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)備于藥箱收容部20中的藥箱MB的庫(kù)存狀況和各藥箱通路22中藥箱MB是否堵塞進(jìn)行確認(rèn)、管理的動(dòng)作。更具體而言，控制裝置70能夠在例如藥箱MB的配發(fā)工作結(jié)束的時(shí)刻等規(guī)定的時(shí)刻，確認(rèn)藥箱收容部20的藥箱MB的庫(kù)存狀況。在確認(rèn)藥箱MB的庫(kù)存狀況時(shí)，控制裝置70首先使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作來(lái)使裝填架32在設(shè)置于藥箱收容部20中的各藥箱通路22的入口 22d側(cè)移動(dòng)，利用設(shè)置在裝填架32上的測(cè)距傳感器106，測(cè)定各藥箱通路22的入口 22d和位于最接近入口 22d側(cè)的位置處的藥箱MB間的距離L5。其后，控制裝置70基于投入到各藥箱通路22內(nèi)的藥箱MB的長(zhǎng)度L2，通過距離L5除以長(zhǎng)度L2所得的值(小數(shù)點(diǎn)以后舍去)來(lái)推導(dǎo)出藥箱MB的缺貨數(shù)NL。
[0170]另外，控制裝置70能夠根據(jù)藥箱通路22的長(zhǎng)度LI除以藥箱MB的長(zhǎng)度L2所得的值(小數(shù)點(diǎn)以后舍去)，掌握可最大限地庫(kù)存于該藥箱通路22中的藥箱MB的量(最大庫(kù)存數(shù)W)。因此，控制裝置70能通過從最大庫(kù)存數(shù)NM減去上述推導(dǎo)出的缺貨數(shù)NL，來(lái)推導(dǎo)出現(xiàn)存的庫(kù)存數(shù)NS。另外，控制裝置70能夠根據(jù)缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)匪，判斷在下次配發(fā)藥箱MB前哪種藥箱MB應(yīng)補(bǔ)充多少，并將之通知操作者。
[0171]具體而言，關(guān)于缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)匪、哪種藥箱MB應(yīng)補(bǔ)充多少等的信息，可通過例如由上述記錄打印機(jī)58a或手?jǐn)[用打印機(jī)58b印刷的印刷物、由液晶監(jiān)視器等構(gòu)成的顯示器74等信息傳遞介質(zhì)來(lái)通知操作者。另外，也可以采用在藥箱收容部22的出口 22e側(cè)和入口 22d側(cè)設(shè)置用于通知各藥箱通路22的缺貨狀態(tài)的LED和顯示裝置等的結(jié)構(gòu)。用于通知上述缺貨信息和庫(kù)存信息等的機(jī)構(gòu)，既可以如記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[用打印機(jī)58b、顯示器74等那樣，以共用其他用途的裝置的方式構(gòu)成，也可以由與這些裝置分開設(shè)置的裝置構(gòu)成。
[0172]控制裝置70，通過后述的自動(dòng)裝填動(dòng)作和手動(dòng)裝填動(dòng)作，掌握投入到各藥箱通路22中的藥箱MB的數(shù)量(以下，也稱為“裝填數(shù)量NC”)，并且根據(jù)藥箱通過傳感器104的檢測(cè)信號(hào)等，掌握從各藥箱通路22排出的藥箱MB的數(shù)量(以下，也稱為“排出數(shù)量NO”)，基于兩者之差，可推導(dǎo)出假定理論上存在的庫(kù)存數(shù)(以下，也稱為“理論庫(kù)存數(shù)NR”)。另外，將該理論庫(kù)存數(shù)NR和上述基于測(cè)距傳感器105的測(cè)定數(shù)據(jù)導(dǎo)出的庫(kù)存數(shù)NS進(jìn)行對(duì)照，在兩者存在差異的情況下，可發(fā)出有可能產(chǎn)生對(duì)各藥箱通路22錯(cuò)誤地裝填了藥箱MB等某些不良情況的消息警告。另外，控制裝置70，當(dāng)在由設(shè)置于各藥箱通路22的藥箱入口側(cè)傳感器102檢測(cè)到藥箱MB的狀況下，藥箱出口側(cè)傳感器100沒有檢測(cè)到藥箱MB時(shí)，可判定為藥箱MB在藥箱通路22中堵塞，并發(fā)出警告。
[0173]具體而言，在藥箱MB堵塞于藥箱通路22內(nèi)等導(dǎo)致成為錯(cuò)誤狀態(tài)時(shí)，可通過例如由上述記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[用打印機(jī)58b印刷的印刷物、由液晶監(jiān)視器等構(gòu)成的顯示器74等信息傳遞介質(zhì)進(jìn)行警告。另外，也可以在藥箱通路22的出口 22e側(cè)和入口 22d側(cè)設(shè)置用于通知在各藥箱通路22上發(fā)生了上述錯(cuò)誤的LED或顯示裝置等。用于警告藥箱MB發(fā)生堵塞等錯(cuò)誤的警告機(jī)構(gòu)，既可以如上述的記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[用打印機(jī)58b、LED或顯示裝置等那樣，以共用其他用途的裝置的方式構(gòu)成，也可以由與這些裝置分開設(shè)置的裝置構(gòu)成。
[0174]<自動(dòng)裝填動(dòng)作>
[0175]自動(dòng)裝填動(dòng)作，是通過控制裝置70對(duì)裝填單元30進(jìn)行動(dòng)作控制，并將充填于裝填架32的各裝填通路36中的藥箱MB裝填到各藥箱通路22中的動(dòng)作。更詳細(xì)而言，在進(jìn)行自動(dòng)裝填動(dòng)作時(shí)，首先，向各裝填通路36準(zhǔn)備藥箱MB。此時(shí)，當(dāng)在向各裝填通路36充填藥箱MB之前，利用由條形碼識(shí)別器等構(gòu)成的藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別藥箱MB的種類時(shí)，基于該結(jié)果，設(shè)置于裝填架32的補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38動(dòng)作，對(duì)操作者指示應(yīng)補(bǔ)充該藥箱MB的裝填通路36的位置。另外，當(dāng)向各裝填通路36補(bǔ)充藥箱MB的動(dòng)作結(jié)束后，通過控制機(jī)構(gòu)70對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置34進(jìn)行動(dòng)作控制，將裝填架32移動(dòng)到應(yīng)充填備于各裝填通路36中的藥箱MB的藥箱通路22的位置。由此，當(dāng)補(bǔ)充了應(yīng)裝填的藥箱MB的裝填通路36的裝填出口 36a成為面向應(yīng)裝填藥箱MB的藥箱通路22的入口 22d的狀態(tài)時(shí)，設(shè)置于裝填出口 36a的附近的擋塊39被解除，藥箱MB從裝填通路36裝填到藥箱通路22中。
[0176]如上所述，當(dāng)從設(shè)有多個(gè)的裝填通路36中的一個(gè)向特定的藥箱通路22裝填了藥箱MB后，為了從下一裝填通路36向另一藥箱通路22裝填藥箱MB，裝填架32在各藥箱通路22的入口 22d側(cè)上下左右地移動(dòng)。其后，與上述情況相同，進(jìn)行從裝填通路36向藥箱通路22的藥箱MB的裝填。這樣，當(dāng)通過依次進(jìn)行裝填架32的移動(dòng)和設(shè)置于各裝填通路36的擋塊39的解除，將備于各裝填通路36中的藥箱MB全部裝填到藥箱收容部20側(cè)后，裝填架32為準(zhǔn)備下一裝填動(dòng)作，返回到與設(shè)置于殼體12的背面?zhèn)鹊难a(bǔ)充用門相鄰的位置(固定位置)。
[0177]<手動(dòng)裝填動(dòng)作>
[0178]藥箱配發(fā)裝置10，不僅通過上述自動(dòng)裝填動(dòng)作來(lái)將藥箱MB從裝填架32裝填到藥箱通路22中，而且也能夠由操作者打開設(shè)置于殼體12的背面?zhèn)鹊拈T12c來(lái)直接向各藥箱通路22裝填藥箱MB。在此，在進(jìn)行手動(dòng)裝填動(dòng)作的情況下，若操作者未正確地掌握應(yīng)裝填要裝填的藥箱MB的藥箱通路22，則有可能向不應(yīng)裝填的藥箱通路22錯(cuò)誤地裝填藥箱MB。因此，在進(jìn)行手動(dòng)裝填動(dòng)作的情況下，基于由藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別的藥箱MB種類，利用由發(fā)光二極管等構(gòu)成的裝填指示機(jī)構(gòu)25，指示應(yīng)裝填該藥箱MB的藥箱通路22。
[0179]另外，如上所述，本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10在未接通主電源(未圖示)時(shí)，不能將由電磁鎖等構(gòu)成的上鎖機(jī)構(gòu)14開鎖，不能開閉設(shè)置于殼體12的背面的門12c。因此，在非通電狀態(tài)，即不能使用藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72、裝填指示機(jī)構(gòu)25不動(dòng)作的狀態(tài)下，操作者不能打開門12c隨便充填藥箱MB。
[0180]<裝填準(zhǔn)備動(dòng)作>
[0181]裝填準(zhǔn)備動(dòng)作，是準(zhǔn)備使裝填單元30動(dòng)作來(lái)將藥箱MB裝填到藥箱通路22中，為裝填架32準(zhǔn)備藥箱MB時(shí)的動(dòng)作。在本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，作為為裝填架32準(zhǔn)備藥箱MB的方法，具有如下兩種方法，即，打開設(shè)置于殼體12的背面?zhèn)鹊难a(bǔ)充用門12d，操作者手動(dòng)向待機(jī)于補(bǔ)充用門12d內(nèi)側(cè)的裝填架32補(bǔ)充藥箱MB的方法；和在另外準(zhǔn)備的補(bǔ)充單元60的補(bǔ)充架62上備好藥箱MB之后，通過將該補(bǔ)充單元60與裝填架32連接來(lái)向各裝填通路36 —?dú)夂浅傻匮a(bǔ)充藥箱MB的方法。
[0182]在操作者手動(dòng)對(duì)待機(jī)于補(bǔ)充用門12d的內(nèi)側(cè)的裝填架32補(bǔ)充藥箱MB的情況下，當(dāng)操作者在補(bǔ)充前使藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別藥箱MB時(shí)，基于該識(shí)別結(jié)果，控制機(jī)構(gòu)70使設(shè)置于裝填單元30的補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38動(dòng)作。由此,指示應(yīng)投入藥箱MB的裝填通路36。具體而言，使設(shè)置于應(yīng)補(bǔ)充藥箱MB的裝填通路36的位置處的由發(fā)光二極管等構(gòu)成的補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38發(fā)光。
[0183]另一方面，在使用補(bǔ)充單元60準(zhǔn)備藥箱MB的情況下，操作者首先向構(gòu)成補(bǔ)充架62的各補(bǔ)充通路64投入藥箱MB進(jìn)行準(zhǔn)備。在結(jié)束向補(bǔ)充架62投入藥箱MB后，將補(bǔ)充架62的排出口 64b側(cè)的端部與補(bǔ)充架32的補(bǔ)充入口 36b側(cè)的端部連接。兩者的連接一被確認(rèn)，就由控制裝置70解除在補(bǔ)充單元60中設(shè)置于各補(bǔ)充通路64的排出口 64b側(cè)的擋塊64c。由此，備于各補(bǔ)充通路64中的藥箱MB—?dú)夂浅傻亓魅敫餮b填通路36內(nèi)，進(jìn)行補(bǔ)充。
[0184]如上所述，在本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，裝填單元30具有能夠在與向藥箱收容部20投入藥箱MB的一側(cè)相鄰的位置移動(dòng)的裝填架32，在該裝填架32上設(shè)有通路寬度不同的多種裝填通路36。因此，當(dāng)操作者向裝填通路36補(bǔ)充了藥箱MB，并在控制機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作控制之下，使裝填架32移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于充填在各裝填通路36中的藥箱MB的藥箱通路22相鄰的位置時(shí)，能將備于各裝填通路36的藥箱MB向應(yīng)裝填的藥箱通路22機(jī)械地裝填。因而，在本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，既無(wú)需操作者從大量設(shè)置于藥箱收容部20中的藥箱通路22中一個(gè)一個(gè)地選擇對(duì)應(yīng)于要補(bǔ)充的藥箱MB的藥箱通路22，又無(wú)需移動(dòng)到設(shè)有該藥箱通路22的位置，藥箱MB的裝填操作的操作效率高。
[0185]在本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，通過由藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別要補(bǔ)充到裝填架32的藥箱MB的種類，使構(gòu)成補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38的發(fā)光二極管發(fā)光，通過補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38，操作者能即刻判別應(yīng)補(bǔ)充到哪個(gè)裝填通路36。另外，同樣地，在本實(shí)施方式中，即使在打開位于殼體12的背面的門12c來(lái)將藥箱MB直接裝填到各藥箱通路22中的情況下，也能夠基于藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72的識(shí)別結(jié)果來(lái)由裝填指示機(jī)構(gòu)25指示藥箱通路22，從而判別將要裝填的藥箱MB裝填到哪個(gè)藥箱通路22中。因此，能提高對(duì)裝填通路36和藥箱通路22補(bǔ)充藥箱MB的補(bǔ)充操作的效率，并且能夠防止藥箱MB誤裝填到錯(cuò)誤的裝填通路36和藥箱通路22中。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38和裝填指示機(jī)構(gòu)25基于藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72的識(shí)別結(jié)果而動(dòng)作的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，藥箱配發(fā)裝置10也可以不具備這些構(gòu)成中的任一方或雙方。
[0186]另外，在藥箱配發(fā)裝置10中，在打開門12c來(lái)直接將藥箱MB充填到藥箱通路22中時(shí)，設(shè)置有不處于通電狀態(tài)就不能成為開鎖狀態(tài)的上鎖機(jī)構(gòu)14。因此，在能夠打開門12c來(lái)向藥箱通路22裝填藥箱MB的狀態(tài)下，通過通電而發(fā)光的裝填指示機(jī)構(gòu)25必定處于可動(dòng)作的狀態(tài)，能防止藥箱MB被誤裝填。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)設(shè)有由電磁鎖等構(gòu)成的上鎖機(jī)構(gòu)14的例子進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以不具備這種上鎖機(jī)構(gòu)14。
[0187]如上所述，在藥箱配發(fā)裝置10中，在具有下降梯度的藥箱通路22的出口 22e設(shè)有排出限制機(jī)構(gòu)26，在藥箱MB的排出待機(jī)時(shí)，構(gòu)成排出限制機(jī)構(gòu)26的受片26c從藥箱通路22的底面22a側(cè)向上方突出，成為攔住藥箱通路22的狀態(tài)。因此，在藥箱MB的排出待機(jī)時(shí)，可以可靠地防止藥箱MB從藥箱通路22誤排出。另外，在藥箱MB排出時(shí)，由于上述受片26c成為向藥箱通路22的底面22a側(cè)退入到比主體部26a更低的位置的狀態(tài)，因此應(yīng)排出的藥箱MB不會(huì)被受片26c卡住，會(huì)順利地排出。另外，由于與受片26c相鄰的位置上的主體部26a從藥箱通路22的底面22a側(cè)向上方突出，因此，即使受片26c成為收縮到底面22a側(cè)的狀態(tài)，位于出口 22e側(cè)的藥箱MB被排出，在藥箱通路22的上游側(cè)(入口 22d側(cè))與其相鄰的其他藥箱MB也會(huì)因與主體部26a抵接而不被排出。因此，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，可將藥箱MB 一箱一箱地可靠排出。
[0188]另外，在上述排出限制機(jī)構(gòu)26中，由于在抵接面26e的偏離中心的位置設(shè)有突起26f，所以在藥箱MB通過藥箱通路22落下并與抵接面26e抵接(碰撞)時(shí)，會(huì)向相對(duì)于藥箱通路22的長(zhǎng)邊方向稍傾斜的方向返回。因此，與沿從藥箱通路22下降的藥箱通路22的長(zhǎng)邊方向徑直返回到入口側(cè)的情況相比，在與抵接面26e抵接之后，使藥箱在藥箱通路22上返回入口 22d側(cè)的藥箱MB的返回量和作用力、作用于藥箱MB的沖擊等變小。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在抵接面26e上設(shè)有突起26f的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以為不設(shè)突起26f的結(jié)構(gòu)。
[0189]在藥箱配發(fā)裝置10中，通過在設(shè)置于藥箱通路22的出口 22e側(cè)的位置上的排出限制機(jī)構(gòu)26的上方(頂面22f側(cè))安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28，能調(diào)節(jié)出口 22e的部分的藥箱通路22的開口高度。因此，如果根據(jù)裝填于藥箱通路22的藥箱MB的高度，適當(dāng)安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28來(lái)調(diào)節(jié)藥箱通路22的開口高度，則能防止發(fā)生因排出限制機(jī)構(gòu)26而彈起的藥箱MB的排出不良等。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)設(shè)置安裝部22g并可安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但在可確定裝填藥箱MB的藥箱通路22且可預(yù)先調(diào)節(jié)各藥箱通路22的開口高度的情況，和在假定即使開口高度與藥箱MB的大小有些許偏差也不會(huì)在排出藥箱MB時(shí)造成什么障礙的情況下，不必一定采用可安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28的結(jié)構(gòu)。
[0190]另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)通過向設(shè)于藥箱通路22的頂面22f的插入槽22h插入開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28的固定部28a來(lái)將高度調(diào)節(jié)部28b懸臂狀固定，且該高度調(diào)節(jié)部28b以沿著位于上方的排出限制機(jī)構(gòu)26的底面的方式配置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此。具體而言，也可以使高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28為由相當(dāng)于高度調(diào)節(jié)部28b的部分構(gòu)成的塊狀部件，并將其固定在位于上方的藥箱通路22用的排出限制機(jī)構(gòu)26的底面。即使在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，也與上述實(shí)施方式所示的情況同樣，可通過裝卸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28，來(lái)調(diào)節(jié)藥箱通路22的出口 22e側(cè)部分的開口區(qū)域的高度。
[0191]如上所述，在藥箱配發(fā)裝置10中，在藥箱通路22的入口 22d側(cè)部分、裝填通路36的裝填入口 36b側(cè)部分和補(bǔ)充通路64的投入口 64a側(cè)部分安裝有入口部件24、37、66，藥箱通路22和裝填通路36的通路寬度成為錐狀(taper)擴(kuò)大的形狀。因此，可容易地對(duì)藥箱通路22、裝填通路36和補(bǔ)充通路64投入藥箱MB。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在藥箱通路22、裝填通路36和補(bǔ)充通路64上全都安裝有入口部件24、37、66的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可為不具備這些部件中的任一個(gè)或全部的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)通過另外安裝入口部件24、37、66來(lái)將藥箱通路22、裝填通路36和補(bǔ)充通路64的上游端(入口 22d側(cè)的端部、裝填入口 36b側(cè)的端部、投入口 64a側(cè)的端部)的寬度擴(kuò)大的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以使藥箱通路22、裝填通路36和補(bǔ)充通路64自身為向入口 22d側(cè)和裝填入口 36b側(cè)擴(kuò)大的形狀。
[0192]上述藥箱配發(fā)裝置10采用將補(bǔ)充單元60與裝填單元30分開設(shè)置，可通過使用該補(bǔ)充單元60來(lái)對(duì)裝填單元30補(bǔ)充藥箱MB的結(jié)構(gòu)。因此，在藥箱配發(fā)裝置10中，通過在構(gòu)成裝填單元30的裝填架32因自動(dòng)裝填動(dòng)作而動(dòng)作的期間，將接著應(yīng)補(bǔ)充到裝填架32中的藥箱MB備于補(bǔ)充單元60，能夠在裝填架32返回到設(shè)有補(bǔ)充用門12d的位置(固定位置)時(shí)，立即對(duì)裝填架32補(bǔ)充藥箱MB。因此，通過設(shè)置補(bǔ)充單元60，可使向各藥箱通路22裝填藥箱MB的操作更高效化。
[0193]另外，上述的補(bǔ)充單元60具有多個(gè)通路寬度不同的多種補(bǔ)充通路64，各補(bǔ)充通路64的配置和通路幅寬度與設(shè)置于裝填架30的各裝填通路36的配置和通路寬度相對(duì)應(yīng)。因此，在將補(bǔ)充單元60與裝填架30連接之后，當(dāng)將攔住投入于補(bǔ)充通路64中的藥箱MB的擋塊64解除時(shí)，備于各補(bǔ)充通路64中的藥箱MB將一氣呵成地流入裝填通路36，進(jìn)行補(bǔ)充。因而，如果設(shè)置如上所述的補(bǔ)充單元60，則可大大地縮短對(duì)裝填單元30或藥箱收容部20裝填藥箱MB的操作所需要的時(shí)間。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)按每個(gè)補(bǔ)充通路64設(shè)置擋塊64，由此可將藥箱保持于補(bǔ)充通路64內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此。具體而言，也可以代替在各補(bǔ)充通路64上設(shè)置擋塊64，采用設(shè)有可將補(bǔ)充單元主體61的正面?zhèn)鹊拈_口部分開閉的閘門等的結(jié)構(gòu)。
[0194]在上述實(shí)施方式中，對(duì)備有一臺(tái)補(bǔ)充單元60的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，還可以采用備有大量補(bǔ)充單元60的結(jié)構(gòu)。另外，上述實(shí)施方式所示的藥箱配發(fā)裝置10的裝填單元30具備一臺(tái)裝填架32，但本發(fā)明不局限于此，還可以具備大量裝填架32。
[0195]上述的藥箱配發(fā)裝置10具有用于移送從藥箱通路22排出的藥箱MB的移送輸送機(jī)42，能夠按處方將由此移送來(lái)的藥箱MB匯集在供給單元50，投入到備于容器配置部52y的容器BS中，供給藥箱。因此，利用藥箱配發(fā)裝置10，能夠正確地按處方收集排出的多個(gè)藥箱MB，并分成份供給。另外，上述實(shí)施方式所示的供給單元50只不過是一個(gè)例子，可按照設(shè)置藥箱配發(fā)裝置10的醫(yī)院或藥店等所備的設(shè)置空間和藥箱MB (藥劑)的供給方法等事項(xiàng)，適當(dāng)變更。
[0196]另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)僅在與藥箱配發(fā)裝置10的一側(cè)的側(cè)面(從門12b側(cè)看時(shí)，為右側(cè)面)相鄰的位置設(shè)有供給單元50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此。具體而言，也可以采用設(shè)在與藥箱配發(fā)裝置10的左右雙方的側(cè)面相鄰的位置上等設(shè)有多個(gè)供給單元50的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)乃幭涫杖莶?0配發(fā)的藥箱MB經(jīng)由各供給單元50供給到容器BS。如果采用這種結(jié)構(gòu)，則用于供給藥箱MB的路徑形成了多個(gè)，能使藥箱MB的配發(fā)工作相應(yīng)地進(jìn)一步高效化。
[0197]上述供給單元50中，在供給用輸送機(jī)54接納了由移送輸送機(jī)42移送來(lái)的藥箱MB的狀態(tài)下，通過以使藥箱MB向設(shè)置于與供給用輸送機(jī)54相鄰的位置上的碰觸面52b移動(dòng)的方式動(dòng)作，可以防止藥箱MB在接納口 52a的附近停滯不前而堆積如山。因此，利用上述結(jié)構(gòu)，可順利地執(zhí)行從移送輸送機(jī)42向供給用輸送機(jī)54的藥箱MB的移載。另外，供給用輸送機(jī)54在從移送輸送機(jī)42接納藥箱MB時(shí),不必使輸送面如上所述動(dòng)作，也可以在輸送面停止的狀態(tài)下待機(jī)。另外，供給用輸送機(jī)54既可以使輸送面連續(xù)地向著碰觸面52b動(dòng)作，也可以使輸送面以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序間斷地動(dòng)作。
[0198]另外，如上所述，供給用輸送機(jī)54在從移送輸送機(jī)42接收了藥箱MB之后，在動(dòng)作空間52x內(nèi)上升的期間，使輸送面逆行，使堆在碰觸面52b側(cè)的藥箱MB返回到輸送面的大致中央。因此，既可以防止因供給用輸送機(jī)54在供給單元50的箱體52內(nèi)上升引起的振動(dòng)等導(dǎo)致位于輸送面上的藥箱MB在動(dòng)作空間52x內(nèi)落下，又可以防止在應(yīng)從排出口 52c配發(fā)藥箱MB的時(shí)刻之前誤將藥箱MB配發(fā)等不良情況。另外，通過在供給用輸送機(jī)54上升中使輸送面反轉(zhuǎn)，可無(wú)需另外留出用于使藥箱MB返回到輸送面的大致中央的時(shí)間，縮短藥箱MB的配發(fā)工作所需的時(shí)間。另外，在上述實(shí)施方式中，在供給用輸送機(jī)54的上升中使輸送面逆行，但本發(fā)明不局限于此，也可以在使供給用輸送機(jī)54上升之前使輸送面逆行。這樣，雖然藥箱MB配發(fā)所需要的時(shí)間比上述實(shí)施方式的情況稍長(zhǎng)，但可相應(yīng)地進(jìn)一步降低藥箱MB在動(dòng)作空間52x內(nèi)或容器配置部52y錯(cuò)誤地落下的可能性。
[0199]如上所述，供給單元50是以由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)在容器配置部52y備有用于接納藥箱MB的容器BS為條件，從排出口 52c排出藥箱MB的，因此能夠?qū)⑺幭銶B可靠地按處方備于容器BS中，能夠防止與其它處方的藥箱MB混雜在一起。另外，藥箱配發(fā)裝置10不必一定采用這種結(jié)構(gòu)，例如，也可以不以由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)到容器BS作為用于從排出口 52c配發(fā)藥箱MB的條件，而以操作者操作另外設(shè)置的按鈕或觸摸面板式顯示器74等為條件，從排出口 52c配發(fā)藥箱MB。
[0200]另外，藥箱配發(fā)裝置10通過進(jìn)行上述管理動(dòng)作，能夠基于由測(cè)距傳感器106檢測(cè)到的距離L5等，掌握備于各藥箱通路22的藥箱MB的缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)NS等。另外，通過進(jìn)行管理動(dòng)作，能夠基于缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)NS來(lái)適當(dāng)?shù)嘏袛鄿?zhǔn)備藥箱MB的時(shí)刻和數(shù)量等。因而，如果采用可進(jìn)行上述管理動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，則能使藥箱MB的裝填操作更高效化。另夕卜，在上述實(shí)施方式中，對(duì)能夠基于測(cè)距傳感器106的檢測(cè)信號(hào)來(lái)掌握缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)NS的例子進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以采用另外的方法掌握缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)NS，也可以采用不特地掌握缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)NS的結(jié)構(gòu)。
[0201]另外，也可采用如下的結(jié)構(gòu)，S卩，如上所述，事先掌握投入到各藥箱通路22的藥箱MB的數(shù)量(裝填數(shù)量NC)，并對(duì)從各藥箱通路22排出的藥箱MB的數(shù)量(排出數(shù)量NO)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，基于兩者之差推導(dǎo)出假定存在的庫(kù)存數(shù)(理論庫(kù)存數(shù)NR)，在這種情況下，將基于測(cè)距傳感器106的檢測(cè)信號(hào)推導(dǎo)出的庫(kù)存數(shù)NS和理論庫(kù)存數(shù)NR進(jìn)行對(duì)照，對(duì)操作者發(fā)出指示以調(diào)節(jié)兩者的誤差，或?qū)⒋嬖谡`差的消息發(fā)出警告等。另外，也可以采用如下的結(jié)構(gòu)，即，在庫(kù)存數(shù)NS和理論庫(kù)存數(shù)NR之間存在不一致的情況下，暫停藥箱配發(fā)裝置10的藥箱MB的配發(fā)，直到兩者的數(shù)量一致，或?qū)?kù)存數(shù)NS和理論庫(kù)存數(shù)NR中的任一方或雙方進(jìn)行重設(shè)或修正。
[0202]如上所述，藥箱配發(fā)裝置10在管理動(dòng)作中，能夠基于設(shè)置于藥箱通路22的藥箱出口側(cè)傳感器100和藥箱入口側(cè)傳感器102是否檢測(cè)到了藥箱MB，來(lái)判定藥箱通路22中是否發(fā)生藥箱堵塞。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可將藥箱通路22發(fā)生箱堵塞而帶來(lái)的藥箱MB的排出不良防患于未然，迅速地應(yīng)對(duì)箱堵塞。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)為了檢測(cè)藥箱通路22有無(wú)發(fā)生箱堵塞而利用藥箱出口側(cè)傳感器100和藥箱入口側(cè)傳感器102的例子進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以準(zhǔn)備其他傳感器類等，用其它的方法檢測(cè)有無(wú)箱堵塞，也可以采用不特地掌握有無(wú)箱堵塞的結(jié)構(gòu)。
[0203]<關(guān)于堵塞消除機(jī)構(gòu)>
[0204]另外，藥箱配發(fā)裝置10可以設(shè)置有當(dāng)藥箱MB在藥箱通路22上堵塞時(shí)，從藥箱通路22的入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)進(jìn)行推壓等可消除藥箱的堵塞的機(jī)構(gòu)。具體而言，例如，可采用在各藥箱通路22的入口 22d側(cè)設(shè)有如圖17?圖19所示的堵塞消除機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)。
[0205]更詳細(xì)地來(lái)說，堵塞消除機(jī)構(gòu)200具有推壓機(jī)構(gòu)部202和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部204。推壓機(jī)構(gòu)部202具有與目前公知的卷尺同樣的結(jié)構(gòu)，且采用在主體殼206內(nèi)以卷取和倒卷自如(伸縮自如)的方式收容有金屬制長(zhǎng)條推壓體208的結(jié)構(gòu)。推壓體208的根端側(cè)與固定設(shè)置于主體殼206內(nèi)的盤簧(未圖示)連結(jié)，在常態(tài)下，推壓體208為大致整體卷取于主體殼206內(nèi)的狀態(tài)。另外，推壓體208通過抵抗上述盤簧的彈力將前端側(cè)向主體殼206的外側(cè)拉伸，可維持大致徑直地延伸的狀態(tài)。
[0206]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部204是為了將推壓體208向主體殼206的外側(cè)拉伸而設(shè)的。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部204具備作為驅(qū)動(dòng)源發(fā)揮功能的電動(dòng)機(jī)210、驅(qū)動(dòng)輥212、自由輥214、動(dòng)力傳遞部216。動(dòng)力傳遞部216具有與電動(dòng)機(jī)210的輸出軸連接的傘齒輪218和與驅(qū)動(dòng)輥212的中心軸連接的傘齒輪220，經(jīng)由傘齒輪218、220，可將電動(dòng)機(jī)210的輸出傳遞到驅(qū)動(dòng)輥212側(cè)。在驅(qū)動(dòng)輥212和自由輥214之間夾有上述推壓機(jī)構(gòu)部202的推壓體208。因此，通過使電動(dòng)機(jī)210動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)輥212旋轉(zhuǎn)，可使推壓體208伸縮。
[0207]堵塞消除機(jī)構(gòu)200安裝于構(gòu)成裝填單元30的裝填架32的底部等，通過使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作，能夠在藥箱通路22的入口 22d側(cè)的區(qū)域上下左右自由移動(dòng)。另外，堵塞消除機(jī)構(gòu)200安裝成可使推壓體208從入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)徑直地延伸至藥箱通路22的內(nèi)側(cè)的姿勢(shì)。因此，在確認(rèn)發(fā)生了藥箱的堵塞的情況下，通過使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作，可使堵塞消除機(jī)構(gòu)200移動(dòng)到發(fā)生藥箱堵塞的藥箱通路22的位置，通過將推壓體208從入口 22d側(cè)插入該藥箱通路22，可將堵塞的藥箱向出口 22e側(cè)推動(dòng)，消除堵塞。
[0208]上述堵塞消除機(jī)構(gòu)200通過采用可檢測(cè)拉伸到主體殼206的外側(cè)的推壓體208的長(zhǎng)度D的結(jié)構(gòu)，除了能夠?qū)⑼茐后w208的突出程度調(diào)節(jié)為適合推壓藥箱MB的長(zhǎng)度之外，還可代替作為測(cè)距機(jī)構(gòu)而設(shè)的測(cè)距傳感器106使用。具體而言，也可采用如下的結(jié)構(gòu)，即，設(shè)置可檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輥212、自由輥214的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)或隙縫傳感器(slit sensor)等旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)222 (參照?qǐng)D19)，或可檢測(cè)推壓體208的伸縮量的直線編碼器(linear encoder)等伸縮量檢測(cè)機(jī)構(gòu)等，基于該檢測(cè)結(jié)果，可檢測(cè)上述的長(zhǎng)度D。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，通過將推壓體208從各藥箱通路22的入口 22d側(cè)插入到碰觸藥箱MB的位置，可檢測(cè)各藥箱通路22上可補(bǔ)充藥箱MB的空間的長(zhǎng)度D，可用于庫(kù)存數(shù)NS的管理。
[0209]堵塞消除機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作可為適宜的動(dòng)作，例如，可為如下所述的動(dòng)作。即，利用上述的測(cè)距傳感器106等，在各藥箱通路22上測(cè)定與存在于最靠入口 22d側(cè)的藥箱MB的距離(以下，也稱為“實(shí)測(cè)距離TM)。并且，基于通過上述計(jì)算等導(dǎo)出的理論庫(kù)存數(shù)NR、藥箱MB的大小、藥箱通路MB的長(zhǎng)度等信息，推導(dǎo)出假定存在有理論庫(kù)存數(shù)NR的藥箱MB時(shí)從入口 22d到藥箱MB的距離(以下，也稱為“理論距離” DR)。其結(jié)果，若上述實(shí)測(cè)距離DM和理論距離DR —致，則假定在藥箱通路22上藥箱MB沒有堵塞。另一方面，在實(shí)測(cè)距離DM小于理論距離DR時(shí)(DM < DR)，藥箱MB可能在藥箱通路22的中途堵塞。因此，在實(shí)測(cè)距離DM小于理論距離DR的情況下，通過使堵塞消除機(jī)構(gòu)200動(dòng)作，可由推壓體208將藥箱MB從藥箱通路22的入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)推壓，消除堵塞。
[0210]另外，關(guān)于為了消除堵塞而由推壓體208推壓藥箱MB的推壓方法，也可適宜地確定，例如，可進(jìn)行如下操作。即，當(dāng)藥箱MB如上所述可能在藥箱通路22上堵塞的情況下，首先，由推壓體208將藥箱MB推壓規(guī)定長(zhǎng)度(例如，Xlcm),之后在導(dǎo)出實(shí)測(cè)距離DM但實(shí)測(cè)距離DM仍小于理論距離DR的情況下，可將由推壓體208進(jìn)一步推壓規(guī)定長(zhǎng)度(例如，X2cm)的動(dòng)作反復(fù)規(guī)定次數(shù)。這樣，通過階段性地推壓有堵塞可能的藥箱MB，能夠防止過度推壓藥箱MB，或防止藥箱MB損壞。另外，上述的規(guī)定長(zhǎng)度X1、X2既可以相同，也可以不同。另外，反復(fù)推壓的次數(shù)可適當(dāng)設(shè)定。另外，也可以在由堵塞消除機(jī)構(gòu)200進(jìn)行了用于消除藥箱MB的堵塞的動(dòng)作之后，利用測(cè)距傳感器106進(jìn)行再次測(cè)定，確認(rèn)實(shí)測(cè)距離DM與理論距離DR是否大致相同。
[0211]在上述實(shí)施方式中，在裝填架32上設(shè)置測(cè)距傳感器106，通過使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作，使裝填架32在各藥箱通路22的入口 22d側(cè)上下左右地移動(dòng)，由此可測(cè)定在各藥箱通路22中最接近入口 22d的藥箱MB與入口 22d的距離，但本發(fā)明不局限于此。具體而言，例如，也可以與各藥箱通路22對(duì)應(yīng)地在殼體12的背面或和設(shè)置于背面?zhèn)鹊拈T12c等上設(shè)置上述測(cè)距傳感器106，由這些測(cè)距傳感器106計(jì)測(cè)各藥箱通路22上的藥箱MB與入口 22d的距離。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，即使不通過使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作來(lái)使裝填架32移動(dòng)，也可以計(jì)測(cè)在各藥箱通路22中位于最靠入口 22d側(cè)的藥箱MB與入口 22d的距離，可迅速地基于測(cè)距傳感器106的計(jì)測(cè)結(jié)果實(shí)施庫(kù)存管理等工作。
[0212]在圖2和圖3所示的例子中，防飛出部件44的上端只到達(dá)構(gòu)成藥箱收容部20的藥箱通路22中設(shè)置下層側(cè)藥箱通路22的程度的高度，但也可以到達(dá)更上方。另外，也可以采用由目前公知的卷幕(scroll curtain)那樣的部件構(gòu)成防飛出部件44,并使防飛出部件44的上端可適當(dāng)?shù)厣舷乱苿?dòng)的結(jié)構(gòu)。這樣，若使防飛出部件44的上端到達(dá)構(gòu)成藥箱收容部20的藥箱通路22中設(shè)置上層側(cè)藥箱通路22的高度，則不僅可以防止從位于下層側(cè)的藥箱通路22排出的藥箱MB飛到移送單元40的外側(cè)，而且也可以防止從位于上層側(cè)的藥箱通路22排出的藥箱MB飛到移送單元40的外側(cè)。
[0213]上述實(shí)施方式說明的裝填架32和補(bǔ)充架62，既可以是裝填通路36和補(bǔ)充通路64被固定而不可卸下的架子，也可以是可將兩者適當(dāng)卸下的架子。另外，裝填架32和補(bǔ)充架62也可以采用下述結(jié)構(gòu)，即，能夠以由多個(gè)裝填通路36構(gòu)成的裝填通路組或由多個(gè)補(bǔ)充通路64構(gòu)成的補(bǔ)充通路組的狀態(tài)，從裝填架32或補(bǔ)充架62適當(dāng)卸下。具體而言，如圖12和圖15所示，上述實(shí)施方式所示的裝填架32和補(bǔ)充架62也采用在上下方向3層中設(shè)有多個(gè)裝填通路36和補(bǔ)充通路64的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒂蓸?gòu)成各層的裝填通路36和補(bǔ)充通路64集合而成的通路組規(guī)定為裝填通路組和補(bǔ)充通路組。在這種情況下，可按每一裝填通路組(每一層)卸下裝填通路36，或按每一補(bǔ)充通路組(每一層)卸下補(bǔ)充通路64。這樣，如果可將裝填通路36和補(bǔ)充通路64適當(dāng)?shù)貑蝹€(gè)卸下或作為一組卸下，則可以更高效地實(shí)施將藥箱MB補(bǔ)充到裝填架32、或備于補(bǔ)充架62的操作。
[0214]另外，如上所述，在裝填架32上設(shè)有測(cè)距傳感器106，但也可以例如圖18所示，將該測(cè)距傳感器106 —體化地設(shè)于堵塞消除機(jī)構(gòu)200的殼體等。通過采用這種結(jié)構(gòu)，不僅可以使裝置小型化，而且可從大致同一位置由測(cè)距傳感器106進(jìn)行藥箱MB的位置測(cè)定，由堵塞消除機(jī)構(gòu)200進(jìn)行藥箱MB的堵塞消除動(dòng)作，可更可靠地進(jìn)行堵塞消除動(dòng)作。
[0215]<關(guān)于藥箱回收機(jī)構(gòu)>
[0216]上述實(shí)施方式所示的藥箱配發(fā)裝置10，具備用于在對(duì)設(shè)置于藥箱收容部20的各藥箱通路22裝填藥箱MB之前的階段準(zhǔn)備裝填用藥箱MB的機(jī)構(gòu)(以下，也稱為“藥箱準(zhǔn)備部”15)。具體而言，在上述藥箱配發(fā)裝置10中，裝填單元30相當(dāng)于藥箱準(zhǔn)備部15，在裝填單元30與補(bǔ)充單元60連接的狀態(tài)下，裝填單元30和補(bǔ)充單元60兩者相當(dāng)于藥箱準(zhǔn)備部15。
[0217]在此，期望采用下述結(jié)構(gòu)，即，在向構(gòu)成藥箱準(zhǔn)備部15的裝填架32的各裝填通路36、補(bǔ)充單元60的補(bǔ)充通路64補(bǔ)充了本來(lái)不應(yīng)補(bǔ)充的藥箱MB等的情況下，能夠容易地回收該藥箱MB的結(jié)構(gòu)。具體而言，如圖26虛線所示，藥箱配發(fā)裝置10可采用在設(shè)有裝填架32的裝填單元30與藥箱收容部20之間，或藥箱收容部20的下方等位置設(shè)有藥箱回收機(jī)構(gòu)230的結(jié)構(gòu)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，在向裝填通路36補(bǔ)充了錯(cuò)誤的藥箱MB的情況下，能夠在從裝填單元30側(cè)向藥箱收容部20側(cè)裝填藥箱MB之前的階段容易地回收藥箱MB。另外，在錯(cuò)誤地補(bǔ)充了藥箱MB的情況下，也可以在顯示機(jī)構(gòu)74等進(jìn)行表示誤插入的顯示，或通過聲首進(jìn)行報(bào)知。
[0218]上述藥箱回收機(jī)構(gòu)230可形成回收專用的通路，或由回收用的箱、袋等構(gòu)成，例如，可采用如圖26所示的結(jié)構(gòu)。具體而言，圖26所示的藥箱回收機(jī)構(gòu)230具備溜道(chute)232和回收箱234。溜道232設(shè)置于藥箱收容部20的下方，不經(jīng)藥箱收容部20地將從裝填單元30的裝填架32排出的藥箱MB引導(dǎo)至回收箱234的入口 234a?；厥障?34設(shè)置于補(bǔ)充單元60的下方側(cè)，通過打開設(shè)置于殼體12的背面?zhèn)鹊膶Ｓ玫幕厥沼瞄T12g (參照?qǐng)D24、圖26)，可取出放入藥箱MB。因此，在向裝填單元30錯(cuò)誤地補(bǔ)充了藥箱MB的情況下，使裝填架32成為移動(dòng)到藥箱收容部20的下方側(cè)且面向溜道232的位置的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，通過使藥箱MB從裝填架32向溜道232排出，可以將藥箱MB回收到回收箱234。
[0219]<關(guān)于藥箱收容部的變形例/滑動(dòng)促進(jìn)部件>
[0220]藥箱配發(fā)裝置10中如圖6所示，在藥箱通路22的底面22a和側(cè)面22b、22c形成從入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)直線狀地延伸的凹凸，將藥箱與藥箱通路22的接觸面積和摩擦阻力抑制到最小限度，由此可使藥箱從藥箱通路22的入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)順利地下落。另外，代替如圖6所示的結(jié)構(gòu)，如圖20所示，可采用使構(gòu)成藥箱通路22的鋼材的底面22a和側(cè)面22b、22c中的任一面或全部的面為平坦的面，并在其表面(面向藥箱側(cè)的面)安裝具有從入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)直線狀延伸的凹凸的其它部件(以下，也稱為“滑動(dòng)促進(jìn)部件”240)的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，可由與構(gòu)成藥箱通路22的鋼材不同的材質(zhì)形成滑動(dòng)促進(jìn)部件240。具體而言，滑動(dòng)促進(jìn)部件240可采用動(dòng)摩擦系數(shù)比鋼材小的材質(zhì)。更具體而言，作為構(gòu)成滑動(dòng)促進(jìn)部件240的原材料，可優(yōu)選采用浸潰了硅樹脂的聚乙烯等。像這樣，若采用動(dòng)摩擦系數(shù)小的材質(zhì)作為滑動(dòng)促進(jìn)部件240的材質(zhì)，則可進(jìn)一步提高藥箱通路22中藥箱的下落速度和配發(fā)速度，可進(jìn)一步改善藥箱配發(fā)工作整體的效率。
[0221]當(dāng)假定藥箱通路22中準(zhǔn)備了大量藥箱，和作用于藥箱的動(dòng)摩擦阻力時(shí)，如上所述，優(yōu)選采用由鋼材等強(qiáng)度高的原材料構(gòu)成藥箱通路22，并對(duì)其安裝滑動(dòng)促進(jìn)部件240的結(jié)構(gòu)。另外，在構(gòu)成滑動(dòng)促進(jìn)部件240的原材料能夠發(fā)揮足夠大的強(qiáng)度的情況下，可采用使用該原材料形成藥箱通路22，并在與藥箱接觸的面上形成如圖6所示的凹凸的結(jié)構(gòu)。
[0222]另外，如上所述，若在藥箱通路22安裝滑動(dòng)促進(jìn)部件240等，將藥箱通過藥箱通路22時(shí)作用于藥箱的動(dòng)摩擦力抑制到最小限度，則可進(jìn)一步降低藥箱通路22的梯度。具體而言，在安裝有滑動(dòng)促進(jìn)部件240等的情況下，可使藥箱通路22的梯度比上述的25度小，可為20度或更小。由此，可進(jìn)一步降低藥箱收容部20的高度，或在藥箱收容部20的上下方向上設(shè)置更多的藥箱通路22。
[0223]另外，藥箱收容部20也可以采用將構(gòu)成各藥劑通路22的槽材等流槽狀部件分別獨(dú)立地設(shè)置于裝置主體12內(nèi)的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不局限于此。具體而言，如圖34所示，也可以采用通過將構(gòu)成藥劑通路22的多個(gè)部件一體化(單元化)來(lái)構(gòu)成通路單元U，并且可按該通路單元U適當(dāng)裝卸的結(jié)構(gòu)。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠在藥箱收容部20的裝配和維修等時(shí)容易地裝卸藥劑通路22。
[0224]另外，如上所述，藥箱收容部20在每個(gè)藥劑通路22上都設(shè)有藥箱出口側(cè)傳感器100、藥箱入口側(cè)傳感器102、排出限制機(jī)構(gòu)26的動(dòng)力源26d、藥箱通過傳感器104等許多電氣結(jié)構(gòu)。因此，對(duì)于各電氣結(jié)構(gòu)，通過使其單元化，能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化配線等工作，實(shí)現(xiàn)單純且簡(jiǎn)單的配線結(jié)構(gòu)。另外，在如上所述地將藥劑通路22單元化的情況下，如圖34 (b)所示，能夠按每個(gè)單元將電氣結(jié)構(gòu)部件和其他部件單元化等形成共用部件244，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置構(gòu)成的單純化。另外，如果設(shè)置用于將通路單元U即共用部件244與設(shè)于藥箱配發(fā)裝置10的殼體側(cè)的連接器(未圖示)電連接的連接器245，則不僅通路單元U的設(shè)置可一體化，而且配線連接等也可一體地進(jìn)行，便利性進(jìn)一步提高。
[0225]藥箱配發(fā)裝置10也可以設(shè)置有可設(shè)定藥箱收容部20的各藥劑通路22的位置和大小等藥劑通路22固有的信息(以下，也稱為“通路信息”)的通路信息設(shè)定機(jī)構(gòu)246。通路信息設(shè)定機(jī)構(gòu)246可由例如目前公知的DIP開關(guān)等開關(guān)類、存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)和其他部件構(gòu)成。另外，將通路信息設(shè)定機(jī)構(gòu)246與控制裝置70直接或間接電連接，將通路信息記錄于控制裝置70或另外設(shè)置的記錄機(jī)構(gòu)等中，能夠建立由各藥箱通路22的通路信息匯集而成的總通路信息。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可在控制裝置70側(cè)對(duì)通路信息進(jìn)行統(tǒng)一管理。
[0226]上述通路信息設(shè)定機(jī)構(gòu)246可以按每個(gè)藥劑通路22設(shè)置，在形成通路單元U的情況下，通過采用按每個(gè)通路單元U設(shè)置通路信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)246的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)的單純化。另外，在形成了通路單元U的情況下，可將設(shè)置于各通路單元U的藥劑通路22的數(shù)量(列數(shù))作為通路信息使用，除列數(shù)以外，各藥劑單元U、藥劑通路22的位置信息(地址信息)也可作為通路信息使用。
[0227]<關(guān)于排出限制機(jī)構(gòu)的變形例>
[0228]上述排出限制機(jī)構(gòu)26具有上推片26b和受片26c，通過由上推片26b將由受片26c攔住的藥箱MB向上推，可使藥箱MB從藥箱通路22的出口 22e排出，但只要可以得到同樣的作用効果，也可以利用其他裝置來(lái)代替。具體而言，代替排出限制機(jī)構(gòu)26，可以采用將圖21和圖22所示的排出限制機(jī)構(gòu)250安裝于藥箱通路22的出口 22e的結(jié)構(gòu)。
[0229]更詳細(xì)而言，排出限制機(jī)構(gòu)250通過對(duì)主體部252裝上動(dòng)力源254和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)256而形成。主體部252是樹脂制的部件，與上述的排出限制機(jī)構(gòu)26的主體部26a同樣，在藥箱通路22的出口 22e側(cè)前端部分，安裝成長(zhǎng)邊方向向著藥箱通路22的通路方向，短邊方向(寬度方向)向著藥箱通路22的寬度方向的姿勢(shì)。主體部252在長(zhǎng)邊方向一端側(cè)具有收容動(dòng)力源254的動(dòng)力源收容部258，在另一端側(cè)具有收容驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)256的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收容部260。如圖22所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收容部260設(shè)有軸卡合部262、264和槽266。
[0230]動(dòng)力源254與動(dòng)力源26d同樣，由氣缸等構(gòu)成。如圖22所示，動(dòng)力源254具有在前端具備卡合部268的驅(qū)動(dòng)片270。動(dòng)力源254如圖22 Ca)所示，在非通電時(shí)驅(qū)動(dòng)片270為伸出的狀態(tài)，如圖22 (b)所示，在通電時(shí)驅(qū)動(dòng)片270為縮回的狀態(tài)。
[0231]如圖21和圖22所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)256具有連結(jié)片272、上推片274和受片276。連結(jié)片272是連結(jié)上推片274和受片276之間，用于將從動(dòng)力源254接收的動(dòng)力傳遞到上推片274和受片276兩者的部件。如圖23所示，連結(jié)片272在俯視的狀態(tài)下，圍成大致“U”字型，具有朝向根端側(cè)敞開的區(qū)域278。另外，在連結(jié)片272的根端側(cè)設(shè)有支軸280和齒輪部282。支軸280從連結(jié)片272的寬度方向兩側(cè)向外側(cè)突出，與設(shè)于主體部252的軸卡合部262卡合。因此，連結(jié)片272可以相對(duì)主體部252以支軸280為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，齒輪部282是形成于支軸280的軸心周圍的具有多個(gè)齒的部分。
[0232]如圖22和圖23等所示，連結(jié)片272在與根端側(cè)相反的一側(cè)(自由端側(cè))具有受片連結(jié)部284。受片連結(jié)部284以在連結(jié)片272的自由端側(cè)向上方立起的方式形成。另外，在連結(jié)片272的底面?zhèn)仍O(shè)有動(dòng)力源連結(jié)部286。動(dòng)力源連結(jié)部286為軸狀，與設(shè)于上述動(dòng)力源254的驅(qū)動(dòng)片270的前端的卡合部268卡合。因此，如圖22 (a)、(b)所示，當(dāng)使動(dòng)力源254動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)片270伸縮時(shí)，連結(jié)片272以支軸262為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。隨之，齒輪部282以支軸280中心轉(zhuǎn)動(dòng)，受片連結(jié)部284上下運(yùn)動(dòng)。更詳細(xì)而言，當(dāng)使動(dòng)力源254為通電狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)片270為縮回的狀態(tài)時(shí)，如圖22 (b)所示，連結(jié)片272被驅(qū)動(dòng)片270拉動(dòng)，以支軸280為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。與此相反,如圖22 (a)所示，當(dāng)使動(dòng)力源254為非通電狀態(tài),驅(qū)動(dòng)片270為伸出的狀態(tài)時(shí)，連結(jié)片272由驅(qū)動(dòng)片270推回，以支軸280為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0233]如圖23等所示，上推片274是在正視的狀態(tài)下具有大致“V”字型的外觀形狀的樹脂制部件。在上推片274的一端側(cè)(根端側(cè))設(shè)有支軸290，在另一端側(cè)(自由端側(cè))以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝有輥292。另外，在上推片274的根端側(cè)設(shè)置齒輪部294，在以支軸290中心的圓弧上形成有多個(gè)齒。上推片274中，支軸290支承于主體部252，在常態(tài)下，基端部側(cè)的部分和自由端側(cè)的輥292呈大致水平。另外，在常態(tài)下，上推片274為收容于上述連結(jié)片272中圍成大致“U”字型的區(qū)域278內(nèi)的狀態(tài)。
[0234]上推片274的設(shè)于基端部的齒輪部294與上述設(shè)于連結(jié)片272側(cè)的齒輪部282嚙合。因此，通過使動(dòng)力源254動(dòng)作來(lái)使驅(qū)動(dòng)片270動(dòng)作，可經(jīng)由齒輪部282、294從連結(jié)片272側(cè)向上推片274側(cè)傳遞動(dòng)力，使上推片274以支軸290為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。更詳細(xì)而言，當(dāng)使動(dòng)力源254的驅(qū)動(dòng)片270縮回時(shí)，連結(jié)片272以支軸280為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，與此連動(dòng)，上推片274以支軸290為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，自由端側(cè)成為舉起的狀態(tài)。[0235]如圖22 (a)、(b)所示，受片276可沿設(shè)于主體部252的槽266在上下方向上滑動(dòng)。如圖21?圖23所示，在受片276的上端側(cè)以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝有輥296，在下端側(cè)設(shè)有連結(jié)部298。連結(jié)部298與上述連結(jié)片272的受片連結(jié)部284卡合。
[0236]排出限制機(jī)構(gòu)250采用如上所述的結(jié)構(gòu)，可通過對(duì)動(dòng)力源254進(jìn)行通電控制，來(lái)將備于藥箱通路22的藥箱MB根據(jù)需要一箱一箱地配發(fā)。具體而言，排出限制機(jī)構(gòu)250在常態(tài)下動(dòng)力源254為非通電狀態(tài)。因此，如圖22 (a)所示，在常態(tài)下，動(dòng)力源254的驅(qū)動(dòng)片270為伸出的狀態(tài)，連結(jié)片272和上推片274為大致水平的姿勢(shì)。另外，受片276為從主體部252向上方突出的狀態(tài)。因此，受片276作為擋塊發(fā)揮作用，藥箱MB為留在藥箱通路22中的狀態(tài)。
[0237]另一方面,在配發(fā)藥箱MB時(shí),動(dòng)力源254為通電狀態(tài)。由此,如圖22 (b)所示,動(dòng)力源254的驅(qū)動(dòng)片270成為縮回的狀態(tài)，連結(jié)片272和上推片274分別以支軸280、290為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，連結(jié)片272以支軸280為中心，以使自由端側(cè)向下方傾斜的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，上推片274由于經(jīng)由齒輪部282、294與連結(jié)片272連結(jié)，因此與連結(jié)片272的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)，自由端側(cè)為向上方舉起的狀態(tài)。隨之，存在于藥箱通路22的最靠出口 22e側(cè)的藥箱MB成為被上推片274從下方向上推的狀態(tài)。另外，當(dāng)連結(jié)片272如上所述進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與此連動(dòng)，受片276沿槽266向下方滑動(dòng)，成為退到主體部252的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，成為解除了作為藥箱MB的擋塊的功能的狀態(tài)。由此，如上所述，由上推片274從下方向上推的藥箱MB被排出。在排出了一箱藥箱MB的時(shí)刻，動(dòng)力源254再次成為非通電狀態(tài)。由此，連結(jié)片272和上推片274恢復(fù)到大致水平的姿勢(shì)，并且與之連動(dòng)，受片276成為從主體部252向上方突出的狀態(tài)，成為限制藥箱MB排出的狀態(tài)。
[0238]上述的排出限制機(jī)構(gòu)250與排出限制機(jī)構(gòu)26同樣，上推片274和受片276連動(dòng)，在配發(fā)藥箱MB時(shí)，隨著上推片274逐漸上升，受片276退到主體部252內(nèi)。因此，存在于藥箱通路22的下游端(最靠出口 22e側(cè))的藥箱MB被上推片274向上推，順利地從出口 22e排出。此時(shí)，如圖22 (b)所示，受片276側(cè)的輥296和上推片274側(cè)的輥292的高度大致相同，成為在與藥箱通路22的底面22a平行的輸送面P上并排的狀態(tài)。另外，在圖22 (b)中，為進(jìn)行說明而畫成水平，但藥箱通路22的底面22a和輸送面P，向藥箱通路22的出口22e側(cè)以具有下降梯度的方式傾斜規(guī)定的角度。因此，當(dāng)為進(jìn)行配發(fā)而由上推片274將藥箱MB上推時(shí)，飛向出口 22e側(cè)的作用力因輥292、296的向底面22a和輸送面P的傾斜方向的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)一步增大，可使藥箱MB更可靠且迅速地排出。
[0239]另外，排出限制機(jī)構(gòu)250，當(dāng)停止向動(dòng)力源254通電時(shí)，上推片274恢復(fù)成倒下的狀態(tài)，并且受片276成為從主體部252向上方突出的狀態(tài)。因此，通過反復(fù)進(jìn)行動(dòng)力源254的通電、停止，能夠?qū)⑺幭銶B可靠地一箱一箱地排出。
[0240]<關(guān)于彈跳抑制機(jī)構(gòu)>
[0241]如上所述，在采用通過由排出限制機(jī)構(gòu)26或排出限制機(jī)構(gòu)250將藥箱MB從底側(cè)向上推而從藥箱通路22排出的結(jié)構(gòu)的情況下，藥箱MB會(huì)跳起來(lái)，當(dāng)藥箱MB彈跳大時(shí)，設(shè)置于排出限制機(jī)構(gòu)26或排出限制機(jī)構(gòu)250的用于藥箱MB的排出檢測(cè)的藥箱通過傳感器104和藥箱MB的距離變大，有可能檢測(cè)不到排出的藥箱MB。當(dāng)不能檢測(cè)到藥箱MB排出時(shí)，就會(huì)判斷為發(fā)生了藥箱MB的缺貨，或不能正確地掌握藥箱MB的排出數(shù)等，很有可能成為各種不良情況的原因。因此，藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選設(shè)置可將藥箱通路22的出口 22e側(cè)的藥箱MB的彈跳限制在一定范圍內(nèi)的彈跳抑制機(jī)構(gòu)。
[0242]具體而言，藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選采用設(shè)有如圖35和圖36所示的彈跳抑制機(jī)構(gòu)380的結(jié)構(gòu)。如圖36所示，彈跳抑制機(jī)構(gòu)380安裝于藥箱通路22的頂面?zhèn)?位于上方的藥箱通路22的底面?zhèn)?。如圖35和圖36所示，彈跳抑制機(jī)構(gòu)380具有彈跳抑制板382和支承該彈跳抑制板382的支承部384。彈跳抑制板382是具有從長(zhǎng)邊方向一端側(cè)向另一端側(cè)平緩彎曲的彎曲面382a的板體。
[0243]彈跳抑制機(jī)構(gòu)380，是在彈跳抑制板382的長(zhǎng)邊方向一端側(cè)一體形成支承部384而得的，通過將支承部384安裝于其它部件，能夠?qū)椞种瓢?82支承成懸臂狀。通過將支承部384安裝于成為彈跳抑制機(jī)構(gòu)380的安裝對(duì)象的藥箱通路22的頂面?zhèn)?位于上方的藥箱通路22的底面?zhèn)?，彈跳抑制板382成為彎曲面382a面向藥箱通路22側(cè)懸掛的狀態(tài)。彎曲面382采用與支承部384側(cè)相反的一側(cè)(自由端側(cè))比支承部384側(cè)更向支承部384側(cè)(上方)升起的形狀。彈跳抑制機(jī)構(gòu)380安裝成，在從出口 22e側(cè)觀看藥箱通路22的狀態(tài)下，彈跳抑制板382的支承部384側(cè)朝向跟前側(cè)(出口 22e側(cè))、自由端側(cè)朝向內(nèi)側(cè)(入口 22d偵D的姿勢(shì)。由此，如圖34 (a)所示，在彎曲面382和藥箱通路22的底面22a之間形成藥箱MB可通過的程度的間隔。
[0244]如圖34 (b)所示，當(dāng)將彈跳抑制機(jī)構(gòu)380設(shè)置于藥箱通路22的出口 22e側(cè)時(shí)，即使藥箱MB被排出限制機(jī)構(gòu)26或排出限制機(jī)構(gòu)250從底側(cè)向上推，藥箱MB也會(huì)受彈跳限制機(jī)構(gòu)380限制，不會(huì)跳起過高，藥箱MB會(huì)在可由藥箱通過傳感器104檢測(cè)的范圍內(nèi)通過。因此，通過設(shè)置彈跳抑制機(jī)構(gòu)380，可以更可靠地由藥箱通過傳感器104檢測(cè)從藥箱通路22排出的藥箱MB。
[0245]上述的彈跳抑制機(jī)構(gòu)380可以在全部的藥箱通路22設(shè)置，但也可以僅設(shè)在例如收容重量輕的藥箱MB的藥箱通路22等假定會(huì)因排出時(shí)的彈跳導(dǎo)致不良情況的藥箱通路22。另外，彈跳抑制機(jī)構(gòu)380的大小、彈跳抑制板382和藥箱通路22的底面22a的間隔、支承部384的長(zhǎng)度等，可考慮所處理的藥箱MB的大小等進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0246]另外，彈跳抑制機(jī)構(gòu)380可以與上述開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28 (參照?qǐng)D10)同時(shí)使用，也可以代替設(shè)置開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28而設(shè)置彈跳抑制機(jī)構(gòu)380。在與上述開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28同時(shí)使用的情況下，可為了防止在藥箱通路22向出口 22e側(cè)通過來(lái)的藥箱MB的旋轉(zhuǎn)和隨之而來(lái)的箱堵塞，設(shè)置開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28，可為了抑制藥箱MB的彈跳，安裝彈跳抑制機(jī)構(gòu)380。另外，開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28和彈跳抑制機(jī)構(gòu)380的大小和配置，可考慮上述的旋轉(zhuǎn)抑制和彈跳抑制等目的，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，例如，可采用將開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28設(shè)置在與設(shè)置于出口 22e側(cè)的彈跳抑制機(jī)構(gòu)380在入口 22d —側(cè)相鄰的位置上的結(jié)構(gòu)。另外，彈跳抑制機(jī)構(gòu)380也可以為與上述的開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28 —體化的結(jié)構(gòu)。
[0247]<關(guān)于防止藥箱MB倒流用的定位件(spacer) >
[0248]如上所述，在采用通過由排出限制機(jī)構(gòu)26或排出限制機(jī)構(gòu)250將藥箱MB從底側(cè)向上推而從藥箱通路22排出藥箱MB的結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)要配發(fā)留在藥箱通路22上的最后一個(gè)藥箱MB時(shí)，有時(shí)藥箱MB會(huì)向上游側(cè)、或垂直向上跳起，不能順利排出。另外，這種現(xiàn)象在藥箱MB較輕的情況下和側(cè)視為正方形的藥箱MB的情況下特別易出現(xiàn)。作為用于防止這種現(xiàn)象造成的藥箱MB配發(fā)不良的對(duì)策，如圖43所示，可將如圖42所示的定位件400設(shè)置于藥箱通路22的出口 22e側(cè)。[0249]更詳細(xì)而言，定位件400具有在對(duì)寬度為藥箱通路22的通路寬度以下的金屬板進(jìn)行彎曲加工等而得的定位件主體401上安裝有擋塊410的結(jié)構(gòu)。如圖42所示，定位件主體401中，沿上下方向延伸的固定部402、水平部404、平行部406、末端部408在長(zhǎng)邊方向上形成為一連串。固定部402是用于固定定位件400的部分。另外，水平部404與固定部402連接，是在固定了定位件400時(shí)成大致水平的部分。平行部406是在定位件400的安裝狀態(tài)下與藥箱通路22的底面22a大致平行的部分。末端部408是與平行部406連接，形成定位件主體401的末端的部分，在定位件400的安裝狀態(tài)下是向上方立起的部分。
[0250]對(duì)定位件400進(jìn)行更詳細(xì)的說明，固定部402是可在上下方向上調(diào)節(jié)定位件400的安裝位置的部分。具體而言，在固定部402設(shè)有沿上下方向延伸的隙縫(slit) 402a，通過將從水平部404到末端部408的部分，以末端部408側(cè)為前端從出口 22e側(cè)插入各藥箱通路22，并且利用插通于隙縫402a內(nèi)的螺釘?shù)裙潭?02b，在出口 22e側(cè)將定位件400固定于藥箱收容部20，則該定位件400可成為從藥箱通路22的頂面22f側(cè)向下方懸掛的狀態(tài)。通過這樣進(jìn)行固定，平行部406在藥箱通路22的出口 22e側(cè)與底面22a平行配置。另夕卜，通過在固定部402的形成有隙縫402a的區(qū)域內(nèi)沿上下方向適當(dāng)調(diào)節(jié)固定件402b的固定位置，可調(diào)節(jié)平行部406和底面22a的間隔，即藥箱通路22的出口 22e側(cè)的位置處的開口高度。通常，定位件400以平行部406和底面22a的間隔為與充填于藥箱通路22中的藥箱MB的高度同等或比其稍高的位置程度的方式，沿上下方向調(diào)節(jié)安裝位置。
[0251]另外，擋塊410在一端側(cè)具有以支軸410b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承的擋片410a。擋塊410以支軸410b側(cè)朝向藥箱通路22的入口 22d側(cè)(上游側(cè))、自由端側(cè)朝向藥箱通路22的出口 22e側(cè)的方式安裝。另外，擋塊410以從隙縫406a向下方突出的方式安裝有擋片410a，所述隙縫406a以在水平部404沿長(zhǎng)邊方向延伸的方式形成。因此，在擋片410a向藥箱通路22側(cè)(下方側(cè))突出的狀態(tài)下，當(dāng)從藥箱通路22的入口 22d側(cè)通過而來(lái)的藥箱MB向朝向出口 22e側(cè)的方向推壓擋片410a時(shí)，擋片410a被推到上方，允許藥箱MB通過，反之，則不允許。即，擋塊410可以發(fā)揮僅允許藥箱MB在藥箱通路22上從入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)通過的，作為防止藥箱MB倒流的裝置的功能。
[0252]擋片410a的安裝位置可沿隙縫406a在水平部406的長(zhǎng)邊方向上適當(dāng)調(diào)節(jié)。擋片410a的位置調(diào)節(jié)為，從藥箱通路22的出口 22e側(cè)向入口 22d側(cè)偏移安裝有定位件400的藥箱通路22中充填的藥箱MB的大致一個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度的位置。
[0253]在如上所述地安裝有定位件400的情況下，當(dāng)藥箱通路22中收容有2個(gè)以上的藥箱MB時(shí)，如圖43 (a)所示，定位件400的擋片410a被收容在從出口 22e側(cè)起上游側(cè)(入口22d偵彳)的第二個(gè)以上的藥箱MB向上推，不會(huì)阻礙藥箱MB，藥箱MB可以在藥箱通路22上順利地通過。
[0254]另一方面，在藥箱通路22上的藥箱MB的剩余量為一個(gè)的情況下，如圖43 (b)所示，不再存在將擋片410a向上推的藥箱MB，擋片410a成為從水平部406向下方突出的狀態(tài)。在此，如上所述，擋塊410設(shè)置于從藥箱通路22的出口 22e側(cè)向內(nèi)側(cè)(入口 22d側(cè))偏移大致一個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度的位置。因此，在配發(fā)藥箱通路22上剩下的最后一個(gè)藥箱MB時(shí)，即使藥箱MB因排出限制機(jī)構(gòu)26或排出限制機(jī)構(gòu)250而向藥箱通路22的上游側(cè)(入口 22d偵D彈回，也會(huì)碰到向下方(稍靠排出偵彳)突出的擋片410a而不能彈回，從出口 22e配發(fā)。
[0255]通過將上述的定位件400在藥箱通路22的出口 22e處安裝于頂面22f側(cè)，即使在藥箱通路22中的藥箱MB的剩余量為一個(gè)的情況下，藥箱MB也不會(huì)隨著排出限制機(jī)構(gòu)26或排出限制機(jī)構(gòu)250的動(dòng)作而出現(xiàn)向藥箱通路22的上游側(cè)彈回或垂直向上跳起的動(dòng)作，會(huì)順利地從藥箱通路22排出。
[0256]另外，上述的定位件400只不過是表示了本發(fā)明的一個(gè)例子，也可以代替定位件400設(shè)置具有同樣功能的部件。具體而言，也可以使用圖44和圖45所示的定位件420那樣的部件來(lái)代替定位件400。定位件420與上述的定位件400同樣，具有在對(duì)寬度為藥箱通路22的通路寬度以下的金屬板進(jìn)行彎曲加工等而得的定位件主體422上安裝有擋塊424的結(jié)構(gòu)。
[0257]定位件主體422具有固定部426、平行部428和末端部430。固定部426、平行部428和末端部430分別采用與上述的定位件主體401的固定部402、平行部406和末端部408同樣的結(jié)構(gòu)。定位件主體422與上述的定位件主體401同樣，以末端部430為前端從正面?zhèn)?出口 22e側(cè))插入藥箱通路22，利用設(shè)于固定部426的隙縫426a，插通螺釘?shù)裙潭?26b,由此可固定。
[0258]如圖44和圖45所示，擋塊424是具有半圓筒狀外觀形狀的部件，利用插通于平行部428的隙縫428a的螺釘?shù)裙潭?28b，安裝于平行部428。擋塊424以從平行部428向下方突出的方式安裝。擋塊424的安裝位置在平行部428的長(zhǎng)邊方向上可適當(dāng)變更，安裝于從出口 22e側(cè)起向內(nèi)側(cè)(入口 22d側(cè))偏移充填于藥箱通路22中的藥箱MB的大致一個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度的位置上。
[0259]定位件420以使設(shè)有上述的擋塊424的位置處的藥箱通路22的高度為僅比藥箱MB的高度稍高的程度的方式進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，利用固定件426b固定。這樣，即使在安裝有定位件420的情況下，在藥箱通路22上收容有2個(gè)以上的藥箱MB時(shí)，與未設(shè)定位件420的情況同樣，藥箱MB也不會(huì)受阻，會(huì)在藥箱通路22上順利地通過，然后排出。
[0260]另一方面，在藥箱通路22上的藥箱MB的剩余量為一個(gè)的情況下，在隨著排出限制機(jī)構(gòu)26或排出限制機(jī)構(gòu)250的動(dòng)作導(dǎo)致藥箱MB向入口 22d側(cè)彈回時(shí)，藥箱MB會(huì)與定位件420碰撞，不會(huì)進(jìn)一步向入口 22d側(cè)移動(dòng)。另外，由于伴隨與定位件420的碰撞的反作用，藥箱MB前往出口 22e側(cè)，由此排出。因此，在設(shè)有定位件420的情況下，與設(shè)有上述的定位件400的情況同樣，也能夠防止藥箱通路22上剩下的一個(gè)藥箱MB在配發(fā)時(shí)出現(xiàn)向上游側(cè)(入口 22d側(cè))彈回或垂直向上跳起的動(dòng)作。
[0261]另外，上述的定位件400、420只不過是表示了本發(fā)明的一個(gè)例子，也可采用將構(gòu)成定位件400的定位件主體401和構(gòu)成定位件420的擋塊424組合在一起的結(jié)構(gòu)。
[0262]<關(guān)于裝填單元的變形例>
[0263]如上所述，裝填架32采用將備于補(bǔ)充單元60的補(bǔ)充架62上的藥箱MB —?dú)夂浅傻丶{入各裝填通路36的結(jié)構(gòu)。因此，如圖39 (a)所示，從補(bǔ)充架62側(cè)向裝填架32側(cè)滑落的藥箱MB有時(shí)可能會(huì)因勢(shì)頭過猛而以設(shè)置于裝填通路36的前端的擋塊39為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)飛出，有時(shí)可能會(huì)如圖39 (b)所示，后續(xù)的藥箱MB卡在以擋塊39為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而卡住的開頭的藥箱MB上。另外，這種現(xiàn)象具有在使比較大的藥箱MB從補(bǔ)充架62側(cè)移動(dòng)到裝填架32側(cè)時(shí)易發(fā)生的趨勢(shì)。因此，在假定這種事態(tài)而采取對(duì)策時(shí)，例如，可設(shè)置如圖40所示的飛出抑制機(jī)構(gòu)370等。
[0264]具體而言，如圖40所示，飛出抑制機(jī)構(gòu)370具備在裝填架32上設(shè)置于各裝填通路36的長(zhǎng)邊方向中間部的飛出抑制部件372，和用于使其動(dòng)作的抑制部件動(dòng)作機(jī)構(gòu)374。飛出抑制部件372為板狀部件，具有阻止藥箱MB通過各裝填通路36的功能。飛出抑制部件372被支持成能夠以軸376為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，在常態(tài)下，如圖40和圖41 Ca)所示，成為沿大致鉛垂方向垂下的狀態(tài)。通過使抑制部件動(dòng)作機(jī)構(gòu)374動(dòng)作，飛出抑制部件372以軸376為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖41 (b)所示，能夠形成自由端側(cè)舉起到上方的狀態(tài)。當(dāng)飛出抑制部件372的自由端成為舉起到上方的狀態(tài)時(shí)，投入到各裝填通路36的藥箱MB成為可移動(dòng)到擋塊39的位置的狀態(tài)。
[0265]在設(shè)有飛出抑制機(jī)構(gòu)370的情況下，從補(bǔ)充架60側(cè)移動(dòng)到裝填架32側(cè)的藥箱MB首先與成為垂下的狀態(tài)的飛出抑制部件372抵接，被攔住。由此，成為將從補(bǔ)充架60側(cè)滑落下來(lái)的藥箱MB勢(shì)頭抑制住的狀態(tài)。其后，當(dāng)飛出抑制部件372的自由端側(cè)舉起到上方時(shí)，藥箱MB會(huì)緩慢地到達(dá)在設(shè)于裝填架32內(nèi)的裝填通路36的前端側(cè)設(shè)置的擋塊39而靜止。即，如果設(shè)置飛出抑制機(jī)構(gòu)370，則能夠使通過裝填通路36的藥箱MB的滑落速度，在裝填通路36的中間以后降低。因此，如果設(shè)置飛出抑制機(jī)構(gòu)370，則能夠防止發(fā)生藥箱MB在裝填通路36的前端側(cè)因勢(shì)頭過猛而旋轉(zhuǎn)、卡住或飛出等不良情況。
[0266]另外，在圖40、圖41所示的例子中，對(duì)僅在裝填架32中位于最上層側(cè)的裝填通路36設(shè)置飛出抑制機(jī)構(gòu)370的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以采用在其下層側(cè)的裝填通路36上設(shè)置飛出抑制機(jī)構(gòu)370的結(jié)構(gòu)。另外，如上所述，因?yàn)樘幚泶笏幭銶B時(shí)比處理小藥箱MB時(shí)易發(fā)生伴隨圖39所示的藥箱MB的飛出和旋轉(zhuǎn)的不良情況，因此優(yōu)選采用優(yōu)先在處理大藥箱MB的裝填通路36上安裝飛出抑制機(jī)構(gòu)370的結(jié)構(gòu)。
[0267]上述的飛出抑制機(jī)構(gòu)370只不過是用于消除伴隨圖39所示的藥箱MB的飛出和旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的不良情況的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子，也可以采用其他結(jié)構(gòu)。例如，上述的飛出抑制機(jī)構(gòu)370是飛出抑制部件372橫跨裝填架32中位于最上層側(cè)的整個(gè)裝填通路36的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不局限于此，也可以采用飛出抑制部件372僅橫跨一部分裝填通路36的結(jié)構(gòu)、或在每個(gè)裝填通路36上都設(shè)有可獨(dú)立地動(dòng)作的飛出抑制部件372的結(jié)構(gòu)。
[0268]<關(guān)于裝置結(jié)構(gòu)的變形例>
[0269]上述實(shí)施方式所示的藥箱配發(fā)裝置10是補(bǔ)充單元60從構(gòu)成裝置主體的殼體12獨(dú)立出來(lái)的方式，但本發(fā)明不局限于此，例如，如圖24和圖25所示，也可以采用在殼體12的背面?zhèn)纫惑w地設(shè)有相當(dāng)于補(bǔ)充單元60的單元的結(jié)構(gòu)。另外，如圖24所示，如果設(shè)置多個(gè)相當(dāng)于補(bǔ)充單元60的單元(在圖24所示的例子中為二個(gè))，就可更高效地實(shí)施藥箱MB的準(zhǔn)備。
[0270]如上所述，在采用將相當(dāng)于補(bǔ)充單元60的單元與藥箱配發(fā)裝置10的殼體12 —體化的結(jié)構(gòu)的情況下，裝填單元30和補(bǔ)充單元60，作為用于在向設(shè)置于藥箱收容部20的各藥箱通路22裝填藥箱MB之前的階段中準(zhǔn)備裝填用藥箱MB的機(jī)構(gòu)(藥箱準(zhǔn)備部15)發(fā)揮功能。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選可容易地回收誤充填在設(shè)于補(bǔ)充單元60的多個(gè)補(bǔ)充通路64中的藥箱MB的結(jié)構(gòu)。
[0271]具體而言，如圖26所示，在設(shè)有用于回收誤補(bǔ)充到設(shè)于裝填單元30的裝填通路36中的藥箱MB的藥箱回收機(jī)構(gòu)230的情況下，當(dāng)在補(bǔ)充單元60中誤充填了藥箱MB時(shí)，可將該誤充填的藥箱MB暫時(shí)在裝填單元30側(cè)接收，之后再將其回收到藥箱回收機(jī)構(gòu)230。另夕卜，也可采用在可從補(bǔ)充單元60直接回收藥箱MB的位置上設(shè)有由箱或袋等構(gòu)成的藥箱回收機(jī)構(gòu)230來(lái)回收藥箱MB的結(jié)構(gòu)。
[0272]<關(guān)于補(bǔ)充單元60的變形例>
[0273]如上所述，補(bǔ)充單元60通過解除在設(shè)于補(bǔ)充單元主體61內(nèi)的補(bǔ)充架62上設(shè)置于排出口 64b側(cè)的擋塊64c,可通過自由下落來(lái)使備于各補(bǔ)充通路64的藥箱MB排出。但是，本發(fā)明不局限于此，也可以代替設(shè)置擋塊64c，而如圖46和圖47所示，采用將板狀閘門450設(shè)置于排出口 64b側(cè)的結(jié)構(gòu)。在設(shè)有閘門450的情況下，通過使閘門450在橫向(寬度方向)上滑動(dòng)而打開該閘門，各排出口 64b成為打開的狀態(tài)，可以使備于各補(bǔ)充通路64的藥箱MB一氣呵成地自由下落而排出。
[0274]另外，在設(shè)有如上所述的閘門450的情況下，優(yōu)選采用在閘門450的背面，即面向備于補(bǔ)充通路64中的藥箱MB側(cè)的面上設(shè)有如圖47所示的抵接片452的結(jié)構(gòu)。更詳細(xì)而言，補(bǔ)充架62是將在左右方向(寬度方向)上并排形成有多個(gè)補(bǔ)充通路64的補(bǔ)充通路組在上下方向上配置多層而得的。抵接片452在閘門450的背面?zhèn)?，設(shè)置于與在上下方向上并排的各補(bǔ)充通路組對(duì)應(yīng)的高度上。在本實(shí)施方式中，在補(bǔ)充架62中，補(bǔ)充通路組在上下方向上設(shè)有3層，因此，與此同樣地，抵接片452也在上下方向上設(shè)有三個(gè)。另外，抵接片452設(shè)置在相對(duì)于打開閘門450時(shí)的行進(jìn)方向?yàn)樽钅┒藗?cè)的位置。在圖47所示的例子中，在正視閘門450的背側(cè)的狀態(tài)下，閘門450通過向右方向滑動(dòng)而打開，因此抵接片452沿閘門450的左端的邊在上下方向上并排設(shè)有三個(gè)。
[0275]抵接片452，在從背側(cè)正視閘門450的狀態(tài)下，呈在上下方向細(xì)長(zhǎng)的形狀。另外，抵接片452在正視的狀態(tài)下為梯形或三角形的形狀。抵接片452為下端側(cè)比上端側(cè)長(zhǎng)且向閘門450的行進(jìn)方向突出的形狀。即，在圖47所示的例子中，向右方向突出。抵接片452以下端部達(dá)到構(gòu)成上述的補(bǔ)充通路組的各補(bǔ)充通路64的底面附近的方式定位配置。另外，抵接片452向補(bǔ)充通路64側(cè)突出可通過打開閘門450而與各補(bǔ)充通路64中位于最靠排出口64b側(cè)的藥箱MB接觸的程度。另外，如圖47 (b)所示，抵接片452的打開閘門450時(shí)的行進(jìn)方向側(cè)的部分(打開側(cè)傾斜面452a)以截面形狀呈大致R狀的方式形成(倒角)。
[0276]當(dāng)在閘門450上設(shè)有如上所述的抵接片452的情況下，通過打開閘門450，備于各補(bǔ)充通路64的前端側(cè)(排出口 64b側(cè))的藥箱MB依次接觸抵接片452。由于抵接片452為下端側(cè)比上端側(cè)長(zhǎng)的形狀，因此抵接片452先與藥箱MB中補(bǔ)充通路64的底面?zhèn)鹊牟糠纸佑|，成為將藥箱MB的端部稍抬起的狀態(tài)。另外，如上所述，抵接片452由于打開側(cè)傾斜面452a彎曲為大致R狀，因此在抵接片452與藥箱MB抵接時(shí)，順利地產(chǎn)生上述藥箱MB的端部被舉起的現(xiàn)象。當(dāng)藥箱MB的端部被舉起時(shí)，由此成為對(duì)藥箱MB賦予了用于在補(bǔ)充通路64上滑落的契機(jī)的狀態(tài)。即，抵接片452通過稍舉起藥箱MB的端部，能積極地賦予藥箱MB的滑落的契機(jī)。因此，通過打開閘門450，藥箱MB順利地排出到裝填單元30側(cè)。
[0277]<關(guān)于管理系統(tǒng)>
[0278]上述實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選采用可統(tǒng)一管理藥箱MB的裝填工作、配發(fā)工作、庫(kù)存管理工作等工作的管理系統(tǒng)。具體而言，藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選在由個(gè)人計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的控制裝置70中具備可統(tǒng)一管理裝填工作等各種工作的管理系統(tǒng)。下面例示藥箱配發(fā)裝置10中可采用的管理系統(tǒng)的一個(gè)例子。
[0279]如圖27 Ca)所示，管理系統(tǒng)300具備裝填管理模塊302、配發(fā)管理模塊304、庫(kù)存管理模塊306。裝填管理模塊302是利用補(bǔ)充單元60進(jìn)行向藥箱收容部20裝填藥箱MB的裝填工作的管理的模塊。具體而言，在利用管理系統(tǒng)300進(jìn)行裝填工作的情況下，在控制裝置70的顯示器74上顯示如圖28所示的用戶界面(以下，也稱為“基本界面”)，成為可一覽要裝填的藥箱MB的信息的狀態(tài)。更詳細(xì)而言，在基本界面上顯示要裝填的藥箱MB的藥品名稱、藥箱通路22的號(hào)碼(藥盒號(hào))、規(guī)格量、規(guī)格單位、藥劑的包裝量、藥箱通路22的庫(kù)存量、可最大限地裝填于藥箱通路22中的藥箱的數(shù)量(最大庫(kù)存數(shù))和藥箱MB的保管場(chǎng)所。
[0280]另外，在基本界面上設(shè)有加藥數(shù)(Set Number)顯示部308。在加藥數(shù)顯示部308顯示備于藥劑準(zhǔn)備部15的藥箱MB的個(gè)數(shù)作為加藥數(shù)。具體而言，如圖1和圖2等所示的藥箱配發(fā)裝置10那樣，在補(bǔ)充單元60與殼體12分體設(shè)置的情況下，顯示補(bǔ)充到裝填單元30中的藥箱MB的個(gè)數(shù)作為加藥數(shù)。另外，如圖24和圖25所示的藥箱配發(fā)裝置10那樣，在補(bǔ)充單元60與殼體12 —體設(shè)置的情況下，顯示充填于補(bǔ)充單元60的藥箱MB的個(gè)數(shù)作為加藥數(shù)。
[0281]在此，如上所述，可能存在作為藥箱MB的加藥數(shù)而顯示的數(shù)量與實(shí)際上為向藥箱收容部20裝填而備用的藥箱MB的數(shù)量有差別的情況。因此，假定這種事態(tài)，在選擇了圖28所示的顯示于基本界面的加藥數(shù)修正按鈕310的情況下，可變更加藥數(shù)。
[0282]裝填管理模塊302能夠檢索為了裝填工作而備于藥劑準(zhǔn)備部15的藥箱MB的藥品信息，具體而言為藥品名和藥品號(hào)。雖然可通過選擇設(shè)于圖28所示的基本界面上的檢索按鈕312，并在另外顯示的界面(未圖示)上輸入藥品名來(lái)進(jìn)行藥品信息的檢索，但本實(shí)施方式利用由條形碼識(shí)別器等構(gòu)成的藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72來(lái)識(shí)別藥箱MB，由此從另外準(zhǔn)備的藥品名數(shù)據(jù)庫(kù)(未圖示)中選定收容于藥箱MB的藥品信息。
[0283]在如上所述地進(jìn)行藥品信息的檢索，確定了收容于要通過裝填工作裝填的藥箱MB中的藥劑后，顯示如圖29所示的界面(以下，也稱為“充填向?qū)Ы缑妗?。當(dāng)顯示充填向?qū)Ы缑鏁r(shí)，除顯示要充填到補(bǔ)充單元60中的藥箱MB中收容的藥品名、規(guī)格等藥品信息以外，還顯示充填于補(bǔ)充單元60中的藥箱MB的數(shù)量等信息。另外，由發(fā)光二極管等指示補(bǔ)充單元60中應(yīng)充填藥箱MB的補(bǔ)充通路64。
[0284]進(jìn)一步對(duì)充填向?qū)Ы缑孢M(jìn)行更詳細(xì)的說明，可將要充填的藥箱MB (以下，也稱為“充填對(duì)象藥箱” MB)可庫(kù)存于藥箱收容部20備有的藥箱通路22中的最大數(shù)作為“最大庫(kù)存數(shù)”顯示(在圖29的例子中，9個(gè))。另外，藥箱通路22的當(dāng)前的充填對(duì)象藥箱MB的庫(kù)存數(shù)作為“庫(kù)存”顯示(在圖29的例子中，O個(gè))。另外，在充填單元60中可備于補(bǔ)充通路64的充填對(duì)象藥箱MB的個(gè)數(shù)(以下，也稱為“可準(zhǔn)備數(shù)” CP)，和補(bǔ)充通路64中已經(jīng)準(zhǔn)備好的充填對(duì)象藥箱MB的個(gè)數(shù)(以下，也稱為“已準(zhǔn)備數(shù)”PP)，在“充填數(shù)” 一欄以PP/CP的方式顯示(在圖29的例子中，可準(zhǔn)備數(shù)CP為3個(gè)，已準(zhǔn)備數(shù)PP為I個(gè))。
[0285]基于具體例進(jìn)行詳細(xì)說明，例如，如圖37所示，在充填對(duì)象藥箱MB的最大庫(kù)存數(shù)為9個(gè)且?guī)齑鏀?shù)為6個(gè)的情況下，處于在藥箱通路22上可補(bǔ)充剩下3個(gè)充填對(duì)象藥箱MB的狀態(tài)。因而，在這種情況下，如圖29所示，充填單元60的可準(zhǔn)備數(shù)CP顯示成3個(gè)，在已準(zhǔn)備數(shù)PP達(dá)到最大3個(gè)的時(shí)刻(圖37 (a)的時(shí)點(diǎn))，應(yīng)限制充填對(duì)象藥箱MB向充填單元60的投入。因此，在本實(shí)施方式中，當(dāng)成為這種狀態(tài)時(shí)，停止利用發(fā)光二極管等進(jìn)行的向補(bǔ)充通路64補(bǔ)充充填對(duì)象藥箱MB的指示。另外，與此同時(shí)，也可以顯示表示應(yīng)充填的下一藥劑的畫面。
[0286]另外，假想在上述應(yīng)限制充填對(duì)象藥箱MB的投入的狀態(tài)下錯(cuò)誤地向補(bǔ)充通路64補(bǔ)充藥箱MB的情況，即超過藥箱通路22缺貨數(shù)的數(shù)量的充填對(duì)象藥箱MB備于充填單元60的情況。具體而言，該情況相當(dāng)于如圖37 (b)所示，盡管在藥箱通路22上只可補(bǔ)充剩下3個(gè)充填對(duì)象藥箱MB，但已準(zhǔn)備數(shù)PP卻為4個(gè)。在這種情況中，若原封不動(dòng)地使充填單元60直接動(dòng)作時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)藥箱通路22容納不下的藥箱MB，可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)生該藥箱MB堵塞等不良情況。因此，在成為應(yīng)限制充填對(duì)象藥箱MB的投入的狀態(tài)之后進(jìn)一步補(bǔ)充了藥箱MB的情況下，發(fā)出充填單元60內(nèi)過多地備有充填對(duì)象藥箱MB的消息的通知。另外，在設(shè)置有如上述的藥箱回收機(jī)構(gòu)230那樣可從充填單元60回收藥箱MB的部件的情況下，通過回收已備于充填單元60的藥箱MB，可以將藥箱MB的堵塞等不良情況防患于未然。
[0287]如上所述，向由發(fā)光二極管指定的補(bǔ)充通路64充填了在充填向?qū)Ы缑嫔现付ǖ乃幤?，在補(bǔ)充單元60內(nèi)備有藥箱MB之后，當(dāng)選擇了顯示于充填向?qū)Ы缑娴募铀幫瓿砂粹o314時(shí)，顯示器74的顯示切換到圖28的基本界面。具體而言，在可向補(bǔ)充通路64最大投入η個(gè)藥箱MB的狀態(tài)下，即使在投入的藥箱MB的數(shù)量不足η個(gè)的時(shí)刻選擇加藥完成按鈕314，顯示器74也顯示基本界面。當(dāng)在基本界面上選擇自動(dòng)充填開始按鈕316時(shí)，藥箱MB在從補(bǔ)充單元60補(bǔ)充到裝填單元30之后，從裝填單元30向各藥箱通路22裝填。
[0288]另一方面，在藥劑準(zhǔn)備部15誤充填了藥箱MB的情況下，具體而言，在與上述的充填向?qū)Ы缑嫔现付閼?yīng)充填的補(bǔ)充通路64不同的補(bǔ)充通路64上確認(rèn)了藥箱MB的投入的情況，和在還未指定應(yīng)充填的充填通路64的時(shí)刻確認(rèn)了藥箱MB的投入的情況下，在充填向?qū)Ы缑嫔巷@示該消息。另外，在該狀態(tài)下，自動(dòng)充填開始按鈕316不可選擇。在該狀態(tài)下，當(dāng)選擇了顯示于圖29所示的充填向?qū)Ы缑嫔系娜∠粹o318時(shí)，從藥劑準(zhǔn)備部15回收藥箱MB。
[0289]具體而言，在設(shè)有如圖26所示的藥箱回收機(jī)構(gòu)230的情況下，誤備于藥箱準(zhǔn)備部15的藥箱MB不會(huì)經(jīng)過藥箱收容部20，而是經(jīng)由溜道232回收到回收箱234。在此，在裝填單元60從藥箱配發(fā)裝置10的殼體12獨(dú)立出來(lái)的情況(參照?qǐng)D1、圖2等)下，為了回收備于裝填單元30的藥箱MB，解除設(shè)置于裝填通路36的裝填出口 36a側(cè)的擋塊39，將誤充填的藥箱MB排出并加以回收。另外，如圖24和圖25所示，在相當(dāng)于裝填單元60的單元與殼體12 —體化的情況下，解除設(shè)置于各補(bǔ)充通路64的排出口 64b側(cè)的端部的擋塊64c，暫時(shí)裝填于裝填單元30，然后將裝填單元移動(dòng)到藥箱回收機(jī)構(gòu)的位置，解除設(shè)置于收容有應(yīng)回收的藥劑的補(bǔ)充通路36的排出口 36b側(cè)的端部的擋塊36c，由此，誤充填的藥箱MB被回收到藥箱回收機(jī)構(gòu)230。
[0290]配發(fā)管理模塊304是為進(jìn)行藥箱MB的配發(fā)狀況的管理而設(shè)的。當(dāng)配發(fā)管理模塊304動(dòng)作時(shí)，顯示如圖30所示的界面(以下，也稱為“配發(fā)管理界面”)。在配發(fā)管理界面上顯示配發(fā)工作中的關(guān)于處方的信息，更詳細(xì)而言，顯示處方號(hào)、患者ID、患者名、病房和診室
等信息。
[0291]另外，能夠不按照處方數(shù)據(jù)進(jìn)行配發(fā)必要數(shù)的期望的藥箱MB的動(dòng)作(以下，也稱為“簡(jiǎn)易發(fā)藥動(dòng)作”)。簡(jiǎn)易發(fā)藥動(dòng)作在選擇了圖30所示的配發(fā)管理界面上顯示的簡(jiǎn)易發(fā)藥按鈕322時(shí)實(shí)施。當(dāng)選擇了簡(jiǎn)易發(fā)藥按鈕322時(shí)，顯示如圖31所示的界面(以下，也稱為“簡(jiǎn)易發(fā)藥界面”)。在簡(jiǎn)易發(fā)藥界面輸入應(yīng)配發(fā)的藥箱MB的藥品名和箱數(shù)，當(dāng)選擇發(fā)藥按鈕324后，從藥箱收容部20配發(fā)指定數(shù)量的指定的藥箱MB。另外，在進(jìn)行了簡(jiǎn)易發(fā)藥動(dòng)作的情況下，在供給單元50中，在配發(fā)藥箱MB時(shí)，在記錄有由記錄打印機(jī)58a印刷的處方信息的紙上，印刷記錄表示該處方為簡(jiǎn)易發(fā)藥的處方的文字和圖形、符號(hào)等。
[0292]庫(kù)存管理模塊306是為進(jìn)行藥箱收容部20的藥箱MB的庫(kù)存管理工作而設(shè)的。在進(jìn)行庫(kù)存管理工作的情況下，從庫(kù)存管理模塊306，對(duì)上述的測(cè)距傳感器106和堵塞消除機(jī)構(gòu)200等為確認(rèn)庫(kù)存而設(shè)的裝置發(fā)出動(dòng)作指令。庫(kù)存管理模塊306，可基于測(cè)距傳感器106和堵塞消除機(jī)構(gòu)200等的檢測(cè)結(jié)果掌握實(shí)際庫(kù)存。
[0293]庫(kù)存管理工作可以選擇實(shí)施對(duì)存在于藥箱收容部20的全部藥箱通路22進(jìn)行實(shí)際庫(kù)存狀況的確認(rèn)(以下，也稱為“全部實(shí)際庫(kù)存確認(rèn)動(dòng)作”)，或?qū)σ徊糠炙幭渫?2確認(rèn)實(shí)際庫(kù)存狀況(以下，也稱為“部分實(shí)際庫(kù)存確認(rèn)動(dòng)作”)。在此，在選擇了全部實(shí)際庫(kù)存確認(rèn)動(dòng)作的情況下，如圖32 (a)所示的界面(以下，也稱為“全部實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用界面”)顯示于顯示器74。當(dāng)選擇了顯示于全部實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用界面上的計(jì)測(cè)開始按鈕328時(shí)，實(shí)施全部實(shí)際庫(kù)存確認(rèn)動(dòng)作。另外，在選擇了范圍指定按鈕332的情況下，如圖32 (b)所示的界面(以下，也稱為“部分實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用界面”)顯示于顯示器74。當(dāng)在部分實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用界面上指定了要確認(rèn)藥箱MB的實(shí)際庫(kù)存狀況的藥箱通路22的范圍之后，選擇所顯示的計(jì)測(cè)開始按鈕330時(shí)，實(shí)施部分實(shí)際庫(kù)存確認(rèn)動(dòng)作。
[0294]在本實(shí)施方式中，可以由上述的庫(kù)存管理模塊306等進(jìn)行藥箱MB的庫(kù)存量管理，但當(dāng)藥箱MB在藥箱通路22上堵塞等導(dǎo)致發(fā)生了藥箱MB的排出錯(cuò)誤的情況下，理論庫(kù)存數(shù)NR的值有可能發(fā)生錯(cuò)亂。因此，在發(fā)生了藥箱通路22的藥箱MB的配發(fā)錯(cuò)誤的情況下，優(yōu)選在藥箱MB的充填動(dòng)作完成后的時(shí)刻等適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻，對(duì)該藥箱通路22利用測(cè)距傳感器106進(jìn)行計(jì)測(cè)，將基于該結(jié)果導(dǎo)出的庫(kù)存數(shù)作為理論庫(kù)存數(shù)NR進(jìn)行更新。
[0295]<關(guān)于藥箱主表>
[0296]如圖27 (b)所示，管理系統(tǒng)300也可建立藥箱主表(master) 360，并使之可管理。具體而言，藥箱主表360可由在藥箱配發(fā)裝置10中處理的藥箱MB的數(shù)據(jù)集合而成，除可包含藥品名、藥品代碼、規(guī)格量、規(guī)格單位、制造商名、包裝量等關(guān)于藥品的信息以外，還可包含藥箱MB的大小(藥箱MB的寬度、高度、進(jìn)深等)和保管場(chǎng)所等信息。管理系統(tǒng)300可以將藥箱主表360的信息以如圖33所示的界面(以下，也稱為“藥箱主界面”)的方式顯示于顯示器74。
[0297]管理系統(tǒng)300，能夠用于在藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作條件的初始設(shè)定時(shí)，基于記錄于藥品主表360的各藥箱MB的大小(寬度、高度、進(jìn)深等)的信息來(lái)確定配置，以使藥箱MB在藥箱配發(fā)裝置10中成為最佳收容狀態(tài)。另外，根據(jù)藥品主表360，通過對(duì)藥箱MB的外觀形狀進(jìn)行圖像識(shí)別，或通過輸入藥箱MB的大小等，可確定或篩選藥箱MB的種類。因此，例如對(duì)于不具備條形碼等的識(shí)別標(biāo)識(shí)的藥箱MB，也可基于藥箱MB的尺寸和記載于藥箱MB的打印信息等來(lái)確定藥箱MB的種類，也可更容易且適當(dāng)?shù)貙?shí)施藥箱MB的管理操作。
[0298]在此，當(dāng)藥箱MB以按規(guī)定的單位數(shù)——具體而言例如按打或條(carton)等單位數(shù)——進(jìn)行了包裝等的狀態(tài)，保管在倉(cāng)庫(kù)等保管場(chǎng)所的情況下，作為一處方量配發(fā)的藥箱MB的個(gè)數(shù)有時(shí)比構(gòu)成上述單位數(shù)的藥箱MB的個(gè)數(shù)多。在這種情況下，與由藥箱配發(fā)裝置10排出全部藥箱MB相比，進(jìn)行從保管場(chǎng)所取出按單位數(shù)進(jìn)行了包裝等的藥箱MB的操作(以下，也稱為“手動(dòng)發(fā)藥操作”)，并由藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)除了由手動(dòng)發(fā)藥操作配發(fā)的量以外的零頭兒的藥箱MB時(shí)，具有可以使藥箱MB的配發(fā)工作更圓滑化的可能性。另外，如上所述，如果同時(shí)使用手動(dòng)發(fā)藥操作和藥箱配發(fā)裝置10的藥箱MB的配發(fā)，則可以防止藥箱MB的庫(kù)存從藥箱收容部20急劇地減少，能夠?qū)⑺幭渑浒l(fā)裝置10的庫(kù)存管理和對(duì)藥箱收容部20補(bǔ)充藥箱MB的處理所需要的工時(shí)抑制到最小限度。
[0299]為了可應(yīng)對(duì)上述配發(fā)方式，優(yōu)選采用將表示藥箱MB以何種單位進(jìn)行保管的信息(以下，也稱為“手動(dòng)發(fā)藥變更箱數(shù)”)納入藥品主表360的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D33)。另外，在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，在由藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)超出手動(dòng)發(fā)藥變更箱數(shù)的數(shù)量的——即通過手動(dòng)發(fā)藥操作配發(fā)的量以外的零頭兒的——藥箱MB時(shí)，優(yōu)選將操作者從倉(cāng)庫(kù)等取出的藥箱MB的個(gè)數(shù)，在記錄打印機(jī)58a上記錄印刷，或另外顯示于顯示器74等，以進(jìn)行通知。
[0300]在此，如上所述，藥箱主表360可由藥箱MB的寬度和高度、進(jìn)深等信息集合而成，但藥箱MB的大小可能會(huì)因箱蓋的封閉狀況等發(fā)生微小變化。具體而言，如圖48 (a)所示，藥箱MB的蓋有時(shí)會(huì)發(fā)生浮起。這種蓋的浮起等原因產(chǎn)生的藥箱MB的大小誤差，雖然對(duì)單體來(lái)看時(shí)極其微小，但在藥箱通路22等上并排配置有大量藥箱MB的情況下，作為整體有可能成為大誤差(參照?qǐng)D48(b))。另外，在如上所述地基于藥箱MB的大小數(shù)據(jù)進(jìn)行庫(kù)存管理等的情況下，有可能導(dǎo)致錯(cuò)誤地識(shí)別庫(kù)存數(shù)，因此優(yōu)選盡可能地抑制上述藥箱MB的大小的微小誤差的結(jié)構(gòu)。
[0301]因此，為了解決這種問題，例如，也可以通過如下所述的對(duì)策導(dǎo)出藥箱MB的實(shí)際的大小，建立藥箱主表360。具體而言，在將η個(gè)(η=自然數(shù))藥箱MB充填于藥箱通路22之后，利用測(cè)距傳感器106，對(duì)該藥箱通路22進(jìn)行計(jì)測(cè)，由此導(dǎo)出η個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度。其后，以通過相當(dāng)于η個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度除以個(gè)數(shù)η而導(dǎo)出的值作為每一個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度，將其登記到藥箱主表360中。通過這樣建立藥箱主表360，在反映藥箱MB的實(shí)際大小基礎(chǔ)上，可容易且可靠地進(jìn)行藥箱MB的庫(kù)存管理等。
[0302]<關(guān)于處方分割>
[0303]藥箱配發(fā)裝置10，也可利用將一處方量的藥箱MB進(jìn)行多次分割而從供給單元50供給的方法(以下，也稱為“處方分割”)，來(lái)供給藥箱MB。更詳細(xì)而言，藥箱配發(fā)裝置10也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，將通過一次配發(fā)動(dòng)作可發(fā)揮的配發(fā)能力，根據(jù)藥箱MB的數(shù)量作為最大配發(fā)數(shù)設(shè)定到藥箱主表360等中，在控制裝置70中，兼顧最大配發(fā)數(shù)(在圖33中，表述為“一次配發(fā)最大箱數(shù)”)和應(yīng)當(dāng)配發(fā)的藥箱MB的數(shù)量，判斷是否進(jìn)行處方分割。上述的最大配發(fā)數(shù)可由藥箱MB的種類而定。
[0304]具體而言，例如，在α藥劑的藥箱MBa的最大配發(fā)數(shù)設(shè)定為10個(gè)的情況下，在處方要求配發(fā)15個(gè)藥箱MBa時(shí)，在控制裝置70中，判斷分割成10個(gè)藥箱MB a和5個(gè)藥箱MBa進(jìn)行配發(fā)，藥箱配發(fā)裝置10按照該判斷進(jìn)行動(dòng)作。
[0305]另外,例如,在藥箱MBa的最大配發(fā)數(shù)設(shè)定為10個(gè),而β藥劑的藥箱ΜΒβ的最大配發(fā)數(shù)設(shè)定為5個(gè)的情況下，在5個(gè)藥箱MB a和7個(gè)藥箱ΜΒβ成為一處方量時(shí)，為了配發(fā)5個(gè)藥箱MBa，藥箱配發(fā)裝置10使用一次可發(fā)揮的配發(fā)能力的50%，可分配給藥箱MB β的配發(fā)的配發(fā)能力為剩余的50%。因此，可與5個(gè)藥箱MBa —起配發(fā)的藥箱ΜΒβ的個(gè)數(shù)成為2個(gè)(藥箱MB β的最大配發(fā)數(shù)5個(gè)Χ0.5，小數(shù)點(diǎn)以后舍去)，不足應(yīng)配發(fā)的藥箱MB β的個(gè)數(shù)(7個(gè))。因而，在該情況中，進(jìn)行處方分割，在先排出5個(gè)藥箱MBa和2個(gè)藥箱ΜΒβ之后，再另行排出剩余的5個(gè)藥箱MB β。
[0306]如上所述，在使藥箱配發(fā)裝置10為可進(jìn)行處方分割的結(jié)構(gòu)的情況下，在一處方量的藥箱MB多至不能完全收容于容器BS時(shí)，也可以在一處方量的藥箱MB全部配發(fā)前的期間內(nèi)，進(jìn)行容器BS的更換。但是，除這種特殊的情況以外，無(wú)需在一處方量的藥箱MB全部配發(fā)前的期間內(nèi)，更換設(shè)置于供給單元50的容器配置部52y的容器BS，只要在配發(fā)藥箱MB的時(shí)刻將容器BS置于容器配置部52y即可。因而，在進(jìn)行處方分割的情況下，在排出一處方量的藥箱MB的期間，如果利用容器檢測(cè)傳感器108確認(rèn)了容器BS的存在，則在配發(fā)了先行的藥箱MB之后，即使不進(jìn)行容器BS的更換，也可以接著向容器BS配發(fā)藥箱MB。S卩，在排出一處方量的藥箱MB期間，如果是由設(shè)置于供給單元50的容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)到容器BS的狀態(tài)(第一檢測(cè)狀態(tài))，則可接著配發(fā)藥箱MB，在配發(fā)了先行的藥箱MB之后，即使不成為暫時(shí)由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)不到容器BS的狀態(tài)(第二檢測(cè)狀態(tài))，也可進(jìn)行下一藥箱MB的配發(fā)。
[0307]如上所述，在藥箱配發(fā)裝置10采用可通過處方分割來(lái)進(jìn)行藥箱MB配發(fā)的結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選采用可容易地確認(rèn)當(dāng)前的配發(fā)是不是基于處方分割實(shí)現(xiàn)的藥箱MB的配發(fā)的結(jié)構(gòu)。具體而言，如圖38所示，優(yōu)選在供給單元50等的適當(dāng)部位設(shè)置可表示正在執(zhí)行處方分割的處方分割燈350等。另外，處方分割燈350可采用在處方分割中的任何時(shí)刻熄滅的結(jié)構(gòu)，但優(yōu)選采用在處方分割的藥箱MB中存在未配發(fā)的藥箱MB期間不熄滅的結(jié)構(gòu)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可向操作者可靠地傳遞在處方分割的藥箱MB中存在未配發(fā)的藥箱MB，能夠可靠地防止處方分割的藥箱MB與其它處方的藥箱MB混在一起等不良情況發(fā)生。
[0308]另外，如圖38所示，在設(shè)置通過通電而發(fā)光的發(fā)光按鈕352，并通過處方分割配發(fā)藥箱MB的情況下，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，可通過發(fā)光按鈕352的發(fā)光，通知一部分藥箱MB正在以未配發(fā)狀態(tài)待機(jī)，并以按壓發(fā)光按鈕352為條件，配發(fā)以未配發(fā)狀態(tài)待機(jī)的藥箱MB。通過采用這種結(jié)構(gòu)，在先進(jìn)行的藥箱MB的配發(fā)之后，即使不進(jìn)行容器BS的更換，也可通過按壓發(fā)光按鈕352，使以未配發(fā)狀態(tài)待機(jī)的藥箱MB向容器BS排出。
[0309]另外，在圖38所示的例子中，對(duì)為簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)而使發(fā)光按鈕352承擔(dān):作為用于通知未配發(fā)狀態(tài)的藥箱MB的存在的燈的功能，和作為用于無(wú)論是否更換容器BS都強(qiáng)制地配發(fā)未配發(fā)狀態(tài)的藥箱MB的按鈕的功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以分別設(shè)置分擔(dān)各功能的燈和按鈕等結(jié)構(gòu)。另外，在進(jìn)行處方分割時(shí)，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，在做好用于配發(fā)以未配發(fā)狀態(tài)待機(jī)的藥箱MB的準(zhǔn)備的情況下，使發(fā)光按鈕352閃亮等，由此，在進(jìn)行處方分割時(shí)根據(jù)藥箱MB的準(zhǔn)備狀態(tài)使發(fā)光按鈕352的點(diǎn)亮狀態(tài)變化。
[0310]另外，如上所述，在進(jìn)行處方分割的情況下，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，在將作為一處方量配發(fā)的藥箱MB收容于不同的容器BS時(shí)，利用記錄打印機(jī)58a，向各容器BS發(fā)出記錄有表示藥箱MB的處方信息和進(jìn)行了處方分割的信息等的紙(記錄(journal))，并將其投入到各容器BS中。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可容易且可靠地通知正在執(zhí)行處方分割的事宜。
[0311]另外，在實(shí)施處方分割的情況下，既可以按投入到各容器BS的每一記錄打印藥箱MB的種類等處方信息，也可以在投入到某一容器BS的記錄上打印整個(gè)處方信息，而在投入到另一容器BS的記錄上不打印處方信息，而是打印表示進(jìn)行了處方分割的消息和通過處方分割而將一處方量的藥箱MB分割成幾次進(jìn)行配發(fā)(小件數(shù))的信息等。另外，在進(jìn)行了處方分割并在投入到各容器BS的記錄上打印處方信息的情況下，既可以打印該處方的全部藥箱MB的種類和數(shù)量等，也可以按每個(gè)容器BS分類打印投入的藥箱MB的種類等處方信息。如果按每個(gè)容器BS在各記錄上分別打印投入的藥箱MB的種類等，則可進(jìn)一步簡(jiǎn)化藥箱MB的監(jiān)查工作。[0312]上述實(shí)施方式所示的藥箱配發(fā)裝置10可采用如下結(jié)構(gòu)，即，在各裝填通路36的裝填入口 36b側(cè)和各補(bǔ)充通路64的投入口 64a側(cè)的位置上設(shè)置可檢測(cè)藥箱MB的傳感器(以下，也稱為“入口側(cè)傳感器”)，以由該入口側(cè)傳感器檢測(cè)到藥箱MB為條件，掌握藥箱MB備于裝填單元30和補(bǔ)充單元60中的情況，并可統(tǒng)計(jì)藥箱MB的準(zhǔn)備數(shù)量。另外，考慮到在向藥箱準(zhǔn)備部15進(jìn)行藥箱MB的準(zhǔn)備的人，進(jìn)行了將藥箱MB從裝填入口 36b或投入口 64a暫時(shí)插入到可由上述的入口側(cè)傳感器檢測(cè)的位置之后，又將該藥箱MB從裝填入口 36b或投入口 64a抽出這種不正規(guī)的動(dòng)作的情況下，會(huì)誤識(shí)別藥箱MB的準(zhǔn)備數(shù)量，因此也可以對(duì)準(zhǔn)備數(shù)量的計(jì)數(shù)進(jìn)一步附加其它的條件。具體而言，除上述的入口側(cè)傳感器以外，也可以在比其更靠裝填通路36和補(bǔ)充通路64的下游側(cè)(裝填出口 36b、排出口 64b側(cè))與其相鄰的位置上，設(shè)置其它傳感器(以下，也稱為“入口側(cè)第二傳感器”)，在基于入口側(cè)傳感器和入口側(cè)第二傳感器的檢測(cè)狀態(tài)，確認(rèn)是否正確地準(zhǔn)備了藥箱MB之后，對(duì)準(zhǔn)備數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0313]具體而言，在按入口側(cè)傳感器、入口側(cè)第二傳感器的順序檢測(cè)到藥箱MB的情況下，認(rèn)為藥箱MB已從裝填入口 36b或投入口 64a正確地投入。與此相對(duì)，在按入口側(cè)第二傳感器、入口側(cè)傳感器的順序檢測(cè)到藥箱MB的情況下，認(rèn)為進(jìn)行了將從裝填入口 36b或投入口 64a暫時(shí)插入的藥箱MB抽取的動(dòng)作。因此，通過在按入口側(cè)第二傳感器、入口側(cè)傳感器的順序檢測(cè)到藥箱MB的情況下，不作為藥箱MB的準(zhǔn)備數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，或通過進(jìn)行由操作者確認(rèn)是否可以計(jì)數(shù)的動(dòng)作，可以防止上述誤計(jì)數(shù)的發(fā)生。
[0314]<關(guān)于校正動(dòng)作>
[0315]如上所述，本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10在藥箱收容部20設(shè)有大量藥箱通路22，因此假想因構(gòu)成材料的撓曲和固定用螺釘?shù)乃蓜?dòng)等各種原因，會(huì)在各藥箱通路22的實(shí)際位置和設(shè)計(jì)的位置之間，產(chǎn)生微小偏離。另外，藥箱配發(fā)裝置10由于是使裝填單元30在藥箱通路22的背面?zhèn)纫苿?dòng)而將藥箱MB備于各藥箱通路22的，因此當(dāng)不能正確地掌握各藥箱通路22的位置時(shí)，有可能產(chǎn)生導(dǎo)致藥箱MB堵塞等問題。因此，藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選在裝置的設(shè)置時(shí)等規(guī)定的時(shí)刻，執(zhí)行按每一規(guī)定單位數(shù)的藥箱通路22或全部藥箱通路22，確認(rèn)設(shè)計(jì)上的位置信息和實(shí)際的位置信息的誤差并進(jìn)行調(diào)節(jié)的動(dòng)作(以下，也稱為“校正(calibration)動(dòng)作”)。
[0316]具體而言，如上所述，在例如將多個(gè)藥箱通路22單元化，且設(shè)置成為通路單元U的形式的情況下，如圖34所示，在每個(gè)通路單元U上都設(shè)置校正動(dòng)作用的標(biāo)記247，并且在裝填單元30設(shè)置用于識(shí)別上述標(biāo)記247的識(shí)別機(jī)構(gòu)(未圖示)。在進(jìn)行校正動(dòng)作的情況下，使裝填單元30在藥箱收容部20的背面?zhèn)壬舷伦笥乙苿?dòng)，利用上述的識(shí)別機(jī)構(gòu)，依次識(shí)別設(shè)于每個(gè)通路單元U的標(biāo)記247，掌握各標(biāo)記247的位置。由此，可以確認(rèn)(比較)所掌握的各通路單元U的實(shí)際的位置信息和設(shè)計(jì)上的位置信息，可以正確地識(shí)別各通路單元U的位置信肩、O
[0317]通過設(shè)置從主體后部的左側(cè)的壁面通過緊臨各通路入口側(cè)22d之后的傳感器，在藥箱MB滯留于裝填通路36的出口 36a和通路入口側(cè)22d之間，或裝填于裝填通路36的最前端的藥箱MB的一部分飛出的情況下，由于這種異常狀態(tài)的藥箱MB會(huì)遮住上述傳感器，所以能夠檢測(cè)異常。當(dāng)檢測(cè)到該異常時(shí)，可不使裝填架32移至用于進(jìn)行裝填的動(dòng)作，而是通過報(bào)知異常，將裝置的故障防患于未然。
[0318]本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10如上所述，能夠?qū)⒂脩魝溆谘a(bǔ)充單元60的藥箱MB經(jīng)由裝填單元30為規(guī)定的藥箱通路22備用，但有時(shí)在補(bǔ)充單元60中，會(huì)出現(xiàn)將藥箱MB投入到與所指定的補(bǔ)充通路64不同的藥箱通路64的情況，和將與所指定藥箱MB不同的藥箱MB投入到補(bǔ)充通路64的情況。在這種情況下，需要回收誤備于藥箱通路64的藥箱MBJt為用于進(jìn)行其回收的操作用界面，例如，可以采用如圖49所示的界面。
[0319]具體而言，在圖49所示的界面中，按照補(bǔ)充單元60的藥箱通路64的配置顯示區(qū)劃，可直觀地指定誤投入有藥箱MB的藥箱通路64。在該界面中，當(dāng)對(duì)應(yīng)于誤投入有藥箱MB的藥箱通路64的區(qū)劃被指定時(shí)，顯示用于選擇是否從該藥箱通路64回收藥箱MB的選擇用界面(未圖示)。當(dāng)在該選擇用界面中選擇進(jìn)行回收時(shí)，如圖49所示，在表示與其對(duì)應(yīng)的藥箱通路64的區(qū)劃上顯示“ X ”標(biāo)記。這樣，備于與帶有“ X ”標(biāo)記的區(qū)劃相應(yīng)的藥箱通路64的藥箱MB不會(huì)投入到裝填單元30側(cè)，被回收。另外，在視覺上，通過操作員，也可以制止以后的藥箱的投入。
[0320]本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10在藥箱收容部20中具備大量藥箱通路22，可用于藥箱MB的貯藏和配發(fā)，但在例如發(fā)生了排出限制機(jī)構(gòu)26的故障或藥箱MB在藥箱通路22上堵塞等錯(cuò)誤的情況下，通過使一部分藥箱通路22可選擇不予使用，能夠有效地利用可正常使用的藥箱通路22。因此，基于這種見解，也可采用如下結(jié)構(gòu)，即，可顯示圖50所示的藥箱通路主界面，在該界面上，適當(dāng)選擇藥箱通路22，可以選擇使用、不使用。
[0321]本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10，在裝填單元30因某種不良情況而成為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，備有與由裝填單元30裝填的藥劑MB為同一藥劑MB的藥箱通路22上的藥箱MB的配發(fā)動(dòng)作可以與之連動(dòng)地停止，但有時(shí)也可以不停止已正確地備有藥箱MB的藥箱通路22的藥箱MB的配發(fā)動(dòng)作。假想這種情況，也可切斷裝填單元30的動(dòng)作和藥箱通路22的動(dòng)作的關(guān)系。具體而言，可采用如下結(jié)構(gòu)，例如，可將如圖51所示的充填單元不使用設(shè)定用界面顯示于用于進(jìn)行動(dòng)作控制的個(gè)人計(jì)算機(jī)等，通過操作設(shè)于該界面上的按鈕460，能切斷裝填單元30的動(dòng)作和藥箱通路22的動(dòng)作的關(guān)系。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可使裝填單元30的動(dòng)作停止，同時(shí)使藥箱通路22的藥箱MB的配發(fā)繼續(xù)進(jìn)行，可進(jìn)一步提高便利性。
[0322]另外，上述的藥箱配發(fā)裝置10，可利用構(gòu)成處方信息提供機(jī)構(gòu)58的記錄打印機(jī)58a或手?jǐn)[用打印機(jī)58b，來(lái)印刷、提供印刷有處方信息和需要手動(dòng)發(fā)藥的藥劑的信息的記錄。但是，有時(shí)僅將從藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)的藥箱MB與處方簽進(jìn)行對(duì)照就足夠了，在這種情況下，不需要上述記錄。因此，如果考慮這種運(yùn)用，則優(yōu)選可在圖51所示的界面等上，顯示記錄打印機(jī)58a的動(dòng)作切換按鈕462和手?jǐn)[用打印機(jī)58b的動(dòng)作切換按鈕464，可適宜停止記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[用打印機(jī)58b印刷記錄(journal )。
[0323]附圖標(biāo)記說明
[0324]10藥箱配發(fā)裝置
[0325]14上鎖機(jī)構(gòu)
[0326]15藥箱準(zhǔn)備部
[0327]20藥箱收容部
[0328]22藥箱通路
[0329]22d 入口
[0330]22e 出口
[0331]22f 頂面[0332]22g安裝部
[0333]24、37、66 入口部件
[0334]25裝填指示機(jī)構(gòu)
[0335]26、250排出限制機(jī)構(gòu)
[0336]26b上推片
[0337]26c受片
[0338]26e抵接面
[0339]26f突起
[0340]28開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0341]30裝填單元
[0342]32裝填架
[0343]36裝填通路 [0344]36a裝填出口
[0345]36b裝填入口
[0346]38補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)
[0347]40移送單元
[0348]50供給單元(供給機(jī)構(gòu))
[0349]52y容器配置部
[0350]60補(bǔ)充單元
[0351]70控制裝置(箱堵塞判定機(jī)構(gòu))
[0352]72藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)
[0353]100藥箱出口側(cè)傳感器(出口側(cè)傳感器)
[0354]102藥箱入口側(cè)傳感器(入口側(cè)傳感器)
[0355]104藥箱通過傳感器
[0356]106測(cè)距傳感器(測(cè)距機(jī)構(gòu))
[0357]108容器檢測(cè)傳感器(容器檢測(cè)機(jī)構(gòu))
[0358]230藥箱回收機(jī)構(gòu)(藥箱回收部)
[0359]240滑動(dòng)促進(jìn)件
[0360]BS容器
[0361]MB藥箱
【權(quán)利要求】
1.一種藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，具有: 藥箱收容部，收容大量的收容有藥劑的藥箱，能夠按每處方收集并配發(fā)藥箱， 在所述藥箱收容部排列設(shè)置有通路寬度不同的多種藥箱通路，在各藥箱通路將藥箱排成一列收容，能夠?qū)⑺幭湟来嗡统觯? 藥箱通路從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜， 在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)置有排出限制機(jī)構(gòu)， 在所述排出限制機(jī)構(gòu)設(shè)置有與通過藥箱通路而來(lái)的藥箱抵接的抵接面， 在所述抵接面的偏離所述藥箱通路的寬度方向中央的位置設(shè)置有突起。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK103895998SQ201410123993
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2009年3月1日
【發(fā)明者】湯山正二, 重山泰寬, 津田纮道, 伊藤弘治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所